1.3/01
P N E U M A T I C ATUADORES ROTATIVOS
TIPOS
ANOTAÇÕES
O uso de desaceleradores hidráulicos torna possível aumentar o poder absorvido. Alguns modelos do catálogo têm desace-
leradores embutidos. Para aqueles sem, o usuário pode montar desaceleradores no lado externo do atuador.
Com rotação horizontal do axis, se a massa for distribuída assimétricamente, pode ser difícil manter uma velocidade constante
de rotação usando apenas reguladores de fluxo. Nesse caso é aconselhável usar um desacelerador.
1.3/02
ATUADORES ROTATIVOS TIPO CREMALHEIRA 1
Série R1
Este é um atuador rotativo com cremalheira simples acionado por cilindros que estão
dentro de camisas extrudadas, similar aos cilindros ISO 6431. A linha inclui cilindros
de impulso com 32 - 100 mm de diâmetro.
Há uma versão de curso fixo e uma com curso ajustável mecanicamente.
Cursos disponíveis: 90°, 180°, 270° e 360°.
Ímão para sensores standard.
A peça rotativa acaba em um eixo ou um buraco com encaixe para chave de boca.
Esse tipo tem uma construção simples mas robusta e é relativamente barata.
Série R2
Este é um atuador com cremalheira dupla, compensação de jogo e tem eixo
com encaixe para chave de boca.
Cursos de 90° e 180° . Regulagem do curso por parafuso. Amortecimento
pneumático de final de curso.
Ímã para sensor de posição.
Compacto e barato. O menor mede apenas 46 x 65 x 28 mm.
Série R3
Este é um atuador com cremalheira dupla, compensação de jogo e flange.
Cursos reguláveis de 0° a 180°.
Versões com parada mecânica ou amortecimento hidráulico de final de curso.
Ímã para sensor de posição.
Há um buraco no flange para entrada de ar ou fios.
Série R4
Este é um atuador rotativo com cremalheira simples, parada mecânica externa para
regulagem de curso e compensação de jogo.
Há um grande prato giratório retangular com furo central para entrada de ar ou fios.
Parada mecânica com + 5° de ajuste fino.
Cursos disponíveis: 90° e 180°.
Ímã para sensor retrátil.
Materiais de alta qualidade e trabalho acurado. O corpo é feito em liga de alumínio endu-
recido de alta resistência e as partes móveis de aço temperado e endurecido.
2.000,000 de ciclos sem necessidade de manutenção.
Há também uma versão especial com distribuidor rotativo e quatro conexões de ar
comprimido dentro do pinhão.
Série R5 – TECNO
Este é um atuador com cremalheira dupla e compensação de jogo que vai com a
pinça e unidade deslizante da TECNO. Quase todos os componentes são feitos de tecno-
polímero para tornar o atuador extra leve.
Há um furo central para entrada de ar ou fios.
Cursos disponíveis: regulagem de 0° a 180°. Ajuste fino + 2°. Amortecimento hidráulico
de final de curso. Ímã para sensor retrátil.
Ver parágrafo sobre Tecno na pág. 1.5/05.
1.3/03
P N E U M A T I C
Este catálogo não inclui atuadores rotativos tipo lâmina, mas nós podemos fornecer modelos com uma ou duas lâminas sob pedido.
Há várias opções:
- Versão com curso fixo: ângulo de rotação 90°, 180° ou 270°;
- Versão com curso regulável;
- Sensor de indução.
Acessórios para fixação: flange ou um ou dois suportes.
CÁLCULOS
As linhas assinaladas no gráfico abaixo mostram o seguinte para cada série de atuadores:
• Torque possível (a 6 bar)
• Comprimento (para atuador com rotação de 180° )
Isso ajudará a determinar a série mais apropriada para suas necessitades. Por exemplo, se você quer um atuador rotativo com torque
maior do que 100N e comprimento menor do que 300mm, você pode encontrá-lo na série P3.
200
100
50
R3 R1
10
M (Nm)
R2 R4 R5 M
1
0.5
L
0.1
10 80 90 100 200 300 400 500 600
L para rotação de 180° (mm) L
1.3/04
CLASSIFICAÇÃO POR TAMANHO
COMO CALCULAR ENERGIA CINÉTICA 1
Denominação Unidade de Fórmula Exemplo
medida
M
Fr
b
a
Fa
π π
} Ângulo de rotação rad = graus · –––––– = 90° = –––– rad.
180 2
t Tempo de rotação s 2
π 2
a2 (–––)
2
E Energia cinética Nm = 1/2 Jw2 = 2J · (–––) = 2 · 0.232 · ––––– = 0.57
t 2
Fr Força radial (Lembre-se de lavar em
conta forças centrífugas) N (Fc = M · w2 · R) 50
Fa Força axial N 10
M Massa do disco Kg 7
Md2 7 · 0.32
J Momento de inércia do disco Kg m2 = –––– = –––––––– = 0.0787
8 8
Massa distante do
axis da rotação
R
M Massa Kg 0.5
Paralelepípedo
com baricentro
no axis de rotação
M Massa Kg L 10
L2 10 · 0.42
J Momento de inércia da massa Kg m2 = M –––– = ––––––––– = 0.13
12 12
1.3/05
ATUADOR ROTATIVO SÉRIE R1
Ø 32÷100
Atuador rotativo de cremalheira simples com pinhão macho,
êmbolo magnético e regulagem mecânica de final de curso.
Os cabeçotes são fornecidos conforme norma ISO 6431 para
utilização de acessórios de fixação tais como: flange e cantoneiras.
COMPONENTES
1.3/06
DIMENSÕES ATUADOR ROTATIVO Ø 32 A 100
SEM
REGULAGEM
COM REGULAGEM
( +- 3° )
SEM
REGULAGEM
COM REGULAGEM
( +- 3° )
Ø A A1 A2 A3 B CMh8 CF D D1 EM EF F G H I J J1 K K1 L L2
32 15 4 4 7.5 47 14 10 M6 M6 5 3 30 30 1/8 32.5 34.5 5 3 16 176 146
40 17.5 6 4.5 10 54 16 12 M6 M6 5 4 30 30 1/4 38 39.5 5 3 20 194 159
50 19 5.5 3 10.5 62 19 14 M8 M8 6 5 32 45 1/4 46.5 46.5 7.5 3 25 209 171
63 22 7.5 5 13 72 24 16 M10 M8 8 5 38 52 3/8 56.5 52.5 4.5 3 25 232 188
80 21 6.5 4 15 92 28 25 M12 M10 8 8 48 70 3/8 72 58.5 9.5 3 32 273 231
100 21 9 7 15 107 38 30 M14 M10 10 8 60 80 1/2 89 67 7.5 3 35 299 257
M N O P Q R S TM TF U V V1 V2 W W1 X Y ZM ZF CH
46 50 47 10 15 30 9 4 6.5 52 68 44.5 18 30 30 36 20 15 15 13 0.233
52 60 54 11 20 35 7 5 7.3 59 74 46 21 35 35 50 25 17 17 17 0.266
65 65 64 12 20 40 10 6 9.3 71.5 85 51 25 40 40 54 25 20 20 17 0.311
75 73 73.5 15 24 45 11 8 10.3 78 95 56 27.5 45 45 55 30 25 25 19 0.344
95 100 93.5 20 24 50 12.5 10 16 99 125 76 39 45 45 68 35 35 35 19 0.466
115 120 109 25 30 60 15 14.5 18.5 115.5 150 90 45 55 55 75 45 45 45 22 0.555
L0 = L+2 SL L1 = L2+2 SL
SL= º
= deslocamento linear (mm) para cada 1° de rotação
1.3/07
GABARITO DE CODIFICAÇÃO
W 1 6 5 0 5 0 2 0 9 0
ÂNGULO
DE ROTAÇÃO
W 165 pinhão macho 032 1 sem regulagem 090
040 do ângulo de rotação 180
050
063 2 cil. com regulagem 270
080 do ângulo de rotação 360
100
CC
marron
azul
AC
marron
azul
1.3/08
ATUADOR ROTATIVO SÉRIE R2
DADOS TÉCNICOS R2 - 12 R2 - 16 R2 - 20 R2 - 25
Pressão de trabalho bar da 1.5 a 7
Temperatura de trabalho °C da 5° a 60°
Regulagem do ângulo graus 35° (+10° -25°)
Fluído Ar filtrado 20 micron, com ou sem lubrificação
Versão 90° de rotação / 180° de rotação
Alimentação Frontal
Tamanho 12 16 20 25
Momento teórico (P= pressão em bar) Nm 0.065 x P 0.14 x P 0.25 x P 0.48 x P
Carga axial máxima N 8 14 40 80
Carga radial máximal N 8 14 40 80
Peso com rotação de 90° Kg 0.18 0.26 0.63 0.8
Peso com rotação de 180° Kg 0.21 0.36 0.72 1
Tempo de rotação sem carga
ângulo de 90° s 0.2 0.2 0.2 0.2
ângulo de 180° s 0.3 0.3 0.3 0.3
COMPONENTES
1 PINHÃO MACHO: aço temperado
2 ROLAMENTO DE ESFERA
3 FLANGE: alumínio anodizado
4 ÊMBOLO-CREMALHEIRA: aço temperado
5 VEDAÇÃO ÊMBOLO: NBR
6 ANEL DE GUIA: PTFE
7 ÊMBOLO MAGNÉTICO: neodimio
8 VEDAÇÃO AMORTECIDO: NBR
9 PARAFUSO AMORTECIDO: aço
10 CABEÇOTE: alumínio anodizado
11 CONEXÃO - LIMITADOR DE CURSO: aço
12 CAMISA: alumínio anodizado
13 TAMPA: alumínio anodizado
14 VEDAÇÕES: NBR
1.3/09
ATUADOR ROTATIVO R2 12 90º/180º
2
profund. conexão
profund.
CÓDIGO DE ORDENAÇÃO
Código Descrição
W1620122090 ATUADOR ROTATIVO R2-12-90º
W1620122180 ATUADOR ROTATIVO R2-12-180º
profund. conexão
profund.
CÓDIGO DE ORDENAÇÃO
Código Descrição
W1620162090 ATUADOR ROTATIVO R2-16-90º
W1620162180 ATUADOR ROTATIVO R2-16-180º
1.3/10
ATUADOR ROTATIVO R2 20 90º/180º
profund. conexão
profund.
CÓDIGO DE ORDENAÇÃO
Código Descrição
W1620202090 ATUADOR ROTATIVO R2-20-90º
W1620202180 ATUADOR ROTATIVO R2-20-180º
profund. conexão
profund.
CÓDIGO DE ORDENAÇÃO
Código Descrição
W1620252090 ATUADOR ROTATIVO R2-25-90º
W1620252180 ATUADOR ROTATIVO R2-25-180º
1.3/11
ACESSÓRIOS
SENSOR MAGNÉTICO Ø 4 PER R2-12 e 16 CÓDIGO DE ORDENAÇÃO
Código Descrição
W0950044180 SENSOR MAGNÉTICO REED Ø4 2 FIOS 24 VCC 2 m
*Sob Consulta
1.3/12
ATUADOR ROTATIVO SÉRIE R3
DADOS TÉCNICOS R3 - 16 R3 - 20 R3 - 22 R3 - 25 R3 - 30 R3 - 40
Pressão de trabalho bar da 3 a 7
Temperatura de trabalho °C da 5° a 60°
Faixa de regulagem graus da 0° a 180°
Fluído Ar filtrado 20 micron, com ou sem lubrificação
Versão com fim de curso mecânico / com desacelerador hidráulico
Tamanhos 16 20 22 25 30 40
Diâmetro mm 2 x 16 2 x 20 2 x 22 2 x 25 2 x 30 2 x 40
Momento teórico a 6 bar Nm 0.9 1.8 2.7 4.6 9.3 22
Carga axial máxima N 74 135 195 300 340 360
Carga radial máxima N 78 137 360 450 490 560
Peso Kg 0.53 0.99 1.29 2.08 3.9 6.7
Tempo de rotação sem carga s 0.2 0.2 0.2 0.2 0.3 0.3
COMPONENTES
1 FLANGE: alumínio anodizado
2 PINHÃO: aço temperato
3 ROLAMENTO ESFERA
4 ÊMBOLO CREMALHEIRA: aço temperato
5 VEDAÇÃO ÊMBOLO: NBR
6 ANEL GUIA: PTFE
7 ÊMBOLO MAGNÉTICO: neodimio
8 CABEÇOTE: alumínio anodizado
9 CAMISA: alumínio anodizado
10 VEDAÇÕES: NBR
VERSÃO:
A Limitador de curso
B Limitador de curso com desacelerador hidráulico
1.3/13
ATUADOR ROTATIVO R3-16 CÓDIGO DE ORDENAÇÃO
Código Descrição
profund. W1630162180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE R3-16
W1630163180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE E DESACELER. R3-16
profund. conexão
profund.
profund.
profund.
profund.
Código Descrição
profund. W1630202180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE R3-20
W1630203180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE E DESACELER. R3-20
profund. conexão
profund.
profund.
profund.
profund.
1.3/14
1
ATUADOR ROTATIVO R3-22 CÓDIGO DE ORDENAÇÃO
Código Descrição
profund. W1630222180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE R3-22
W1630223180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE E DESACELER. R3-22
profund. conexão
profund.
profund.
profund.
profund.
Código Descrição
profund. W1630252180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE R3-25
W1630253180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE E DESACELER. R3-25
profund. conexão
profund.
profund.
profund.
profund.
1.3/15
ATUADOR ROTATIVO R3-30 CÓDIGO DE ORDENAÇÃO
Código Descrição
profund. W1630302180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE R3-40
W1630303180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE E DESACELER. R3-40
profund. conexão
profund.
profund.
profund.
profund.
Código Descrição
profund. W1630402180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE R3-40
W1630403180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE E DESACELER. R3-40
profund. conexão
profund.
profund.
profund.
Profund.
1.3/16
ACESSÓRIO
SENSOR MAGNÉTICO CÓDIGO DE ORDENAÇÃO
Código Descrição
W0950052185 SENSOR REED 2 FIOS NA 1m
ANOTAÇÕES
1.3/17
P N E U M A T I C PRATO GIRATÓRIO SÉRIE R4
DADOS TÉCNICOS R4 - 20 R4 - 32 R4 - 40
Variação de pressão bar 4.5 a 8
Variação de temperatura °C 5 a 60
Fluido 20mm ar filtrado lubrificado ou não. Lubrificação, se usada, deve ser contínua.
Vida útil sem manutenção Mais de 2 milhões de ciclos.
Ângulo de rotação 0° a 180°
Posição final de regulagem ±5°
Energia angular máxima Nm 0.4 0.75 1
Momento de inércia Nm 22 117 222
Carga axial N 800 1500 2900
Torque de viragem Nm 10.4 20.8 38.8
Consumo de ar por ciclo de 90° cm3 14 54 106
Consumo de ar por ciclo de 180° cm3 18 70 136
Tempo de rotação vazia 90° s 0.16 0.34 0.6
Tempo de rotação vazia 180° s 0.19 0.42 0.75
Peso Kg 1 2.6 3.8
Momento de inércia Kg cm2 22 117 222
Repetibilidade graus 0.07° 0.07° 0.07°
ANOTAÇÕES
1.3/18
DIMENSÕES
PRATO GIRATÓRIO R4-20 1
100
13.5 56 34
N° 2 x ø11 1
13.5 profund .6.5 13.4 15
12
M6
2
10.5
47
32.5
19
N° 2 x M8 26
6
N° 2 x ø12 f7
56 ±0.2 3
145
132
110
M5 5 4 76 5 M5
22
1 = PARADA NO ÂNGULO GIRATÓRIO DE 90°
56
ø10
2 = PARADA NO ÂNGULO GIRATÓRIO DE 180°
3 = LUVAS CENTRANTES REMOVÍVEIS
4 = PARADA
5 = PARAFUSO AMORTECEDOR 38.5
140
12 74 34
N° 2 x ø11 1
13 profund. 7 13 21
12
M8
2
13
60.5
45.5
26.5
N° 2 x M8 36
5
N° 2 x ø12 f7
56 ±0.02 3
208
190
156
G1/8 5 4 88 5 G1/8
24
ø12
2 = PARADA NO ÂNGULO GIRATÓRIO DE 180°
3 = LUVAS CENTRANTES REMOVÍVEIS
4 = PARADA
5 = PARAFUSO AMORTECEDOR 41.5 10.5
167
14 90 40
N° 2 x ø15 1
15.7 profund 9 15.7 26 profundnd 9
13
M8
2
12.5
68.5
54.5
31.5
N° 2 x M10 44
5
N° 2 x ø14f7
70 ±0.02 3
235
217
183
G1/8 5 4 108 5 G1/8
29
1 = PARADA NO ÂNGULO GIRATÓRIO DE 90°
90
ø16
2 = PARADA NO ÂNGULO GIRATÓRIO DE 180°
3 = LUVAS CENTRANTES REMOVÍVEIS
4 = PARADA
5 = PARAFUSO AMORTECEDOR 50 12
ACESSÓRIOS
SENSOR RETRÁTIL CÓDIGOS PARA PEDIDOS
Código Descrição
W0950025390 SENSOR HALL DSL, 3 FIOS, NO 2.5 M
W0950029394 SENSOR HALL DSL, 3 FIOS, NO 300 MM M8
W0950022180 SENSOR HALL DSL, 2 FIOS, NO 2.5 M
5.5 W0950028184 SENSOR HALL DSL, 2 FIOS, NO 300 MM M8
3 PERFIL DO SENSOR
6.5 4.3
26.5
29
1.3/20
DIAGRAMA DE LIGAÇÕES DADOS TÉCNICOS 1
Reed Hall
marrom + Tipo de contato N.O. N.O.
EFEITO REED Comutador – PNP
Variação de tensão DC V 3÷30 6÷30
- Variação de tensão AC V 3÷30 –
azul +
Absorção A 0.1 0.2
Potência DC
M8
4
W 6 4
azul 1 3 Potência AC VA 6 –
Variação de temperatura °C -20°C a +85°C
marrom
Tempo de ativação s 0.5m 0.8m
Tempo de risco s 0.1m 0.3m
marrom + Vida útil imp 10 milhões 10³ milhões
EFEITO HALL Resistência do contato Ω 0.1 –
preto + Grau de proteção IP 65
-
PNP Queda de tensão V 3 1
Número de fios 2 3
azul
M8
4
preto 1 3
marrom azul
ENCAIXE
Código Descrição
W0950000160 ENCAIXE 500 m
500
5.8
4.9
ANOTAÇÕES
1.3/21