Laboratorio de Control Industrial

LABORATORIO Nº2:
“MEDICIÓN DE CAUDAL Y NIVEL”

CARRERA: Tecnologia Mecánica Eléctrica

CURSO: Laboratorio de Control Industrial
DOCENTE: Ing. Berly.
Ciclo Sección Grupo N.º Fecha
VI C10-B 1 26/09/2017

Nº Apellidos y Nombres: Fotografías

1 Castillo cabrera jhoner fransherling

2 Campos Neira Luis fernando

3 Jhon jeferson copia more

2017 – I
INTRODUCCIÓN
Poner introducion

Ing. Berly Tecnología Mecánica Eléctrica

Laboratorio de Control Industrial

1. OBJETIVOS:

 Conocer los diferentes instrumentos de medición de caudal y nivel.

 Desarrollar el escalonamiento del transmisor para la medición de caudal y nivel.
 Determinar el error absoluto y relativo de un instrumento de medición de caudal y nivel.
 Conocer los parámetros principales de un variador de velocidad para controlar una
bomba de agua.

1. MARCO TEORICO:

Para medir variables tales como: temperatura, presión, nivel, caudal, etc. en la industria
se emplean sensores, los cuales mediante señales eléctricas normadas nos entregan
información de dichas variables.

Es necesario saber medir el tipo de señal que entregan estos transmisores y poder
relacionarlas con las variables físicas que miden, haciendo uso de interpolaciones.

2.1. CAUDAL:
En dinámica de fluidos, caudal es la cantidad de fluido que circula a través de
una sección del ducto (tubería, cañería, oleoducto, río, canal) por unidad de
tiempo.
 ECUACIÓN PARA HALLAR EL CAUDAL:

𝑽𝒐𝒍
𝑸= 𝑽∗𝑨=
𝑻

Donde:
Q: Caudal (L/min).
V: Velocidad (m/min)
A: Área de la sección transversal (m2)
Vol: Volumen (m3).
T: Tiempo (min).

 INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN:
 Caudalímetro Mecánicos Visuales: Se trata de un cono transparente invertido con
una bola plástica en su base. El fluido a la circular impulsa la bola hacia arriba, a

Ing. Berly Tecnología Mecánica Eléctrica

Laboratorio de Control Industrial

mayor caudal más sube la bola. La gravedad hace bajar la bola al detenerse el flujo.
El cono tiene unas marcas que indican el caudal.
 Caudalímetros Magnéticos: Están basados en la fuerza de Lorentz (que
experimentan cargas moviéndose en el seno de un campo magnético), de la que se
deriva que el voltaje inducido a través de un conductor que se desplaza transversal
a un campo magnético es proporcional a la velocidad del conductor.
2.2. CONTROL DE NIVEL: Los controles de nivel son dispositivos o estructuras
hidráulicas cuya finalidad es la de garantizar el nivel del agua en un rango de
variación preestablecido. Existen algunas diferencias en la concepción de los
controles de nivel, según se trate de: canales; plantas de tratamiento; tanques de
almacenamiento de agua o un embalse.
 NIVEL DE AGUA MEDIANTE LA PRESIÓN (ECUACIÓN):

𝑵𝒊𝒗𝒆𝒍 𝒅𝒆 𝒂𝒈𝒖𝒂 = 𝑷 ∗ 𝒎𝒄𝒂

Donde:
Nivel de agua: (m) (cm).
P: Presión (Bar).
Mca: Metros columna de agua (m) / 1 bar = 1.02 cm = 0.01 m.
 INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN:
Medidor De Nivel Por Presión: Este instrumento mide el nivel del agua
aprovechando la presión hidrostática.
Medidor De Nivel Por Ultrasonido: Tecnología ideal para una amplia gama de
aplicaciones de líquidos, incluyendo productos químicos, petróleo, agua y aguas
residuales. El sensor emite cuatro pulsos de sonido de alta frecuencia por segundo,
cada pulso se desplaza por el espacio de aire, refleja en la superficie del líquido y
vuelve al transductor. Realizando compensación de temperatura la electrónica
calcula el intervalo de tiempo de la transmisión y retorno de la señal, traduciendo
en una distancia de medición basada en la velocidad del sonido.

Medidor De Nivel Capacitivo: Mide la capacidad del condensador formado por el

electrodo sumergido en el líquido y las paredes del estanque. La capacidad del
conjunto depende linealmente del nivel del líquido. En fluidos no conductores se

Ing. Berly Tecnología Mecánica Eléctrica

 Laboratorio de Control Industrial

emplea un electrodo normal y la capacidad total del sistema se compone de la del

líquido, la del gas superior y la de las conexiones superiores. En fluidos conductores
el electrodo está aislado usualmente con teflón interviniendo las capacidades
adicionales entre el material aislante y el electrodo en la zona del líquido y del gas.
Medidor De Nivel Por Láser: El sistema consiste en un rayo láser enviado a través
de un tubo de acero y dirigido por reflexión en un espejo sobre la superficie del
metal fundido. El aparato mide el tiempo que transcurre entre el impulso emitido
y el impulso de retorno que es registrado en una foto detector de alta resolución, y
este tiempo es directamente proporcional a la distancia del aparato emisor a la
distancia a la superficie del metal en fusión, es decir, da la lectura del nivel.
Sensores ultrasonido
Sea cual sea su tarea, ya se trate de manipulación de materiales, equipos móviles,
alimentación y bebidas, medición de nivel de llenado o detección en entradas y
puertas, los sensores ultrasónicos aportan soluciones para los requisitos
de aplicación más diversos.

Ventajas Desventajas

 Rango relativamente amplio.

 Detección segura de objetos transparentes. -Los sensores de proximidad
 Relativamente insensibles al polvo y la suciedad. ultrasónicos son generalmente mas
 Posibilidad de aplicación al aire libre. caros que los sensores de proximidad
 Detección del objeto independientemente del color y del ópticos.
material. -Velocidad de respuesta

Sensor ultrasonido

Válvula proporcional

Las válvulas proporcionales son adecuadas para una amplia variedad de aplicaciones en
maquinaria, procesos básicos y sistemas hidroneumáticos simples o complejos.

Ing. Berly Tecnología Mecánica Eléctrica

Laboratorio de Control Industrial

Proporcionan una solución rentable y compacta para controlar el caudal o la presión con
rangos de caudal relativamente bajos. Existen muchos diseños y estilos diferentes de
válvulas proporcionales para presiones y rangos de caudal variables, con accionamiento
eléctrico o electroneumático.

Aplicación

El transmisor se puede emplear para los siguientes tipos de medición: Presión relativa,
presión absoluta y presión diferencial. Con la parametrización correspondiente y los
accesorios necesarios (por. ej. diafragmas de caudal y separadores), el transmisor también
se puede emplear para los siguientes tipos de medición adicionales:

 Nivel

 Volumen

 Masa

 Caudal volumétrico

Sensor de presión hidrostática SITRANS LH100

El transmisor de presión SITRANS LH100 convierte la presión hidrostática proporcional al

nivel en una señal estándar de 4 a 20 mA. El transductor posee una caja de acero inoxidable
(Ø 23,4 mm) según IP68 .El cable de conexión de 6 mm de diámetro contiene asimismo el
tubo de desaireación a la atmósfera.

Características

 Diseño compacto.

 Material resistente a la corrosión.

 Caja: acero inoxidable 316L.

 Cable: revestimiento PE.

 Longitud del cable: estándar 10, 20 o 30 m, longitudes especiales disponibles hasta 50 m.

Aplicación

El transmisor de presión LH100 es un sensor sumergible para medir el nivel hidrostático. El

transmisor de presión mide los niveles de líquidos en tanques, contenedores, canales y
presas. El transmisor de presión se utiliza, por ejemplo, en las siguientes áreas industriales:

• Para uso en depósitos y pozos sin presión / abierto.

2. EQUIPOS Y HERRAMIENTAS / MATERIALES

COMPONENTES Fotos

Ing. Berly Tecnología Mecánica Eléctrica

 Laboratorio de Control Industrial

Multímetro

Destornillador

Fuente de alimentación

Cablecillos de conexión

Sensor ultrasonido

Sensor de presión

Sensores de proximidad

Ing. Berly Tecnología Mecánica Eléctrica

 Laboratorio de Control Industrial

Válvula proporcional

Módulo 1

Módulo 2

Tabla 1. Equipos a utilizar en el procedimiento.

3. PROCEDIMIENTO:

A. Sensores de proximidad inductivo (metal) 4/20mm

Ing. Berly Tecnología Mecánica Eléctrica

Laboratorio de Control Industrial

Conexionen del sensor NPN

Datos

NPN Voltaje fuente 19.3 V

Ing. Berly Tecnología Mecánica Eléctrica

Laboratorio de Control Industrial

Voltaje medido 19 V

Cuando el sensor NPN detecto el metal en este caso una llave el voltaje que nos dio fue de
18.96 v varia un poco con respecto al de la fuente.

Voltaje de fuente

Voltaje en el
multímetro cuando
detecta el metal

Sensor y metal

Conexionen del sensor PNP

Ing. Berly Tecnología Mecánica Eléctrica

Laboratorio de Control Industrial

Datos

Voltaje fuente 19.3 V

PNP
Voltaje medido 18.6 V

Cuando el sensor PNP detecto el metal en este caso una llave el voltaje que nos dio fue
de 18.93 v varia un poco con respecto al de la fuente.

Voltaje de fuente

Voltaje de multímetro
cuando detecta el
metal.

Sensor y metal

Ing. Berly Tecnología Mecánica Eléctrica

Laboratorio de Control Industrial

Diferencias
NPN PNP

Tiene menor inmunidad al ruido Tiene mayor inmunidad al ruido

Salida negativa - Salida Positivo +

Más rápido en conmutación (trabaja con Más lento en conmutación (trabaja con 24V)
referencia 0V)

B. Sensor ultrasonido

Conexiones

Fuente de 24 v

Ing. Berly Tecnología Mecánica Eléctrica

Laboratorio de Control Industrial

Datos

 ALLEN-BRADLEY

Rango de mediciones: 04-20mA - 0-4 mH2O

ALTURA I(mA.) IP (cm) EA E%

0 4.03 0.04 0.04 0%
5 6.8 4.375 0.625 13%
10 9.86 9.15 0.85 9%
15 13.06 14.15 0.85 6%
20 16.64 19.75 0.25 1%
25 19.9 24.84 0.16 1%

Interpolamos para hallar IP (cm):

4mA 0 cm

X Yx

20mA 25cm

Hallamos EA con la siguiente formula:

Valor absoluto: |altura – IP|

Hallamos E% con la siguiente formula:

𝑬𝑨
E% = (𝑨𝑳𝑻𝑼𝑹𝑨 ∗ 𝟏𝟎𝟎)

GRAFICA I(mA) VS VALOR EXPERIMENTAL

25
20
CORRIENTE

15

10
5
0
0 5 10 15 20 25 30
PRESION

Ing. Berly Tecnología Mecánica Eléctrica

Laboratorio de Control Industrial

C. Sensor de presión (escalamiento de presión)

Conexiones

Datos

 LH SITRANS

Rango de mediciones: 04-20mA - 0-4 mH2O

Datos a hallar:

a. Medición de Corriente: 4.9 mA.

b. Altura H2O:

Interpolamos:

4mA 0mH2O

4.9mA Yx

20mA 4mH2O

4.9−4
Yx= 0 + ( ) (4-0) = 0.225mH2O
20−4

c. Presión (Pa):

P= p*g*h

P= 1000* 9.8* 0.225

P= 2205Pa

d. Volumen del fluido:

Datos tomados del tanque:

Altura Real= 23.7 cm = 0.237 m

Altura calculada= 0.225 m

Área= 71*60 cm = 0.426 m

Volumen= Altura*Área

VOLUMEN REAL VOLUMEN MEDIDO

V= 0.426 * 0.237 = 0.1 m3 V= 0.426 * 0.225 = 0.095 m3
V= 100L/s V= 95L/s

e. Medición de voltaje: 18 Vdc

Ing. Berly Tecnología Mecánica Eléctrica

Laboratorio de Control Industrial

D. Válvula proporcional
Conexiones

Plano de conexión eléctrica Conexión del circuito de diferencia de presiones

Presión corriente mA

0 bar 4 mA

150 bar 20 mA

Modo 5, 6, 13, 14,17 (manual)

Ing. Berly Tecnología Mecánica Eléctrica

Laboratorio de Control Industrial

1. RECOMENDACIONES

 Se recomienda que a la hora de conectar los sensores los cables deben de estar bien
empalmados ya que de lo contrario obtendremos datos imprecisos.

 Además se recomienda maniobrar los dispositivos del laboratorio con mucho

cuidado y que se debe investigar las especificaciones técnicas de cada
componente antes de comenzar a utilizar los diferentes tipos de sensor de
temperatura para evitar cualquier inconveniente o desperfecto del equipo.

 Realizar las actividades de laboratorio en orden y ante cualquier duda consultar con el
docente.

2. CONCLUSIONES
 Se realizó la prueba con el sensor hidrostático el cual tenía que ser sumergido en el tanque el
cual nos indicaba una cierta cantidad de corriente de acuerdo a la presión que generaba la altura
del agua.

 Se logró identificar los sensores inductivos NPN Y PNP.

 La medición de presión, su importancia en la automatización y el control de procesos,

peculiaridades de algunos tipos de sensores, combinados con los avances tecnológicos de los
transmisores de presión. Abordamos también los cuidados necesarios con las instalaciones y
con las especificaciones de transmisores y las tendencias del mercado.

 Los sensores de nivel permite la medida de niveles en el entorno de instrumentación

(depósitos, procesos, tanques, etc).

Link

 https://www.schneider-electric.cl/documents/local/catalogos/ci/cap3.pdf

 http://www.lesman.com/unleashd/catalog/level/Siemens-SITRANS-LH100/Siemens-
SITRANS-LH100-qsg-A5E32588610-02-2014-02.pdf

 http://www.automation.siemens.com/sc-
static/catalogs/catalog/pi/FI01/es/FI01_es_kap01.pdf

Ing. Berly Tecnología Mecánica Eléctrica

Laboratorio de Control Industrial

Anexos

Conexión de Sensor NPN Conexión de Sensor PNP

Ing. Berly Tecnología Mecánica Eléctrica

Laboratorio de Control Industrial

Conexión de la válvula proporcional sensor ultrasonido

Módulo 1 modulo 2

Ing. Berly Tecnología Mecánica Eléctrica

Laboratorio de Control Industrial

Fichas técnicas

Ficha técnica del sensor ultrasonido

Ing. Berly Tecnología Mecánica Eléctrica

Laboratorio de Control Industrial

ficha técnica del sensor de presión sitrans

Ing. Berly Tecnología Mecánica Eléctrica

Laboratorio de Control Industrial

Ing. Berly Tecnología Mecánica Eléctrica

Laboratorio de Control Industrial

Ing. Berly Tecnología Mecánica Eléctrica