Control Digital.

Guía 5
1
Facultad: Ingeniería.
Escuela: Electrónica.
Asignatura: Control Digital.
Lugar de ejecución: Instrumentación y Control
(Edificio 3, 2da planta)

Controlador ON/OFF y uso de CX-Thermo

Objetivos específicos

• Configurar la función de control ON-OFF en el controlador E5CC.

• Verificar la salida de control para observar sus niveles.
• Modificar el valor de histéresis para comprobar cuál es su utilidad en este
tipo de control.
• Configurar el controlador E5CN-H desde la computadora con el programa
CX-Thermo.
• Monitorizar los valores de consigna y variable del proceso.
• Realizar un gráfico de tendencia del proceso.

Materiales y equipo

• 1 Computadora con puerto serie RS-232 (o en su defecto un adaptador USB-

Serie) y el software CX-Thermo V4.2.0.0 instalado)
• 1 Cable serie de 9 pines null modem (macho - hembra)
• 1 Convertidor RS-232 a RS-485 Circutor
• 1 Fuente de alimentación 15 VCD [SO3538-8D]
• 1 Amplificador de potencia [SO3536-7Q]
• 1 Sistema controlado de temperatura [SO3536-8T]
• 1 Referencia de voltaje [SO3536-5A]
• 1 Controlador de procesos Omron E5CN-H
• 1 Controlador de procesos Omron E5CC
• 1 Cable de alimentación para 100-240 VAC
• 1 Cable de alimentación para 220 VAC
• 1 Resistencia de 120 ohms 1/2W
• 1 Resistencia de 500 ohms
• 1 Destornillador para bornera
• 8 Puentes
• 1 Switch
• 4 Cables de conexión con terminales de 4mm a 2mm
• 3 Cables de conexión con terminales de 2mm
2 Control Digital. Guía 5

Introducción Teórica

CX-Thermo

En la práctica anterior se conoció la manera de configurar los controladores

digitales OMRON E5CN-H y E5CC, desde el teclado exterior, cambiar los
parámetros y los diferentes menús que posee, en esta práctica se utilizará este
programa que puede desde una computadora comunicarse con los controladores,
monitorear su estado, verificar los parámetros, hacer la gráfica de la variable de
proceso, guardar históricos y algunas funciones más.

CX-Thermo es un software mini SCADA 1 para configurar o controlar parámetros en

dispositivos Omron, como los controladores de temperatura o procesos, la versión
4.2.0.0 trabaja con los siguientes modelos: E5ZN, E5AN, E5EN, E5CN, E5AN-H,
E5EN-H, E5CN-H, E5AR, E5AR-T, E5ER, E5ER-T y EJ1.
A continuación se listan algunas de sus características principales

• Los datos internos de configuración del dispositivo pueden ser

transferidos o editados desde la computadora.
• Es capaz de exportar los datos de configuración a un archivo en
formato CSV o HTML.
• Los datos de configuración pueden ser importados desde un archivo
en formato CSV.
• Monitorea datos como valor del proceso, set point, variable
manipulada, parámetros PID y alarmas de manera gráfica.

Control ON/OFF

• Para operar el controlador como PID avanzado o controlador ON/OFF, debe

colocarse en el parámetro (PID /ON/OFF (“Modo de Expansión”))
u respectivamente. El valor por defecto es
• Durante el control-proporcional de posición, el control ON/OFF no puede ser
seleccionado.
• En el control ON/OFF, la histéresis es provista en el programa cuando se
conmuta entre ON y OFF para estabilizar la operación. El ancho de histéresis
provista durante el control ON/OFF está simplemente referida como
“hysteresis.”
• En control estándar (control de calentamiento o enfriamiento), la histéresis
solo puede ser configurada para el lado de calentamiento.

La Figura 1 muestra la relación de la histéresis con el setpoint en la variable de

proceso.
1
SCADA, (acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisión, Control y Adquisión de Datos)
es un software para ordenadores que permite controlar y supervisar procesos industriales a distancia.
 Control Digital. Guía 5
3

Figura 1. Funcionamiento del control ON/OFF

Procedimiento

Nota: Para la realización de esta práctica uno de los grupos iniciará con la Parte I
y el otro grupo con la parte II, luego se intercambian.

PARTE I. Comunicación del E5CN-H con el CX-Thermo.

1. Sin energizar nada aún, implemente el sistema que se muestra en la

Figura 2 y luego conecte el controlador E5CN-H con la PC a través del
convertidor RS-232/485, como se muestra en la Figura 3.

Figura 2. Sistema de control de temperatura con el E5CN-H.

4 Control Digital. Guía 5

Figura 3. Conexión serial de la PC con E5CN-H a través del convertidor

RS232/485.

2. El convertidor RS-232/485 Circutor, deberá tener la siguiente configuración:

Longitud de datos: 10 bits. 1 ON, 2 OFF.

Velocidad en baudios: 9600. 3 OFF, 4 ON, 5 OFF y 6 OFF.

Figura 4. Interruptores de configuración del convertidor RS-232/485 Circutor.

3. Antes de energizar el sistema solicite al docente de laboratorio que

revise las conexiones y las configuraciones.
4. Energice el controlador y el convertidor RS-232/485 y luego encienda la
Fuente de +/-15V, pero no cierre aún el switch que colocó en el sistema
térmico.
5. Teniendo el cuidado de no tocar la parte de atrás del controlador,
presione la tecla por al menos tres segundos para pasar del “Nivel
de operación” al “Nivel de selección inicial”.
6. Estando en el “Nivel de selección inicial” con la tecla verifique que esté
la siguiente información que se configuró en la práctica anterior:
(Tipo de entrada)= 29 (0 a 10V)
(Parámetro “scaling upper limit value”)= 1000
(Parámetro “scaling lower limit value”)= 0
(Tipo de control)= (PID).
(Parámetro “standard” o “Heating/Cooling”) = (Heating-Cooling)
 Control Digital. Guía 5
5

Parámetro “direct/reverse operation”)= (reverse)

7. Presione la tecla varias veces hasta que se muestre en el display 1
, luego presione la tecla hasta que se muestre el valor
de -169 en el display 2 que es la contraseña para moverse del “Nivel de
selección inicial” al “Nivel de ajuste de función avanzada”, al colocar el
valor, el controlador automáticamente pasará a las configuraciones
avanzadas, se mostrará .
8. Presione varias veces la tecla hasta que se muestre en el display 1
(parámetro “control output 1 assignment”) y verifique que tenga el
valor por defecto: (Control Output (Heating)).
9. Presione la tecla al menos por 1 segundo para volver al “Nivel de
selección inicial” (se muestra ) y luego presionela de nuevo por un
segundo para entrar al “Nivel de operación” para que se muestre de nuevo
PV y SV.
10. Presione la tecla varias veces hasta que se muestre en el display 1
y verifique que esté en .
11. Presione la tecla por tres segundos para volver al “Nivel de selección
inicial” (se muestra ).
12. Presione la tecla por menos de un segundo para pasar al “Nivel de
configuración de comunicaciones”, ahí aparecerá (Protocol Settings).
13. Se utilizarán los parámetros de comunicación por defecto del E5CN-H,
verifique que estos parámetros estén como se muestra en la Figura 5, para
ello presione la tecla para avanzar entre los parámetros y con las teclas
o para seleccionar los valores de cada uno.
6 Control Digital. Guía 5

Figura 5. Parámetros del “Nivel de configuración de comunicaciones”.

14.Presione la tecla por al menos un segundo para pasar al “Nivel de

operación”.
15.A continuación se va a habilitar la opción para permitir que se puedan
modificar los parámetros en el controlador a través de la comunicación
serial, para ello estando en el “Nivel de operación”, presione la tecla por
menos de un segundo para pasar al “Nivel de ajuste”, será
mostrado.
16.Presione la tecla hasta que el parámetro sea mostrado, con la
tecla o coloque este parámetro en ON, aparecerá un indicador
CMW en el controlador indicando que esta habilitada esta opción.
17.Presione la tecla al menos tres segundos para pasar al “Nivel de
selección inicial” y luego al menos un segundo para pasar al “Nivel de
operación”.
18.Abra el programa CX-Thermo que está en inicio, Todos los programas,
Omron, CX-One, CX-Thermo.
19.Del menú “File” seleccione la opción “New”, aparecerá la ventana “Device
Select”. ingrese los datos del controlador tal como se muestra en la Figura 6
y presione el botón OK.
 Control Digital. Guía 5
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Figura 6. Ventana “Device Select”.

20.En el menú “Communications”, seleccione la opción “Settings” y verifique

que esté el puerto serial correcto y los datos de configuración por defecto
del E5CN-H, tal como se muestran en la Figura 7, de clic en “OK”.

Figura 7. Ventana “Communications Settings”.

21.Del menú “Communications” de clic en “Work Online”, deberá conectarse

con el controlador sin problemas, si aparece algún mensaje de error, revise
las conexiones y verifique el número de unidad del controlador y de haber
colocado este valor en la ventana de “Device Select” (Figura 6), si aún
persisten problemas notifique al docente de laboratorio.
22.Del menú “TrendMonitor” escoja la opción “Trendviewer”, le aparecerá un
mensaje con unas instrucciones, de clic en el botón “Aceptar” y aparecerá
la ventana que se muestra en la Figura 8.
23. De doble clic donde dice “01 E5C Set Point”, se abrirá una ventana
llamada “Change Value”, ahí en “New Data” coloque un valor entre 70 y 90
y de clic en el botón “Send”, observe en el controlador E5CN-H como
cambió el parámetro SV a este nuevo valor, de clic en el botón “Close” para
cerrar esta ventana.
8 Control Digital. Guía 5

Figura 8. Ventana “TrendViewer“.

24.En la ventana de “TrendViewer”, seleccione del menú “Settings” la opción

“Trend Settings”, se abrirá la ventana que se muestra en la Figura 9,
coloque los valores que ahí se indican y presione el botón “OK”.
25.Ahora se procederá a obtener la gráfica de tendencia de la temperatura,
como puede ver en la ventana “TrendViewer” (Figura 8), esta se verá de
color gris, mientras que el setpoint será de color rojo. Para iniciar la
graficación, del menú “Operation(M)” seleccione la opción “Start Monitor”.
26.La graficación inicia, cierre el switch que colocó en el sistema térmico en un
momento determinado de la gráfica y observe como es la tendencia de la
temperatura.
27.Detenga la graficación en un momento determinado, seleccionando del
menú “Operation(M)” la opción “Stop Monitor”.
 Control Digital. Guía 5
9

Figura 9 . Ventana “Trend Settings”.

28.El programa CX-Thermo creó un archivo log con los datos de la gráfica en el
directorio que se le indicó en el paso 24, abra ese archivo con bloc de notas
y verá como están listados los puntos de la gráfica en el tiempo que duró la
graficación.
29.Cierre la ventana de TrendViewer y en la ventana principal de CX-Thermo en
el menú “Communication”, quite la opción “Work Online” para
desconectarse del controlador, luego cierre el programa.
30. Desenergice y desconecte los equipos.

PARTE II. Función de control ON/OFF en OMRON E5CC.

31.Sin energizar nada aún, implemente el sistema que se muestra en la Figura

10.

Figura 10. Conexión del sistema a implementar para prueba de ON/OFF con
el E5CC.

32. Solicite al docente de laboratorio que revise las conexiones,

10 Control Digital. Guía 5

energice únicamente al controlador E5CN-H y teniendo el cuidado de no

tocar la parte de atrás del controlador, presione la tecla de nivel por al
menos tres segundos para pasar del “Nivel de operación” al “Nivel de
selección inicial”.
33. Estando en el “Nivel de selección inicial” con la tecla verifique
que esté la siguiente información que se configuró en la práctica anterior:
(Tipo de entrada)= 29 (0 a 10V)
(Parámetro “scaling upper limit value”)= 1000
(Parámetro “scaling lower limit value”)= 0
(“Parámetro standard o Heating/Cooling”) = (Heating-Cooling)
(Parámetro “direct/reverse operation”)= (reverse)
(señal de salida de control)= (0-20mA)
34. Presione la tecla varias veces hasta que se muestre en el
display 1 , luego presione la tecla hasta que se muestre el
valor de -169 en el display 2 que es la contraseña para moverse del “Nivel
de selección inicial” al “Nivel de ajuste de función avanzada”, al colocar el
valor el controlador automáticamente pasará a las configuraciones
avanzadas, se mostrará .
35. Presione varias veces la tecla hasta que se muestre en el display
1 (parámetro “control output 1 assignment”) y verifique que tenga
el valor por defecto: (Control Output (Heating)).
36.Presione la tecla al menos por 1 segundo para volver al “Nivel de
selección inicial” (se muestra ).
37.Presione varias veces la tecla hasta que se muestre en el display 1
(Tipo de control) coloque la opción (on/off).
38.Presione la tecla de nivel por 1 segundo para ingresar al “Nivel de
operación” y luego menos de un segundo para entrar al “Nivel de ajuste”,
se mostrará .
39.Presione varias veces la tecla hasta que se muestre en el display 1
, anote el valor que se tiene por defecto en el parámetro de
histéresis:_____
40.Presione la tecla menos de un segundo para pasar al “Nivel de
operación”
41.Presione la tecla , se muestre en el display 1 , verifique que esté en
.
42.Presione varias veces la tecla hasta ver de nuevo los valores de PV y SV
y con la tecla o coloque el valor de consigna (SV) del controlador
a 50.0.
43.Coloque el módulo de voltaje de Referencia (Set Point Value) en 0 V y el
voltímetro en escala de 20VDC, encienda la fuente de +/-15 VDC y registre
 Control Digital. Guía 5
11

el valor que posee el voltímetro: ¿A qué corresponde este valor?

_______________________________________
44.Varíe el voltaje de entrada hasta que se muestre 50.0 en el display 1 (PV)
del controlador ¿Varió el valor de salida en el voltímetro? ¿En qué valor está
ahora y a qué corresponde?
__________________________________________________________________________
45.Disminuya el valor de voltaje de entrada y verifique el cambio de OFF a ON
¿Puede observarse el efecto de la histéresis en la salida? (valor en el
voltímetro).______________.
46.Presione la tecla de nivel por menos de un segundo para ingresar al
“Nivel de ajuste” y poder cambiar el valor de histéresis a 5.0 y
regrese al “Nivel de operación” presionando la tecla menos de un segundo.
47.Vuelva a monitorizar los cambios respectivos en la salida para esta
modificación registre los puntos en los que se da el cambio de ON a OFF y
viceversa _________ ___________
48.Cambie el valor de histéresis a 10.0, anote los puntos donde se dan los
cambios de ON a OFF y
viceversa:_____________________________________________________________
49.Apague la fuente de +/-15 V y conecte el sistema de temperatura como se
muestra en la Figura 11.

Figura 11. Sistema Térmico a implementar con el E5CC.

50.Ajuste el setpoint (SV) del controlador a 75.0, encienda la fuente de +/-15V,

conecte el voltímetro siempre a la salida del controlador (ahora conectada
al amplificador de potencia y tierra) y cierre el switch que colocó en el
sistema térmico, observe el comportamiento de la variable de proceso (PV),
conforme se va ajustando la temperatura, ¿entre que valores se encuentra
variando la temperatura?________________
51.Apague la fuente de +/-15VDC y vuelva a configurar la histéresis al valor
por defecto (pasos 38 y 39) y coloque de nuevo el tipo de controlador en
“PID” (paso 36 y 37).
12 Control Digital. Guía 5

52. Desenergice y desconecte los equipos.

Análisis de Resultados

1. ¿Cual es la razón de utilizar el adaptador RS-232 a RS-485?

2. ¿Por qué se colocó la resistencia de 120 ohms en el controlador?
3. ¿Cual es la utilidad de los datos de tendencia que se almacenan en el
archivo log?
4. Concluya acerca de las ventajas de los sistemas SCADA en un proceso
industrial.
5. ¿Por qué se deja la opción ON/OFF en un controlador de procesos?
6. Al observar la operación de la histéresis ¿cómo la conceptualizaría en sus
palabras?
7. Concluya acerca de los usos que pueda tener la histéresis.

Investigación Complementaria

• Investigue acerca del protocolo de comunicación del E5CN-H.

• Investigue opciones para adaptar a RS-485 al puerto USB y puerto
PCMCIA.
• Investigue otros software que hagan una operación similar a la de CX-
Thermo.
• Investigue tipos de actuadores que necesitan un tipo de control ON/OFF.

Bibliografía

• OMRON E5CN-H E5AN-H E5EN-H Digital Controllers User's Manual advanced

type. Cat. No. H157-E1-03. Disponible en:
http://industrial.omron.com.br/uploads/arquivos/E5AN.pdf
• OMRON Digital Temperture Controllers User's Manual E5_C. Cat. No. H174-
E1-06. Disponible en:
http://downloads.industrial.omron.eu/IAB/Products/Control
%20Components/Temperature%20Controllers/Advanced
%20Controllers/E5_C/H174/E5_C_UsersManual_EN_201403_H174-E1-06.pdf
• OMRON E5CN-H E5AN-H E5EN-H Digital Controllers Communications Manual
Advanced Type. Cat. No. H159-E1-02. Disponible en:
http://downloads.industrial.omron.eu/IAB/Products/Control
%20Components/Temperature%20Controllers/General%20Purpose
%20Controllers/E5_N-H/H159/H159E102_E5_NH_CommMan.pdf
• OMRON CX-Thermo Online Help. Disponible en:
http://www.aa247.ru/Download-document/430-Omron-CX-Thermo-Ver.4.0-
Online-Help.html
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Hoja de cotejo: 5
Guía 5: Controlador ON/OFF y uso de CX-Thermo
Alumno: Puesto No:

Docente: GL: Fecha:

EVALUACION

% 1-4 5-7 8-10 Nota

CONOCIMIENTO 25 Conocimiento Conocimiento y Conocimiento completo

deficiente de los explicación incompleta y explicación clara de
fundamentos teóricos de los fundamentos los fundamentos
teóricos teóricos

APLICACIÓN DEL 70 Necesitó mucha Necesitó poca ayuda Realiza correctamente

CONOCIMIENTO ayuda para realizar para realizar las las conexiones del
las conexiones del conexiones del sistema sistema sin ayuda.
sistema (10%) (10%) (10%)
Necesitó mucha El sistema se controló El sistema se controló
ayuda para cambiar correctamente después correctamente (15%)
los parámetros y de intervención del
obtener la gráfica de docente (15%) Cambió correctamente
tendencia(15%) los parámetros y
Cambió correctamente obtuvo la gráfica de
El sistema no se podía los parámetros pero tendencia sin
controlar mostró dificultades problemas (15%)
correctamente (15%) para obtener la gráfica
de tendencia o Sus conclusiones
No concluyó de forma viceversa(15%) tienen relación
coherente a los coherente y completa
resultados Sus conclusiones tienen respecto a los
registrados. (30%) relación coherente a los resultados registrados
resultados registrados (30%)
pero incompletas.
(30%)
ACTITUD 2.5 Es un observador Participa Participa propositiva e
pasivo. ocasionalmente o integralmente en toda
constantemente pero la práctica.
sin coordinarse con su
compañero.
2.5 Es ordenado; pero no Hace un uso adecuado Hace un manejo
hace un uso adecuado de los recursos, respeta responsable y
de los recursos las pautas de adecuado de los
seguridad; pero es recursos conforme a
desordenado. pautas de seguridad e
higiene.
TOTAL 100