Modulasi Pulsa dan Teknik
penemuannya. Reeves melakukan beberapa percobaan transmisi yang
Pengkodean
5.1. Keuntungan dan Kerugian dari Modulasi Pulsa
Teknik modulasi pulsa terus-menerus menggantikan sistem analog,
terutama karena banyaknya keuntungan yang mereka tawarkan:
• Kebal noise
• Sirkuit digital nya murah
• Dapat membagi waktu multiplexing dengan sinyal termodulasi
pulsa lainnya
• Jarak transmisi meningkat melalui penggunaan repeater
regeneratif
• Arus pulsa digital dapat disimpan
• Deteksi dan koreksi kesalahan mudah diimplementasikan
Meskipun kelebihannya jauh lebih besar daripada kerugiannya, sinyal
termodulasi pulsa memerlukan bandwidth yang jauh lebih besar untuk
ditransmisikan dan diterima daripada rekan analognya. Bandwidth
dapat menjadi mahal dan, dalam banyak kasus, terbatas, dan teknik
pengkodean dan penguraian khusus mungkin diperlukan untuk
menaikkan tingkat transmisi, sehingga membuat arus pulsa lebih sulit
untuk pulih. Begitu aliran pulsa pulih, intelligence harus dikonversi
kembali ke bentuk semula. Ini mungkin memerlukan sinkronisasi
waktu yang tepat antara stasiun pemancar dan penerima: dalam
banyak kasus, teknologi phase-locked loop, yang akan kita diskusikan
nanti, diperlukan.
5.2. Pulsa-Code Modulasi
Sejauh ini, teknik modulasi pulsa yang paling banyak digunakan di
industri telekomunikasi adalah modulasi kode pulsa/pulse-code
modulation (PCM), yang dikembangkan pada tahun 1937 di
Laboratorium Paris AT & T. Ales H. Reeves telah dikreditkan dengan
berhasil melintasi English Channel dengan menggunakan berbagai
teknik modulasi, termasuk PWM, PAM, dan PPM. Pada saat itu, sirkuit
yang terlibat sangat kompleks dan mahal. Meskipun signifikansi
percobaan Reeve diakui oleh laboratorium Bell, tidak lama sampai
industri semikonduktor berevolusi pada tahun 1960an membuat PCM
menjadi lebih umum. Saat ini, di Amerika Serikat dan Inggris, PCM
adalah metode transmisi yang paling disukai di dalam jaringan telepon
umum yang dialihkan/public switched telephone network (PSTN).
PCM adalah metode transmisi serial yang merepresentasi sinyal analog.
Sinyal PCM itu sendiri adalah suksesi diskrit, nilai biner numerik yang
dikodekan dan diperoleh dari digitalisasi sinyal analog. Amplitudo
maksimum yang diharapkan dari sinyal analog pertama dikuantisasi:
yaitu, ia dibagi menjadi tingkat numerik diskrit. Jumlah tingkat diskrit
tergantung pada resolusi (jumlah bit) dari konverter A/D yang
digunakan untuk mendigitalkan sinyal. Jika konverter A/D delapan bit
digunakan, kisaran sinyal analog dikelompokkan menjadi 256 (28 )
tingkat diskrit. Kisaran kuantisasi diatur oleh persamaan
𝑅𝑒𝑛𝑡𝑎𝑛𝑔 𝑘𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑠𝑎𝑠𝑖 = 2(𝑛𝑜.𝑑𝑎𝑟𝑖 𝑘𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑡𝑒𝑟 𝑏𝑖𝑡 𝐴/𝐷)
Contoh 5.1.
Diberikan konverter A / D 12-bit, hitung kisaran kuantisasi (jumlah
tingkat diskrit yang dapat dibagi oleh sinyal)
Solusi:
𝑅𝑒𝑛𝑡𝑎𝑛𝑔 𝑘𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑠𝑎𝑠𝑖 = 212 = 4096 𝑡𝑖𝑛𝑔𝑘𝑎𝑡 𝑑𝑖𝑠𝑘𝑟𝑖𝑡
Gambar 5-1 mengilustrasikan kuantisasi gelombang sinus. Untuk
kemudahan, konverter A / D empat bit digunakan. Pada setiap saat,
gelombang sinus dapat diperkirakan mendekati level terkuantisasi
terdekat dari 0 sampai 15 (24 = 16). Ini mengasumsikan bahwa sinyal
tidak melebihi jangkauan dinamis dari konverter A/D. Jika A/D

Gambar 5-1
Kuantisasi sinyal analog menjadi 16 tingkat diskrit
dikonversi dengan rentang dinamis 0 sampai +10 V digunakan, sinyal
input tidak boleh melebihi kisaran ini.
Jika resolusi konverter A/D meningkat, perkiraan sinyal yang lebih
dekat dapat dicapai, karena akan ada sejumlah besar tingkat kuantitatif.
Namun, nilai terkuantisasi akan membutuhkan nilai biner dikodekan
yang lebih besar. Bandwidth yang lebih besar diperlukan untuk
mengirimkan sinyal, seperti yang akan kita lihat.
5.2.1. Modulasi Pulse-Amplitude
Setelah rentang kuantisasi konverter A / D telah ditetapkan, sinyal
analog diambil sampel pada jarak interval yang sama per satuan waktu.
Pengambilan sampel adalah proses penentuan tegangan sesaat pada
interval yang diberikan per satuan waktunya. Sebuah teknik yang
disebut pulse-amplitudo modulastion (PAM) digunakan untuk
menghasilkan pulsa ketika sinyal disampelkan (sampling). Seperti
ditunjukkan pada Gambar 5-2, amplitudo pulsa sama dengan tingkat
pada saat sinyal analog dijadikan sampling. Amplitudo pulsa dalam
sinyal PAM mengandung tegangan intelligence atau tegangan modulasi.
Setiap pulsa hasil sinyal PAM yang didigitalkan dengan konverter A/D
ke nilai terkualisasi terdekat pada saat sampel PAM berfungsi sebagai
langkah awal untuk menghasilkan sinyal PCM.
Karena konverter A/D memerlukan waktu yang terbatas untuk
menyelesaikan proses konversi, perlu dilakukan penghitungan
amplitudo sampel ketika proses konversi terjadi ( itu alasan untuk
pulsa width di PAM). Sample-and-hold amplifier digunakan untuk untuk
melakukan tugas ini. Jika tegangan analog pada input ke konverter A/D
diizinkan untuk berubah selama waktu ini, kata digital yang keliru akan
diproduksi
Gambar 5-2
PAM: (a) sinyal asli; (b) double-polarity PAM; (c) single-polarity PAM
Nilai biner yang dikodekan yang dihasilkan oleh konverter A/D
merupakan perkiraan amplitudo pada saat sampling. Ini adalah
perkiraan karena amplitudo sesaat pada interval sampel dapat berada
di manapun dalam tingkat terkuantisasi. Nilai biner yang mewakili
amplitudo kemudian digabungkan untuk membentuk sinyal PCM dan
dikirim ke saluran komunikasi. Diagram blok dari sistem PCM
ditunjukkan pada Gambar 5-3.
Pada ujung penerima saluran komunikasi, proses kebalikannya Gambar 5-3
dilakukan. Sinyal PCM diterima, didekode, dan direkonstruksi oleh Blok diagram dari system PCM
konverter D/A. Sinyal yang dihasilkan adalah perkiraan dari sinyal asli.

Gambar 5-4 menggambarkan sinyal yang dipulihkan untuk berbagai

tingkat sampling. Semakin tinggi laju sampling, semakin dekat sinyal
yang dipulihkan mendekati sinyal asal. Idealnya, tingkat sampling tak
terhingga akan diinginkan dalam hal mereproduksi sinyal asli. Ini tidak
praktis, bagaimanapun, karena keterbatasan bandwidth pada sejumlah
besar data yang perlu ditransmisikan.

Dalam telepon, sinyal suara diambil sampelnya pada 8 kHz. Tingkat

sampling 8 kHz didasarkan pada Nyquist sampling rate theorem.

Nyquist Sampling Theorem. Jika sinyal diambil sampel pada tingkat

yang setidaknya dua kali frekuensi tertinggi yang dikandungnya, maka
sinyal asli dapat direkonstruksi seluruhnya (𝑓𝑠 ≥ 2 𝑓𝑚 ).

Sebuah sinyal berisi komponen frekuensi sampai 4 kHz sehingga dapat

dipulihkan dengan distorsi minimal. Karena bandwidth dari saluran
telepon adalah 300 sampai 3400 Hz, 8 kHz dengan mudah berada di Gambar 5-4
atas dua kali komponen frekuensi tertinggi dalam rentang ini. Sinyal recoveri untuk variasi tingkat sampling

5.2.2. Regenerative Repeater

Keuntungan dari PCM terletak pada kenyataan bahwa itu adalah proses
digital. Sinyal digital memiliki kekebalan noise yang tinggi. Artinya, jauh
lebih mudah bagi penerima untuk membedakan antara 1 dan 0
daripada mereproduksi gelombang sinyal kontinu (atau gabungan
beberapa gelombang kontinu) ketika keduanya mengalami lingkungan
noise yang sama. Efek noise pada sinyal PCM dapat dihapus seluruhnya
melalui penggunaan regenerative repeater. Media transmisi yang
membawa sinyal PCM menggunakan regenerative repeater yang
berjarak cukup dekat satu sama lain (sekitar 1 mil) untuk mencegah
ambiguitas dalam pengenalan pulsa PCM biner. Gambar 5-3
menggambarkan bagaimana regenerative repeater sesuai dengan
sistem PCM.
Saat pulsa tiba di repeater, mereka dilemahkan dan didistorsi. Kondisi
regenerative repeater pulsa diterima melalui sirkuit preamplifiers dan
equalizer. Sinyal tersebut kemudian dibandingkan terhadap ambang
tegangan, seperti yang ditunjukkan pada gambar 5-5. Di atas ambang
batas adalah logika 1, dan di bawah ambang batas adalah logika 0.
Sinyal yang dihasilkan dikatakan sebagai ambang batas yang terdeteksi
(threshold detected).
Sirkuit waktu dalam regenerative repeater disinkronisasi dengan bit
rate sinyal masuk. Ambang batas mendeteksi sinyal di sampel (lihat
panah pada gambar 5-5) pada waktu optimum untuk menentukan
tingkat logika sinyal. Hasil kode digunakan untuk regenerate dan
retransmit persamaan sinyal baru. Deteksi ambang batas adalah sebuah
seni tersendiri: seluruh buku telah ditulis mengenai subjek ini.
Gambar 5-5
Regenerasi dari sinyal PCM dengan regenerative repeater
5.2.3. Distorsi dalam Sinyal PCM
Distorsi dalam sinyal PCM terletak terutama pada sinyal yang
dikodekan sendiri. Bila sinyal analog dikuantisasi, nilai yang dikodekan
diperkirakan berada dalam batasan konverter A/D. Kesalahan
kuantisasi ini menghasilkan distorsi sinyal yang ditunjukkan pada
Gambar 5-4. Kesalahan kuantisasi bisa mencapai setengah dari tingkat
kuantisasi. Konverter A/D delapan bit, misalnya, dapat memiliki
kesalahan kuantisasi maksimum 𝑘𝑒
1 1
dari sinyal ( 𝑑𝑎𝑟𝑖
1
); itu
512 2 216
adalah tegangan sesaat pada saat sampel terletak tepat pada titik
tengah antara tingkat terkuantisasi. Bit paling sedikit dari konverter
A/D dalam kasus ini bisa berupa 1 atau 0. Hasil noise yang bersumber
dari distorsi ini disebut sebagai kuantisasi noise (quantization noise).
Gambar 5-6 mengilustrasikan fungsi transfer untuk quantizer linier.
Sinyal terkuantisasi adalah tangga. Mengurangkan kesalahan kuantisasi
dari hasil sinyal tangga terkuantisasi pada sinyal asli. Kesalahan dapat
dikurangi dengan meningkatkan jumlah level terkuantisasi, sehingga
mengurangi kuantisasi noise.
Besarnya kekuatan kuantisasi noise secara langsung berhubungan
dengan jumlah tingkat kuantisasi dan oleh karena itu berhubungan
dengan jumlah bit biner yang digunakan untuk mewakili tingkat
terkuantisasi. Untuk memberikan indikasi sebesar ini, sinusoid yang
amplitudonya peak-to-peak menggunakan rentang dinamis penuh dari
konverter A/D, rms signal-to-quantization noise ratio didapatkan dari
𝑆𝑁𝑅 = 1,8 + 6𝑛 𝑑𝐵
Dimana n sama dengan jumlah bit biner yang digunakan untuk
mewakili tingkat terkuantisasi. Tabel 5-1 menunjukkan bagaimana
rasio noise signal-to-quantizing meningkat dengan meningkatnya bit
kuantisasi. Penguapan delapan bit (256 level) paling sering digunakan
dalam sistem PCM hari ini untuk mewakili suara. Ini memenuhi trade-
off antara resolusi sinyal dan waktu transmisi.
5.2.4. Kompresi Suara dalam Sistem PCM
Pembahasan kuantisasi telah disederhanakan melalui penggunaan
gelombang sinus. Pada contoh yang diberikan sebelumnya, gelombang
sinus menggunakan dynamic range penuh dari konverter A/D, Rasio
noise signal-to-quantizing optimum dalam kasus ini. Suara,
bagaimanapun, tidak menggunakan keseluruhan kisaran konverter
A/D secara seragam, seperti yang ditunjukkan oleh gelombang sinus
sebelumnya. Sebaliknya, variasi suara bersifat sporadis. Mereka
mengandung variasi amplitudo rendah sampai tinggi di kisaran
kuantisasi. Rasio variasi ini, atau, lebih tepatnya, kisaran suara dinamis
bisa setinggi 60 dB. Masalah yang melekat ada di sini saat mencoba Gambar 5-6
menggunakan konverter A/D delapan bit umum untuk kuantisasi. (a) Fungsi transfer linier; (b) kuantisasi sinyal analog; (c) kuantisasi
Hanya 256 tingkat terkuantisasi yang mungkin. Ini cocok untuk sinyal error
dengan rentang dinamis 48 dB (20 × log 256). Namun, untuk suara,
sebagian besar karakteristiknya bisa hilang dalam tingkat
terkuantisasi. Gambar 5-7 menggambarkan anomali ini dan bagaimana
pemecahannya sebagian dengan kompresi sinyal.

Tabel 5-1

Nomor dari Bit Nomor dari tingkat Signal-to-Quantizing

Biner, n kuantisasi, 𝟐𝒏 Noise Ratio (dB)
4 16 25,8
5 32 31,8
6 64 37,8
7 128 43,8
8 256 49,8

Gambar 5-7
(a) Rekonstruksi pola suara tanpa kompresi; (b) Rekonstruksi pola
suara dengan kompresi, yang hasilnya sangat dekat dengan sinyal asli
Pola suara yang ditunjukkan pada gambar 5-7 telah dikuantisasi dan
direkonstruksi melalui proses PCM. Untuk kesederhanaan, konverter
A/D empat bit digunakan lagi. Gambar 5-7 (a) menggambarkan sinyal
yang direkonstruksi tanpa kompresi, dan gambar 5-7 (b) menunjukkan
efek kompresi pada pola suara yang sama. Catatan pada gambar 5-7 (a)
bahwa kisaran dinamis dari pola suara melebihi konverter A/D yang
digunakan untuk kuantisasi. Amplitudo rendah dan tinggi tidak
terselesaikan karena kurangnya tingkat kuantisasi: akibatnya,
karakterisasi pola suara melalui proses PCM buruk. Pada gambar 5-7
(b), rentang dinamis sinyal telah dikompres ke dalam kisaran
kuantitatif dari konverter A/D. Variasi sinyal amplitudo rendah
diperkuat pada tingkat yang lebih tinggi daripada variasi amplitudo
yang lebih tinggi. Pola suara terkompresi adalah representasi yang jauh
lebih dekat ke sinyal asli. Sinyal yang dipulihkan sekarang dapat Gambar 5-8
diperluas ke tingkat aslinya. Sistem PCM yang ditunjukkan sebelumnya Blok diagram sederhana dari codec
pada gambar 5-3 dapat diperbaiki dengan penambahan komparator
yang ditempatkan sebelum dan sesudah proses konversi A/D dan D/A. 5.3. Pulse-Width Modulation
Bab 12 menunjukkan bagaimana kompanding meningkatkan SNR dan
Pulse-width modulation (PWM), yang juga dikenal dengan pulse-
mengurangi kemungkinan distorsi pada sinyal yang ditransmisikan.
duration modulation (PDM), adalah bentuk modulasi dimana lebar
5.2.5. Codec pembawa pulsa dibuat bervariasi sesuai dengan tegangan modulasi.
Tepi terdepan pulsa pembawa tetap terjaga, namun terjadinya tepi
Dalam sistem telepon, generasi dan penerimaan sinyal PCM sangat pengikut pulsanya bervariasi, seperti yang ditunjukkan pada gambar 5-
disederhanakan dengan menggunakan chip integrated circuit (IC) yang 9. Gambar 5-10 menunjukkan bagaimana rangkaian pewaktu 555
disebut codec. Kata "codec" adalah kontraksi dari kata "coder-decoder". sederhana dapat dikonfigurasi sebagai multivibrator monostabil dan
Perangkat ini menggunakan sinyal analog, seperti suara, dan digunakan untuk menghasilkan sinyal PWM. Kereta pulsa kontinyu
mengubahnya menjadi aliran bit serial biner (sinyal PCM) melalui diaplikasikan pada pin 2, input pemicu, dan input modulasi diterapkan
penggunaan konverter A/D internal. Ini juga melakukan proses pada pin 5, input tegangan kontrol. Sinyal PWM dihasilkan pada
sebaliknya untuk mengubah aliran bit serial biner kembali ke bentuk keluaran pin 3 timer.
analog aslinya. Konverter D/A internal melakukan tugas ini.

Fungsi tambahan yang dilakukan IC codec adalah kompanding. Tingkat

Gambar 5-9
perbandingan didasarkan pada 𝜇-Law standar, yang digunakan oleh
Sinyal PWM
perusahaan telepon di Amerika Serikat. Codec IC juga tersedia dengan
kompanding berdasarkan standar A-law, yang merupakan standar
internasional. Standar 𝜇-Law dan A-law dibahas di Bab 12. Diagram
blok sederhana dari codec seperti ditunjukkan pada Gambar 5-8.

Gambar 5-10
Konfigurasi sirkuit 555 timer sebagai generator PWM
5.4. Pulse-Position Modulation
Sebagai nilai seketika dari sinyal modulasi yang meningkat pada PWM,
pulsa yang lebih lebar dihasilkan, sehingga mengeluarkan lebih banyak
tenaga. Dengan demikian daya yang dihamburkan pada sinyal PWM
bervariasi dengan amplitudo modulasi. Hal ini memungkinkan untuk
menghilangkan varian daya ini dengan hanya menjaga transisi pulsa
dari sinyal PWM, dan ini secara efektif menciptakan modulasi pulsa
jenis lain, yang disebut modulasi posisi pulsa (pulse-position
modulation / PPM). Daya tersimpan adalah salah satu kelebihan PPM
dibanding PWM.
PPM berbeda dengan PWM karena posisi pulsa relatif terhadap waktu
kejadian yang tidak dimodulasi dibuat bervariasi sesuai dengan
tegangan modulasi. Sirkuit sederhana pada Gambar 5-11 (a)
mengilustrasikan bagaimana sinyal PPM dapat diturunkan dari sinyal
PWM. Dengan membedakan sinyal PWM dengan filter high-pass dan
memotong pulsa positif, sinyal PPM tetap ada. Sinyal PPM negatif akan
dibalik dan digunakan untuk memicu rangkaian one-shot untuk
membentuk lebar pulsa sinyal PPM. Gambar 5-12 mengilustrasikan
rangkaian PPM yang lebih sederhana, di mana pewaktu 555 juga dapat
dikonfigurasi untuk operasi astabil dan digunakan sebagai generator
PPM. Gambar 5-13 mengilustrasikan perbandingan teknik modulasi
denyut nadi yang telah dibahas sejauh ini
5.5. Delta Modulation
Modulasi Delta (DM) adalah bentuk khusus dari modulasi kode pulsa
diferensial (differential pulse-code modulation / DPCM), dimana sinyal
input analog diubah menjadi arus data serial kontinyu 1 dan 0 pada
tingkat yang ditentukan oleh jam sampling. Delta modulation pada
dasarnya adalah konverter A/D satu bit. Jika output adalah logika 1,
maka arus sampel sinyal input analog lebih besar dari sampel
sebelumnya. Jika output adalah logika 0, maka arus sampel kurang dari
nilai sampel sebelumnya.
Blok diagram yang menggambarkan prinsip Delta modulation
ditunjukkan pada Gambar 5-14. Sinyal masukan analog diumpankan ke
amplifier sample-and-hold (S/H), di mana sampel, dipegang, dan
diaplikasikan pada input noninverting dari komparator tegangan. Hal
ini dibandingkan terhadap output dari DAC, yang diterapkan pada
input pembalik komparator. Output dari DAC adalah tegangan analog
yang sesuai dengan hitungan biner yang mewakili nilai input analog
dari hitungan sebelumnya
Perhatikan bahwa penghitung naik turun clock pada tingkat yang sama
seperti penguat S/H. Selama sinyal input tetap lebih tinggi dari output
DAC, konter akan terus menghitung dengan masing-masing sampel. Ini
akan menyiratkan bahwa sinyal input analog terus meningkat nilainya.
Sebaliknya, jika sinyal input turun relatif terhadap nilai sebelumnya,
output dari DAC akan lebih besar daripada sinyal input, sehingga
menyebabkan penghitung naik turun untuk menghitung mundur bit
tunggal dengan masing-masing sampel. Dengan demikian kombinasi
counter DAC bertindak sebagai perangkat memori yang menahan
voltase yang mewakili sampel input analog sebelumnya. Gambar 5-15
mengilustrasikan output dari DAC dan menghasilkan sinyal DM untuk
input analog yang diberikan.

Sistem DM sangat menyederhanakan sistem transmisi dan penerimaan

pulsa. Sedikit, namun, akan mengungkapkan bahwa sinyal yang
berubah dengan cepat dengan kecepatan tinggi (volt per mikrodetik)
sulit dilacak tanpa meningkatkan tingkat sampling. Meningkatkan
tingkat sampling berarti tingkat transmisi yang meningkat untuk sinyal
DM, sehingga membutuhkan bandwidth yang lebih besar. Selain itu,
untuk sinyal input analog yang tidak berubah, kesalahan kuantisasi
terjadi dalam bentuk gelombang persegi. Ini menghasilkan apa yang
disebut sebagai noise granular, yang seanalog dengan noise kuantisasi
yang dihasilkan oleh konverter A/D.

Gambar 5-11
Sinyal PPM bisa di hasilkan dari sinyal PWM dengan membedakan sinyal
PWM dan pemotong pulsa positifnya; (a) sirkuit PPM; (b) gelombang dari
variasi bagian sirkuit PPM
 Gambar 5-13
Perbandingan antara PWM, PPM, PAM dan PCM

Gambar 5-12
Konfigurasi sirkuit 555 timer sebagai generator PPM Gambar 5-14
Blok diagram dari Delta Modulation
Gambar 5-15
Gelombang yang dihasilkan oleh Delta Modulation

5.6. Teknik Pengkodean

Setiap kali aliran bit biner serial ditransmisikan, ia harus dikodekan

menjadi urutan yang mewakili 1 dan 0. Ini bisa sama mudahnya seperti
memukul selotip dimana biner 1 diwakili oleh kinerja lubang dan biner
0 diwakili oleh tidak adanya lubang. Tidak adanya atau adanya cahaya,
nada yang dapat didengar, atau dorongan listrik adalah contoh lain
bagaimana data biner dapat dikirim dari satu lokasi ke lokasi lain untuk
menyampaikan intelligence.

Sistem komunikasi dan telekomunikasi data berkecepatan tinggi saat

ini menggunakan berbagai teknik pengkodean yang telah menjadi
standar yang sangat penting. Mereka banyak digunakan dalam jaringan
komunikasi mulai dari jaringan area lokal (local area network/LAN)
dan modem hingga jaringan telepon dan jalur transmisi satelit. Gambar
5-16 mengilustrasikan beberapa teknik pengkodean yang lebih populer
yang digunakan saat ini.

Semisal satu teknik pengkodean mungkin paling sesuai untuk aplikasi

tertentu, namun itu mungkin tidak sesuai dengan kebutuhan pengguna
lainnya. Saat memilih teknik pengkodean, beberapa faktor penting
harus dipertimbangkan:

Bandwidth Saluran. Media transmisi harus memiliki bandwidth yang

cukup lebar untuk melewatkan isi spektral dari sinyal yang dikodekan.

Self-clocking. Data yang dipancarkan secara serentak memerlukan

mekanisme untuk sinkronisasi setiap bit data yang diterima. Jika clock
terpisah tidak dilengkapi dengan sinyal, teknik pengkodean harus
menggabungkan mekanisme self clocking sehingga rangkaian 1 dan 0
tidak bertentangan dengan pemulihan data.
Bit Error Rate. Probabilitas kesalahan bit dapat diminimalkan di
lingkungan yang bising dengan cara merapikan teknik pengkodean
yang sesuai.
Gambar 5-16
Teknik encoding standar
Transparansi Data. Dalam beberapa protokol transmisi, format data
mengendalikan pengoperasian receiver. Data mentahan harus
memasukkan teknik pengkodean khusus ke dalam kode sehingga data
tidak salah untuk karakter kontrol.
5.6.1. Unipolar Versus Bipolar Encoding
Secara konseptual, kode transmisi yang paling sederhana adalah format
unipolar. Sinyal unipolar memiliki formalitas satu polaritas. Sinyal TTL,
misalnya, dianggap sebagai sinyal unipolar karena logika 1 diwakili
dengan tegangan positif dan logika 0 ditunjukkan dengan 0 volt. Hanya
ada satu polaritas. Masalah yang melekat dengan kode unipolar,
bagaimanapun, adalah bahwa senar 1 dan 0 yang panjang
menghasilkan berkurangnya energi spektral untuk pemulihan data.
Selain itu, komponen DC dalam arus pulsa sangat bervariasi, membuat
pemulihan sulit di lingkungan yang bising.
Jika polaritas aliran bit menghasilkan nilai positif dan negatif, maka
akan dianggap bipolar. Transmisi bipolar memiliki keunggulan
dibandingkan transmisi unipolar karena komponen DC-nya tidak
berfluktuasi sebanyak sinyal polar. Selanjutnya, perbedaan voltasenya
bisa dua kali lipat dari pada sinyal unipolar.
5.6.2. Nonreturn-to-Zero
Pengkodean Nonreturn-to-Zero (NRZ) menggunakan dua tingkat
tegangan diskrit untuk mewakili biner 1 dan 0. Ini dapat berupa dua
tingkat voltase positif, seperti pada NRZ unipolar, atau dua tingkat
negatif diskrit.
5.6.3. Nonreturn-to-Zero Invert
Nonreturn-to-Zero Invert (NRZI) adalah variasi dari pengkodean NRZ
dan dianggap sebagai teknik pengkodean diferensial karena tingkat
fungsinya adalah transisi pada awal elemen sinyal. Jika elemen sinyal
adalah logika 1, tidak ada transisi ke tingkat logika yang berlawanan,
baik di awal atau di seluruh sel. Jika elemen sinyal adalah logika 0,
maka transisi terjadi di awal sel dan tingkat logika berubah ke nilai
yang berlawanan di seluruh sel.
5.6.4. Return-to-Zero
Pengkodean Return to Zero (RZ) dapat dikelompokkan menjadi dua
kategori: RZ unipolar dan RZ bipolar. Dalam pengkodean RZ unipolar,
biner 1 diwakili dengan tingkat tinggi selama setengah waktu bit dan
kembali ke nol untuk setengah lainnya. Sebaliknya, dalam pengkodean
RZ bipolar, dua voltase non-nol digunakan; Logika 1 dan 0 bergantian
dalam polaritas, masing-masing mengambil setengah waktu bit
sebelum kembali ke nol. Bipolar RZ dianggap sebagai self clocking
codes.
5.6.5. Self-Clocking Codes
Self-clocking codes adalah teknik pengkodean yang digunakan untuk
memastikan bahwa setiap bit time yang terkait dengan bit stream serial
biner mengandung setidaknya satu tingkat transisi (1 sampai 0, atau 0
sampai 1). Energi spektral yang cukup dihasilkan pada frekuensi clock
sehingga receiver dapat memulihkan data, bahkan pada saat periode 1
atau 0 yang lama terjadi. Teknologi phase-locked loop (PLL) digunakan
untuk melakukan tugas ini dan dibahas pada bagian selanjutnya.
Contoh self-clocking codes meliputi bipolar RZ, Machester dan
differential Manchester, dan Miller. Sirkuit trunk telepon menggunakan
teknik pengkodean RZ self clocking yang disebut bipolar dengan 8 zero
substitution (bipolar with 8 zero substitution / B8ZS), yang juga dikenal
sebagai alternate mark inversion (AMI). Pengkodean B8ZS dibahas lebih
lanjut di Bab 12.
5.6.5.1. Manchester Encoding. Dalam pengkodean Manchester, logika
1 diwakili dengan transisi rendah ke tinggi di tengah (atau awal) sel,
dan logika 0 ditunjukkan dengan transisi tinggi ke rendah di tengah
(atau awal) dari sel. Sistem LAN Ethernet menggunakan pengkodean
Manchester dalam standar pemberian sinyal mereka.
5.6.5.2. Diferensial Manchester Encoding. Dalam diferensial
Manchester encoding, transisi dari tinggi ke rendah atau dari rendah ke
tinggi terjadi di pusat setiap sel, yang menyediakan mekanisme self
clocking. Logika 1 dan 0 ditentukan oleh tingkat logika dari sel
sebelumnya. Jika sel sebelumnya adalah logika 1, maka tidak ada
transisi di awal sel saat ini. Sebaliknya, jika sel sebelumnya adalah
logika 0, maka terjadi transisi pada awal sel saat ini. Diferensial running frequency. Ini adalah frekuensi VCO ketika PLL tidak terkunci
Manchester encoding adalah standar sinyal yang digunakan pada atau saat loop dibuka. VCO dirancang sedemikian rupa sehingga
sistem LAN Token Ring. rentang frekuensi keluarannya lebih besar dari kisaran keluaran PLL
yang dibutuhkan. Frekuensi VCO dikendalikan oleh nilai tegangan
5.6.5.3. Miller Encoding. Miller encodng adalah teknik self-clocking kontrol masukannya, 𝑉𝑐 .
dimana transisi terjadi di pusat setiap sel untuk logika 1 saja. Tidak ada
transisi yang digunakan untuk logika 0 kecuali jika diikuti oleh 0 yang
lain, yang dalam suatu kasus transisi ditempatkan di akhir sel untuk 0.
pertama. Seperti pada Manchester dan differential Manchester
encoding, string 0 atau 1 menghasilkan sebuah gelombang persegi.
Frekuensinya, bagaimanapun, hanya setengah dari Manchester
encoding dan karena itu membutuhkan hanya setengah bandwidth.
Gambar 5-17
Pengkodean Miller biasanya digunakan dalam perekaman magnetik
Blok diagram PLL
digital.
Bila sinyal masukan, 𝑣𝑖 , pada frekuensi, 𝑓𝑖 , diterapkan pada detektor
5.7. Phase-Locked Loop fasa, frekuensinya dibandingkan dengan frekuensi output, 𝑓𝑜 , dari VCO.
Detektor fasa menghasilkan tegangan keluaran error, 𝑣𝑒 , yang mewakili
Teknologi phase-locked loop (PLL) telah banyak digunakan di industri
perbedaan fasa antara frekuensi masukan, 𝑓𝑖 dan frekuensi VCO,
komunikasi sejak diperkenalkan pertama kali di tahun 1920an. Ini
untuk 𝑓𝑜 . Tegangan error disaring dan dipadu untuk menghasilkan
digunakan dalam sistem pelacakan satelit, telemetri radio, pemrosesan
voltase kontrol VCO, 𝑉𝑐 , yang mengoreksi frekuensi VCO sehingga
sinyal, sintesis frekuensi, sirkuit penerima dan pemancar AM dan FM,
mempertahankan phase lock dengan sinyal input.
teknologi modem, dan berbagai aplikasi komunikasi dan
telekomunikasi lainnya. Pentingnya untuk teknologi telekomunikasi Detektor fasa pada dasarnya adalah mixer yang menghasilkan jumlah
tidak boleh overclock. dan perbedaan produk dari input dan sinyal output. Jika kita
mempertimbangkan voltase sesaat dari sinyal input, 𝑣𝑖 , dan sinyal
5.7.1. Teori Operasi PLL
keluaran VCO, 𝑣𝑜 , kita mendapatkan
Diagram blok yang mewakili PLL ditunjukkan pada Gambar 5-17.
𝑣𝑖 = 𝑉𝑖𝑝 sin 𝜔𝑖 𝑡
Perhatikan bahwa PLL adalah: sistem elektronik umpan balik yang
𝑣𝑜 = 𝑉𝑜𝑝 sin 𝜔𝑜 𝑡
dikendalikan yang terdiri dari detektor fasa, kombinasi filter / penguat
low-pass, dan osilator yang dikendalikan voltase (voltage-controlled 𝐷𝑖𝑚𝑎𝑛𝑎: 𝑣𝑖 = 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑑𝑎𝑟𝑖 𝑡𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 𝑠𝑒𝑠𝑎𝑎𝑡
oscillator/ VCO). Menggabungkan fungsi ini dalam lingkaran tertutup 𝑉𝑖𝑝 = 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑑𝑎𝑟𝑖 𝑡𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 𝑝𝑢𝑛𝑐𝑎𝑘
memungkinkan sinyal input dilacak dalam frekuensi dan fasa. Bila ini 𝜔𝑖 = 𝑓𝑟𝑒𝑘𝑢𝑒𝑛𝑠𝑖 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛 𝑝𝑒𝑟 𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑
terjadi, masukan dari VCO dikatakan terkunci secara fasa ke sinyal 𝑣𝑜 = 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑑𝑎𝑟𝑖 𝑡𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 𝑉𝐶𝑂 𝑠𝑒𝑠𝑎𝑎𝑡
input. 𝑉𝑜𝑝 = 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑑𝑎𝑟𝑖 𝑡𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 𝑝𝑢𝑛𝑐𝑎𝑘
𝜔𝑜 = 𝑓𝑟𝑒𝑘𝑢𝑒𝑛𝑠𝑖 𝑉𝐶𝑂 𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛 𝑝𝑒𝑟 𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑
VCO menghasilkan bentuk gelombang periodik yang frekuensinya
dapat bervariasi pada beberapa frekuensi yang berjalan bebas/free-
Tegangan error sesaat pada output dari phase detector adalah range juga disebut sebagai pull-in range dan terutama bergantung pada
𝑣𝑒 = 𝑣𝑖 𝑣𝑜 = 𝑉𝑖𝑝 sin 𝜔𝑖 𝑡 ∙ 𝑉𝑜𝑝 sin 𝜔𝑜 𝑡 karakteristik low-pass filter. Hal ini dapat ditunjukkan secara
matematis bahwa capture range tidak akan pernah melebihi lock range.
1
Menerapkan identitas trigonometri sin 𝛼 sin 𝛽 = [cos(𝛼 − 𝛽) − Capture range juga berpusat pada frekuensi VCO yang berjalan bebas
2
cos(𝛼 + 𝛽)] ke persamaan (5-5) menghasilkan:
1 5.7.1.1. Analogi Mekanis PLL. Analogi mekanis PLL dapat
𝑣𝑒 = 𝑉𝑖𝑝 𝑉𝑜𝑝 [𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑖 − 𝜔𝑜 )𝑡 − cos(𝜔𝑖 + 𝜔𝑜 )𝑡]
2 meningkatkan pemahaman seseorang terhadap teknologi ini. Sama
1 1
= 𝑉𝑖𝑝 𝑉𝑜𝑝 cos(𝜔𝑖 − 𝜔𝑜 )𝑡 − 𝑉𝑖𝑝 𝑉𝑜𝑝 cos(𝜔𝑖 + 𝜔0 )𝑡 seperti sirkuit dan perangkat elektronik digunakan untuk memodelkan
2 2
𝑝𝑒𝑛𝑔𝑢𝑟𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑝𝑒𝑛𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ𝑎𝑛 perilaku perangkat mekanis, sangat mungkin bagi perangkat mekanis
untuk memodelkan perangkat elektronik. Gambar 5-18
Menyaring istilah penjumlahan dan memperkuat istilah pengurangan mengilustrasikan ekuivalen mekanis PLL. Penyiapan terdiri dari dua
dalam persamaan (5-6) membuat kita mendapatkan voltase kontrol piringan logam berat dan pegas yang menempel pada poros pusat disk.
VCO. Dua poros secara fisik terpisah dan disatukan oleh pegas yang
1
𝑉𝑐 = 𝐴𝑉 𝑉𝑖𝑝 𝑉𝑜𝑝 cos(𝜔𝑖 − 𝜔𝑜 )𝑡 - berdampingan. Hal ini memungkinkan setiap disk berputar searah
2
𝑑𝑖𝑚𝑎𝑛𝑎 𝐴𝑉 = 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑔𝑒 𝑔𝑎𝑖𝑛 𝑑𝑎𝑟𝑖 𝑏𝑎𝑔𝑖𝑎𝑛 𝑙𝑜𝑤 − 𝑝𝑎𝑠𝑠 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑒𝑟/𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑒𝑟 jarum jam atau berlawanan arah jarum jam saat beberapa gaya torsi
𝑑𝑎𝑟𝑖 𝑃𝐿𝐿 eksternal diterapkan. Untuk memodelkan operator PLL, kedua disket
telah diberi label disk input dan disk output, yang analog dengan
Dari persamaan (5-7), terlihat bahwa ketika PLL terkunci (𝑓𝑖 = 𝑓𝑜 ), frekuensi input dan output PLL. Disk telah ditandai dengan spidol
𝜔𝑖 = 𝜔𝑜 , adalah sama dengan nol dan tegangan kontrol, 𝑉𝑐 , menjadi referensi.
nilai DC tetap. Ini adalah level tegangan yang diperlukan agar PLL
mempertahankan kunci dengan sinyal input. Jika frekuensi sinyal input,
𝜔𝑖 , berubah, voltase kontrol juga akan berubah dan menyebabkan
frekuensi output VCO berubah juga. Loop dasarnya memperbaiki
sendiri dan mempertahankan kunci fase dengan sinyal input. Dua
parameter PLL yang paling penting dalam hal phase lock adalah:

Lock Range. Bila PLL terkunci dengan sinyal input, ia hanya dapat
mempertahankan penguncian fase pada rentang frekuensi yang
terbatas, yang disebut lock range. Di luar jangkauan ini, PLL tidak
terkunci dengan sinyal input dan 𝑓𝑖 tidak sama dengan 𝑓𝑜 . Biasanya lock
range berpusat pada frekuensi VCO yang berjalan bebas, yang
merupakan frekuensi dari VCO saat loop dibuka atau PLL tidak
terkunci. Lock range terutama bergantung pada keseluruhan gain loop
DC, yang mencakup low-pass filter/ amplifier gain.
Capture Range. Capture range PLL adalah rentang frekuensi dimana
PLL dapat memperoleh kunci dari kondisi yang tidak terkunci. Capture
Gambar 5-18
Analogi mekanis PLL
Perhatikan kasus pada Gambar 5-19 (a). Awalnya, kedua disket itu
stasioner. Disk input secara perlahan berputar searah jarum jam, dan
disk output besar tidak bergerak pada awalnya. Saat torsi di pegas
meningkat, bagaimanapun, disk output mulai bergerak dan mengikuti
disk input. Pada setiap saat, ada kesalahan fase antara dua disk, yang
ditentukan oleh persamaan:
𝜃𝑒 = 𝜃𝑖 − 𝜃𝑜
Ini sejalan dengan fasa error antara input dan outpu frekuensi PLL. Dari frekuensi output diturunkan. Sebuah osilator kristal biasanya
persamaan (5-7), dihasilkan digunakan sebagai frekuensi referensi, dan frekuensi output adalah
𝜃𝑒 = (𝜔𝑖 − 𝜔𝑜 )𝑡 beberapa kelipatan dari frekuensi input.

Gambar 5-19 (b) mengilustrasikan efek seketika putaran disk input

180° dan kemudian berhenti. Karena massa yang sangat besar, disket
output tidak dapat merespons gaya torsi yang tiba-tiba pada pegas.
Akhirnya, bagaimanapun, disk output mulai melaju menuju posisi disk
input, namun karena inersia, ia berputar di luar posisi disk input dan
akhirnya menyebabkan gaya puntir di pegas ke arah yang berlawanan..
Disk output kemudian mulai berputar ke arah yang berlawanan,
berosilasi bolak-balik sampai kesalahan fase antara kedua disk
berkurang menjadi nol.

Perilaku ini sejalan dengan step input dalam fasa atau frekuensi pada
rangkaian PLL. Jika seseorang memonitor tegangan kontrol, 𝑉𝑐 , ke input
synthesizer frekuensi PLL sebagai fungsi waktu, maka akan tampak
sama dengan kesalahan fase yang dibuat pada contoh mekanis kita.
Gambar 5-20 mengilustrasikan kesalahan fasa yang dihasilkan dari
respons step-input.

Efek osilasi pada sistem mekanis kita adalah fungsi ganda dari massa
disk dan karakteristik pegas seperti tegangan, jarak, panjang, dan
sebagainya. Dalam senting karakteristik ini disebut faktor pembuangan,
𝛿. Berbagai faktor peredam ditunjukkan pada Gambar 5-20 juga.

5.7.2. Frekuensi Synthesizer

Salah satu aplikasi PLL yang paling banyak digunakan adalah frequency
synthesis. Hampir semua sistem radio dan televisi saat ini
menggunakan synthesizer frekuensi sebagai osilator lokal mereka
(local oscillator/ LOs). Keuntungan dari synthesizer frekuensi adalah
tingkat ketepatan dan kemampuan memutarnya yang tinggi, yang
membuatnya ideal untuk mikroprosesor dan antarmuka digital.

Gambar 5-21 mengilustrasikan diagram blok dari beberapa konfigurasi

untuk synthesizer frekuensi. Dalam setiap kasus, frekuensi input
berfungsi sebagai sumber referensi yang sangat akurat dimana
 Gambar 5-19
Urutan disk dan fase error; (a) disk input perlahan berputar searah
jarum jam sedangkan disk output perlahan mengikuti; (b) disk
input step seketika 180°, menyebabkan disk output untuk
berosilasi dan akhirnya menetap

Gambar 5-20
Respon step input untuk sirkuit PLL adalah sama seperti
mechanical analogy. Perhatikan variasi dampening factor
Gambar 5-21
Variasi konfigurasi frequency synthesizer; (a) Frequency synthesizer
menggunakan PLL dasar; (b) Frequency synthesizer mengunakan
PLL dan multipliers output; (c) Frequency synthesizer dengan
menekan di PLL; (d) Frequency synthesizer dengan mencampur
aduk; (e) Pencampur adukan frequency synthesizer PLL