DAFTAR ISI

Daftar isi.................................................................................................... .......... 1

I. PENGUKURAN

1. Pemilihan Alat Ukur.............................................................................  2

2. Bagian bagian alat ukur ......................................................................  2

3. Fungsi alat ukur ...................................................................................  3

4. Karakteristik Statis dan Dinamis dari Alat Ukur ..............................  4

5. Jenis jenis Besaran Proses ...................................................................  6

6. Jenis sinyal     .......................................................................................  9

7.Sistem Satuan....................................................................................... 10

II. PENGATURAN

1. Pengaturan Manual dan Otomatis ....................................................... 12

2. Elemen Sistem Pengaturan .................................................................. 13

3. Jenis Loop Pengaturan .................................................................. 14

4. Mode Dari Pengaturan ............................................................................. 15

1
 DASAR DASAR INSTRUMENTASI

Instrument   adalah seni mengukur dan mengatur semua besaran proses.  Dalam

arti luasnya adalah ilmu yang mensosialisasikan semua bidang ilmu pengetahuan,
fisika, kimia, elektronika, dan mekanika  menjadi sebentuk   ilmu mengukur dan
mengatur semua perubahan­perubahan bidang ilmu di atas atau gabungannya.

Dari keterangan diatas jelas ilmu instrument terbagi menjadi dua bagian pokok
yaitu :

I. Ilmu mengukur besaran proses
          II. Ilmu mengatur besaran proses

I. PENGUKURAN

Mengukur adalah proses mengaitkan sesuatu angka secara empirik dan objektif
pada sifat­sifat objek atau kejadian nyata sedemikian rupa sehingga angka tadi
dapat memberikan gambaran yang jelas mengenai objek atau kejadian tersebut.
Alat   ukur   yang   dipakai   harus   terkait   dengan   objek   standar   yang   punya   daya
telusur ( Traceability) yang disahkan secara nasional dan internasional.

Traceability  ini mengacu pada konvensi meter di  Paris, 20 mei 1875  yang mana

menghasilkan   satu   kesatuan   dari   satuan­satuan   besaran   yang   distandarkan
dengan satu sistem yaitu Sistem Internasional ( SI ). dan untuk standar nasional
ditetapkan oleh PP/UUML Pasal 8 Tahun 1981

  Di dalam ilmu instrument, hasil dari pengukuran sangat menentukan kualitas
dari   pengaturan   yang   akan   berlanjut.  oleh   karena   itu  metoda   pengukuran   dan
jenis alat ukur perlu dipilih secara seksama.

1. PEMILIHAN ALAT UKUR

Faktor faktor yang mempengaruhi pemilihan dari alat ukur :

1.1. Jenis besaran proses yang akan diukur.

2
1.2. Range ( daerah kerja ) dari besaran proses.
1.3. Fungsi   tambahan   dari   alat   ukur   yang   dinginkan,   misalnya:   perekam,
penunjuk,  penanda dan lain lain.
1.4. Nilai ketelitian dan ketepatan yang diinginkan
1.5. Kecepatan tanggap alat ukur.
1.6. Kemungkinan bahaya dari proses.
1.7. Keandalan dan pemeliharaan dari alat ukur.
1.8. Biaya pembelian, pemasangan dan pemeliharaan.
1.9. Kemudahan operasionalnya.

2. BAGIAN­BAGIAN ALAT UKUR 

Walaupun   tiap­tiap   alat   ukur   berbeda   baik   secara   fungsi   maupun   teknisnya,
namun secara umum alat ukur terdiri dari bagian­bagian yang sama, yaitu :

2.1. Element primer ( perasa ) 
Yaitu bagian alat ukur yang mengubah energi medium yang diukur untuk
menghasilkan keadaan yang menunjukkan harga yang diukur.

2.2. Element sekunder ( penghubung ) 
Yaitu bagian yang mengubah keadaan yang dihasilkan oleh element primer
ke keadaan yang berguna bagi alat ukur di tempat lain yang terpisah.

2.3. Elememt manipulasi ( pengukur ) 
Yaitu   bagian   yang   mengubah   keadaan   yang   dihasilkan   oleh   elemen
penghubung sehingga memungkinkan hasilnya diamati.

2.4. Element penunjuk 
Yaitu   bagian   alat   ukur   untuk   keperluan   pemancaran,   pencatatan,   atau
perekaman.

3. FUNGSI ALAT UKUR 

3.1. Pemancar          : Alat ukur ini memberikan informasi dari besaran yang

diukur sampai suatu titik  atau tempat yang 
dikehendaki.

3.2. Pemberi Instrument hanya memberikan tanda sinyal bila 

tanda  :  suatu keadaan telah tercapai.

Alat ukur hanya memberikan catatan hasil 
pengukuran.
3.3. Pencatat            :
Alat ukur terdiri dari skala yang terkalibrasi dan 
3
 jarum  penunjuk untuk analog atau digital display.
3.4. Penunjuk           
: Alat ukur memberikan data yang tercatat  
dibandingkan dengan waktu.

3.5.  Perekam            :

4. KARAKTERISTIK STATIS DAN DINAMIS SUATU ALAT UKUR

 
4.1 KARAKTERISTIK STATIS

Yang dimaksud karakteristik statis ialah hal­hal yang harus diperhitungkan bila
alat   ukur   digunakan   untuk   mengukur   suatu   keadaan   yang   tidak   tergantung
waktu. Karakteristik statis itu antara lain :

4.1.1. Kesalahan ukur ( Error )

Error didefinisikan sebagai selisih dari harga pengukuran yang dihasilkan dengan
harga   sejatinya,   dimana   harga   sejati   adalah   variable   rata­rata   dari   sejumlah
pengukuran yang tak terbatas dan akan selalu berubah tergantung pada semua
aspek yang mempengaruhinya. Maka dapat dipastikan tak akan ada pengukuran
yang   tak   mempunyai   error,   baik   error   positif   ataupun   error   negatif   karena
diantara keduanya tidak saling menghilangkan.

4.1.2. Ketelitian ( Accuracy )

Ketelitian biasanya dinyatakan sebagai persen ketidak­pastian. Dengan kata lain
ketelitian   adalah   persentase   dekatnya   harga   hasil   pengukuran   dengan   harga
sebenarnya.

4.1.3. Ketepatan ( Precision )

Ketepatan ialah persentase dekatnya  hasil pengukuran  yang  satu dengan hasil

pengukuran yang lain pada  harga sebenarnya yang sama.

4
4.1.4. Daerah Pengukuran ( Range ) dan Jarak Pengukuran ( Span )

Untuk   range   dan   span   sepintas   sama   dan   bahkan   bisa   disebut   sama   bila
ditunjukkan   dengan   nilai   terendah   yang   sama,   yaitu   0.   Namun   akan   nampak
perbedaan bila nilai terendahnya bukan 0 (nol). Contoh :

 Suatu alat ukur yang mengukur di kisaran 0 sampai dengan 100
maka alat ukur tersebut dapat dikatakan mempunyai range 100
dan span 100. Dalam hal ini kita dapat menyebutkan nilai range
dan span sama. 

 Suatu alat ukur mengukur dikisaran 150 sampai 250, maka alat
ukur tersebut mempunyai range 150 sampai 250 dan mempunyai
span 100.

Dengan   kedua   contoh   di   atas   jelas   span   mempengaruhi   ketelitian   dari   alat,
semakin   kecil   span   yang   ditentukan   semakin   teliti   hasil   pengukuran   yang
dihasilkan. Sedangkan pemilihan nilai range mempengaruhi span.

4.1.5. Kemampuan baca  ( Readability )

Readability adalah jarak terkecil dari suatu skala penunjukan yang masih bisa
didefinisikan. Kebanyakan readability yang terasa pengaruhnya  pada alat ukur
analog yang biasanya mempunyai jarum penunjuk dan skala. Pada pengukuran
berbentuk   digital   biasanya   dapat   dibandingkan   pada   seberapa   banyak   digit   di
belakang koma.

4.1.6. Kepekaan ( Sensitivity )

Sensitivity   merupakan   perbandingan   antara   perubahan   besarnya   keluaran

dengan   perubahan   masukan   pada   instrument   tersebut   setelah   keseimbangan
tercapai.  

4.1.7  Linearitas 

Linearitas dapat diartikan sebagai dekatnya suatu kurva  pengukuran  terhadap

garis linier ( garis lurus ). Biasanya linieritas dinyatakan sebagai ketidak linieran
alat.

5
4.1.8 Histerisis. 

Histerisis dapat diartikan sebagai besarnya penyimpangan antara keluaran alat
ukur pada  saat  menerima  masukan naik dengan  keluaran alat  ukur pada  saat
menerima masukan turun.

4.1.9  Repeatabilitas

Repeatabilitas adalah dekatnya harga pengukuran yang dihasilkan oleh alat ukur
untuk harga masukan yang sama pada kondisi yang sama, untuk arah masukan
yang   sama   dan   untuk   seluruh   daerah   pengukuran.   Hal   ini   biasanya   diukur
sebagai   ketidaktepatan   tetapi   dinyatakan   sebagai   repeatability   dalam   persen
span. repeatability tidak mengandung histerisis walaupun pengambilan datanya
sama.

 
4.2. KARAKTERISTIK DINAMIS

Yang   dimaksud   dengan   karakteristik   dinamis   ialah   seberapa   besar   perubahan

hasil pengukuran yang satu ke hasil pengukuran yang lain. Karakteristik dinamis
antara lain :

4.2.1. Responsivenes.

Yang dimaksud kecepatan respon ialah kecepatan tanggap dari suatu alat untuk
mengikuti perubahan­perubahan harga dari besaran yang diukur.

4.2.2 Fidelity

Fidelity   atau   kejituan   menunjukkan   kelas   kecepatan   dan   ketepatan   suatu   alat
mengikuti perubahan­perubahan harga besaran.

5. JENIS JENIS BESARAN PROSES

Berikut   ini   adalah   jenis­jenis   besaran   proses   yang   lazim   beredar   di   industri,
termasuk angka dan biaya lazimnya.

Jenis besaran jumlah titik jumlah

    ukur biaya

1. Tekanan     30 %    5 %

2. Temperatur     30 %    5 %
6
 3. Aliran ( flow )     25 %  50 %
4. Permukaan ( level )       5 %  10 %
5. Analyser     10 %  30 %

Selanjutnya   untuk   mengenal   lebih   jauh   tentang   besaran­besaran   proses,   kita

harus mengupas secara khusus satu per satu karena masing­masing tidak punya
kesamaan   dasar­dasar   pengukurannya.   Di   samping   itu,   ada   banyak   cara   dan
metode dari berbagai macam jenis disiplin ilmu. Berikut ini ringkasannya : 

5.1 Tekanan   

Yang dimaksud dengan tekanan adalah perbandingan antara gaya dengan luas
bidang dimana gaya itu bekerja. Misalnya gaya pada setiap kaki meja besarnya
adalah   (  F  ),   sedangkan   luas   alas   kaki   mejanya   adalah   (   A  ),   maka   besarnya
tekanan yang bekerja pada dasar lantai tempat kaki meja berpijak adalah :

 F
P =
       A
    = Newton / m2
    = Pascal  

Karena   kebutuhan   industri   dan   kebiasaan   sebuah   lembaga   menganut   sistem

satuan   tertentu,   maka   besaran   satuan   untuk   tekanan   banyak   ragamnya,
diantaranya :

Pascal = 1 N / m2
bar = 105 N / m2
mm H2O = 9.81  Nm­2
mm Hg = 133 Nm­2
PSI = 6.895 K Nm­2
Kgf / cm2 = 98.1 K Nm­2

Khusus untuk Gas dikenal empat jenis tekanan yaitu :

­   tekanan gauge
­   tekanan absolut
­   tekanan vacuum
­   tekanan atmosfir

Ada beberapa cara metoda pengukuran tekanan, yang diantaranya menggunakan:

a.   Manometer
b.   Element elastis
7
        ­   Diaphragma
       ­   Tabung bellow
       ­   Tabung bourdon

5.2  Temperatur

Temperatur   merupakan   suatu   besaran   fisis   yang   penting   dalam   sistem

pengukuran   di   dunia   industri.   Temperatur   suatu   benda   adalah   ukuran   relatif
panas   atau   dinginnya   benda   tersebut.   Untuk   itu   mengukur   temperatur   tidak
secara   langsung   melainkan   mengamati   sifat   fisisnya,   dimana   perubahan
temperatur   dapat   mengakibatkan   perubahan:   volume,   viscositas,   tekanan,
tahanan listrik, tegangan listrik, dan lain lain.

Untuk     mendapatkan   hasil   pengukuran   yang   baik   harus   mempertimbangkan

temperatur gradien dan juga pemilihan sensor yang tepat untuk kondisi proses
yang akan diukur. Pada umumnya ada tiga jenis kelompok sensor temperatur :

 Sensor   yang   langsung   menunjukkan   harga   temperatur   yang

sedang   diukur,   seperti:   thermometer   glass   berisi   zat   cair   dan
thermometer bimetal. Kedua alat ini banyak digunakan secara
luas   dan   dalam   pembacaannya   tidak   memerlukan   alat
tambahan, namun terbatas untuk pengukuran kondisi tertentu.

 Sensor   yang   memberikan   sinyal,   biasanya   digunakan   jika

memerlukan pemusatan pengaturan. Dalam hal ini sensor jenis
ini   diperlukan   sekali   untuk   mengirim   sinyal   yang   sebanding
dengan temperatur dimana sensor itu ditempatkan. Sensor jenis
ini adalah: Thermistor (NTC atau PTC), RTD, Thermocouple dan
lain­lain.

 Sensor   untuk   pengukuran   jarak   jauh.   Digunakan   di   dunia

industri   untuk   mengatasi   masalah   pengukuran   yang   tidak
memungkinkan   untuk   membuat   hubungan   langsung   antara
sensor   dengan   besaran   yang   diukur,   contohnya   pyrometer.
Prinsip   kerja   pyrometer   adalah   dengan   menggunakan   sensor
sinar   infra   red.   Pyrometer   memancarkan   sinar   infra   red   ke
bidang   yang   diukur.   Pantulan   sinar   yang   diterimanya
menunjukkan besaran temperatur bidang tersebut.  

5.3 Laju aliran ( Flow )  

8
Pengukuran laju aliran memegang peranan penting dalam proses industri, karena
dengan pengukuran ini dapat diketahui banyaknya bahan yang diperlukan proses,
quality control dan kontinuitas dari operasi proses itu sendiri. Pengukuran laju
aliran banyak caranya, oleh karena itu diperlukan   pelajaran lebih lanjut untuk
memahami cara­cara tersebut.

Dalam memilih alat ukur laju aliran, kita mesti mempertimbangkan faktor­faktor
yang   mempengaruhi   ketelitian   dan   kehandalan   hasil   pengukuran   itu   nanti.
Faktor­faktor itu adalah :

a Sifat sifat fluida
 viskositas
 massa jenis
 kompressible ( gas )
 suhu
 tekanan
 kecepatan fluida
 aliran turbulen
 aliran laminer

b Kondisi daerah pengukuran
 daerah laju aliran yang diperlukan
 suhu dan tekanan lingkungan 
 efek korosif
 cairan berlumpur atau kental

Berikut ini adalah beberapa metoda dan cara yang dipakai dalam mengukur laju
aliran:

a Dengan restruction dan beda tekanan ( head flowmeter )
 Venturi  orifice
 pitot tube  nozzle

b Luas bidang area
 rotameter 

c Tipe displacement (volumetric)
 oval gear  meter piringan bergoyang
 meter baling baling  meter bilah berputar 
 meter torak bolak balik 

d Metoda lainnya
 magnetic flowmeter
 turbine meter
 meter weir dan flume
9
5.4.  Tinggi permukaan ( Level )  

Untuk menyelenggarakan proses industri diperlukan bahan­bahan antara lain air,
bahan   bakar,   larutan   kimia,   dan   lain­lain.   Banyaknya   bahan­bahan   tersebut
harus diketahui, baik dinyatakan dalam volume ataupun berat. Pengukuran tinggi
permukaan merupakan cara pengukuran yang dipakai untuk hal itu.

Beberapa   faktor   yang   perlu   diperhatikan   dalam   menentukan   cara   pengukuran

tinggi permukaan adalah :

 Range permukaan yang akan diukur.
 Keadaan fluida, yaitu temperatur, tekanan, specific gravity dll.
 Jenis fluida

Macam­macam   pengukuran   tinggi   permukaan   dapat   digolongkan   menjadi   dua

bagian  yaitu :

a. Pengukuran langsung, 
dimana   fluida   yang   akan   kita   ukur   langsung   kita   terakan   pada   alat
ukur. Contoh: level glass, pelampung.

b. Pengukuran tak langsung, 
dimana metode pengukuran menggunakan media pembanding. Misalnya
metode   beda   tekanan,   ultra   sonic,   nuclear,   hidrostatis,   berat,
konduktivitas, kapasitansi.

6. JENIS SINYAL 

Hasil   pengukuran   biasanya   bisa   langsung   diketahui   dengan   alat   pengukur

langsung. Misalkan kita akan mengukur panjang, luas atau bidang maka dapat
langsung dipakai meteran yang sudah distandarkan. Namun pada umumnya, saat
ini hasil pengukuran tidak dibaca langsung,  melainkan dikirim ke tempat lain,
baik untuk pengukuran ataupun untuk pengaturan. Oleh karena itu dibutuhkan
sarana yang tepat untuk penyampaian, yaitu  berupa sinyal. Dan sinyal­sinyal ini
telah distandarkan, yaitu :

*  Pneumatik =  0.2 ~ 1.0 kg / cm2 
            3 ~  15 PSI
         0.2 ~ 1.0 bar

* Listrik =   4 ~ 20 mA DC

10
             1 ~  5 VDC
            0 ~ 10 mA DC

* Komunikasi digital       

7. SISTEM SATUAN

7.1 DIMENSI DAN SATUAN

Yang   tak   kurang   pentingnya   dari   mengukur   adalah   hasil   pengukuran   yang
dijabarkan secara  keilmuan dan logika. Misalkan kita  akan mengukur   panjang
meja, maka hasil pencatatan pengukuran ialah panjang meja 200cm, dimana : 

( 200 ) adalah nilai atau harga numerik dari panjang meja dan

( cm )   adalah satuan besaran panjang meja 

Kita sebenarnya bisa melaporkan hasil pengukuran ini dengan 2m atau 2000mm,
maka   akan   jelas   disini   perbedaan   pelaporan   nilai   numerik   yang   sebenarnya
intinya sama kenapa bisa demikian ?  Karena semua satuan itu berdimensi sama
yaitu dimensi panjang.

Jadi bila kita mengukur besaran fisik  A.  bentuk yang lazim dalam melaporkan
hasilnya ialah :

A   =  { A } ( A )

{ A } =  Nilai numerik besaran A

( A ) =  Satuan besaran A

Dimensi suatu besaran fisika ditentukan dengan dua cara :
1.  Dengan cara definisi ( besaran dasar )
2.  Melalui hukum Fisika ( besaran jabaran )

7.2 JUMLAH BESARAN DASAR

11
7.2.1. Dalam Mekanika

­ dimensi panjang  ( L ) ­ dimensi panjang  ( L )
­ dimensi massa     ( M )    atau ­ dimensi gaya        ( F )
­ dimensi waktu     ( T ) ­ dimensi waktu     ( T )

7.2.2. Dalam Elektromagnet

­ kuat kutub magnet  ( m )
­ permeabilitas magnet ( u )
­ muatan listrik  ( Q )
­ arus listrik  ( I )
­ tahanan listrik ( R )

7.2.3. Dalam termodinamika

­ suhu ( 0 )

7.2.4. Dalam Radiometri

­ intansitas cahaya ( J )

7.2.5. Dalam Kimia

­ jumlah jat / mole ( N ) 

7.3. SISTEM SATUAN

Setelah   jumlah   besaran   dasar   ditentukan   kita   pilih   satuannya.   Pilihan   jumlah
satuan dasar beserta satuannya menentukan apa yang disebut  Sistem Satuan.
Sistem satuan terdiri dari sejumlah satuan dasar yang diberi dimensi dan besaran
tertentu   yang   telah   disahkan   melalui   kesepakatan   bersama   secara   dibakukan
dalam ketentuannya.

Dikenal   bermacam­macam   sistem   satuan   antara   lain   :  sistem   cgs  (  centimeter­

gram­second),   sistem  mks  (meter­kilogram­second),   sistem  SI  (satuan­
Internasional) dan sistem satuan teknik.   Sistem satuan cgs memilih centimeter,
gram dan second sebagai satuan dasarnya sedang satuan­satuan dari ukuran yang
lain diturunkan dari satuan dasar tersebut. Sistem satuan mks memilih meter­
kilogram­second   sebagai   satuan   dasarnya.   Sistem   satuan   Internasional

12
diturunkan   dari   sistem   mks   dengan   sedikit   perubahan.   Sedang   sistem   satuan
tehnik menggunakan : Foot, pound dan second.
 
Dan  untuk   sistem   satuan  yang   beragam   sekarang   merupakan   kebiasaan   pasar
serta   kebiasan   bidang   ilmu   memakai   satuan   satuannya   namun   dari   semua   itu
mengacu pada sistem sistem yang diterangkan   diatas dimana daya telusur dan
konversinya   akan   memenuhi   ketentuan   ketentuan   sistem   satuan   dari   ketiga
sistem satuan yang di perkenankan melalui konvensi meter Paris.

Berikut contoh contoh sistem satuan yang beragam.

Untuk Pressure Bar,mBar,Nm, Pascal, Kpa, Kgf/cm2, PSI, etc 

Untuk Temperatur  C,  F,  R, and  K
 

 II. PENGATURAN

1  PENGATURAN MANUAL DAN OTOMATIS

1.1 Pengaturan manual

Pengaturan   manual   ialah   pengaturan   yang   dijalankan   oleh   operator     manusia,

dimana   segala   yang   dilakukan   dalam   suatu   pengaturan   melibatkan   aksi   orang
banyak, kita ambil salah satu contoh misalkan: 
 
Mengatur proses heat­exchanger agar temperatur air yang keluar
tetap   besarnya.   Tugas   operator     pertama   ialah   mengukur
temperatur   dan   mengimformasikan   hasil   pengukurannya   ke
operator kedua, tugas operator kedua adalah menghitung sebarapa
besar   kesalahan   hasil   pengukuran   untuk   menghasilkan   seberapa
banyak pemanas yang diperlukan pada saat itu lalu diinformasikan
ke   operator   ketiga   dan   operator   ketiga   bertugas   memutar   katup
pemanas seperti keinginan dari perator kedua. Hal ini berlangsung
berulang   ulang   hingga   dihasilkan   harga   temperatur   keluaran   air
yang diinginkan.

Aktivitas   operator   pertama,   kedua   dan   ketiga   meliputi:   pengukuran,

perbandingan,   perhitungan   dan   dan   tindakan   koreksi.   Hal   ini   akan   berlanjut
13
terus   menerus   sebanding   dengan   perubahan   hasil   pengukuran   dan   perubahan
harga keinginan dan yang demikian ini merupakan prinsip dasar dari pengaturan
otomatis.

1.2  Pengaturan otomatis

Pengaturan   otomatis   dapat   didefinisikan   sebagai   teknik   pengaturan   dari   suatu

besaran,   dan  yang   akan   menghasilkan   suatu   usaha   sehingga   dapat   membatasi
penyimpangan pengukurannya terhadap suatu harga yang diinginkan proses.

Bila   kita   mengambil   contoh   dari   pengaturan   manual   diatas   dengan   mengubah
tugas   operator­operatornya   menjadi   peralatan   maka   operator   pertama   menjadi
Transmitter   sebagai   alat   ukur,   operator   kedua   menjadi   kontroller   sebagai
penghitung   besarnya   penyimpangan   pengukuran   dengan   harga   keinginan   dan
operator   ketiga   menjadi   element   pengoreksi   atau   final   element.   Dan   ini
merupakan sistem pengaturan otomatis, dimana tugas manusia dihilangkan oleh
suatu sistem pengaturan otomatis tertutup.

Maksud   dan   tujuan  pengaturan   otomatis   ialah   agar   produksi   diperoleh   dengan
lebih ekonomis. Bahkan dewasa ini beberapa proses tak dapat dilakukan tanpa
pengaturan otomatis, Keuntungan dari pengaturan otomatis ialah :

1. Menurunkan biaya buruh
2. Meniadakan atau mengurangi kesalahan manusia
3. Mempertinggi kualitas hasil pengaturan
4. Mengurangi ukuran dari peralatan proses
5. Memberikan keamanan yang lebih besar terhadap manusia

2.  ELEMEN SISTEM PENGATURAN

Dari   penjelasan   diatas   dapat   disimpulkan   bahwa   pengaturan   proses   akan

berlangsung bila ada penunjang penunjangnya yaitu elemen pengaturan. Elemen
pengaturan itu meliputi :

2.1  Proses   ( besaran proses )
2.2  Alat ukur dan transmiter
2.3  Kontroller
2.4  Final kontrol elemen ( biasanya katup atau inverter motor )

2.1  Proses

Proses ialah gabungan peristiwa yang terjadi di dalam dan oleh peralatan dimana
suatu   besaraan   akan   dikontrol.   Besaran   atau   keadaan   yang   harus   diukur   dan
14
dikontrol.   Besaran   atau   keadaan   yang   harus   diukur   dan   dikontrol   ini   disebut
variable   terkontrol,   misalnya   :   aliran,   temperatur,   tekanan,   ketinggian   dan
analizer.   Besaran   atau   keadaan   yang   ditentukan   kontroler   dan   akan
mempengaruhi   variable  terkontrol   dinamakan   variable   termanipulasi.  Besaran
ini dibawa atau dihasilkan oleh control agent.  

2.2 Alat ukur

Terdiri   dari   element   pertama   (   primary   element   ),   sebuah   transmitter,   sarana

tranmisi dan elemen penerima ( receiving elemen ) yang biasanya terletak pada
kontroler.   Elemen   pertama   mengubah   energi   dari   variable   terkontrol   menjadi
besaran   lain   umpama   perubahan   tekanan,   gaya   posisi,   tegangan   listrik,   arus
listrik dan lain lain oleh transmiter, besaran terakhir ini diteruskan ke kontroler.
Untuk alat ukur secara lengkap diterangkan di bab pengukuran.

2.3 Kontroler

Alat   yang   menghasilkan   aksi   pengaturan   sebagai   fungsi   dari   input   sinyal
kesalahan  (   error   signal   ).  Sinyal   kesalahan   ini   ialah   selisih   dari   harga   yang
diingikan    (   setpoint   )  dengan   hasil   pengukuran.   Proses   pembandingannya
dilakukan oleh oleh detektor kesalahan   ( Komparator)  dan kemudian diperkuat
sinyalnya   oleh   amplifier.   Kesemua   alat   ini   merupakan   bagian   dari   sebuah
kontroler. Kadang kadang terlihat terpisah pisah, tetapi seringkali menjadi satu,
jenis kontroler dibedakan dari cara bagaimana variable termanipulasi dihasilkan
oleh sinyal kesalahan. lebih lanjut diterangkan di bab kontroler.

2.4 Elemen akhir

Peralatan   yang   dapat   dimanipulasi   /   dijalankan   oleh   output   kontroler   untuk

mengatur aliran energi atau material ke suatu proses. Elemen terakhir ini dapat
berbentuk : Katup pengatur, Damper motor, Perubah kecepatan  dan lain lain.  

Selain   ke   empat   elemen   pokok   tersebut   diatas   terdapat   beberapa   elemen

tambahan   yang   takkalah   pentingnya   misalnya   :   Indikator,   Rekorder,   alarm,
posisioner, inverter, adaptor, tranducer, konverter dan lain lain yang kesemuanya
itu merupakan bagian yang tak dapat dilepaskan dalam sebuah loop kontrol.

3. JENIS LOOP PENGATURAN

Suatu   sistem   pengaturan   proses   dapat   sederhana   atau   rumit.   Sistem   yang
sederhana terdiri dari satu proses dan satu loop pengatur proses dan untuk yang

15
rumit adakalanya satu proses diperlukan banyak loop pengatur proses ( multiple
control ). namun pada dasarnya hanya terdapat tiga jenis loop pengaturan.

3.1 Pengaturan loop terbuka ( terprogram )

Pengaturan loop terbuka ialah suatu pengaturan dimana aksi pengaturan tidak
tergantung   baik   pada   masukan   hasil   pengukuran   maupun   dari   output   hasil
pengaturan.   Pengaturan   jenis   ini   didasarkan   atas   suatu   perkiraan   usaha   yang
diperlukan   untuk   memperoleh   hasil   yang   diinginkan.,   jadi   dasarnya   berupa
ramalan.   Dari   ramalan   ini   dibuat   suatu   program   tetap,   yang   mana   tidak
diperlukan pengecekan terhadap proses apakah usaha pengaturan itu sudah sesui
atau belum dengan harga yang diinginkan.

3.2 Pengaturan loop tertutup (Feed­back)

Pada   pengaturan   loop   terturup   feedback,   aksi   pengaturan   tergantung   dari

keluaran   proses.   Pada   sistem   ini   keluaran   dari   proses   di   bandingkan   terhadap
harga   masukan   ke   sistem,   sehingga   dapat   diperoleh   aksi   pengaturan   sebagai
fungsi   dari   keluaran   dan   masukan.   Variable   yang   akan   diatur   diukur   dengan
pengukur   dan   hasilnya   dibandingkan   dengan   masukan   setpoint  ,   dan   deviasi
diantara   keduanya   akan   mengaktifkan   pengatur   otomatis   untuk   memperkecil
deviasi  ( error ) tersebut. Dan oleh karena pengatur otomatis akan bekerja kalau
ada   error   maka   untuk   membuat   pengaturan   kontinyu   diperlukan   suatu   harga
error . Hal lebih lanjut akan di terangkan di bab mode pengatur . 

3.3 Pengaturan loop tertutup (Feed forward)

Yaitu   suatu   pengaturan   dimana   aksi   pengaturannya   ditentukan   oleh   masukan

dari   proses,   tetapi   tidak   tergantung   dari   keluaran   proses.   Pengaturan   ini
merupakan  jenis   pengaturan   yang  paling  baru,  ia   termasuk  jenis  loop tertutup
dimana informasi dari masukan input dikontrol dengan suatu perhitungan yang
didasarkan kepada suatu model dari proses ( penelitian dan percobaan­percobaan)
yang  menjadi  suatu  rumusan  kontrol  kesalahan  dan  data   data  ini  di  olah oleh
komputer. Pada jenis pengaturan ini dapat menghasilkan proses yang sempurna
bila pengukuran dan data reference penghitungannya benar.

4. MODE DARI  PENGATUR

Pengaturan   besaran   proses   dapat   dilakukan   dengan   berbagai   macam   cara

pengaturan.   Cara   pengaturan   ini   menyatakan   kerja   dari   pengatur,   yaitu

16
hubungan   aksi   pengatur   dengan   sinyal   kesalahan   atau   error.   Banyaknya   cara
pengaturan ini disebabkan oleh dua hal yaitu :

* Tiap proses membutuhkan jenis pengatur yang sesuai agar dicapai
    kestabilan yang baik dalam proses.

* Ketelitian yang diperlukan tidak selalu sama dalam setiap proses.

Mode dari pengaturan terdiri dari dua golongan besar yaitu :
4.1. Pengaturan buka tutup ( on ­ off )
4.2. Pengaturan kontinyu, yang terdiri dari
4.2.1. Pengaturan sebanding ( proportional )
4.2.2. Pengaturan proportional ditambah integral
4.2.3. pengaturan proportional ditambah integral dan diferensial

Nama nama dari pengatur ini menerangkan hubungan gerak dari elemen akhir
bila besaran yang diatur ( variable termanipulasi ) berubah tinggi  atau rendah
dari setpoint. Jadi hubungan Variable termanipulasi ( m ) terhadap error ( e).

4.1 Pengaturan buka tutup ( on ­ off )

Pengaturan buka tutup disebut juga pengaturan dua posisi yang mana pengaturan
mode ini merupakan mode yang paling banyak di pergunakan di setiap industri.
  
Pengaturan mode ini bekerja sedemikian rupa sehingga keluaran dari pengatur
(mv)   berpindah   dari   harga   maxsimum   ke   harga   minimum,   tergantung   apakah
variable terkontrol (e) lebih besar atau lebih kecil dari harga yang diinginkan (sp).
persamaan dari mode ini ialah :

m  =  M1 jika  e > 0

m  =  M2 jika  e < 0
Dikarenakan variable yang akan on atau off dengan cepat maka biasanya mode ini
ditambah dengan sistem gap histerisis, dengan demikian aksi kontrol tidak terlalu
cepat on dan off, persamaannya menjadi :

m  =  M1 bila e naik dan e > g

m  =  M2 bila e turun dan e < ­g

4.2  Pengaturan Kontinyu     

17
Lawan   dari   pengaturan   on   ­   off   adalah   pengaturan   kontinyu   atau   pengaturan
yang   berkesinambungan.   Adapun   pengaturan   mode   ini   memiliki   tiga   macam
element untuk menetapkan kesinambungan dari pengaturan itu, elemen­ elemen
itu antara lain :

1. Proportional ( P )
2. Integral atau Reset ( I )
3. Derivative atau Rate ( D )

 
4.2.1 Proportional

Mode   proportional   ialah   tindakan   pengatur   dimana   besarnya   keluaran   dari

pengatur   (   manipulated   variable   )   besarnya   sebanding   dengan   deviasi   dari
pengukuran terhadap set­ponit ( error ). dengan persamaannya :

    m
gain =
      e

Perbandingan ini hanya terjadi pada suatu daerah yang dinamakan  Proportional
Band  dimana   Porsentase   perubahan   masukan   yang   dibutuhkan   untuk
menghasilkan keluaran pengatur 100%  .  Dan untuk harga masukan diluar dari
PB akan menghasilkan keluaran terendah atau tertinggi.
Hal ini dapat dilihat dari persamaan dibawah ini :

gain   =  100%
      PB

m  100%  . e + b 
=
     PB

m = keluaran dari pengatur    
PB =  Proportional Band
e = error atau deviasi masukan proses
b = bias ( m  =  b  bila  e  =  0 )

Harga  bias harus  selalu  ada agar  terjadi  pengaturan  yang  berkesinambungan,  dan  bias  untuk
pengaturan   pneumatik   biasanya   50%,   dan   untuk   elektronik   biasanya   dipasangkan   harga   bias
yang dapat diatur. 

Keuntungan   mode   pengaturan   proportional   ialah   bahwa   pengatur   tidak

mempengaruhi tingkah laku dari loop karena tidak mengandung unsur dinamik.
Pengaturan ini hanya memberikan penguatanyang dapat diatur dengan mengatur

18
besarnya   PB.Kerugiannya   terdapat   offset   yang   sangat   besar   sebanding   dengan
besarnya pengaturan PB.

4.2.2  Integral atau Reset

Untuk   menanggulangi   offset     yang   terjadi   pada   pengaturan   proportinal   maka

ditambahkan   mode   integral     yang   akan   mengembalikan   error   ke   setpoint.
Bekerjanya  integral  ialah dengan  merubah  bias secara  terus   menerus   sehingga
offset mendekati nol. dengan cara berikut :

dm
=
1
e
dt Ti

­ Dimana Ti adalah waktu integral atau Reset time dan persamaan ini
             dapat ditulis dalam bentuk.

m =
1
e  dt
Ti

­ Bila kita menganggap error konstan maka m akan naik terus sebanding
             dengan waktu yang akan menghasilkan jumping output. 

Dari kriteria diatas maka elemen integral tidak dapat berdiri sendiri sebagai mode
pengaturan, elemen ini harus digabungkan dengan elemen proportional yang tidak
terpengaruh gerak dinamis. dan biasannya menjadi mode pengaturan Proportional
+ Integral atau ( PI ).dengan persamaan :

m =
100%  
e   +
1
100%  e  dt
P.B Ti     P.B

Dengan   model   pengaturan   ini   selain   mengurangi   offset   ternyata   menghasilkan

gain   dinamik   yang   akan   memperlambat   respon   pengaturan,   dimana   prioda
alamiah   pengaturan   akan   terganggu   bila   ada   perubahan   setpoint   maka
diperlukan unsur lain yaitu derivative untuk menanggulangi ini.

4.2.3 Derivative atau time

19
Elemen derivative menghasilkan perubahan keluaran yang sebanding dengan laju
perubahan deviasi. Dengan kata lain derivative bekerja menguranggi error dengan
menambah   keluaraan   (   m)   sehingga   mempercepat   kerja   dari   pengatur   dalam
aksinya menghilangkan error. Persamaannya ialah :

m = TD de
dt
Dari   persamaan   diatas   dapat   diyakini   bahwa   elemen   ini   tidak   dapat   berdiri
sendiri   sebagai   mode   pengaturan   harus   di   dampingkan   dengan   elemen
Proportional.

4.2.4 Penggabungan elemen elemen pengatur  

Dari ketiga elemen pengatur diatas dan contoh pegabungannya maka kebanyakan
Mode pengaturan menggabungkan ketigannya menjadi satu mode pengaturan. 
Model model penggabungannya antara lain

  1. Proportional only ( P + bias )
2. Proportional + Integral ( P + I )
3  Proportional + Integral + Derivative ( P + I + D )
4. Proportional + Integral dan Proportional + Derivative ( P+I & P+D ) 

Untuk penggabungan yang paling ideal adalah ( P+I+D ), namun biasanya dalam
praktek digunakan penggabungan ( P+I & P+D ) karena lebih ekonomis dengan
hasil yang tak jauh berbeda. 

    

  

20
      

  

21