Universidad Invenio

Ingeniería Mecatrónica

Diseño de Circuitos Analógicos

Proyecto:
Convertidor de voltaje DC/AC

Integrantes:

Danny Soto Barrantes

Leonel Jiménez Cerdas

III Trimestre
2017
Índice

Índice 2

Introducción 3

Objetivo General. 4

Objetivos Específicos. 4

Marco Teórico 4

Marco Metodológico. 10

Análisis del Circuito. 15

Conclusiones. 17

Recomendaciones. 17

Bibliografía. 20

Anexo 21

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Introducción
En el presente la tecnología en lo referente a la electrónica ha avanzado a tal
punto que se depende en gran medida de estos instrumentos para una gran cantidad
de tareas, facilitar procedimientos o protección de otros equipos electrónicos, con los
que se vive el día a día, tales equipos aunque parecen simples para las personas con
poco conocimiento en el área, pues son de fácil uso o bien no se necesita el
conocimiento basto en electrónica para manipularlos, en su diseño presentan un gran
número de factores que, algún error, por simple que sea puede afectar en el
funcionamiento final del producto realizado, es por eso que para el presente proyecto
se abarca desde lo más elemental el diseño de un inversor que comparte mucho en
común con una UPS (Uninterruptible Power Supply), que son conocidas para
protección de equipos de hogar y alimentación por un periodo en caso de un corte
eléctrico.

Con el interés de ampliar conocimientos en el área de la electrónica el trabajo

pretende exponer la construcción de la UPS desde su fase elemental, la selección de
componentes, y funcionamiento a nivel interno, el cual en palabras simples lo que al
final se espera que realice sea un cambio de fuente de corriente directa a alterna
capaz de alimentar un dispositivo que funciona con la corriente pública la cual es de
110 Voltios alternos, es decir presenta variaciones en el tiempo.

Al final de este trabajo se espera haber aportado todos los elementos

necesarios para un entendimiento de este tipo de sistemas y una guía para la
elaboración propia (si se quiere) de un dispositivo de este tipo.

3
Objetivo General.
Elaborar de un inversor DC/AC que permita entender los cada una de las partes que
lo componen y ampliar conocimientos en el área de circuitos analógicos

Objetivos Específicos.
● Diseñar un inversor DC/AC desde la etapa más elemental para el
entendimiento correcto del funcionamiento de sus partes.

● Realizar la elaboración del inversor para la comprobación del funcionamiento

del circuito diseñado

● Analizar de manera seccionada cada parte de la que está compuesta el

inversor a realizar en el presente proyecto.

Marco Teórico

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Consideraciones del diseño del inversor.
La construcción del circuito consta de 3 secciones donde se realiza la transición de
una corriente directa a una cuasi onda senoidal, la cual se divide en Alimentación,
Control y Potencia para una posterior salida que para efectos de aplicación es
funcional aunque no una senoidal perfecta.
En este apartado se explica de forma general cada sección del inversor.

Figura 1. Diagrama de bloque del inversor

Fuente DC.
En sí, las fuentes DC proporcionan una corriente que engloba los distintos sistemas
eléctricos en los que existe un flujo de carga unidireccional, para este caso, es una
fuente de corriente directa que alimenta al circuito con 12 V, los cuales a en su etapa
final será convertido en una señal senoidal que saldrá amplificada a 120 V. La fuente
puede ser una de 12V, 7A de características similares a la que se muestra en la
siguiente imagen.

Figura 2. Batería de 12 V, 7 Amp

Control.
En términos generales esta sección cuenta con dos circuitos integrados que se
encargan de hacer pulsaciones a partir de la señal directa proporcionada por la fuente,
generando como resultado una onda cuadrada, que en el primer integrado se controla
el retardo de la onda y en el segundo se genera un doble flip flop, esto quiere decir

5
que, se tienen dos salidas generando pulsos en los que en una es un pulso alto y en
la segunda salida se tiene uno bajo y viceversa, sucediendo de manera simultánea.

Figura 3. A la izquierda los Pulsos de un temporizador 555, a la derecha el doble flip flop.

Potencia.
En esta sección del circuito se encuentran transistores encargados de conducir en los
estados altos de cada salida del flip flop, en este punto se encarga de generar una
señal cuadrada bipolar obteniendo dos semiciclos cuyos valores idealmente tienen
los valores de la fuente.

Figura 4. Diagrama del circuito de potencia del inversor

Al final de la salida, habrá una oscilación de en la señal que irá al transformador, de

ahí en adelante el transformador se encargará de ampliarla según la relación de
vueltas que tenga el transformador, así el transformador se encargará además de
ampliar el voltaje, también de suavizar la forma de la onda brindada por el circuito de
potencia, de esta manera se tendrá en la salida final un voltaje igual que el de la red
pública, al que como recordatorio, se debe regular la frecuencia a la usada en la red
pública según el país en el que se encuentre 50Hz o 60Hz.

Transistores.

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“El transistor es un dispositivo semiconductor de tres capas que consta de dos
capas de material tipo n y una de material tipo p o de dos capas de material tipo p y
una de material tipo n. El primero se llama transistor npn y el segundo transistor
pnp” (Boylestad & Louis, 2009).

a) b)
Figura 5. a) Transistor de configuración PNP b) Transistor Configuración NPN
(Boylestad & Louis, 2009, p. 132).

Entre los tipos de transistores, se pueden encontrar una gama bastante alta y en
configuraciones que varían de acuerdo a la necesidad de aplicación.
“La abreviatura BJT (de bipolar junction transistor) se suele aplicar a este dispositivo
de tres terminales. El término bipolar refleja el hecho de que huecos y electrones
participan en el proceso de inyección hacia el material opuestamente polarizado. Si
se emplea sólo un portador (electrón o hueco), se considera que es un dispositivo
unipolar” (Boylestad & Louis, 2009).

Capacitores.
Según P. Rodríguez el capacitor es un dispositivo electrónico capaz de
almacenar por un periodo de tiempo una carga eléctrica.

Resistores.
Según Heinrich Hübscher la resistencia eléctrica es la oposición que ejerce un
material al paso de los electrones.
Está representado por un código de colores que identifica a cada resistencia por su
valor.

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 Figura 9. Representacion de colores de la resistencia eléctrica

Potenciómetro.
Según P. Rodríguez los potenciómetros son también conocidos como
resistencias variables que están diseñados para que su operador pueda variar su
valor resistivo la cantidad de veces necesaria por medio de sistemas meramente
mecánicos.

Temporizador 555 astable

Según Albert Paul Malvino y Donald P. Leach el temporizador 555 es un circuito
TTL integrado compatible que se puede utilizar como oscilador para generar una
forma de onda de reloj. Básicamente es un circuito de conmutación que tiene dos
niveles distinto de salida. Estando conectados correctamente los componentes
externos, ninguno de los niveles de salida es estable. En consecuencia, el circuito
báscula continuamente entre entre estos dos estados inestables. En otras palabras el
circuito oscila y la salida tiene tiene una forma de onda rectangular periódica.

CD4013.

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 El circuito integrado CD4013B es un flip-flop doble tipo-D, CMOS. Cada flip-
flop se puede configurar con datos, restablecimiento y entradas de reloj
independientes.

Transformador.
El transformador es un componente eléctrico que tiene la capacidad de
cambiar el nivel del voltaje y de la corriente, mediante dos bobinas enrolladas
alrededor de un núcleo o centro común. El núcleo está formado por una gran cantidad
de chapas o láminas de una aleación de Hierro y Silicio. Ésta aleación reduce las
pérdidas por histéresis magnética (capacidad de mantener una señal magnética
después de ser retirado un campo magnético) y aumenta la resistividad del Hierro.

Disipador de Calor.
Un disipador de calor (o disipador térmico) es un objeto que absorbe el calor.
Los disipadores de calor se utilizan para una amplia gama de aplicaciones algunas
incluyen la gestión térmica de la electrónica, a menudo la unidad de ordenador central,
el procesador (CPU) o procesadores gráficos. También se pueden encontrar en los
transistores MOSFET de potencia, o de cualquier componente que puede disipar el
calor.

Figura 10. Disipador de calor

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Marco Metodológico.
En la actualidad existen muchos modelos de inversores UPS, de distintas
capacidades de operación los cuales van de sencillos para uso de hogar de menos
de un KVA hasta los grandes de uso industrial de capacidades que van en rangos de
800 KVA, no obstante para efectos académicos se realizará uno de baja potencia pero
que su aplicación sea suficiente para entender el principio de funcionamiento de estos
equipos por lo que el diseño y construcción se va a dividir en 4 partes para la
obtención del circuito terminado.

Investigación.
En esta fase del proyecto se recolecta información de distintos medios para valorar
qué tipo de convertidor elaborar debido a que la gama es alta y existen muchas formas
de realizar un convertidor.
Se pueden encontrar monofásicos, trifásicos de las cuales las formas de realizar este
tipo de dispositivos pueden variar en cuanto a componentes utilizados.

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Para el proyecto en cuestión se decidió realizar un convertidor de tipo monofásico
pequeño el cual satisface las necesidades de fines académicos, el cual más adelante
se detalla.

Diseño.
El diseño fue elaborado primeramente por software para realizar la simulación del
circuito, el software utilizado ha sido Multisim de National Instruments el cual
proporciona una gama amplia de funciones para la prueba del circuito y su eventual
comportamiento durante su funcionamiento.

Figura 7. Software Multisim de National instruments

Primeramente se diseñó el diagrama correspondiente al circuito para simularlo y ver

el comportamiento que este tendrá, se partió por secciones, comenzando por la
selección de la fuente, luego control y potencia al final.
En el diseño de control se usaron dos circuitos integrados encargados de generar las
pulsaciones que alimentara a la sección de potencia. Del diseño se tiene lo mostrado
a continuación.

Figura 8. Diagrama del circuito en software

11
Se analiza mediante simulaciones comportamientos del circuito para así evitar
problemas a la hora del montaje y asegurarse de que no van a presentar eventuales
daños a los componentes a la hora de hacer la prueba del circuito.
Por otro lado también se dispuso del software Ultiboard que pertenece a la misma
compañía para el diseño del PCB el cual presenta la facilidad de que realiza las pistas
y el acomodo que tendrá cada componente de modo que a la hora del montaje será
de solo seguir el acomodo que se hizo en el software para la placa.

Figura 9. Ultiboard 14 para diseño de PCB’s.

Una vez trasladados los componentes del diagrama al programa del PCB se
procede al diseño final que tendrá la placa y el acomodo de los componentes, de tal
modo que se configuran las pistas para simplificar el montaje en la placa.

Una facilidad del software es que proporciona una vista 3D del circuito para tener un
panorama de como se verá al final.

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 Figura 10. Vista 3D del diseño del PCB.

Fabricación del circuito

Completada la fase de diseño del circuito se procede a la fabricación del circuito, para
la elaboración de las pistas en la placa se aplicará el “método de la plancha” el cual
consiste en imprimir con una impresora láser en un papel couché el diseño de las
pistas y sobre la placa de cobre colocar la impresión y pasar sobre él una plancha
hasta asegurarse de que las pistas han quedado bien pegadas al cobre.

Figura 11. Impresión del circuito en el papel.

Recordar que durante la manipulación de la placa se debe evitar tocar el cobre pues
en este se pueden quedar marcas de grasa con la cual no se pegara bien la impresión
sobre la superficie del cobre.

Figura 12. “Planchado” de la placa.

13
Se procede al ataque químico, el agente químico a usar puede variar, en este caso
se usa agua oxigenada y ácido clorhídrico, para 100ml se usan proporciones de 7
ml de agua oxigenada y 35 ml de ácido y el resto de agua.

Figura 13. Ataque químico a la placa.

El tiempo necesario de la placa sumergida puede variar por lo que se debe estar al
tanto de la placa. Posterior al ataque químico se tendrá la placa lista para hacerle
los agujeros para la colocación de los componentes.

Figura 14. Placa del circuito después del ataque químico.

Finalmente Se procede al montaje del circuito, y colocacion de componentes en sus
respectivos lugares.

14
 Figura 15. Circuito finalizado.

Análisis del Circuito.

En esta sección se hará el análisis de cada sección del circuito.

Control.
En el presente apartado se contemplan dos circuitos integrados como el corazon de
esta sección y un regulador de voltaje LM7805 el cual alimenta a ambos integrados,
participan el temporizador 555 el cual “es un circuito que puede trabajar en dos
modos: monoestable (un estado estable) o aestable (ningún estado estable). En el
modo monoestable, puede generar retardos de tiempo precisos de microsegundos a
horas. En el modo astable, puede generar ondas rectangulares con un ciclo de trabajo
variable.” (Malvino & Bates, 2007, P. 866). para el presente caso se usará como
oscilador aestable. En este la frecuencia de trabajo se regula con un potenciómetro y
un capacitor externos. El 555 entrega a la salida una corriente de hasta 200
miliamperios que excita el segundo circuito integrado en esta sección el CD4013BP.

El circuito integrado CD4013B es un flip-flop doble tipo-D, CMOS. Cada flip-flop se

puede configurar con datos, restablecimiento y entradas de reloj independientes.
Como el 555 tiene problemas al hacer el semiciclo negativo o estado bajo, usamos
sólo los semiciclos positivos del 555, para ordenarle al 4013 que genere una onda
cuadrada.

Potencia.
Esta sección corresponde al corazón del circuito pues en ella el objetivo es generar
una onda cuadrada bipolar a partir de la señal que entrega la parte de control.

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“En la práctica este bloque se puede considerar como una matriz de interruptores
electrónicos los cuales, al ser activados adecuadamente, permiten invertir el flujo de
corriente a través de la carga; de esta manera se obtienen los dos semiciclos de la
señal cuadrada, cuya amplitud seria
́ igual al valor de la fuente CC si no existieran
pérdidas en el circuito” (Ocampo, 1986).
De esta forma siguiendo el recorrido de la señal, las señales cuadradas que entrega
el CD4013 en sus salidas 1 y 2, son recibidas por dos transistores 2N3904 los cuales
están conectados a cada salida por la base son excitados, se puede ver en este punto
que salen un estado alto que activa una parte del circuito, mientras que la otra está
“apagada” y luego la base del transistor que no era alimentada ahora lo está, es en
este punto donde empezarán a crearse los semiciclos de la onda cuasi senoidal,
además en estos transistores como el emisor está conectado al común el voltaje base-
colector se polariza negativamente excitando a los TIP125 que son de configuración
PNP por lo que solo conducen cuando su base está polarizada negativamente.
Los TIP125 son transistores de potencia de configuración Darlington. Su uso más
frecuente es en alimentaciones lineales y aplicaciones de conmutación. Como su
base es negativa, conducen cuando los 2N3904 entran en conducción a tierra pues
su voltaje base-colector es negativo lo cual quiere decir que alimentan a los TIP125
con voltajes negativos activandolos, que al final estos a su vez activan a los
transistores de potencia TIP 3055 de polaridad NPN los cuales hacen oscilar los
extremos del devanado del transformador para entregar una señal casi senoidal de la
cual el transformador se encargará de “suavizar” y ampliar a 110 V.

16
Conclusiones.
Con el diseño se pudo observar y analizar cada parte del inversor y comprobar que
de acuerdo a las configuraciones hechas en el simulador para el circuito eran
funcionales y no presentaban problemas a la hora de plasmarlo en en la realidad.
Por su parte el proceso de fabricación estuvo de la mano con el diseño realizado por
la herramienta Ultiboard, que ha sido de gran ayuda para la elaboración del PCB final,
se logró de esta manera un diseño adecuado a las necesidades del circuito cuidando
cada elemento que forma parte del mismo, ejemplo de ello es la necesidad de ordenar
cada componente de forma que no comprometa la integridad del dispositivo.
Por otro lado se pudo constatar mediante pruebas la funcionalidad del circuito el cual
realiza la conversión del voltaje proporcionando una onda “sinusoidal” tal como se
esperaba, de modo que se satisfacen los objetivos que se plantearon al inicio de la
investigación.
De esta forma, el presente proyecto ha brindado un acercamiento al manejo de
circuitos electrónicos, que en este caso su mayor aplicación es en la electrónica de
potencia, cabe destacar que la utilidad de estos convertidores DC/AC van desde la
alimentación de equipos de hogar a aplicaciones industriales como la conversión de
corriente directa proporcionada por paneles fotovoltaicos a corriente alterna
aprovechable en la red pública o bien para los hogares que tienen instalados este tipo
de paneles para hacer que la factura por servicio eléctrico sea menor, en si las
aplicaciones pueden variar.

Recomendaciones.

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1. Circuito impreso hecho al revés: En el momento de hacer el circuito impreso,
recuerde pensado en hacer la impresión en modo espejo para el caso de
querer hacer el PCB con el método de planchado. Ya que sino se está
pendiente se puede llegar a hacer el PCB al revés y perder el trabajo.

2. PCB sucio y con pistas colisionadas: Cuando ya hemos colocado todas las
piezas en la tarjeta y estamos seguros de haberlas colocado correctamente y
bien soldadas, antes de conectar el Circuito Impreso a la alimentación, se debe
lavar muy bien con thinner y un cepillo de dientes, retirando todo excedente de
soldadura y grasa. Luego revíselo a contraluz con una lámpara para descartar
posibles colisiones entre las pistas. Algunas veces por falta de práctica en la
fabricación del impreso, quedan fragmentos de cobre o estaño, que
posteriormente generarán cortos entre las pistas o soldaduras.

3. Siempre que vaya a probar un aparato, utilice la serie y o un tablero de

pruebas: Muchas personas cuando terminan un proyecto electrónico, suelen
cometer el error de conectarlo directamente a la red pública y luego se
lamentan al ver el aparato quemarse. El circuito serie protege el aparato en
caso de que haya un corto circuito.

4. No improvise: Si no tiene experiencia en electrónica, utilice los componentes

recomendados en la lista de materiales que viene al final de cada archivo PDF.
Trate de hacer esto al pie de la letra. Un solo componente herrado puede ser
su dolor de cabeza y en algunos casos fatal.

5. Sea precavido: Revise la posición de los componentes cuando estos son

polarizados como los condensadores electrolíticos, los diodos, los circuitos
integrados y los transistores.

6. Revise con el multímetro que los valores de los componentes sean los
correctos: Algunas veces vienen averiados de fábrica, o no son del valor
especificado, por lo que recomendamos medirlos antes de colocarlos.

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7. Reiteramos nuevamente lavar el impreso con Thinner: Hágalo
inmediatamente después de soldar los componentes para retirar el estaño
sobrante y así evitar posibles cortos.

8. Al conectar la fuente de poder y/o el transformador revise que la polaridad y el

voltaje sean los correctos.

9. Antes de hacer funcionar el inversor de voltaje mida con el multímetro, que la

corriente que pasará por el circuito, sea la especificada. Estudie el diagrama
eléctrico y analice comparando con el PCB.

10. Todo amplificador de acuerdo a su potencia libera energía en forma de

calor (energía calórica). En nuestras fotografías y diseño se puede apreciar la
importancia de disipar ese calor, con el fin de proteger los transistores o
integrados de salida. Es claro que el disipador debe ser lo suficientemente
grande como para capturar el frío del ambiente, En caso tal que no le alcance
el material (aluminio) deberá instalar un ventilador adicional. De lo contrario al
ensayar a su máxima potencia el amplificador, se quemarán las salidas.

11. Después de seguir los pasos anteriores y verificar que en principio todo está
correcto, el proyecto se conecta a la red pública, pero aparentemente no
sucede nada, no funciona. Hay que tener en cuenta que dentro del circuito
puede haber tensión de red eléctrica, por esto, primero compruebe si el fusible
es el adecuado y que está instalado. Se supone que previamente se ha
comprobado que hay tensión en el tomacorriente.

12. Por seguridad, hay que tener mucho cuidado de no tocar con la mano una
punta del multímetro mientras se conecta la otra punta, para comprobar si llega
tensión al devanado primario del transformador. Si esto no es así, verifique el
estado del interruptor y del fusible. No olvide verificar si las conexiones son
correctas. En algunos transformadores hay que limar el aislante (barniz
dieléctrico) del cable del bobinado para obtener una buena conducción de
corriente.

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 13. El paso siguiente es comprobar que la alimentación llega a los terminales del
circuito impreso con la polaridad correcta, y además que la tensión que recibe
cada circuito integrado o transistor es la adecuada. Si no llega voltaje, puede
ser debido a una mala soldadura, a un pequeño corto en el circuito impreso o
a un error de cableado. Estudie el diagrama eléctrico del circuito hasta
entenderlo. Así sabrá que voltajes debe haber en cada punto.

14. Mala Soldaduras, especialmente cuando se olvida hacer alguna o hay un

corto circuito entre dos pistas o donas próximas. Sin embargo, las soldaduras
frías o cristalizadas no suelen detectarse con las primeras pruebas y pueden
tardar días o incluso años en dar problemas.

Bibliografía.
Boylestad, R. L., & Louis, N. (2009). Electrónica: Teoría de Circuitos y Dispositivos
Electrónicos (10ª ed.). Juárez, Mexico: Pearson Educación.

Malvino, A., & Bates, D. J. (2007). Principios de Electrónica (7ª ed.). Madrid, España: McGraw-
Hill.

Ocampo, G. (1986). Electrónica de potencia aplicada. Universidad Distrital “Francisco

José de Caldas”, Bogotá.

P.Rodríguez. (2001). Componentes electrónicos: Teoría constructiva, montajes y

circuitos típicos.

20
Albert Paul Malvino, Donald P. Leach. (1988). Principios y aplicaciones digitales.

Barcelona : Marcombo.

Heinrich Hübscher. (1991). Electrotecnia. Curso elemental. Barcelona, España:

Reverte .

Anexo

21
22