Palestra Sar Inpe Davidita 2011

Radar de Abertura Sintética
Synthetic Aperture Radar - SAR
David Fernandes
ITA - Divisão de Engenharia Eletrônica
david@ita.br
Curso de Inverno 2011 – INPE Radar de Abertura Sintética (SAR) – Prof. David Fernandes – ITA
Organização
1. Introdução
2. Princípios do SAR
3. Polarimetria
4. SAR Circular
5. Interferometria
6. Comentários Finais
Preâmbulo
Esta apresentação se baseia em tópicos da Linha de Pesquisa e
Ensino em Processamentos de Sinais de Radar e de Imagens de Radar
de Abertura Sintética (SAR) desenvolvida pelo Prof. David Fernandes
no Departamento de Telecomunicações da Divisão de Engenharia
Eletrônica do ITA.
Parte da pesquisa em SAR é desenvolvida em colaboração com o

Instituto de Microondas e Radar do Centro Alemão de Pesquisa
Aeroespacial (DLR – Oberpffafenhofen).
A colaboração com o DLR é feita pelo intercambio de estudantes

(graduação e pós-graduação) e pela utilização de dados do sistema
SAR aeroembarcado do DLR.
Preâmbulo
Os tópicos em Radar e SAR desenvolvidos no ITA pelo Departamento
de Telecomunicação da Divisão de Engenharia Eletrônica do ITA são
tratados em:
Trabalhos de Graduação do Curso de Engenharia Eletrônica do ITA;

Trabalhos de Especialização no Curso de Especialização em Análise
do Ambiente Eletromagnético (CEAAE);
Dissertações no Mestrado Profissionalizante do Programa de Pós-
Graduação em Engenharia Aeronáutica e Mecânica (PG-EAM);
Dissertações e Teses no Programa de Pós-Graduação em
Engenharia Eletrônica e Computação (PG-EEC) e dentro deste
programa Dissertações e Teses no Programa de Pós Graduação em
Aplicações Operacionais (PPGAO).
Preâmbulo
Os maioria dos tópicos abordados nesta apresentação são tratados nas
dissertações de mestrado:
Classificação de imagens SAR utilizando a resposta polarimétrica do

Maj. Av. Daniel Drummond Villaça, 2008 (PG-EEC/Telecomunicações e
PPGAO).
Processing, radiometric correction, autofocus and polarimetric

classification of circular SAR data, de Muriel Aline Pinheiro, 2010 (PG-
EEC/Telecomunicações).
1. Introdução
Imagens podem ser obtidas por meio de diferentes sensores. Estas
diferentes imagens tem informações complementares sobre a
natureza das classes que compões uma cena.
Imagem de um sensor óptico (câmara) Imagem de um sensor de microondas (SAR)
Introdução
• Sensores SAR (Synthetic Aperture Radar) são ativos e podem ser
utilizados a noite ou em condição climatológicas adversas.
• Geram imagens que incorporam em si informações a respeito da
natureza refletora da cena (refletividade), que depende:
– da freqüência da onda eletromagnética incidente na cena;

– da polarização dessa onda (linear, circular, eliptica);
– do ângulo de incidência da onda na cena;
– das constantes elétricas da cena (dependente do material);
– da forma geométrica da e
– da sua rugosidade (variações em torno do comprimento de onda
da radiação incidente).
• Freqüências comumente utilizadas por radares.
Designação
Faixa de Freqüências [GHz]
da Banda
P 0,3 – 1
L 1–2
S 2–4
C 4–8
X 8 – 12
Ku 12 – 18
K 18 – 27
Ka 27 – 40
Exemplo de escolha da freqüência da onda de acordo com aplicação
destinada para as imagens (fonte: projeto MAPSAR site do
INPE)
APLICAÇÃO BRASIL ALEMANHA

Agricultura L L
Monitoramento de Desastres C L
Cartografia L C
Florestal L, C L
Geologia L L
Hidrografia L, C L
Oceanografia C L
Mapeamento L C
Urbano
Exemplo de imagens SAR obtidas em diferentes freqüências
Banda L Banda X
Sensor aeroembarcado E-SAR do DLR.
Exemplo de imagens SAR obtidas com diferentes polarizações da
onda transmitida e recebida.
HH VV
• Sensores orbitais:
– Plataforma estável;
– Influenciados pela propagação na ionosfera;
– Imageam grandes áreas em segundos (Ex. 100km x70km em
10s);
– Baixa freqüência de obtenção de imagens (semanas);
– Imageam quando, na sua orbita, passam pela cena etc.
• Sensores aero transportado:
– Plataforma instável (é necessário compensar os desvios da
plataforma);
– Imageam pequenas áreas (ou grandes utilizando várias
passagens isso pode demorar semanas ou meses e o custo pode
ser alto);
– As imagens podem ser obtidas quando for conveniente,
planejando-se a missão aérea etc.
RADARSAT-2 Banda C (5,405 GHz)
• O sensor SAR pode ser embarcado em plataformas aéreas
(aviões etc) e em plataformas orbitais (satélites, sondas etc).
Radarsat-1 (orbital) Orbisar-1 Banda X (aero embarcado)
Exemplo de produtos SAR: Orbisar-1
2. Princípios do SAR
2.1 Modos de imageamento
2.2 Formação da abertura sintética
2.1 Modos de Imageamento
Strip mode (mais comum)
Uma faixa da superfície (swath) é imageada a medida que o

sensor se movimenta.
Modos de imagemamento
Spot SAR Scan SAR

Pequena região imageada Imensa área é imageada
com altíssima resolução. com resolução mais baixa.
Novo modo: SAR Circular
• No exemplo: três visadas a partir de uma trajetória circular.
La
SAR Circular: Abertura de 60o
Abertura de 30o (esq.) Abertura de 30o (dir.)

2.2 Formação da imagem SAR
A abertura sintética da antena (antena com uma abertura angular
muito pequena) é obtida formando-se uma rede de antenas com um
único elemento irradiador ocupando sucessivas posições no espaço, a
medida que a plataforma se desloca.
vT0 = v PRF
La v
La: comprimento efetivo da antena
θa: aberura angular da antena real
λ v: velocidade da plataforma
θa = To: período de repetição de pulsos
La trasmitidos
A rede sintetiza uma antena muito longa (Ls) de abertura angular muito
estreita, possibilitando obter-se imagens de alta resolução.
• Abertura Sintética (comprimento da rede): Ls

La La La La La La La La La La
λ
θa =
La
λ
θs =
Ls
La→ Ls Ls = DA = Rθ a
θ a→ θ s
Banda do sinal azimutal
v La
Resolução azimutal: DS = ≥
BA 2
2vθ a 2v 2vLS
Banda azimutal: BA = = = ≤ PRF
λ La λR
v = 7000m / s
DS = 10m ⇒ BA = 700 Hz
DS = 1m ⇒ BA = 7 kHz
DS = 0,5m ⇒ BA = 14kHz
Sinal eco e imagem do satélite ERS-1
Dados Brutos
Imagem SAR
3. Polarimetria
• Sinal transmitido/recebido
– H/H
– H/V Ev
– V/H
– V/V H Polarização vertical
h
Eh
Hh
Polarização horizontal
Espalhamento
Antena Antena
Transmissor Receptora
ht
a
zt hr
zr
ri
vt zs rs vr
alvo
hs
vs
Matriz Espalhamento
rs exp{− jk0 rs } ri  S HH
[S ] =  S
S HV 
E = j [S ] E SVV 
4π rs  VH
Imagens Polarimetricas
 S HH S HV 
[S ] =  S SVV 
 VH
Imagens SAR
Exemplo de composições coloridas de três imagens SAR com
diferentes características de polarização.
HH (vermelho) VV (verde) HV (azul)

Onda Elipticamente polarizada
Vetor Campo Elétrico
r
eh
χp
ψp
r
ev
ângulo de elipsidade ângulo de inclinação
−45o ≤ χ p ≤ 45o −90o ≤ ψ p ≤ 90o
Polarização principal e cruzada
Antena
Recepção casada: Receptor
polarização a em
Antena principal dois
Transmissor modos
a
ri
zs rs
alvo
Recepção
 S HH S HV  ortogonal:
[S ] =  S SVV 
hs
polarização
 VH vs cruzada
Matriz Espalhamento
Resposta/Assinatura Polarimétrica
A partir da matriz espalhamento pode-se calcular da resposta do alvo a

uma onda elipticamente polarizada com a antena do sensor SAR no
modo casado (polarização principal) ou no modo ortogonal
(polarização cruzada).
Esfera
Floresta
Principal Cruzada
Classificação supervisionada utilizando a
Resposta Polarimétrica
Em vermelho: Floresta Construções
Classificação pela resposta polarimétrica
Classificação
4. SAR Circular
A trajetória do SAR é circular.
La
SAR Circular
O que é uma imagem da cena vista de 360 graus?
Imagem processada
• E-SAR/DLR aquisição circular na Banda L
1200mx1200m grid, 1mx1m pixel spacing – 360°

Imagem optica
37
SAR Circular
• Reconstrução topográfica: a altitude do alvo causa um
espalhamento circular do alvo na imagem SAR Esta informação
pode ser utilizada para se estimar altitude do alvo (imagem 3D) .
Trajetória de 360°
2 ⋅ ∆H
D=
tan(θ )
Diferentes visadas
1200mx1200m
39
Imagens processadas
• Resonancia Brag em um campo:
180o
40
α)
Entropia (H) e angulo alfa (α
das imagens polarimétricas (Cloude e Poutier)
Primeira classificação
• Imagem processada com a abertura de 360°e classificação no
plano H- α:
• Problemas:
– Perdas de classes.
42
Classificação com sub-aberturas
15 Imagens SAR com

Fusão (pela moda)
aberturas de 24o são
das 15 imagens
geradas e
classificadas.
classificadas
Resultado da classificação
Composição RGB Classificação Final
Kappa ~ 0.94
44
?
5. Interferometria
SAR-1
BR Tendo-se R0 e ∆R0 pode-se calcular h?
BN
B
α θo Ro Um erro na distância de metros
provoca um erro na altitude de km.
SAR-2
Ro − ∆Ro Resposta: não
Ho
P
ho
Conhecidos: B (linha base), α (inclinação da linha base), Ho , R0, R0 -∆R0
5. Interferometria
SAR-1
BR ∆R0 ≅ BR = B.sen(θ 0 − α )
BN
B
α θo Ro
h0 = H 0 − R0 .cos(θ 0 )
SAR-2
Ro − ∆Ro Determinando-se ∆R0 calcula-se
o ângulo de visada θ0 e
Ho determina-se a altitude de P:
P
ho
Conhecidos: B (linha base), α (inclinação da linha base), Ho e R0
Determinação de ∆R0: Phase unwrapping
Diferença de fase entre os
λ
Calculo de ∆R0: ∆R0 = ∆ϕ 0 pixels das imagens.
4π Medido na imagem com
Fase medida (dobrada): Ambigüidade.
∆ϕ m = ∆ϕ 0 2π
(Phase unwrapping)
Fase dobrada (medida) Fase absoluta (desejada)

Franjas de interferência Modelo Digital de Elevação
DEM- Digital Elevation Model
Digital Elevation Model
Cena
Franjas de interferência
com ruído
Phase unwrapping
DEM da cena com erros
ERS-1 ERS-2
Processador
Processador
Imagem SAR
Imagem SAR
Imagem 1 Imagem 2 (coregistrada)
Processador
Interferométrico
Franjas de
interferência
Franjas de interferência melhorada
DEM
Franjas de interferência
DEM
ERS: DEM - Monte Etna
Franjas de interferência DEM
6. Comentários Finais
• Apresentou-se:
– os princípios de geração de imagens SAR;
– Aplicações da Polarimetria SAR e
– Aplicações do SAR polarimétrico circular.
• O SAR:
• com os seus diferentes modos de utilização tem se mostrado
um ótimo meio para a observação da terra.
• em conjunto com outros sensores (ópticos multi e
hiperespectrais etc) podem ser uma ferramenta útil para várias
aplicação do sensoriamento remoto.

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Radar de Abertura Sintética

Synthetic Aperture Radar - SAR

Parte da pesquisa em SAR é desenvolvida em colaboração com o

A colaboração com o DLR é feita pelo intercambio de estudantes

Trabalhos de Graduação do Curso de Engenharia Eletrônica do ITA;

Classificação de imagens SAR utilizando a resposta polarimétrica do

Processing, radiometric correction, autofocus and polarimetric

Imagem de um sensor óptico (câmara) Imagem de um sensor de microondas (SAR)

– da freqüência da onda eletromagnética incidente na cena;

APLICAÇÃO BRASIL ALEMANHA

Sensor aeroembarcado E-SAR do DLR.

Radarsat-1 (orbital) Orbisar-1 Banda X (aero embarcado)

2.1 Modos de imageamento

2.2 Formação da abertura sintética

Uma faixa da superfície (swath) é imageada a medida que o

Spot SAR Scan SAR

Abertura de 30o (esq.) Abertura de 30o (dir.)

Sensor aeroembarcado E-SAR do DLR.

• Abertura Sintética (comprimento da rede): Ls

HH (vermelho) VV (verde) HV (azul)

Vetor Campo Elétrico

A partir da matriz espalhamento pode-se calcular da resposta do alvo a

Em vermelho: Floresta Construções

O que é uma imagem da cena vista de 360 graus?

1200mx1200m grid, 1mx1m pixel spacing – 360°

• Resonancia Brag em um campo:

15 Imagens SAR com

Composição RGB Classificação Final

Conhecidos: B (linha base), α (inclinação da linha base), Ho , R0, R0 -∆R0

Conhecidos: B (linha base), α (inclinação da linha base), Ho e R0

Fase dobrada (medida) Fase absoluta (desejada)

DEM da cena com erros

Imagem 1 Imagem 2 (coregistrada)

Franjas de interferência DEM

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