Banyak pekerjaan manusia yang dapat digantikan oleh robot, misalnya untuk memindahkan zat yang

mempunyai sifat beracun, mengangkut benda yang mempunyai paparan radiasi yang tinggi,
mengangkut benda yang berbahaya seperti bom, dan lain sebagainya. Pekerjaan tersebut mempunyai
potensi bahaya yang tinggi jika dilakukan oleh manusia. Oleh karena itu, dilakukan penelitian tentang
sistem kendali lengan robot yang dapat dapat dikendalikan secara jarak jauh untuk mengangkut atau
memindahkan suatu objek dari suatu tempat ke tempat lainnya sehingga potensi bahaya dari pekerjaan-
pekerjaan tersebut dapat diminimalisasikan. Dalam penelitian ini, dibuat sistem kendali lengan robot 5
DOF berbasis Internet of Things (IoT), dimana untuk menggerakkan lengan robot digunakan motor servo.
Pada robot tersebut, untuk mengontrol pergerakannya digunakan kontroler berupa Wemos D1 Mini.
Selain itu, sebagai interface untuk mengendalikan lengan robot, digunakan aplikasi Blynk. Adapun untuk
membuat program sistem kendali dari sistem tersebut, digunakan software Arduino IDE. Manfaat dari
penelitian ini adalah menghasilkan sebuah lengan robot yang dapat dikendalikan secara jarak jauh untuk
membantu pekerjaan pada berbagai bidang seperti bidang industri, kimia, nuklir, dan lain-lainnya