https://repository.widyatama.ac.id/xmlui/bitstream/handle/123456789/9314/Bab%202.pdf?

sequence=
9

http://eprints.polsri.ac.id/4513/3/BAB%20II.pdf

https://docplayer.info/60351094-Tinjauan-pustaka-2-2-sejarah-dan-pengertian-mesin-cnc.html

http://yohan46.blogspot.com/2012/03/mengenal-mesin-manufaktur-cnc-2a3a.html

https://teknikece.com/mesin-cnc/#B_Jenis_mesin_cnc

Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang
dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up
atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output
motor. motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari motor DC, serangkaian
gear, rangkaian kontrol dan potensiometer. Serangkaian gear yang melekat pada
poros motor DC akan memperlambat putaran poros dan meningkatkan torsi motor
servo, sedangkan potensiometer dengan perubahan resistansinya saat motor
berputar berfungsi sebagai penentu batas posisi putaran poros motor servo.

Penggunaan sistem kontrol loop tertutup pada motor servo berguna untuk
mengontrol gerakan dan posisi akhir dari poros motor servo. Penjelasan
sederhananya begini, posisi poros output akan di sensor untuk mengetahui posisi
poros sudah tepat seperti yang di inginkan atau belum, dan jika belum, maka
kontrol input akan mengirim sinyal kendali untuk membuat posisi poros tersebut
tepat pada posisi yang diinginkan. Untuk lebih jelasnya mengenai sistem kontrol
loop tertutup, perhatikan contoh sederhana beberapa aplikasi lain dari sistem
kontrol loop tertutup, seperti penyetelan suhu pada AC, kulkas, setrika dan lain
sebagainya.
Sistem servo sudah sangat banyak diaplikasikan pada industri perkakas mesin,
sehingga sistem servo dan hubungan mesin sudah sangat dekat. Sebagai bagian
fungsi penting dari peralatan mesin CNC, sistem servo merupakan indikator
penting kinerja sistem. Dengan perkembangan CNC Peralatan mesin, sistem kontrol
servo di industri alat mesin juga terus membaik, dan kerja sama antara mereka
seperti sepasang teman lama, semakin banyak pemahaman.

Alat mesin CNC horisontal terdiri dari empat bagian: pengendali CNC, motor servo
drive & servo, kabinet elektrik dan kerangka perkakas mesin CNC. Prinsip kerjanya
adalah: melalui perangkat lunak pemrograman khusus dalam perangkat
lunak konfigurasi CNC , tunjukkan lintasan bagian pemrosesan dengan cara
koordinat. , dan mengkonversikan informasi ini yang bisa digunakan untuk
menggerakkan motor servo dengan sinyal daya (pulse), motor servo kontrol untuk
menggerakkan sumbu yang sesuai untukmencapai lintasan. Pada saat bersamaan,
pisau dilengkapi dengan alat pengubah CNC, alat yang sesuai dikonfigurasi oleh
bahan pemrosesan mesin, proses material yang dipasang pada poros, kemudian dapat
memproses benda kerja yang sesuai .

Dalam alat mesin CNC, sistem kontrol servo adalah bagian yang sangat diperlukan.
Tugasnya adalah mengubah informasi NC menjadi gerakan alat alat mesin , untuk
mencapai kontrol yang tepat. Sebagai alat mesin CNC memiliki persyaratan
pemrosesan produk yang tinggi, maka penggunaan Sistem kontrol servo sangat
penting.

Saat ini, peralatan mesin CNC yang menggunakan sistem kontrol servo, keunggulan
utamanya adalah: presisi tinggi, keakuratansistem servo adalah jumlah output untuk
mereproduksi jumlah akurasi masukan, termasuk akurasi penentuan posisi
dan akurasi pemesinan kontur; , stabilitas adalah sistem di bawah masukan atau
gangguan eksternal yang diberikan, setelah proses penyesuaian jangka pendek,
dapat mencapai tingkat pengembalian yang baru atau mengembalikan ke status
keseimbangan semula, yang secara langsung mempengaruhi ketepatan dan
kekasaran permukaan mesin NC; respon cepat, respons cepat adalah indeks penting
dari kualitas dinamis sistem servo, ini mencerminkan keakuratan pelacakan sistem;
rentang kecepatan yang lebar,rentang kecepatan hingga 0-30m / min; torsi
kecepatan rendah yang rendah, kontrol koordinat servo umpan adalah torsi konstan.
Kontrol, di seluruh rentang kecepatan perlu mempertahankan torsi ini, poros
koordinat kontrol servo pada kecepatan rendah adalah kontrol torsi konstan,
bisa memberikan torsi lebih besar, pada kecepatan tinggi adalah kontra daya
konstan. l, dengan daya output yang cukup besar.
Pada servo feed mesin ini terutama diterapkan sistem servo AC magnet permanen
sinkron, ada tiga jenis: bentuk analog , bentuk digital dan bentuk perangkat lunak.
Analog servo appalication kesamaan, hanya menerima sinyal analog, kontrol
posisi biasanya diraih oleh komputer host. Gigi servo dapat mencapai mesin multi
guna, seperti kecepatan, torsi, kontrol posisi . Dapat menerima instruksi analog dan
instruksi denyut nadi, berbagai parameter ditetapkan secara digital, stabilitas
yang baik , memiliki diagnosis diri yang kaya, fungsi alarm . Servo perangkat lunak
adalah sistem servo digital berbasis mikroprosesor. Program ini mencapai program
pemantauan dari berbagai jenis mode kontrol, spesifikasi dan motor servo yang
berbeda dengan perangkat lunak . Bila digunakan, pengguna dapat mengatur kode
dan data terkait, dan secara otomatis memasukkan Bekerja
dengan antarmuka digital , mengubah mode kerja, mengganti spesifikasi motor,
cukup mereset kode, jadi juga dikenal sebagai universal servo.

Servo telah menempati posisi terdepan servo pakan mesin, dan dengan
pengembangan teknologi baru dan terus - menerusberkembang , terkandung dalam
tiga aspek: Pertama, perangkat elektronik dari perangkat drive daya
sistem berkembang ke arah frekuensi tinggi, modul daya yang cerdas telah telah
dipopulerkan dan diterapkan, kedua didasarkan pada teknologi platform tertanam
mikroprosesor dewasa, akan mempromosikan penerapan algoritma kontrol tingkat
lanjut; yang ketiga adalah promosi model manufaktur jaringan dan kematangan
teknologi bus lapangan, akan membuat kontrol servo berbasis jaringan mungkin
dilakukan.

Sepasang: Stepper Motor masalah umum dan pemecahan metode

Berikutnya: Stepper Motor kumulatif kesalahan pada mekanik