FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN LINGKUNGAN INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG

M.D.O.F

SI-4111 Rekayasa Struktur

 M.D.O.F

M.D.O.F

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 2

 M.D.O.F

Metoda analisis

 ASCE 7

 Beban statik lateral ekivalen; Equivalent lateral force (ELF)

 Superposisi modal; Modal superposition analysis (MSA)
 Response history analysis (RHA)

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 3

 M.D.O.F

MDOF system

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 4

 M.D.O.F

DOF reduction

 36 DOF analisis statik  3 lateral DOF analisis dinamik

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 5

 M.D.O.F

DOF system

 Matriks fleksibilitas

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 6

 M.D.O.F

Modal coordinates

 Matriks fleksibilitas

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 7

 M.D.O.F

DOF system

 Matriks fleksibiltas

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 8

 M.D.O.F

MDOF

 Kombinasi linier dari shape (fleksibilitas)

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 9

 M.D.O.F

Kondensasi

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 10

 M.D.O.F

Kondensasi

 lanjutan

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 11

 M.D.O.F

Kondensasi

 Contoh

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 12

 M.D.O.F

Kondensasi

 Persamaan gerak:

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 13

 M.D.O.F

Persmaaan gerak

 Solusi MDOF, ortogonalitas

 Transformasi koordinat normal (peralihan pada

nodal) menjadi koordinat modal (modal
coordinates), yaitu amplitudo dari natural mode
shapes (ragam getar)
 Sifat ortogonalitas dari ragam getar, persamaan
gerak dapat dilepas (uncoupled)  dipecahkan
sebagai sistem SDOF
 Setelah didapat solusi dari sistem SDOF,
dikembalikan lagi ke koordinat normal

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 14

 M.D.O.F

Persamaan gerak

 Ragam getar dan frekuensi alami, undamped

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 15

 M.D.O.F

Persamaan gerak

 Ragam getar dan frekuensi alami, undamped

 Mode shape scale, usually:

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 16

 M.D.O.F

Ragam getar

 Gedung 3 lantai tipikal:

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 17

 M.D.O.F

Ragam getar

 Kombinasi ragam getar

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 18

 M.D.O.F

Ragam getar

 Sifat ortogonal

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 19

 M.D.O.F

Persamaan gerak

 Uncoupled equation of motion

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 20

 M.D.O.F

Persamaan gerak

 Uncoupled equation of motion

 Eksplisit:

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 21

 M.D.O.F

Persamaan gerak

 Uncoupled equation of motion

 Bagi dengan m* dan mendefinsikan

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 22

 M.D.O.F

MDOF

 Beban gempa pada sistem MDOF

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 23

 M.D.O.F

Beban gempa

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 24

 M.D.O.F

Sistem MDOF

 Modal participation factor

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 25

 M.D.O.F

Ragam getar

 Modal participation factor

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 26

 M.D.O.F

Ragam getar

 Variasi MPF pada ragam getar pertama

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 27

 M.D.O.F

Ragam getar

 Effective modal mass

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 28

 M.D.O.F

Ragam getar

 Variasi effective modal mass pada ragam getar

pertama

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 29

 M.D.O.F

Modal Damping

 Persamaan gerak

 Damping:

 Rayleigh “proportional damping”

 Wilson “discrete modal damping”
07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 30
 M.D.O.F

Damping

 Rayleigh proportional damping

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 31

 M.D.O.F

Damping

 Rayleigh proportional damping

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 32

 M.D.O.F

Damping

 Rayleigh proportional damping

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 33

 M.D.O.F

Damping

 Contoh, Rayleigh proportional damping

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 34

 M.D.O.F

Damping

 Contoh, Rayleigh proportional damping

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 35

 M.D.O.F

Damping

 Wilson damping

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 36

 M.D.O.F

Damping

 Bentuk eksplisit Wilson damping

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 37

 M.D.O.F

Damping

 Contoh Wilson damping

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 38

 M.D.O.F

Solusi MDOF

 Explicit (step by step) integration of coupled

equations
 Explicit integration of FULL SET of uncoupled
equations
 Explicit integration of PARTIAL SET of uncoupled
 Equations (approximate)
 Modal response spectrum analysis (approximate)

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 39

 M.D.O.F

Solusi MDOF

 Computed Response for Piecewise Linear Loading

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 40

 M.D.O.F

Solusi SDOF

 Piecewise ‘exact’ method

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 41

 M.D.O.F

Solusi SDOF

 Piecewise ‘exact’ method

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 42

 M.D.O.F

Solusi SDOF

 Piecewise ‘exact’ method

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 43

 M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Respon MDOF thd. El Centro 1940

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 44

 M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Properti dari struktur

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 45

 M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Masalah nilai Eigen

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 46

 M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Masalah nilai Eigen

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 47

 M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Ragam dan perioda getar

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 48

 M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Ragam getar

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 49

 M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Ragam getar

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 50

 M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Uncoupled (modal) equations of motion:

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 51

 M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Modal Participation Factors:

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 52

 M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Modal Participation Factors:

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 53

 M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Effective modal mass

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 54

 M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Solving modal equation

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 55

 M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Modal Displacement Response Histories:

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 56

 M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Modal Response Histories:

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 57

 M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Compute story displacement response histories:

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 58

 M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

 Compute story shear response histories:

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 59

 M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 60

 M.D.O.F

Contoh 1 MDOF

07.09.2015 SI-4111 REKAYASA STRUKTUR - EZ SLIDE 61