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NOMBRE DEL CURSO:

SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA.

MANUAL DEL Participante.

JUNIO 2006.
AUTOR: Guillermo F. Rodríguez Virafuentes.

1
OBJETIVO GENERAL.

El objetivo de la elaboración de éste material didáctico, nace de una necesidad de


capacitación para los Ingenieros operadores de la subárea de control Guerrero Morelos,
debido al crecimiento constante del sistema eléctrico y la evolución tecnológica de los
equipos utilizados en el control supervisorio se ha perdido la sensibilidad de la
importancia en los esquemas de protección que se encuentran instalados a lo largo del
sistema eléctrico, dando cuenta en interpretaciones erróneas de la operación de estos
elementos, conllevando generalmente en restablecimientos incorrectos. Aunado a lo
anterior hoy en día es necesario que la interpretación de la operación, funcionamiento y
características de los relevadores sea la correcta, ya que nuestros clientes demandan
cada vez más, una correcta condición operativa, la que les permita a su vez adquirir
compromisos más específicos con los usuarios finales de la energía eléctrica como;
Continuidad de servicio eléctrico, Restablecimiento en forma adecuada de falla,
Tiempos mínimos de restablecimiento de carga, calidad en el servicio eléctrico, etc…
Otro concepto que motivó a la elaboración de este material es sin duda, contar con
una herramienta didáctica para que en cualquier momento que lo requiera pueda
consultar, dialogar acerca de los esquemas de protección con cualquier otra entidad de
la CFE ; La parte cualitativa pueda verse reflejada en una motivación y/o satisfacción
personal al interpretar correctamente las protecciones operadas y restablecer la
topología en forma correcta y en el menor tiempo posible, cuantitativamente los
Ingenieros operadores al reducir los tiempos de restablecimiento en forma correcta,
participarán en la conservación de una estadística positiva.
Al finalizar el curso los participantes interpretarán la operación de los esquemas de
protección, originados por fallas fortuitas, en el Sistema Eléctrico de Potencia (SEP),
dentro del ámbito de una subárea de control.

2
UNIDAD I. TOPOLOGÍA DE REDES.

1.1.- DEFINICIONES
1.2.- GRAFICAS DE RED
1.3.- MATRICES DE CONECTIVIDAD
1.4.- TRANSFORMACIONES SINGULARES

UNIDAD II. OBTENCIÓN DE Zbus.

2.1.- METODOS INDIRECTOS PARA OBTENER Zbus


2.2.- FORMACIÓN DE Zbus POR ALGORITMO

UNIDAD III. COMPONETES SIMÉTRICAS.

3.1.- INTRODUCCIÓN
3.2.- ANÁLISIS VECTORIAL
3.3.- TEOREMA DE FORTESCUE
3.4.- MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN

UNIDAD IV. COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRICO DE


POTENCIA.

4.1.- INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS DE


POTENCIA
4.2.- MODELADO DEL GENERADOR
4.3.- MODELADO DEL TRANSFORMADOR
4.4.- MODELADO DE LA LINEA DE TRANSMISIÓN
4.5.- CALCULO DE PARÁMETROS (R, L, C) DE LAS LINEAS

UNIDAD V. REPRESENTACIÓN EN SISTEMAS EN POR UNIDAD.

5.1.- DIAGRAMA UNIFILAR


5.2.- DEFINICIONES DE VARIABLES BASE
5.3.- CANTIDADES: POR UNIDAD Y POR CIENTO
5.4.- REPRESENTACIÓN DE LOS VALORES EN P.U.

UNIDAD VI. ANÁLISIS DE FALLAS.

6.1.- INTRODUCCIÓN DE FALLAS


6.2.- CALCULO DE CORRIENTES DE CORTO-CIRCUITO EN TERMINALES DE
LA MAQUINA
6.3.- OBTENCIÓN DE REDES DE SECUENCIAS
6.4.- FALLA MONOFÁSICA
6.5.- FALLA BIFÁSICA
6.6.- FALLA TRIFÁSICA

3
INTRODUCCIÓN

Este curso nace de una investigación de necesidades de capacitación, la cual queda


plasmada en las baterías de capacitación del personal de operación del Área de Control
Oriental (ACOR).
Este curso esta dirigido al personal que opera, controla y supervisa un sistema eléctrico
de potencia en el ámbito de una Subárea, quien en forma cotidiana interactúa con las
variables y constantes de los elementos que conforman un Sistema Eléctrico de
Potencia, tales como: voltajes, corrientes, flujos de potencia, etc., y que debe tener la
habilidad de observar adecuadamente cuando ocurran los cambios de Topología
originados por fallas fortuitas, así como la interpretación asertiva de las protecciones
operadas, desde el punto de vista operativo.
El curso está conformado por cinco temas: El primero, se enfoca para que el
participante conozca la característica y topología de la Subárea que opera así como la
interrelación que existe con el Sistema Eléctrico Nacional (SEN); el segundo tema, está
enfocado para que el participante interprete cómo y porqué opera un esquema de
protección en las líneas de transmisión; el tercer tema, está enfocado para que el
participante interprete cómo y porqué opera un esquema de protección en los
transformadores; el cuarto tema, está enfocado para que el participante interprete cómo
y porqué opera un esquema de protección en los generadores, y que en función de la
información de las protecciones operadas, pueda actuar con prontitud, y con seguridad
en el proceso de normalización y/o tomar otra alternativa según le convenga dentro de
los temas 2,3,4; en el quinto tema se ofrece un bosquejo general de los dispositivos
secundarios con los que esta ligado directamente la información que fluirá hacia el
sistema de medición y hacia los relevadores de los esquemas de protección.

4
UNIDAD 1
TOPOLOGIA DE REDES

Objetivo.- El Ingeniero Operador identificará las características de la red eléctrica y la


importancia de los esquemas de protección en el sistema eléctrico de
potencia, en su ámbito de subárea.

INTRODUCCION.- La importancia de identificar la red eléctrica que se opera y


supervisa dentro de un ámbito a nivel subárea, complementada con la
información de: La topología del SEN, condiciones de operación y control,
comportamiento de las variable eléctricas, capacidades del conjunto de
elementos que se supervisan, fomentarán la confianza de los ingenieros
operadores para identificar claramente las características y el estado que
guarda en cualquier instante, el sistema de potencia que tenga bajo su
responsabilidad, la satisfacción de realizar acciones en la red, antes de que
algún elemento sufra alguna anomalía; en forma segura y en el menor
tiempo posible por una adecuada interpretación y conocimiento de las
característica del sistema es una medida cualitativa que no se mide pero que
el Centro de Operación espera lo realice el Ingeniero Operador, el contenido
temático esta desarrollado de tal forma que el nivel de conocimiento y la
información proporcionada en este tema y sus subtemas, invita al participante
a llevarlo en forma agradable, así como a una participación activa, en función
de su experiencia adquirida.

1.1.- INTRODUCCIÓN Y DEFINICIONES

En los sistemas de potencia se trabaja con redes grandes, por lo que es necesario
establecer un procedimiento sistemático de escribir las ecuaciones cuya representación
debe ser fácilmente manipulable para el uso de computadoras digitales.

DEFINICIONES:

A).- elementos. Las resistencias, capacitan cías, inductancias, fuentes de voltaje y


fuentes de corriente constante son llamados elementos de un circuito.
B).- nodo. Un nodo es un punto en un circuito en el cual dos o más elementos están
conectados.
C).- rama. Es una parte de una red entre dos nodos.
D).- malla. Es un paso cerrado simple en una red.
E).- árbol. Es aquel que está compuesto de un número suficiente de ramas para
conectar todos los nodos, sin formar un paso cerrado.
F).- rama de árbol. Son los elementos de un árbol.
G).- unión. Son las ramas que no forman parte de un árbol. Si una unión es añadida a
un árbol, la grafica resultante contiene un paso cerrado llamado malla.

5
H) grafica de una red: Cuando cada elemento de una red es representado por una
línea, el resultado se conoce como una grafica.

1.2.- GRAFICA DE RED.

Cuando cada elemento de una red es representado por una línea, el resultado se
conoce como una gráfica. Las fuentes de corriente se toman como circuito abierto y las
de voltaje e corto circuito.
Si cada elemento de una grafica se encuentra orientad, entonces la grafica se dice
que es orientada.

2 4
1

G G

2 4
1
1 2 3 4

Los elementos de una grafica conectada que no son ramas de árbol son uniones
forman una subgrafica (co-árbol), el número de uniones l en una grafica de e elementos
es:

Elementos = uniones + ramas de árbol, e = l + b de donde, b = n – 1, l = e – n + 1

6
El número de mallas básicas es igual al número de uniones, en la sig., figura se
muestra un árbol y sus mallas,

1 2 3 4

Un conjunto cortado básico es un conjunto de elementos que si se remueve divide


una grafica en dos subgráficas conectadas. Si el C. C. Tiene solo una rama de árbol, se
llama conjunto cortado básico y el número de C. C. B. es igual al número de ramas de
árbol.
1, 2 ,3 y 4 son C. C. B.
b=n–1=5–1=4

1 2 3 4

1.3.- MATRICES DE INCIDENCIA.

La representación geométrica de una red puede describirse en forma completa


por las relaciones entre las corrientes de rama y las corrientes de malla o por las
relaciones entre los voltajes de rama y los voltajes de nodo (conjunto cortado).
Estas relaciones se dan por medio de matrices que se conocen como matrices de
conexión.

Matriz de incidencia elemento-nodo


Es una matriz que tiene como elementos 1, -1 y 0; es 1 si el elemento sale del nodo,
-1 si entra al mismo y 0 si no hay tiene incidencia.

7
7
E/E 1 2 3 4 0
1 6 2 5 3 4 4 1 -1 1
2 -1 1
3 -1 1
2 4 -1 1
1 3
5 1 -1
0 6 1 -1
7 1 -1

Matriz de incidencia elemento-bus

Cualquier nodo de una grafica conectada puede ser seleccionado como nodo de
referencia y la matriz de incidencia elemento-bus se obtiene eliminando la columna
correspondiente al nodo de referencia. No. De buses = No. De nodos – nodo de ref.
De acuerdo con el arreglo particular dado a la grafica y con el árbol seleccionado, la
matriz A puede dividirse en dos submatrices: A b de dimensión A b (ramas de árbol) X n
– 1 y A L de dimensión A L (ramas de unión) X n- 1. A b es una matriz cuadrada no
singular.

E/Bus 1 2 3 4
1 -1
2 -1 Ab
3 -1
4 -1 1 A=
5 1 -1
6 1 -1 AL
7 1 -1

Matriz de incidencia trayectoria-rama.

La incidencia de ramas o trayectorias en un árbol se muestra mediante la matriz


de incidencia trayectoria-rama.
Las trayectorias son orientadas de un bus al nodo de referencia, los elementos de
la matriz son: 1 si la rama pertenece a la trayectoria y está orientada en la misma

8
dirección. -1 si la rama pertenece a la trayectoria y está orientada en dirección opuesta. 0
si no hay incidencia.

7
Rama/paso
1 2 3 4
1 6 2 5 3 4 4
1 -1
2 -1
2 3 -1 -1
1 3 4 -1
0

Matriz de incidencia elemento-conjunto cortado básico.

La matriz de incidencia elemento-conjunto cortado básico es una matriz B que


tiene los siguientes elementos: 1 si el elemento es incidente y está orientado en la misma
dirección del C. C. B., -1 si el elemento es incidente y está en dirección contraria al C. C.
B.
0 si no hay incidencia entre el elemento y el C. C. B.
La matriz B puede dividirse en dos submatrices, la submatriz U B donde sus filas
corresponden a las ramas de árbol y la submatriz B 1 donde las filas corresponden a las
uniones.

B
7 A B C D
1 6 2 3 4 4 1 1
5 C 2 1
1 UB
A 2 3 1
D B= 4 1
3
5 -1 1 1
0
6 -1 1 B1
7 -1 1

Matriz de incidencia elemento-malla básica.

La incidencia de elementos a mallas básicas se muestra mediante la matriz de


incidencia elemento-malla básica C que tiene los siguientes elementos: 1 si el elemento

9
considerado es incidente y tiene la misma dirección que la malla. -1 si el elemento es
incidente y tiene dirección contraria a la malla considerada y 0 si no hay incidencia.
La matriz C puede ser particionada en dos submatrices C b y U l donde las filas de
la matriz C b corresponden a las ramas de árbol y las filas de U l a las uniones.

7
E/malla I II III
básica
1 6 2 3 III 4 4 1 1
5 2 1 -1 1
II I
1 2 C= 3 -1 -1
3 4 -1
5 1
0
6 1
7 1

1.4.- TRANSFORMACIONES SINGULARES.

Una red de elementos está formada por un conjunto de elementos


interconectados, las ecuaciones de comportamiento pueden representarse tomando
como marco de referencia bus, rama y malla.
Las ecuaciones, tomando como marco de referencia bus son las siguientes:
En la forma de impedancias.

Ebus  Z bus I bus


En forma de admitancia

I bus  Ybus Ebus


Donde E Bus = vector de voltajes de bus medidos con al respecto al bus de referencia.
I bus = vector de corrientes impresas de bus.
Z bus = matriz de impedancia de bus cuyos elementos son impedancias de circuito
abierto, de punto de alimentación y de transferencia.
Y bus = matriz de admitancias de bus cuyos elementos son admitancias de corto circuito,
de punto alimentación y de transferencia.

Las ecuaciones tomando como marco de referencia rama son las siguientes:
10
Erama  Z rama I rama I rama  Yrama Erama

Donde:
E rama = Vector de voltajes a través de las ramas.
I rama = Vector de corrientes a través de las ramas.
Z rama = impedancias de rama.
Y rama = admitancia de rama.

Las ecuaciones en marco de referencia malla son:

Emalla  Z malla I malla I malla  Ymalla Emalla

Donde:
E malla = Vector de voltajes de malla básica.
I malla = Vector de corrientes de malla básica.
Z malla = matriz de impedancias de malla.
Y malla = matriz de admitancia de malla.

11
Árboles:

1 2
1 2 3 4 1 2 3 4

0 0
3 4
1 2 3 4 1 2 3 4

0 0
5
6
1 2 3 4
1 2 3 4

0
0
7
8
1 2 3 4
1 2 3 4

0
0

9
10
1 2 3 4
1 2 3 4

0
0

12
12
11
1 2 3 4
1 2 3 4

0
0

13 14
1 2 3 4 1 2 3 4

0
15 16
1 2 03 4 1 2 3 4

0 0
17 18
1 2 3 4 1 2 3 4

0 0
19 20
1 2 3 4 1 2 3 4

21
0 1 2 3 4 0

0
13
coarboles:

1 2
1 2 3 4 1 2 3 4

0 0

3 4
1 2 3 4 1 2 3 4

0 0
5 6
1 2 3 4 1 2 3 4

0 0

7
8
1 2 3 4
1 2 3 4

0
0

9 10
1 2 3 4 1 2 3 4

0 0

14
11 12
1 2 3 4 1 2 3 4

0 0

13 14
1 2 3 4 1 2 3 4

0 0
15 16
1 2 3 4 1 2 3 4

0 0
17 18
1 2 3 4 1 2 3 4

0 0
19 20
1 2 3 4 1 2 3 4

0 21 0
1 2 3 4

0
15
Conjuntos cortados basicos:

15
1 2 3 4 1 2 3 4

0 0

1 2 3 4 1 2 3 4

0 0

4
18
1 2 3 1 2 3 4

0 0

1 2 3 4 1 2 3 4

0 0

16
12
1 2 3 4 1 2 3 4

0 0

1 2 3 4 1 2 3 4

0 0
21

1 2 3 4 1 2 3 4

0 0

1 2 3 4 1 2 3 4

0 0

5
1 2 3 4 1 2 3 4

0 0

17
Matriz de incidencia elemento- conjunto cortado básico

D E - CCB E - BUS
1 B
A 7
1 6 2 3 A B C D 1 2 3 4
4 4 1 1 1 -1
5 C
2 1 2 -1
1 2 3 3 1 3 -1
4 1 4 -1 1
0 5 -1 1 1 5 1 -1
6 -1 1 6 1 -1
7 -1 1 7 1 -1

C E - CCB E - BUS
2 D
A 7 A B C D 1 2 3 4
1 6 2 3 4 1 1 1 1 -1
4
5 2 1 2 -1
1 2 3 1 1 1 3 -1
3 4 -1 4 -1 1
B 5 1 5 1 -1
0 6 -1 6 1 -1
7 1 1 7 1 -1

E - CCB E - BUS
3 B 7 C A B C D 1 2 3 4
A
1 6 2 3 4 1 1 1 1 1 1 -1
5 4 2 1 1 1 2 -1
2 3 3 1 3 -1
1 4 1 4 -1 1
D
5 -1 5 -1 -1
0 6 -1 6 1 -1
7 -1 -1 7 1 -1

18
E - CCB E - BUS
B D
4 C 7 A B C D 1 2 3 4
1 6 2 3 4 1 1 1 -1
4 2 1 1 2 -1
5 3 1 1 1 1 3 -1
3
1 2 4 -1 4 -1 1
5 1 5 -1 -1
A 6 1 6 1 -1
0
7 1 1 7 1 -1

E - CCB E - BUS
B A B C D 1 2 3 4
5 A 7
6 1 1 1 1 1 -1
1 2 3 4
4 2 1 1 2 -1
C 3 3 1 3 -1
1 2 5 4 1 4 -1 1
D 5 -1 1 5 -1 -1
6 -1 6 1 -1
0
7 -1 7 1 -1

Conclusiones:

Como se puede observar la interacción del personal de operación juega un papel


muy importante, ya que es la única entidad que conoce el comportamiento dinámico
diario del sistema eléctrico de potencia por lo que podemos indicar.
a).- Conociendo las características del sistema eléctrico dentro de su ámbito, podrá
realizar actividades que prevengan disminuir la confiabilidad de su red.
b).- Al conocer las áreas de operación de los relevadores, le permitirá identificar las
características de la protección operada.
c).- Conociendo la importancia de los esquemas de protección el Ingeniero operador,
tomara medidas preventivas para evitar que evolucione y ponga en riesgo la red
eléctrica que supervisa.
d).- A través de la nomenclatura de los diferentes relevadores al proporcionar y/o recibir
información acerca de algún esquema de protección ó de algún relevador en especifico,
podrá interpretar su funcionamiento y en que equipo estaba operando.
e).- Se reducirán tiempos de actuación.
d).- Permitirá realizar sus actividades cotidianas de una manera más segura, sin estrés,
motivado de alcanzar reconocimientos por su desarrollo eficiente al aplicar los
conocimientos adquiridos

19
EXAMEN UNIDAD 1:

Determinar el arból, coarbol, las graficas de red orientada, los conjuntos de


cortados basicos y las matriz de incidencia elemento conjunto cortado basico.

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UNIDAD 2 METODOS PARA OBTENER ZBUS

Objetivo.- El participante interpretara la operación de los esquemas de protección de


las líneas de transmisión, sub-transmisión, distribución ante fallas fortuitas en
el sistema eléctrico de potencia, en su ámbito de subárea.

INTRODUCCION.- En este capitulo se explica la clasificación y características de las


líneas, en función de su operación en los diferentes niveles de voltaje. el
funcionamiento de un esquema de protección utilizado en circuitos de distribución, el
funcionamiento de un esquema de protección utilizado en líneas de sub-transmisión,
también se explicará el funcionamiento de un esquema de protección utilizado en
líneas de transmisión, la satisfacción de realizar acciones en función de una correcta
interpretación de las protecciones operadas ante eventos fortuitos, aún cuando estas
operen en forma errónea.
Una adecuada interpretación y la satisfacción de haber tomado una solución asertiva,
por una interpretación correcta de los esquemas de protección ubicados en el sistema,
es una medida cualitativa, el contenido temático esta desarrollado de tal forma que el
nivel de conocimiento y la información proporcionada en este tema y sus subtemas,
invita al participante a llevarlo en forma agradable, así como a una participación activa,
en función de su experiencia adquirida.

2.1.- METODO INDIRECTO PARA OBTENER ZBUS

Matrices Z bus y Y bus

La matriz Y bus se puede obtener a partir de la matriz de incidencia A relacionada con la


red primitiva.
Para la red primitiva:
i  j  Y
Multiplicando por la transpuesta elemento-bus de A, AT .

At (i  j )  AT YU  AT i  AJ j (1.20)
A es la matriz de incidencia de elementos a buses.
A Ti es un vector en el cual cada elemento es la suma algebraica de las corrientes de la
red que terminan en bus y de acuerdo con la ley de Kirchhoff la suma es cero.

A Ti = 0 (1.21).

En forma análoga A T, es la suma algebraica de las fuentes de corriente en cada bus y esto
es igual a vector de corriente de bus impresas I bus.

I bus = A TJ (1.22).
Sustituyendo 1.21 y 1.22 en 1.20;

21
I bus = A T Y v .

La potencia dentro de la red es:


S = I * bus T E bus.

Y debe ser igual a la suma de las potencias en la red primitiva.

(J *T) V. I * bus T E bus = (J * T) v (1.24).

Tomando el conjugado de la respuesta de 1.22 la transpuesta.

(I bus) = (I) T (AT) T = (JT)A

El conjugado:
(I * bus)T = (J * T) A * (1.25).

Como A es una matriz cuyos elementos son reales. A = A *.


Entonces
(I *bus) = (J * T) A (1.26). De 1.26 y 1.24. (J * T)AE bus = (J * T) v.

Por tanto:
A E bus = v (1.27).

Sustituyendo 1.27 en 1.23:


I bus = A T Y A E bus.

Comparando con la ecuación:


I bus = Y bus E bus

Se tiene que:
Y bus = A T Y A (1.28).

Y la matriz de impedancia de bus.

Z bus = Y bus-1 = [A T Y A] (1.29).

Método por inspección

Características:
1. los valores deben estar dados en admitancias
2. los valores propias de la diagonal principal de la matriz de arreglo Aii se obtienen
de la suma de los elementos que inciden en el bus i

22
3. los elementos A ij se determinan colocando el valor común entre los buses ij
colocándole el signo contrario.

Características de Ybus
1. es una matriz cuadrada
2. es una matriz porosa (que tiene ceros en su mayoría)
3. los elementos fuera de la diagonal son (-)
4. es una matriz simétrica
5. es una matriz que tiene inversa (no singular)

aii aij aij aij 


a aii aij aij 

ij
Ybus
aij aij aii aij 
 
aij aij aij aii 

2.2.- ALGORITMO PARA FORMAR ZBUS

Este método consiste en formar la matriz por pasos, donde Z bus se obtiene del
paso K se obtiene del paso K – 1 incluyendo el nuevo elemento de la red. El proceso
comienza con un solo elemento y continúa hasta que todos los elementos son
considerados.
Supóngase que Z bus se conoce para alguna sub-red que se analiza, es decir que se conoce
la relación que existe entre V bus e I bus para la red parcial.

23
I1
E1
.
I2
.
RED
PRINCIPAL
. E1 E bus = Z bus I bus (2.1)
.
M Im
1Em
Referencia
Suponiendo que Z bus es simétrica y de orden m X m, entonces V bus e I bus son de
orden m X 1 (vectores de voltaje y corriente).
Un elemento puede ser agregado de dos formas: como rama o como unión.
Al agregarse un elemento como rama se forma un nuevo bus q y entonces la matriz de
impedancias es de orden /m + 1) X 1, solo varían los elementos del nuevo renglón y
columna, el resto no.
Si el elemento que se agrega es una unión, entonces no se agrega ningún bus
nuevo y la nueva matriz de impedancias no cambia de orden.
En este caso todos los términos de la matriz deben cambiarse al considerarse la
nueva unión.
1

. 2
.
Q
.
Elemento PQ
.
M

Adición de una rama.


Considerando las ecuaciones de la red parcial con una red añadida.

E bus = Z bus I bus al agregar un elemento como rama:

   Z 1q   
 E1   Z11 Z12 Z1m   I i   E  Z Z 12 Z 1m  I 
 E   Z  1   11 Z 2q   i 
 2   21 Z 22 Z 2 m   I 2   E 2    Z 21 Z 22 Z 2m  I 
 E m   Z m1 Z mq   I 2 
 E m   Z m1 Z m2 Z mm   I m  Z m2 Z mm m
   Z qq   
 E q   Z q1 Z q2 Z qm   I q 
24
La matriz de coeficientes de este sistema de ecuaciones es simétrica, es decir: Z ij = Z ji y
en particular Z qi = Z iq.
El elemento Z qi se calcula suponiendo una corriente entrando al bus i y determinando el
voltaje resultante del bus q con respecto al nodo de referencia, con el resto de corrientes
igual a cero.
1

RED P V pq Q
PARCIAL
Ep
I Eq

O I i = 1 P. U.

Para todas las corrientes igual a cero excepto la corriente I i de la ec. 2.3 se obtiene que:
E k = Z ki I i + Z k2 I 2 + Z ki + … + Z km I m ,
Como I1 = I 2 = I m= 0 ,
E k = Z ki I I , K=1, 2, …, m, q
Es decir:
E 1 = Z 1i I i ; E 2 = Z 2i Ii ; E k = Z ki I i ; E m = Z mi I i ; E q = Z qi I i

De la figura se puede observar que:


V pq = Ep - E q (2.4)

En la figura las corrientes en los elementos de la red son expresados de las admitancias
primitivas y los voltajes a través de los elementos por:

I pq Y pq, pq Y pq, xy  V pq 
   (2.5)
I xy Yxy , pq Yxy , xy  Vxy 

En la ecuación 2.5 p q se refiere al elemento añadido y x y se refiere a los otros


elementos, donde:
I pq y V pq = corrientes y voltajes a través de los elemento añadido.
I xy y V xy = vectores de corriente y voltaje de los elementos de la red parcial.
Y p q, p q = admitancia propia del elemento añadido.
Y p q, x y = vector de admitancia mutua entre el elemento añadido pq xy y el elemento xy
de

La red parcial.
Y x y , p q = Y pq, xyt transpuesta del vector Y pqixy.
Y xy , xy = admitancia primitiva propia de la red parcial.

25
Para aclarar lo anterior usaremos la siguiente figura.

1 2 4
Sean
P=4
Q=5
5
3

1 2 1 3 23 24
1  2 Y12,12
Yxy , xy  1  3 Y13,13
23 Y23, 23
24 Y24, 24

La matriz de admitancias primitiva para la grafica anterior.

1 2 1 3 2  3 2  4 4  5
1  2 Y12,12
1 3 Y13,13
Yxy , pq  M Y pq, pq  Y45, 45
23 Y23, 23
24 Y24, 24
45 Y45, 45

La corriente en la rama añadida es cero: I pq = 0 (2.6)


Pero como V p q no es cero, entonces la rama agregada está mutuamente acoplada a uno
o más elementos de la red parcial, además.
V x y =E x – E y (2.7)

Donde E x y E y, son los voltajes de bus en la red parcial de 2.5


I pq = Y pq, pq V pq + Y pq, xy V xy = 0

Pero de 2.6 I pq = 0.

26
Y pq, xy (V xy )
Y pq Pq V pq + Y pq, xy V xy = 0 ; V pq   (2.8)
Y pq, pq
Sustituyendo 2.8 en 2.4

Y pqixyVxy Y pq, xyVxy


  E p  Eq Ep   Eq
Y pqipq Y pq, pq
O también.

Y pq, xy ( E x  E y )
Ep   Eq
Y pq, pq

Pero también:
Eq = Zqi Ii , Ep = Zpi Ii , Ez = Zzi Ii , Ey = Zyi Ii

Entonces:
Y pq, xy ( Z xi  Z yi )
Z qi  Z pi  (2.9)
Y pq, pq

El elemento Zqq puede calcularse inyectando una corriente al bus q y calculando el


voltaje, haciendo todas las otras corrientes igual a cero. Se tiene que:
E1 = Z1q Iq , E2 = Z2q Iq , Ep = Zpq Iq , Em = Zmq Iq , Eq = Zqq Iq (2.10)

De la ecuación 2.10

1  Y pq, xy ( Z xq  Z yq )
Z qq  Z pq  (2.11)
Y pq, pq

Si no hay acoplamiento mutuo entre la rama añadida y otros elementos de la red parcial,
entonces los elementos Y pq, xy son cero y de 2.11:

1
Z pq, pq   Z pq, pq
Y pq. pq
Z qq  Z pq  Z pq, pq

Además si no hay acoplamiento mutuo y p es nodo de referencia.

E pi = Zpi Ii , E pi = Epi / Ii = 0 / Ii = 0 ; Z qi = 0 i = 1, 2, …, m ; i diferente de q

También:

27
Zpi = 0 ; i = 1, 2, …, m ; i diferente de q ; además: Zpq = 0

Y entonces:
Z qq = 1 / Y pq, pq (2.12)

ADICION DE UNA UNION

Si el elemento añadido es una unión, el procedimiento para recalcular los elementos de


la matriz de impedancias de bus es conectar en serie con el elemento añadido una fuente
de voltaje, esto crea un nodo ficticio l el cual será eliminado después. La fuente El es
seleccionada de modo que la corriente a través de la unión añadida sea cero.

1 1

2 2
I
I
RED RED P
PARCIAL P PARCIAL
Ep
E1 Eq
Q
Q EQ
O OI i = 1 P. U.

La ecuación de comportamiento para la red parcial con el elemento añadido p – l es:

 E1   Z 11 Z1 p Z1m Z 1l   I 1 
E  Z Z pp Z pm Z pl   I p 
 p    p1  
 E m   Z m1 Z mp Z mm Z ml   I m 
    
 El   Z l1 Z lp Z lm Z ll   I l 

Y pq, xy ( Z xi  Z yi )
Z li  Z pi  Z qi  ; l = 1, 2,…, m (2.17)
Y pq, pq

El elemento Z ll puede calcularse inyectando una corriente en el bus L con el bus q


como referencia y calculando el voltaje en el bus L con respecto al bus q y todas las otras
corrientes de bus igual a cero. Como: il = 1.

28
1  Y pq, xy ( Z xl  Z yl )
Z LL  Z pl  Z ql  (2.20)
Y pq, pq

Los elementos en la fila y la columna L de la matriz de impedancias de bus para la


red aumentada se obtiene de las ecuaciones 2.17 y 2.20 y queda por calcular la matriz de
impedancias de bus para incluir el efecto de la matriz (unión) añadida, esto puede venir
aparejado por la modificación de los elementos Z ij donde i, j = 1, 2,…, m y eliminando la
fila y la columna L del nodo ficticio.
El nodo ficticio L se puede eliminar poniendo un corto circuito la fuente de voltaje
en serie.

De la relación matricial original aumentada por la fuente El y el nodo ficticio L.

E bus = Z bus i bus + Z il il (2.21) el = Zlj I bus + Z ll i l = 0 (2.22)

De 2.22 sustituyendo en 2.21

Il = - Z li I bus / Z LL E bus = Z bus I bus – (Z il Z lj / Z LL ) I bus , E bus = (Z bus – Zil Z lj/ Z ll) I bus

Esta ecuación se conoce como ecuación de comportamiento de la red parcial


incluyendo la unión p- q, por tanto la matriz de impedancias de bus requerida es:

Z il Z lj
Z bus N  Z busV 
Z LL

Cualquier elemento de Z bus modificado es:

Z il Z lj
Z ij N  Z ij V 
Z LL

29
Conclusiones:

Como se puede observar la interacción y el conocimiento del funcionamiento de


cada esquema de protección en las líneas nos permitirá lograr interpretar en forma
adecuada, la operación correcta o incorrecta de un esquema y tomar decisiones de
manera adecuada en el desempeño de las actividades del personal de operación.
a).- Conociendo las características de operación de los relevadores en el sistema
eléctrico dentro de su ámbito, podrá interpretar la operación las protecciones en líneas
b).- Al conocer las áreas de operación de los relevadores, le permitirá identificar las
características de la protección operada.
c).- Conociendo la importancia de los esquemas de protección el Ingeniero operador,
tomara medidas preventivas para evitar que evolucione y ponga en riesgo la red
eléctrica que supervisa.
d).- A través de la nomenclatura de los diferentes relevadores al proporcionar y/o recibir
información acerca de algún esquema de protección ó de algún relevador en especifico,
podrá interpretar su funcionamiento y en que equipo estaba operando.
e).- Se reducirán tiempos de actuación.
d).- Permitirá realizar sus actividades cotidianas de una manera más segura, sin estrés,
motivado de alcanzar reconocimientos por su desarrollo eficiente al aplicar los
conocimientos adquiridos
f).- Recabar la información de los esquemas de protección habilitados en la red eléctrica dentro
del ámbito de la subárea, que identificarlos y posteriormente interpretarlos de una forma más
adecuada.

30
UNIDAD 3
COMPONETES SIMÉTRICAS
Objetivo.- El participante interpretara la operación de los esquemas de protección de
los transformadores de potencia y distribución ante fallas fortuitas..

INTRODUCCION.- En este capitulo se explica la clasificación y características de los


transformadores, el funcionamiento de los esquemas de protección primaria y de
respaldo de los transformadores, la interpretación de las protecciones operadas
evolucionara conforme se avance en el curso, la satisfacción de realizar acciones en
función de una correcta interpretación de las protecciones operadas ante eventos
fortuitos, aún cuando estas operen en forma errónea.
Una adecuada interpretación y la satisfacción de haber tomado una solución asertiva,
por una interpretación correcta de los esquemas de protección del transformador, es
una medida cualitativa, el contenido temático esta desarrollado de tal forma que el nivel
de conocimiento y la información proporcionada en este tema y sus subtemas, invita al
participante a llevarlo en forma agradable, así como a una participación activa, en
función de su experiencia adquirida.

3.1.- INTRODUCCIÓN

La tensión trifásica se produce a menudo en un generador de c.a. que se muestra en la


figura 3.1.
El generador está compuesto básicamente por un imán rotatorio (llamado rotor)
rodeado por un devanado estacionario (estator). Tres devanados independientes con
terminales a-á, b-b´ y c-c´ se sitúan físicamente a 120° de separación alrededor del
estator.

a
b
c
N
b´ a´

c
a S b

31 Figura 3.1
N
Conforme el rotor gira, su campo magnético corta el flujo de las 3 bobinas e induce
tensiones en estas, debido a que las bobinas se sitúan a 120° de separación, las tensiones
inducidas en ellas son de igual magnitud, pero están fuera de fase en 120° figura 3.2.
puesto que cada bobina puede considerarse como un generador monofásico por si sola,
el generador trifásico puede suministrar potencia tanto a cargas monofásicas como a
trifásicas.

Van V bn V cn

w
0° 120° 240°

Figura 3.2

3.2.- ANALISIS VECTORIAL TRIFASICO

Un sistema vectorial balanceado se puede descomponer en un sistema de “n” vectores


balanceados.
1. componentes de secuencia positiva
2. componentes de secuencia negativa
3. componentes de secuencia cero

SISTEMA ORIGINAL

Vc

120°
Va
120°
120°

VA  Va   Va   Va 0
Vb
Vb  Vb   Vb   Vb 0
Vc  Vc   Vc   Vc 0

32
SEC (+) , 1

V c+

120°
Va +
120°
120°
V a  Vb  V c
Vb + Va   Va   0
Vb   Va  240
Vc   Va  120

SEC (-) , 2

V c+

120°
Va +
120°
120°
V a  Vb  V c
Vb + V a 2  V a 2  0
Vb 2  Va 2 120
Vc 2  Va 2 240

33
SEC (0)

Va0

Vb0

V c0
V a  Vb  V c
Va 0  Va 0 0
Vb 0  Va 0 0
Vc 0  Va 0 0

Construir la EC. Original ordenar el en orden 0, 1 y 2


Va  Va10  Va 2 0  Va 0 0 Va  Va 0  Va1  Va 2
Vb  Va1240  Va 2 120  Va 0 0 Vb  Vb 0  Vb1  Vb 2
Vc  Va1120  Va 2 240  Va 0 0 Vc  Vc 0  Vc1  Vc 2

Va  1 1 1  Va 0  1  cos 0


V   1 a 2 a  Vb 0 
 b  a  120  0.5  j 0.86
Vc  1 a a 2   c 0  a 2  240  0.5  j 0.86

3.3.- TEOREMA DE FORTESCUE

Dice un sistema de “n” vectores desbalanceados se puede descomponer en “n”


subsistemas de “n” vectores balanceados cada uno entre sí.
Un sistema trifásico desbalanceado puede descomponerse en 3 subsistemas conocidos
como componentes simétricas, componente de secuencia positiva, negativa y cero cada
uno de ellos compuesto de 3 vectores balanceados entre si.
La característica de la componente de secuencia positiva es que los vectores sean
de igual magnitud tendrán la misma dirección e igual sentido que el sistema original.
Componente de secuencia negativa se caracteriza por tener sus vectores de igual
magnitud misma dirección pero sentido contrario al sistema original.

34
Componente de secuencia cero se caracteriza por tener sus vectores de igual
magnitud, igual dirección e igual sentido entre ellos esto quiere decir que están en
fase.

Ejemplo 12.1 Un conductor de una línea trifásica está abierto. La corriente que llega a
la carga conectada en D pasa a través de la línea es de 10 A. con la corriente de la línea
“a” como referencia y asumiendo que la línea “c” está abierta, encontrar las componentes
simétricas de las corrientes de línea.

I a = 10 <0° A
a

Z Z
I b = 10 <180° A
b
Z
Ic = 0 A
c

solución:
I a0 = 1/3 (10 <0° +10 <180° +0) = 0
Ia1 = 1/3 (10<0° +10 <180° + 120° +0) = 5 – j2.89 = 5.78 <-30° A
Ia2 = 1/3 (10<0° +10 <180° + 240° +0) = 5 + j2.89 = 5.78 <30° A
Ib1 =5.78 <-150° A; Ib2 =5.78 <150° A; Ib0 = 0 A
Ic1 = 5.78 < 90° A; Ic2 = 5.78 <- 90° A; Ic0 = 0 A

Un sistema trifásico ABC con una tensión de valor eficaz 70.7 V tiene una carga
equilibrada con impedancias 20 < 45° W. obtener las intensidades de líneas y dibujar el
diagrama fasorial de tensiones e intensidades.
El circuito se ha representado en la figura 1. Los favores de tensión tienen un
modulo V max = (2) ^ (1/2) V ef = 100 V. los ángulos de fase se obtienen entonces,

I AB = V AB /Z = (100 < 120°)/ 20 < 45° = 5 < 75° A

Analógicamente. I BC = 5 <-45° A e I CB = 5 <195° A. las intensidades de línea son:

I A = I AB + I AC = 5 <75° - 5 <195° = 8.65 <45° A

Análogamente. IB = 8.65 <-75° A; I C = 8.65 <165° A


El diagrama fasorial de tensiones e intensidades se representan en la figura 2.

35
V AB
IA
I a = 10 <0° A I AB
a IC

Z Z 30°
I b = 10 <180° A 45° V BC
b I CA
Z 45° I BC
30°
IB
c Ic = 0 A V CA

Figura 1 Figura 2

Un sistema trifásico CBA a tres hilos, con una tensión de línea de valor eficaz
106.1 V, tiene una carga conectada equilibrada en estrella con impedancias 5 <-30° W.
figura 3. Obtener las intensidades y dibujar el diagrama fasorial de tensiones e
intensidades.

A
V AN
IA Z = 5 <-30° W

N
VBN Z = 5 <-30° W Z = 5 <-30° W
IB
B
IC
V CN
C

Figura 3
En cargas equilibradas en estrella el conductor neutro no transporta corriente.
Pero aunque este sistema es a tres hilos, se puede añadir el neutro para simplificar el
cálculo de las intensidades de línea es V L = (2)1/2 (106.1) = 150 V. entonces el valor de la
tensión fase-neutro es VLN = 150 / (3)1/2 = 86.6 V.

IA 0 V AN / Z = 86.6 <-90° / 5 <-30° = 17.32 <-60° A

Análogamente, IB = 17.32 <60° A e I c = 17.32 < 180° A. véase el diagrama fasorial,


Figura 4, en el que el conjunto de intensidades de línea equilibradas adelantadas a las
tensiones de fase-neutro en 30° el argumento de las impedancias (con signo -).

36
V CN
IB VBN
30°
30°
IC

IA
30°

V AN
Figura 4
Un sistema trifásico CBA a tres hilos, con una tensión de línea de valor eficaz
106.1 V, tiene conectada una carga equilibrada en triangulo con impedancias Z = 15 <30°
W. obtener las intensidades de línea y de fase por el método de circuito monofásico
equivalente.
Según la figura 5.
V L N = (141.4 (2)1/2)/ (3)1/2 =115.5 V y por tanto,

I L = 115.5 <0° /(15/3 <30°) = 23.1 <-30° A


Las intensidades de línea retrasan respecto a las tensiones fase-neutro de la
secuencia ABC en 30°
I A = 23.1 <60° A; I B = 23.1 <-30° A; I C = 23.1 <180° A

Las intensidades de fase de modulo I f = I L / (3)1/2 = 13.3 A, retrasan respecto a las


tensiones de línea correspondientes en 30°.
I AB = 13.3 <90° A; I BC = 13.3 <-30° A; I CA = 13.3 <210° A

Los ángulos anteriores serán evidentes realizando la representación del diagrama


fasorial.
L D

IL
15/3 <30°
115.5 <0° V
N

Figura 5

37
Un sistema trifásico ABC a 4 hilos con una tensión de línea VBC = 294.2 <0° V,
tiene conectada una carga en estrella con ZA = 10 <0° W, ZB = 15 <30° W, y ZC = 10 <-
30° W, figura 6. Obtener las corrientes por las líneas y por el neutro.

169.990 169.9  30


IA   16.9990 A , IB   11.33  60 A
100 1530

169.9  150
IC   16.99  120 A , I N  ( I A  I B  I C )  8.0469.4 A
10  30

VAN
IA
10 <0° W

VBN 10 <-30° W
IB
B
15 <30° W
VCN
IC
C
FIGURA 6

Las impedancias conectadas de la carga Y de la figura 7 ZA = 10 <0° W, ZB = 15 <30° W, y


ZC = 10 <-30° W, se alimenta por un sistema trifásico ABC a tres hilos en el que
VBC = 208 <0° V. obtener las tensiones en los extremos de las impedancias y la tensión
de desplazamiento del neutro V 0N.

100  1530  1530   I1  208120



  1530
 1530  10  30  I 2   2080 

Resolviendo I 1 =14.16 <86.09 A, e I 2 = 10.21 <52.41 A. entonces las intensidades de


línea son:

38
I A  I1  14.1686.09 A , I B  I 2  I1  8.01  48.93 A ,

I C   I 2  10.21  127.59 A
Ahora se puede calcular los fasores de las tensiones en las cargas.

I1
208 <120° V
10 <0° W

15 <30° W
208 <0° V 10 <-30° W
I2

FIGURA 7

V A0 = IA Z A = 141.6 <86.09° V, V B0 = IB Z B = 120.2 <-18.93° V,

V C0 = IC Z C = 102.1 <-157.59° V

V 0N = V 0A + V AN = 141.6 <-93.91° + 120.1 <90° = 23.3 <-114.53° V.

El diagrama fasorial es el de la figura 8.

39
A

C
B
FIGURA 8

EXAMEN UNIDAD 3:

Determinar la matriz de transformación “T” paso a paso, diagramas vectoriales y ecs.,


que se requieran para una secuencia de fase a, b, c.

Vc

Va

Vb

Sec (+) Sec (-)

v a1  v a10 Vc v a 2  v a 2 0 Vc
vb1  v a1120 vb 2  v a 2 240
Va Va
vc1  v a1240 vc 2  v a 2 120
Vb Vb

40
Sec (0)

v a 0  v a 0 0 Vc v a  v a10  v a 2 0  v a 0 0


vb 0  v a 0 0 Va vb  v a1120  v a 2 240  v a 0 0
vc 0  v a 0 0 vc  v a1240  v a 2 120  v a 0 0
Vb

v a  v a10  v a 2 0  v a 0 0 v a  v a 0 0  v a10  v a 2 0


vb  v a1120  v a 2 240  v a 0 0 vb  v a 0 0  v a1120  v a 2 240
vc  v a1240  v a 2 120  v a 0 0 vc  v a 0 0  v a1240  v a 2 120

1  0 Va  1 1 1  Va 0 
a  240
2 V   1 a a 2  Va1 
 b 
a  120 Vc  1 a 2 a  Va 2 

Conclusiones:

a).- Conociendo las características de operación de las protecciones en el


transformador podrán idenficar con mayor facilidad si se trata de una protección
primaria o de respaldo.

b).- La operación de una protección primaria se debe interpretar como una falla ó
anomalía
del transformador.

c).- Cuando opera el relevador auxiliar 86 el ingeniero operador deberá interpretar que
una protección definida como primaria también opero.
.
d).- Cuando existe una tormenta eléctrica, y se dispara el interruptor del lado de baja
tensión
la interpretación correcta deberá ser, que se respaldo una falla de un circuito o que
opero la protección 51NT debido a una corriente hacia el neutro del transformador.

e).- Se reducirán tiempos de actuación.

d).- Permitirá realizar sus actividades cotidianas de una manera más segura, sin estrés,
motivado de alcanzar reconocimientos por su desarrollo eficiente al aplicar los
conocimientos adquiridos

41
f).- Se necesita crear un compromiso en forma personal, que permita aplicar los
conocimientos adquiridos hacia la aplicación de una interpretación más favorable, y
evolucionemos en aceptar
que estamos realizando actividades de relevancia, que en medida que demostremos
decisiones más asertivas, reflejaremos en forma continua un incremento de confianza,
que conllevara a fomentar actitudes preactivas.

UNIDAD 4
COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRICO DE POTENCIA
Objetivo.- El participante interpretara la operación de los esquemas de protección de
los generadores, ante fallas fortuitas y operaciones anormales.

INTRODUCCION.- En este capitulo se explica la importancia del generador en la


topología y características del SINAL. Explica el funcionamiento de los
esquemas de protección primaria del generador. Explica el funcionamiento
de los esquemas de protección secundaria del generador Explica el
funcionamiento de otros esquemas de protección. Una adecuada
interpretación y la satisfacción de haber tomado una solución asertiva, por
una interpretación correcta de los esquemas de protección ubicados en las
centrales generadoras, es una medida cualitativa, el contenido temático
esta desarrollado de tal forma que el nivel de conocimiento y la información
proporcionada en este tema y sus subtemas, invita al participante a llevarlo
en forma agradable, así como a una participación activa, en función de su
experiencia adquirida.

4.1.- INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Los componentes de un sistema eléctrico de potencia son modelados en términos


de inductancia, capacitancia y resistencia. Cada componente constituye una red eléctrica
por si misma y su interconexión con otras componentes constituye un sistema de
transmisión.

Entre las varias alternativas para describir sistemas de transmisión de modo que se
cumpla con las Leyes de Kirchhoff, dos métodos, el de análisis nodal o el de análisis por
mallas son normalmente usados. El análisis nodal ha resultado más adecuado para
trabajo en la computadora digital, siendo de uso generalizado en tareas de simulación en
estas máquinas, debido a que presenta las siguientes ventajas:

42
 La numeración de nodos, ejecutada directamente a partir de un diagrama del sistema
es muy simple.

 Fácil preparación de datos.

 El número de ecuaciones y variables es usualmente menor que con el método de


análisis de mallas para sistemas eléctricos de potencia.

 Las ramas en paralelo no incrementan el número de ecuaciones.

 Los voltajes nodales son obtenidos directamente de la solución y las corrientes de


rama se calculan fácilmente.

Para obtener un conjunto de ecuaciones relacionando voltajes y corrientes dentro de un


marco de referencia nodal, resulta útil la aplicación del concepto de transformación
lineal. Una vez analizado el resultado obtenido, es posible definir un procedimiento
sistemático para obtener tal conjunto de ecuaciones de manera muy sencilla.

4.2.- MODELADO DEL GENERADOR

Para estudios en estado estacionario, la máquina síncrona puede modelarse


considerándola ideal, esto es, suponiendo que la corriente de campo es constante. La
Figura 5.1 muestra un circuito equivalente donde el devanado de campo está girando a la

velocidad síncrona o de sincronismo, s , del sistema eléctrico de potencia.

43
Figura 5.1 Circuito equivalente de la máquina síncrona

Definiendo:
ri = Resistencia en la fase i de armadura.
Lii = Inductancia propia de la fase i de armadura.
rf = Resistencia del devanado de campo.
L ff
= Inductancia propia del devanado de campo.
Lif
= Inductancia mutua entre la fase i y el devanado de campo.
Lifm
= Inductancia máxima mutua entre la fase i y el devanado de campo.
Lij
= Inductancia mutua entre las fases i y j de armadura.
i, j = a, b, c.

El voltaje instantáneo generado en cada una de las fases es:

d
va   ia ra  vn
dt
d
vb   ib rb  vn
dt
d
vc   ic rc  vn (5.1)
dt

Desarrollando los encadenamientos de flujo magnético de la ecuación (5.1):

va 
d
 
L I Cos   Laa ia  Lab ib  Lac ic  ia ra  vn
dt af f

vb 
d

dt bf f

L I Cos   120   Lba ia  Lbb ib  Lbc ic  ib rb  vn

44
vc 
d

dt cf f

L I Cos   240   Lca ia  Lcb ib  Lcc ic  ic rc  vn (5.2)

Además,

d
v f   rf I f   f
dt

v f   rf I f 
d
L I  Laf ia  Lbf ib  Lcf ic
dt ff f
 (5.3)

Suponiendo que la máquina síncrona es de rotor cilíndrico, las inductancias de la


ecuación (5.2) son las siguientes:

Laa  Lbb  Lcc  L

ra  rb  rc  r (5.4)

Lab  Lac  Lbc   L'

Substituyendo estas relaciones y expresando en cantidades fasoriales las ecuaciones


anteriores, se obtiene:

Va  Ea  j  L I a  L' I b  L' I c   r I a  zn I n

Vb  Eb  j  L' I a  L I b  L' I c   r I b  zn I n

Vc  Ec  j  L' I a  L' I b  L I c   r I c  zn I n (5.5)

Expresando las ecuaciones (5.5) en forma matricial:

Va   E a   L  L'  L'   I a  r  Ia  In 


           
Vb    Eb   j  L' L  L'   I b    r   I b   zn  I n  (5.6)
Vc   E c   L'  L' L   I c   r   I c   I n 

Donde:

45
I n    I a  Ib  I c  (5.7)

Vn   zn I n   zn  I a  I b  I c  (5.8)

MODELOS DE SECUENCIA DE LA MAQUINA SINCRONA

Aplicando la transformación de componentes simétricas a las ecuaciones (5.6):

V0   E 0  z0   I 0  3 zn I n 
        
V1    E1    z1   I1    0  (5.9)
V2   E 2   z2   I 2   0 

Donde:

E0  E2  0 (5.10)

 Laf I f
E1   (5.11)
2

z0  r0  j L0  r0  j  L  2 L'  (5.12)

z1  z2  r1  j L1  r1  j  L  L'  (5.13)

Los circuitos equivalentes de las ecuaciones anteriores son mostrados en la Figura 5.2,
donde puede observarse el efecto de la impedancia de neutro a tierra en la red de
secuencia cero, el cual no está presente en las redes de secuencia positiva y negativa.

46
z0 z1
I0 I1

E1 V1
3zn V0

(a) (b)

z2
I2

V2

(c)

Figura 5.2 Circuitos de secuencia cero (a), positiva (b) y negativa (c), de la máquina
síncrona.

4.3.- MODELADO DEL TRANSFORMADOR

Antes de aplicar el modelado de transformadores al análisis de sistemas


eléctricos, debe explicarse la manera en que sus parámetros son obtenidos. Mucho se ha
escrito acerca del modelado de transformadores monofásicos de dos devanados. Sin
embargo, es conveniente partir de una breve revisión de este tema, de modo que estos
conceptos sean extendidos mediante teoría fundamental de circuitos hacia el análisis de
circuitos trifásicos balanceados o desbalanceados.

TRANSFORMADOR MONOFÁSICO CON RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN


NOMINAL

47
Considere el circuito de la Figura 2.1, representando un transformador
monofásico ideal, donde cada devanado tiene su propia impedancia y además existe un
acoplamiento mutuo entre ambos.

i1 i2
zm

v1 z1 z2 v2

Figura 2.1 Dos circuitos acoplados magnéticamente, representando un transformador


monofásico.

Las relaciones de corriente y voltaje son las siguientes:

v1  z1 i1  zm i2
v2  zm i1  z2 i2

En forma matricial:

 v1   z1 zm  i1 
v   z z2  i2 
 2  m (2.1)

De donde se obtiene:

i1   z1 zm  1  v1   y1  ym   v1 
i   z 
z2  v2   ym y2  v2 
 2  m (2.2)

En la realidad, los coeficientes de acoplamiento son tan altos en transformadores


de uso común, que la inversa de la matriz de impedancias es numéricamente inestable,
es decir, en valores por unidad, z1 y z2 son apenas mayores que zm . Entonces, las
pruebas de parámetros de circuito abierto y de corto circuito serán útiles para modelar
adecuadamente un transformador. Por tanto, un conjunto híbrido de mediciones se
realiza, incluyendo las mediciones de circuito abierto y de corto circuito.

Para el desarrollo de un modelo de transformador, es necesario tener una buena


aproximación de los parámetros en por unidad. Estos se obtienen insertando la

48
impedancia de corto circuito, z sc , y la de circuito abierto, zoc , en un circuito 
representando al circuito de la Figura 2.1. El circuito resultante es el mostrado en la
Figura 2.2.

I1 I2
y sc  yoc / 2

V1 yoc / 2 yoc / 2 V2

Figura 2.2 Circuito  equivalente en por unidad del circuito de la Figura 2.1.

Ahora, se establece una relación de voltajes y corrientes nodales, representada por la


siguiente ecuación matricial:

 I1   y sc  y sc  yoc / 2 V1 
   
    
 I 2   y sc  yoc / 2 y sc  V2  (2.3)

Donde:

1
yoc 
zoc
1
y sc 
z sc

La asignación de cada parámetro es arbitraria. En este caso, yoc representa a la


admitancia de magnetización, la cual usualmente, en el sistema por unidad, puede

49
despreciarse, de modo que el modelo del transformador monofásico se reduce a un
circuito  incluyendo a la admitancia y sc únicamente. Sin embargo, aun en este caso, en
el sistema en por unidad los errores en los que se puede incurrir son despreciables.

El uso de una red como la de la Figura 2.3 está restringido a la representación


monofásica y considerando una relación de transformación nominal. A continuación, se
desarrolla el circuito equivalente del transformador con relación no nominal.

TRANSFORMADOR MONOFÁSICO CON CAMBIADOR DE DERIVACIÓN NO


NOMINAL

La Figura 2.3 muestra el circuito representando un transformador con relación de


voltaje no nominal. En este caso, solamente se considera la impedancia de
encadenamiento de flujos entre los devanados primario y secundario.

i1 i2
z

v1 e1 e2 v2

a :1
Figura 2.3 Circuito de un transformador monofásico con relación de transformación no
nominal y compleja.

De la figura de arriba, a  a . Además, por definición,

e1  a e2 (2.4)

En función de potencias:

 
e1 i1*  e2  i2*
(2.5)

Donde el signo menos aparece debido al sentido de la corriente en el devanado del


secundario del transformador, con respecto a su voltaje. Por otra parte,

50
i2   a i1 (2.6)

Definiendo en el sistema en por unidad:

v1base
b
v2 base
(2.7)

Entonces,

bv2base  v1base

2.2 MODELO DEL TRANSFORMADOR MONOFÁSICO CON


CAMBIADOR DE DERIVACIÓN NO NOMINAL EN CADA DEVANADO

Los modelos de transformadores descritos hasta este momento, no consideran el


hecho de que en un momento dado puede existir una relación de transformación
adicional, como en el caso de los transformadores trifásicos o bancos monofásicos
conectados en estrella-delta o delta-estrella. Para estos casos, es conveniente aplicar un
método de modelado un poco más complejo, pero que permite modelar adecuadamente
transformadores que operan bajo estas condiciones. Para esto, se considera el modelo de
la Figura 2.5, donde el transformador se modela como un transformador de tres
devanados.

ip i' 1:  is
 :1 y

vp vs
v' v''

Figura 2.5 Circuito de un transformador con cambiador de derivación no nominal en


cada devanado.

Para esta figura, la corriente en el nodo p es la siguiente:

51
i' v'  v''  y
ip  
  (2.16)

Además,

vp vs
v'  v'' 
 ; 

Substituyendo en (2.16):

ip 
i'

v p /   vs /  y
 

O también,
i' y y
ip   2 vp  vs
   (2.17)

Por otra parte,

 is 
i'

v p /   vs /  y
 
Entonces,

i' y y
ip   vs  vp
  2  (2.18)
En forma matricial:

i p   y /  2  y /    v p 
   
    
 i s   y /   2  v 
y /   s  (2.19)

TRANSFORMADORES DESFASADORES

Para cumplir con el objetivo de controlar el desfasamiento entre los nodos


primario y secundario de un transformador, es necesario que la relación de

52
transformación sea compleja. Además, será necesario observar la invariancia del
*
producto v i a través del transformador. De la Figura 2.5 se tiene:

v p i p  v' i ' * (2.20)

Suponiendo que la relación compleja es   a  j b y utilizando además la relación:


vp
 v'

De donde:

v p   v '   a  j b v '

Substituyendo en (2.20),

 v' i p*  v' i ' *

O también,

 i p*  i ' *
Y de aquí,

i' i'
ip  
 * a  jb (2.21)

Entonces, resulta claro que existen dos relaciones de transformación para el circuito de
la Figura 2.5:

v  a  j b
(2.22)
i  a  jb

Resolviendo ahora el circuito para corrientes en terminales:

ip 
i'

v'  v''  y

v p 
/  v  vs /  y
i i i

Efectuando operaciones, resulta lo siguiente:

53
y y
ip  vp  vs
v i i 
(2.23)

Además,

i' y y
 is   vp  vs
 v   2

O también,

i' y y
is   vp  vs
 v   2
(2.24)

Matricialmente, las relaciones anteriores se escriben de la manera siguiente:

i p   y /  i  v  y /  i   v p 
   
    
 i s   y /  v  y /  2   v s 
(2.25)

Donde la matriz de coeficientes es la matriz de admitancias nodal del


transformador de la Figura 2.5, considerando una de las relaciones de transformación
como compleja, a fin de incluir el efecto del desfasamiento. Debe notarse que en este
caso la matriz de admitancias nodal es asimétrica, de modo que se requerirá de cuidados
adicionales para su manejo.

MODELADO DE TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS

Con el objeto de simplificar los modelos de estos dispositivos, normalmente se ha


supuesto que el transformador trifásico opera bajo condiciones de balance, lo cual en la
mayoría de situaciones prácticas se justifica, permitiendo el uso de modelos matemáticos
en función de sus componentes de secuencia desacopladas entre sí. Sin embargo, más
recientemente, se ha desarrollado métodos para que todas las conexiones de los
transformadores sean modeladas exactamente mediante el uso de la técnica de
coordenadas de fase, la cual no requiere de suposiciones matemáticas, aunque todavía se
recurre a justificaciones físicas para obtener modelos relativamente simples y precisos.

MATRIZ DE ADMITANCIAS PRIMITIVA DEL TRANSFORMADOR TRIFÁSICO

La matriz de admitancias primitiva, usada como base para el modelo del


transformador en coordenadas de fase, se obtiene de la red desconectada y utilizando el
procedimiento de transformación lineal descrito anteriormente, se calcula la matriz de
admitancias nodal.

54
En general, un transformador trifásico de dos devanados consistirá de 6
admitancias acopladas magnéticamente entre sí, tal como lo muestra la Figura 4.1.

Figura 4.1 Transformador trifásico de dos devanados.

El conjunto de ecuaciones relacionando voltajes y corrientes de rama es el siguiente:

i1   y11 y12 y13 y14 y15 y16   v1 


i   y y22 y23 y 24 y25 y 26  v2 
 2   21  
i3   y31 y32 y33 y 34 y35 y 36  v 3 
   
i4   y41 y42 y43 y 44 y45 y 46  v4 
i5   y51 y52 y53 y54 y55 y56   v5 
    
i6   y61 y62 y63 y 64 y65 y 66  v 6 
(4.1)

Donde los elementos de la matriz de admitancias primitiva pueden medirse


directamente. Por ejemplo, mediante la energización del devanado i y cortocircuitando
todos los demás devanados, se determina la i-ésima columna de la matriz, mediante la
expresión siguiente:

ik
y ki  (4.2)
vi

Considerando que los acoplamientos mutuos son recíprocos, se requeriría 21


mediciones para obtener la matriz de admitancias primitiva. Además, suponiendo que
las trayectorias de flujo también están simétricamente distribuidas, la ecuación matricial
(4.1) se simplifica a la siguiente:

55
i1   y p ym' y m'  ym y m'' y m''   v1 
i   '  
 2   ym yp y m' y m''  ym y m''  v 2 
i3   ym' ym' yp y m'' y m''  ym  v3 
    (4.3)
i4   ym ym'' y m'' ys y m''' y m'''  v 4 
i5   y ''  ym y m'' y m'''

y m'''   v5 
   m
ys
 
i6   ym'' ym''  ym y m''' y m''' y s  v6 

Donde:

y m' = admitancia mutua entre devanados del primario.


y m'' = admitancia mutua entre los devanados primarios y secundario y fases distintas.
y m''' = admitancia mutua entre devanados del secundario.

Para tres unidades monofásicas separadas, todas las admitancias anteriores


tienen una magnitud relativamente pequeñas, de modo que (4.3) se simplifica a:

i1   y p  ym   v1 
i   yp  ym  v 
 2   2
i3   yp  ym  v3 
    (4.4)
i4   ym ys  v 4 
i5    ym ys   v5 
    
i6    ym y s  v6 

En unidades de transformación trifásicas, las admitancias y m' , y m'' y y m''' ,


representando acoplamientos entre fases distintas no pueden despreciarse. Si los valores
en (4.3) son conocidos, entonces esta interpretación de la red primitiva debe usarse. Si el
acoplamiento entre fases distintas puede despreciarse, el acoplamiento entre devanados
primarios y secundarios de la misma fase puede modelarse usando (4.4), cuya red
desconectada se muestra en la Figura 4.2.

i1 i4 i2 i5 i3 i6

M14 M 25 M 36
y p1 y s4 y p2 ys5 y p3 y s6

56
Figura 4.2 Red primitiva de un transformador trifásico despreciando los acoplamiento
mutuos entre fases distintas.

De acuerdo a lo descrito en la sección 2.3, donde los transformadores tienen una


relación de transformación por devanado, se puede generalizar el caso de la Figura 4.2
de la forma siguiente:

y y y
y pi  ; y sj  ; M ij  Para i = 1, 2, 3 y j = 4, 5, 6. (4.5)
 2
i  2
j  ij

La nueva ecuación matricial relacionando corrientes y voltajes de rama es:

i1   y p1 M14   v1 
i    v 
 2  y p2 M 25  2
i3   y p3 M 36  v 3 
    (4.6)
i4   M 41 y s4  v 4 
i5   M 52 y s5   v5 
    
i6   M 63 y s6  v6 

MODELOS DE TRANSFORMADORES CON CONEXIONES COMUNES

La matriz de admitancias nodal para cualquier transformador trifásico de dos


devanados puede formarse usando la transformación lineal de coordenadas de fase.

Transformador Estrella-Aterrizada/Estrella-Aterrizada

Este tipo de transformador puede representarse por el circuito de la Figura 4.3.

57
Figura 4.3 Circuito de un transformador estrella-aterrizada/estrella-aterrizada.

Observando este circuito, se nota que los voltajes nodales son iguales a los de
rama, de modo que se tiene:

 v1  1  Va 
v   1  V 
 2   b 
v 3   1  Vc 
      (4.6)
v 4   1  V A 
 v5   1  V B 
    
v 6   1 VC 

Aplicando la transformación lineal Ynodal  C t y prim C , y debido a que C es


diagonal, se obtendrá que la matriz de admitancias nodal será igual a las matrices (4.3) o
(4.4), dependiendo si se trata de un transformador trifásico o un banco de tres
transformadores monofásicos.

4.2.2 Transformador Trifásico Estrella-Aterrizada/Delta

El circuito de un transformador de este tipo se muestra en la Figura 4.4.

Figura 4.4 Transformador estrella-aterrizada/delta.


58
La relación de voltajes y corrientes de rama es la siguiente:

 v1  1  Va 
v   1  V 
 2   b 
v3   1  Vc 
    (4.7)
v 4   1 1  V A 
 v5   1  1 V B 
    
v 6   1 1  VC 

Utilizando la expresión (4.3) para definir a la matriz de admitancias primitivas, y


substituyendo en Ynodal  C t y prim C , se obtiene:

1  yp ym' ym'  ym ym'' ym''  1 


 1  ' ''   
   ym yp ym' ym''  ym ym   1 
 1   ym' ym' yp ym'' ym''  ym   1 
Ynodal    
 1  1   y m ym'' ym'' ys ym''' ym'''   1 1 
 1 1   y ''  ym ym'' ym''' '''   1  1
  m''
ys ym 
  
  1 1   ym ym''  ym ym''' ym''' y s   1 1

1   yp y m' y m'  ( y m  y m'' ) y m  y m'' 0 


 1  ' 
   ym yp y m' 0  ( y m  y m'' ) y m  y m'' 
 1   y m' y m' yp y m  y m'' 0  ( y m  y m'' )
Ynodal   
 1  1  y y m'' y m'' y s  y m''' y m'''  y s 0 
m
 1 1   y ''  ym y m'' y s  y m''' y m'''  y s 

 m
0

  1 1  y '' y m''  ym ym  y s
'''
y s  y m''' 
 m 0

 yp y m' y m'  ( y m  y m'' ) y m  y m'' 0 


 
 y m' yp y m' 0  ( y m  y m'' ) y m  y m'' 
 y m' y m' yp y m  y m'' 0  ( y m  y m'' ) 
  (4.8)
Ynodal  
 ( y  y '' ) 0 y m''  y m 2( y s  y m''' ) ym  y s
'''
y m  y s 
'''
 m m
 y m''  y m  ( y m''  y m ) 0 y m'''  y s 2( y s  y m''' ) y m'''  y s 
 
 0 ym  ym
''
 ( ym  ym )
''
y m'''  y s y m'''  y s 2( y s  y m''' ) 

59
4.4.- MODELADO DE LINEAS DE TRANSMISIÓN

La línea de transmisión es el elemento más común de los que conforman las redes
eléctricas. En conjunto, estos elementos constituyen las arterias a través de las cuales
fluye la energía eléctrica desde centros de generación hasta centros de consumo. La
transmisión de dicha energía puede realizarse ya sea por corriente alterna (c.a.) o directa
(c.d.), y de acuerdo al diseño de la línea puede ser de transmisión aérea o subterránea.

Dependiendo del nivel de voltaje al cual se realiza la transmisión de energía


eléctrica, se tiene clasificadas a las redes en tres categorías: transmisión, subtransmisión
y distribución.

En México y otros países, los niveles de voltajes desde 115 kV o mayores son
considerados como de transmisión. Cuando se opera con voltajes de 66 hasta 115 kV se
dice que la red es de subtransmisión. Por último, niveles de tensión menores a 34.5 kV
están relacionados con redes de distribución.

Por otro lado, excepto en pocas situaciones, la transmisión de energía eléctrica es aérea,
de modo que el aislante común entre conductores es el aire circundante a los
conductores, además de que los dispositivos de generación y de transporte se diseñan
para que operen con corriente alterna trifásica.

En base a esto, es necesario desarrollar un modelo matemático que represente el


comportamiento de la línea de transmisión aérea de corriente alterna y trifásica. Este
modelo se caracteriza por cuatro parámetros principales:

 Resistencia serie
 Inductancia serie
 Conductancia en derivación
 Capacitancia en derivación.

Primeramente, se desarrolla el modelo de los parámetros serie y posteriormente, se


obtienen los correspondientes al efecto en derivación.

Aspectos como la transposición de líneas y obtención de modelos monofásicos


desacoplados son analizados posteriormente.

IMPEDANCIA SERIE DE LINEAS DE TRANSMISION.

Los dos parámetros serie de la línea de transmisión aérea se analizan en conjunto,


aunque previamente se mencionarán algunos conceptos concernientes a la resistencia.

60
Resistencia de la Línea

La resistencia en conductores de una línea es causa de las pérdidas por


transmisión, las cuales están dadas por la expresión I2R, donde I es la corriente que fluye
a través de conductor y R es la resistencia del mismo. Estas pérdidas tienen que ser
mínimas, lo cual depende de un diseño adecuado de la línea, tomando en consideración
factores como el calibre de conductores, número de los mismos por fase, tipo de material
e influencia del medio ambiente, entre otros.

Resistencia de Corriente Directa


La resistencia de c.d. se caracteriza por tener una densidad de corriente
distribuida uniformemente en toda la sección transversal del conductor, la cual puede
calcularse mediante la expresión siguiente:

l
R0  
A (1.1)

Donde:

 = resistividad del material conductor (-m)


l = longitud del conductor (m)
A = área efectiva de la sección transversal del conductor (m2)

Si se utiliza el sistema inglés, en lugar del métrico decimal, entonces la longitud y


área del conductor estarán dadas en ft y ft2, respectivamente. Sin embargo, puede usarse
cualquier sistema congruente de unidades, de modo que resulte que la unidad de
longitud esté dada en kilómetros o millas, que es lo más usual.

Efecto de la Temperatura Sobre la Resistencia.


Un cambio en la temperatura causará una variación en la resistencia, en forma
prácticamente lineal, dentro del margen normal de utilización de la línea de transmisión.
Esta variación está dada por la siguiente ecuación:

R2 T  t2

R1 T  t1 (1.2)
Donde R1 y R2 son las resistencias a las temperaturas t1 y t2, respectivamente. La
constante T depende del material conductor y se define como la temperatura a la cual la
resistencia del conductor es igual a cero. Para el aluminio T es aproximadamente 228.
Puede concluirse que un incremento de temperatura causa un aumento de la resistencia
y viceversa.

61
Efecto Piel
Para el análisis de este efecto, será necesario considerar lo siguiente:

1. 1. A partir de la Figura 1.1, donde se muestra un conductor seccionalizado


transversalmente, en el cual se ha dibujado dos filamentos hipotéticos iguales
además del centro, se hará el análisis.

Figura 1.1. Sección transversal de un conductor mostrando dos de sus filamentos.

2. 2. Las dimensiones del conductor son uniformes, es decir, si se secciona el


conductor en diferentes tramos, todas las secciones transversales resultarán ser
iguales.
3. 3. La corriente será la misma para toda la longitud del conductor, esto es, la
corriente que entra por un extremo del conductor, será la misma que saldrá por el
otro extremo.
4. 4. Apoyándose en las dos suposiciones anteriores, puede suponerse que cualquier
sección transversal del conductor será una superficie equipotencial.

Al medir una caída de tensión en cada uno de los filamentos, ésta será la misma para
ambos (suposición 4). En corriente directa, la condición anterior se satisface con la
densidad de corriente uniforme que resultará en caídas de tensión por resistencia
uniformes. Si se trata de corriente alterna, además de la caída de tensión por resistencia,
existirá un voltaje inducido en cada filamento, resultante del campo magnético variante
producido por la corriente en el propio conductor. Las líneas de flujo de este campo
magnético circularán de acuerdo al eje del conductor y algunas encerrarán al filamento B
sin hacerlo con el A, debido a la posición geométrica de ambos. Las reactancias alejadas
del centro (como la del filamento A), serán menores que las de los filamentos alrededor
del centro del conductor (como el filamento B). Por lo tanto, para producir caídas de
tensión iguales, las densidades de corriente deben ser mayores cerca de la periferia del
conductor, para compensar la reactancia menor.

El resultado final es que la energía electromagnética no se transmite en el interior del


conductor sino que viaja en las regiones que rodean el conductor debido a que la
distribución de densidades de corriente a través de la sección transversal del conductor
no es uniforme, siendo este fenómeno conocido como efecto piel, el cual causará que la
resistencia de c.d. se incremente ligeramente. Esta es la llamada resistencia de c.a. Por
otro lado, la inductancia debida al flujo interno en el conductor se verá disminuida.

62
Si se expresa tales conclusiones mediante fórmulas, se tendrá lo siguiente:

Rca  Rcd  R

Y para la inductancia interna:


( Li ) ca  ( Li ) cd  L

Donde R y L son ligeramente mayor y menor que la unidad, respectivamente.

Efecto Corona
Aunque este fenómeno no afecta a la resistencia en una forma directa, sí influye
en la eficiencia de operación de la línea de transmisión, debido a que su existencia
producirá pérdidas adicionales.

Este efecto está relacionado con la producción de campos eléctricos debidos a


altas densidades de carga cuya intensidad es capaz de ionizar el aire circundante a los
conductores de fase de la línea de transmisión. Una ionización extrema resultará en la
presencia de arcos eléctricos entre conductores. Este efecto puede detectarse
audiblemente por el zumbido que produce y visualmente por el aura luminosa que se
presenta en cada conductor de fase.

El efecto corona producirá pérdidas e interferencias radiofónicas. Tales pérdidas


serán relativamente pequeñas en ambientes secos y tienden a incrementarse en
ambientes más húmedos, llegando inclusive a magnitudes 15 veces mayores.

Comúnmente, estas pérdidas se expresan en kW/km, pero resulta difícil de


obtener un modelo analítico que permita calcularlas de manera exacta, debido a la gran
cantidad de variables involucradas. Los resultados son obtenidos usando relaciones
empíricas y métodos estadísticos. Sin embargo, el efecto corona debe tomarse en cuenta
para diseñar adecuadamente las líneas de transmisión.

Impedancia Serie de Líneas de Transmisión Monofásicas.

Como se mencionó anteriormente, este parámetro está compuesto por los efectos
resistivo e inductivo de la línea. El desarrollo de esta parte del modelo considerará el
efecto de retorno por tierra.

Para condiciones normales de diseño, la reactancia correspondiente a la


inductancia, xL = L, es la parte dominante de la impedancia serie, la cual determina el
efecto sobre la capacidad de transmitir y la caída de tensión. Este dominio de la
inductancia sobre la resistencia se aprecia por medio de la relación x/r >> 1 para líneas
de transmisión de alta tensión.

63
El efecto de retorno por tierra consiste en considerar que las corrientes en las
líneas tienen una trayectoria de retorno a través de los neutros de los equipos conectados
a tierra. La tierra se simula por medio de un conductor ficticio de longitud infinita,
situado debajo de la superficie del terreno que tiene una resistividad uniforme y paralela
a la línea. A este conductor se le supone un radio medio geométrico, denotado por Dsg,
igual a la unidad de longitud de las coordenadas entre los conductores de la línea. La
Figura 1.2 representa esta situación.

Figura 1.2. Línea monofásica considerando el efecto de retorno por tierra.

Al observar la Figura 1.2, las caídas de tensión están dadas por:

 Va  Va  Va '  zaa ' zag   I a 


    
Vg  Vg  Vg '   z ga z gg   I g  (1.3)

Vg  Vg '  Va '  0 Vg '  Va '  0


Sabiendo que , se deduce que . Restando renglones en la
ecuación (1.3):

 
Va  Va '  Vg  Vg '  Va  Vg  Va

Además,

   
zaa ' I a  zag I g  zag I a  z gg I g  zaa '  zag I a  zag  z gg I g  Va

Esta expresión puede escribirse en términos de una sola corriente, resultando:

64
     
Va  zaa '  zag I a  zag  z gg  I a   zaa '  z gg  2 zag I a  zaa I a

Donde:

zaa  zaa '  z gg  2 zag


(1.4)

Cuyas componentes son impedancias primitivas, las cuales, a su vez, están


definidas por las siguientes expresiones:
zaa '  ra  j k La
z gg  rg  j k Lg
zag  j k M ag
/ul (1.5)

Donde ra es la resistencia del conductor de la línea, rg es la resistencia del


supuesto conductor que representa al efecto de retorno por tierra;  es la frecuencia en
rad/s; La y Lg son las inductancias propias de la línea y del efecto de retorno por tierra,
respectivamente, mientras que Mag representa al efecto mutuo inductivo entre ambos
conductores; ul representa cualquier unidad de longitud y k es una constante de
conversión para unidades de longitud.

Si se substituye las expresiones (1.5) en la ecuación (1.4), se obtiene lo siguiente:

  
zaa  ra  rg  j k La  Lg  2 M ag  (1.6)

Donde las inductancias están definidas por las expresiones siguientes:

2S
La  n 1
Dsa

2S
Lg  n 1
Dsg (1.7)

2S
M ag  n 1
Dag

En estas expresiones (1.7), S es la longitud del conductor a. Si se suman las


inductancias, tal como se describe en (1.6),

65
2
Dag
La  Lg  2 M ag  n
Dsa Dsg (1.8)

Sabiendo que Dsg = 1, se definirá a la constante De como:

2
Dag
De 
Dsg (1.9)

Y substituyendo en la ecuación (1.7), la impedancia de la línea estará dada por:

 
zaa  ra  rg  j k n
De
Dsa (1.10)

En las expresiones anteriores, Dsa es el Radio Medio Geométrico (RMG) del


conductor a. Para calcular el valor de la resistencia del efecto de retorno por tierra,
Carson encontró que, empíricamente, ésta puede calcularse mediante las fórmulas
siguientes:

rg  1588
. x 10 3 f  / mi

rg  9.869 x 10 4 f  / km
(1.11)
Donde f es la frecuencia en ciclos/s o Hz. El cálculo de la constante De está dado por:


De  2160 ft
f (1.12)

Siendo  la resistividad de la tierra en -m.

Ecuaciones de Carson

En 1926, el Dr. John R. Carson publicó sus ecuaciones para calcular la impedancia
de un circuito, considerando el efecto de retorno por tierra. Estas ecuaciones
actualmente son muy utilizadas para el cálculo de parámetros de líneas de transmisión
aérea y subterránea.

Carson supone que la tierra es una superficie uniforme, plana, sólida e infinita con
una resistividad constante. Cualquier efecto en los extremos de la línea en los puntos de
aterrizamiento son despreciables para frecuencias de estado estacionario. Las ecuaciones
de Carson son las siguientes:

66
 R S 
zii  ri  4 Pii G  j 2 G n i  n ii  2 Qii 
 Dsi Ri  /mi (1.13)
Sij
zij  4 Pij G  j 2 G (n  2 Qij )
Dij
/mi (1.14)
Donde:

zii = impedancia propia del conductor i.

zij
= impedancia mutua entre los conductores i y j.
ri = resistencia del conductor i.
 = frecuencia en rad/s.
3
G = 0.1609347  10
Ri = radio exterior del conductor i.

Los factores Pii , Pij , Qii y Qij se determinan mediante las Series de Carson siguientes:

 k  2
 2
Pij 
8

1
3 2
kij Cosij 
ij
16
 
Cos 2ij  0.6728  n   ...
 kij 

1 2 1
Qij   0.0386  n  k Cosij  ...
2 kij 3 2 ij

f
kij  8.565  10 4 Sij 
Donde

S D
Las distancias ij y ij se calculan de acuerdo a lo mostrado en la Figura 1.3, donde las
primeras relacionan a los conductores con sus imágenes.

67
i
Dij j
ij

Sii Sij S jj

j'

i'
Figura 1.3 Conductores de una línea monofásica y sus imágenes.

S D 
Normalmente, ij >> ij , de modo que los ángulos ij serán pequeños y las funciones
Cos(.) dentro de las expresiones de la Serie de Carson podrán ser aproximadas a 1. Para
S
una distancia ij = 100 pies, una frecuencia de 60Hz y una resistividad de 100 -m, se
tiene que:

Pij 


1
8.565  10 4 60


8.565  10 4 2 (1) 0.6728  n 2 
4 
100
8 3 2 100 16  8.565  10 

Pij  0.3927  0.015637  0.001122078  0.378184598

De modo que puede aproximarse a lo siguiente:


Pij 
8

De la misma manera,

1 2
Qij   0.03860  n  0.015637   0.03860  144761
.  0.015637  142464711
.
2 kij

Que, de acuerdo a los resultados anteriores, puede simplificarse a:

68
1 2
Qij   0.03860  n
2 kij

Analizando de manera más detallada la expresión anterior, se obtiene lo siguiente:

 
1  2 
Qij   0.03860  n 
2  f 
 8.565  10 4 Sij 

    
1  2  1  1  1  f 
  0.03860  n   n    38393
.  n  
2  8.565  10 4  2  f  2  Sij 
 Sij    
  
Resultando:

  
1  f 
Qij  38393
.  n 
2  Sij 
 
 

Mediante estas aproximaciones, las ecuaciones de Carson pueden simplificarse de


manera significativa. Tanto las impedancias serie como mutua están afectadas por el
término 2Q, de tal manera que:

  
 f 
2 Qii  7.678603422  n 
 Sii 
  (1.15)

  
 f 
2 Qij  7.678603422  n 
 Sij 
  (1.16)

Substituyendo las expresiones anteriores en (1.13):

 S 
zii  ri  rg  j 2 G n ii  2Qii 
 Dsi  (1.17)

69
Donde:


rg  42 f G   2 f G  (31416
. ) 2 (01609347
.  10 3 ) f
8

rg  158837
.  10 3 f (1.18)

3
2 G  0.3218694  10  k (1.19)

Substituyendo (1.15) dentro del paréntesis en (1.17), este resulta en lo siguiente:

     
S ii  f   S ii f 
n  7.678603422  n    n    7.678603422
Dsi  ii 
S  si ii 
D S
   
   
  
 f 
 n    n e 7.678603422
 Dsi 
 
 
     
 f   2161 .5988 f 
 n    n( 2161 .5988 ) n  
 Dsi   Dsi 
   
   
Definiendo:

De  2161 .5988 
f ft

Entonces,

De
zii  ri  rg  j k n
Dsi /mi (1.20)

De la misma manera:

70
De
zij  rg  j k n
Dij
/mi (1.21)

Nótese la semejanza entre los valores que la referencia [8] presenta para k y para rg ,
los cuales se presentan en la Tabla 1.1.

Tabla 1.1 Constantes para el cálculo de inductancias.


Constante Unidad de Logaritmo Logaritmo Base
Longitud Natural 10
k km 0.0002000 0.0004605
mi 0.0003219 0.0007411

2k km 0.001257 0.002893


mi 0.002022 0.004656
f = 50 Hz
fk km 0.01000 0.02302
mi 0.01609 0.03705

k km 0.06283 0.14460
mi 0.10111 0.23280
f = 60 Hz
fk km 0.01200 0.02763
mi 0.01931 0.04446

k km 0.07539 0.17360
mi 0.12134 0.27940

Las expresiones siguientes son una forma alterna de las ecuaciones de Carson:

Términos diagonales Zii-g = (ri+Rii-g) +j (xi + Xii-g)

Términos fuera de la diagonal Zij-g = Rij-g + jXij-g

Donde
ri es la resistencia interna del conductor i
xi es la reactancia interna del conductor i
Rii-g es la componente resistiva externa de la auto impedancia Zii-g considerando el
efecto de retorno por tierra
Xii-g es la componente reactiva externa de la auto impedancia Zii-g considerando el
efecto de retorno por tierra

71
Rij y Xij son las componentes resistiva y reactiva de las impedancias mutuas Zij-g
respectivamente considerando efecto por tierra.

Las componentes internas ri y xi para un conductor particular se obtienen de los


manuales de conductores. Las componentes externas se encuentran mediante las
ecuaciones:

Impedancia Serie de la Línea Trifásica

Para calcular la impedancia serie de una línea trifásica, considerando el efecto de


retorno por tierra, se procede en forma similar al cálculo de la impedancia serie de la
línea monofásica. La configuración de los circuitos se muestra en la Figura 1.4,
identificándose impedancias, voltajes y corrientes.

Figura 1.4. Línea trifásica incluyendo el efecto de retorno por tierra.

72
De la Figura 1.4, se observará que:

I g    I a  Ib  I c  (1.22)

y las caídas de tensión, en la dirección dada a las corrientes, se expresan como sigue:

Va a '  Va  Va '  zaa ' zab ' zac ' zag  Ia 
      
Vbb '   Vb  Vb '    zba ' zbb ' zbc ' zbg   Ib 

Vc c'  Vc  Vc'   zca ' zcb ' zcc ' zcg   Ic 
       
V g g '  Vg  Vg '   z ga z gb z gc z gg   I g 
(1.23)

Extendiendo al caso trifásico lo visto en la sección anterior, se tiene:

Va '  Vg '  0 ; Vb '  Vg '  0 ; Vb '  Vg '  0 ; Vg  0.


Además, se conoce el valor de I g , y partiendo de estas condiciones, puede establecerse el
siguiente sistema de ecuaciones:

Va  zaa zab zac   I a 


    
Vb    zba zbb zbc   I b  (1.24)
Vc   zca zcb zcc   I c 

y en forma más compacta, la ecuación anterior puede escribirse como:

Vi  zij I i (1.25)

donde las impedancias definidas en (1.24), de acuerdo a la ecuación (1.10), pueden


calcularse tal como se muestra a continuación. Para las impedancias serie propias de
cada fase:

 
zii  ri  rg  j  k n
De
Dsi
; i  a , b, c (1.26)

Además, para las impedancias serie mutuas entre fases, se tiene la expresión siguiente:

73
De
zij  rg  j  k n ; i  j, i , j  a , b, c (1.27)
Dij

En ambos casos, las unidades estarán dadas en /ul.

Impedancia Serie de una Línea Trifásica con Hilos de Guarda


Por lo general, en líneas que operan a voltajes mayores de 23 kV, se colocan
conductores arriba de los correspondientes a cada una de las fases y aterrizados en cada
subestación, con la finalidad de proteger a la línea contra descargas atmosféricas. La
Figura 1.5 representa una línea de estas características conteniendo dos hilos de guarda.
Por simplicidad, las impedancias resultado de los efectos mutuos entre todos los
conductores no se muestran.

Para este circuito, el conjunto de ecuaciones que resulta es el siguiente:

Va   zaa
'' ''
zab ''
zac zav zaw   Ia 
   '' '' ''   
Vb   zba zbb zbc zbv zbw   Ib 
Vc    zca
'' ''
zcb ''
zcc zcv zcw   Ic  (1.28)
     
Vv   zva zvb zva zvv zvw   Iv 
Vw  z z ww   I w 
 wa z wb z wa z wv

Nótese que en las ecuaciones (1.28) ya se ha realizado el proceso de reducir el


efecto de retorno por tierra y donde cada elemento de las mismas se determina ya sea
con la ecuación (1.26) o la (1.27). Considerando la partición matricial mostrada en (1.28)
y compactando cada bloque submatricial, se obtiene:

Vabc  z A z B   I abc 
  z D   I vw 
(1.29)
Vvw   zC

El objetivo es que, a partir de (1.29), se obtenga un modelo matricial equivalente


trifásico. Esto significa que se debe obtenerse un conjunto de ecuaciones que incluya
únicamente a las fases a, b, c, y que, además, tenga incluidos los efectos de los
conductores de guarda. Para esto, se aplica el procedimiento que se describe a
continuación.

74
De la Figura 1.5, se observará que los voltajes de los conductores de guarda son
iguales a cero. Si se realiza la operación indicada en (1.29), se obtiene:

Vabc  z A I abc  z B I vw
(1.30)
0  zC I abc  z D I vw

Resolviendo el segundo renglón para I vw :

1
I vw   z D zC I abc (1.31)

Substituyendo (1.31) en la primera expresión de (1.30):

1
Vabc  z A I abc  z B z D zC I abc

Factorizando a I abc :

 1
Vabc  z A  z B z D zC I abc  (1.32)

La ecuación (1.32) también puede escribirse en forma simplificada como:

Vabc  zabc I abc

de donde:

zaa zab zac 


1  
zabc  z A  z B z D zC   zba zbb zbc  (1.33)
 zca zcb zcc 

Podrá observarse que el conjunto de ecuaciones (1.28), se ha reducido de cinco


renglones a tres. El efecto de los conductores de guarda está representado por el término
negativo de (1.32). Este procedimiento es aplicable también a cualquier número de
circuitos con cualquier número de hilos de guarda. La única condición es que los voltajes
de la parte inferior del vector correspondiente a los voltajes sea igual a cero.

Posteriormente, se mostrará como el método de eliminación Gaussiana aplicado


parcialmente a la matriz de impedancias en (1.28) es equivalente.

75
Impedancia Serie de Líneas 3f con Conductores Agrupados en
Cada Fase

Los conductores agrupados en cada fase permiten el transporte de altas


cantidades de energía, reduciendo el problema del efecto corona y las pérdidas por
transmisión. En caso de que se utilizara un conductor único en cada fase, éste tendría
que ser de un calibre que, desde un punto vista de esfuerzos mecánicos, sería impráctico.

La Figura 1.6 ilustra la secuencia para resolver el problema de modelar la línea


trifásica con dos conductores agrupados en cada fase. Por otro lado, la Figura 1.7
muestra el circuito representativo, en este caso, para la fase a de la línea. Es de
suponerse que para las demás fases los circuitos serán semejantes y, además, estarán
acoplados entre sí.

Figura 1.6. Gráfica de la secuencia para modelar la línea trifásica con dos conductores
agrupados por fase.

Figura 1.7. Conductores agrupados para la fase a.

76
Utilizando las ecuaciones (1.26) y (1.27), puede calcularse la matriz de coeficientes para
el siguiente conjunto de ecuaciones:

Va   zaa '' ''


zab zac'' zar zas zat   I a1 
   '' ''   
Vb   zba zbb zbc'' zbr zbs zbt   I b1 
Vc   zca'' zcb'' zcc'' zcr zcs zct   I c1 
     (1.34)
Vr   zra zrb zrc zrr zrs zrt   Ir 
Vs   z z sb z sc z sr z ss z st   Is 
   sa   
Vt   zta ztb ztc ztr zts ztt   I t 

De la Figura 1.7, puede observarse las siguientes relaciones de corriente:

I a  I a1  I r , I b  I b1  I s , I c  I c1  I t

así como también las siguientes relaciones de voltaje:

Vr  Va  0 , Vs  Vb  0 , Vt  Vc  0

Entonces, efectuando las restas indicadas, el conjunto de ecuaciones (1.34) se


modificará y, en forma compacta, resultará en el siguiente:

Vabc  z A z B   I abc 
  z D   I rst 
(1.35)
 0   zC

donde:

zaa'' ''
zab ''
zac 
 '' '' 
z A   zba ''
zbb zbc  (1.36)
 zca'' zcb'' zcc'' 

zar  zaa''
zas  zab
''
zat  zac
''

 '' 
z B   zbr  zba
''
zbs  zbb
''
zbt  zbc  (1.37)
 zcr  zca'' zcs  zcb'' zct  zcc'' 

zra  zaa ''


zrb  zab
''
zrc  zac
''

 '' 
zC  z sa  zba''
z sb  zbb
''
z sc  zbc  (1.38)
 zta  zca'' ztb  zcb
''
ztc  zcc'' 

77
 D11 D12 D13 
 
zD   D21 D22 D23  (1.39)
 D31 D32 D33 

donde cada elemento de la submatriz anterior se determina mediante las expresiones:

D pq  z pq  ziq  z ph  zih
i , h  a ,, b , c (1.40)
p, q  r , s, t

Finalmente, la matriz equivalente trifásica zabc se calcula mediante la ecuación


(1.33).
ADMITANCIA EN PARALELO DE LINEAS DE TRANSMISION

La admitancia en paralelo de líneas de transmisión está formada básicamente por


dos parámetros: conductancia y capacitancia. Sin embargo, el primero de ellos se
desprecia por las razones que se describen a continuación.

Conductancia de Líneas de Transmisión

Concretamente, para este parámetro todavía no existe un modelo matemático


preciso y con la simplicidad apropiada para poderlo manejar. Este parámetro resulta de
la observación de las “corrientes de fuga” describiendo una trayectoria de las fases a
tierra. Principalmente, estas corrientes fluyen a través del aislador hacia la torre, siendo
función de la eficiencia del aislador, la cual varía significativamente con el calor,
humedad atmosférica, contaminación y salinidad del ambiente, entre otros factores. Por
esta razón, obtener un modelo matemático representativo de este fenómeno, resulta una
tarea compleja. Por otro lado, es común despreciar este el efecto de estas corrientes de
fuga, debido a que representan un porcentaje muy pequeño con respecto a las corrientes
nominales de la línea.

Capacitancia Monofásica

A partir de la ecuación de teoría de campo eléctrico:

q
 V /m (1.45)
2 0

78
donde  0 = 8.854x10-12 F/m, q es la carga en Coulombs. De acuerdo a la Figura 1.10, la
diferencia de potencial entre los puntos 1 y 2 está dada por:

q D2
V12  n V (1.46)
2  D1

donde  es la permitividad del medio circundante.

Figura 1.10 Esquema para analizar la caída de potencial entre dos puntos.
A partir de la ecuación (1.46), puede encontrarse la expresión para una línea
monofásica, la cual se representa por la Figura 1.11.

Figura 1.11 Línea monofásica para el análisis de capacitancias

La diferencia de potencial entre los dos conductores es la siguiente:

qa D qb rb
Vab  n  n (1.47)
2 ra 2 D

y sabiendo que qa   qb , la ecuación anterior se simplifica como sigue:

qa D2
Vab  n F/m (1.48)
2 ra rb

Por definición, la capacitancia es:

q
C F/ul (1.49)
Vab

79
substituyendo (1.48) en (1.49), y considerando que ra  rb = r,

2
Cab  F/m (1.50)
n ( D / r )

Capacitancia para Líneas de Transmisión

En esta sección, se presentará el método general para determinar capacitancias


para una línea con cualquier número de conductores, incluyendo hilos de guarda y
considerando el efecto de tierra.

La Figura 1.12 muestra el esquema de cargas-imágenes, para considerar el efecto


de tierra en el cálculo de capacitancias. Con este método, los voltajes involucrados se
determinan mediante la ecuación siguiente:

1 n Hij
Vi 
2 
 q j n D (1.51)
j 1 ij

donde:

Hij = distancia entre el conductor i y la imagen del conductor j. Si i = j, Hii es la distancia


del
conductor i a su propia imagen.
Dij = distancia entre los conductores i y j. Si i = j, Dii es el radio exterior del conductor i.
qj = carga del conductor j.

80
Figura 1.12 Conductores con sus respectivas imágenes, representados por cargas.

La ecuación (1.51) puede compactarse para obtener:

V  Pq (1.52)

donde V es el vector de voltajes, P es una matriz de coeficientes de potencial y q es el


vector que contiene a las cargas. La matriz de coeficientes de potencial se define como:

1 Hii
Pii  n ; i j
2  ri
F-1 m (1.53)
1 Hij
Pij  n ; i j
2  Dij

donde ri es el radio exterior del conductor i. Si la ecuación anterior se escribe en la


forma siguiente:

q  P 1 V coul/m (1.54)

se podrá definir:

C  P 1 F/ul (1.55)

81
En términos fasoriales, para la densidad de carga Q y el voltaje V, la ecuación (1.54) se
escribe como:

Q  CV (1.56)

multiplicando ambos miembros por j:

I  j Q  j CV (1.57)

y sabiendo que I = YV, entonces

Y  j C (1.58)

donde Y, en este caso, es la admitancia en paralelo de la línea de transmisión.

TRANSPOSICION DE CONDUCTORES EN LINEAS DE TRANSMISION

Hasta este momento, se ha calculado los parámetros de la línea de transmisión en


base a sus unidades correspondientes, por unidad de longitud. En esta sección, se
obtendrá los parámetros considerando la longitud de la línea, a fin de observar el efecto
de las transposiciones sobre los mismos.

A manera de ilustración, únicamente se observa el efecto de la transposición sobre


la impedancia serie, debido a que su efecto sobre la admitancia en derivación es similar.

El equivalente trifásico de la impedancia serie relacionando voltajes y corrientes


es el siguiente:

Va  zaa zab zac   I a 


    
Vb    zba zbb zbc   I b  (1.62)
Vc   zca zcb zcc   I c 

Aquí, es clara la existencia de acoplamientos mutuos, de modo que las corrientes


de cualquier conductor producirán caídas de tensión en los conductores adyacentes.
Además, estas caídas de tensión pueden ser diferentes entre sí, aun para corrientes
balanceadas, debido a que las impedancias mutuas dependen del arreglo físico de los
conductores de la línea.

82
Únicamente se tendrá un efecto balanceado de los acoplamientos mutuos cuando
la línea tenga un espaciamiento triangular equilátero, es decir, que Dab = Dbc = Dca. Sin
embargo, este tipo de arreglo es pocas veces utilizado en la realidad, debido a cuestiones
del diseño mecánico de la línea.

Otra manera para balancear las impedancias mutuas consiste en la realización de


transposiciones a lo largo de la línea. Una transposición es una rotación física de los
conductores que puede ejecutarse a intervalos regulares o irregulares de la distancia
total de la línea.

Método General de Transposiciones

Este método permite obtener parámetros de la línea con cualquier número de


transposiciones y a cualquier distancia que se desee para cada transposición, tal como
muestra la Figura 1.14, donde se presenta la transposición completa de la línea
consistente en dos rotaciones.

Figura 1.14 Esquema de la transposición completa de una línea de transmisión.

Matemáticamente, para lograr las rotaciones se utiliza las dos matrices de rotación
siguientes:

0 0 1
 
R  1 0 0 (1.63)
0 1 0

y su inversa:
83
0 1 0
 
R 1  0 0 1 (1.64)
1 0 0

Pudiéndose comprobar que R-1 = Rt.

Un ciclo completo de transposición está dado por las transformaciones lineales definidas
como:

R Vabc = (R Zabc R-1) R Iabc (1.65)

que es llamada “Transformación R”. Además,

R -1 Vabc = (R-1 Zabc R )R-1 Iabc (1.66)

la cual es conocida como “Transformación R-1”.

Si se desea analizar el efecto de la transposición, sin tomar en cuenta la longitud S de la


línea, entonces se define lo siguiente para un ciclo completo:

sk
fk  ; k  1, 2, 3 (1.67)
S

donde:

 fk 1 (1.68)

Partiendo de la Figura 1.14, el cálculo de parámetros con transposiciones, para cada una
de las secciones es como sigue:

Primera sección:

Z(1) = (Zabc) (s1)  (1.69)

Segunda sección:

Z(2) = (R-1 Zabc R) (s2)  (1.70)

Tercera sección:

84
Z(3) = (R Zabc R-1 ) (s3)  (1.71)

Por último, se tendrá la impedancia serie total de la línea de transmisión:

Zabc = Z(1) + Z(2) + Z(3)  (1.72)

De acuerdo a lo anterior, puede observarse que con este método puede calcularse
transposiciones en cantidades y longitudes que se desee.

Línea No Transpuesta

La Figura 1.15 muestra una línea no transpuesta. El modelo matricial permite observar
que el mayor grado de desbalance que puede existir entre los acoplamientos mutuos se
presenta en este caso, cuya impedancia serie de la línea, considerando su longitud, se
determina como sigue:

Figura 1.15 Línea No Transpuesta

s1 = S (1.73)

s2 = s3 = 0 (1.74)

Zabc = Z(1) (1.75)

Línea Con Transposiciones Parciales

85
Una transposición parcial es la que resulta de dividir a la línea en solo dos secciones de
longitud y haciendo una rotación, tal como lo muestra la Figura 1.16.

Figura 1.16 Línea de transmisión con transposición parcial.

En este caso,

S = s1 + s2 (1.76)

s3 = 0 (1.77)

Zabc = Z(1) + Z(2) (1.78)

Donde, la rotación se logra aplicando las ecuaciones (1.69) y (1.70), para calcular
Z(1) y Z(2) , respectivamente. Si se aplica la ecuación (1.71) en lugar de la (1.70), se logrará
el mismo efecto, pero con una rotación en sentido opuesto.

El grado de desbalance para el caso de líneas con transposiciones parciales será


menor que en el caso de tener una línea no transpuesta, debido a que una rotación ayuda
considerablemente al balanceo de los efectos mutuos.

En general, los resultados de las dos secciones anteriores serán los siguientes:

zaa zab zac 


 
Z abc   zba zbb zbc  (1.79)
 zca zcb zcc 

Donde:

zab  zac , zbc  zba , zca  zcb (1.80)

86
Las transposiciones completas de línea son las que permiten balancear
perfectamente los efectos propios y mutuos. Sin embargo, cualquier tipo de
transposición, ya sea parcial o total, económicamente resultará costosa, además de que
los desbalances en los acoplamientos mutuos son relativamente pequeños, por lo que
normalmente las líneas no se transponen, aun cuando los modelos matemáticos
consideren balanceados los efectos mutuos.

Ante una transposición ideal, se tendrá el siguiente modelo trifásico de la línea de


transmisión:

Z M M
 
Z abc  M Z M (1.81)
 M M Z 

Para todos los casos anteriores, se obtiene un modelo trifásico de los efectos serie
y derivación de la línea de transmisión. Sin embargo, cuando se tiene el caso de dos
líneas de transmisión sobre un mismo derecho de vía o dos o más líneas físicamente
cercanas entre sí, el modelo que se obtiene será de orden mayor tal como se describe en
la siguiente sección.

LÍNEA DE TRANSMISIÓN CON CIRCUITOS MULTIPLES

Cuando una línea de transmisión contiene dos o más circuitos en paralelo,


entonces se habla de un sistema de transmisión de circuitos múltiples. Para este tipo de
sistemas, las ecuaciones de voltaje pueden escribirse de la manera siguiente:

Vp  Z p I p (1.82)

Donde:

Va   Ia   zaa zab zac  zaA zaB zaC 


    z
Vb   Ib  zbb zbc  zbA zbB zbC 
 ba 
Vc   Ic   zca zcb zcc  zcA zcB zcC 
     
Vp     ; Ip     ; Zp           (1.83)
V A  I A   z Aa z Ab z Ac  z AA z AB z AC 
     
V B  I B   z Ba z Bb z Bc  z BA z BB z BC 
V  I  z  zCA zCC 
 C  C  Ca zCb zCc zCB

87
El orden del conjunto de ecuaciones (1.82) será de 3 veces el número de circuitos
múltiples. Por ejemplo, para una línea con dos circuitos múltiples, el modelo matricial
será de orden 6.

Como se explicó anteriormente, ante la presencia de circuitos múltiples se tiene


que construir el modelo matricial de la siguiente manera:

1. Conductores principales de A
2. Conductores principales de B
3. Conductores agrupados de A
4. Conductores agrupados de B
5. Hilos de guarda de A
6. Hilos de guarda de B

El orden de la matriz será igual al número total de conductores y siempre será


cuadrada y simétrica. Después de que se ha formado la matriz general, se harán las
operaciones necesarias para reducirla, hasta obtener una matriz equivalente de orden
3N, donde N es el número de circuitos soportados en un mismo derecho de vía.

TRANSFORMACIÓN LINEAL DE COMPONENTES SIMÉTRICAS

Esta transformación, definida desde un punto de vista práctico, en función de


fasores, por C.L. Fortescue en 1918, puede justificarse matemáticamente, aplicando la
teoría de transformaciones lineales.

Cambio del Marco de Referencia de Fases al Marco de Referencia de


Secuencias

Considerando que se tiene un sistema trifásico balanceado perfectamente, cuya matriz


de coeficientes es la siguiente:

Z M M
 
Z abc  M Z M (1.84)
 M M Z 

88
Una transformación lineal permite trasladar un conjunto de ecuaciones definido en un
marco de referencia a otro. Por ejemplo, en el “marco de referencia de circuitos
trifásicos”, el modelo matricial que relaciona voltajes y corrientes es:

Vabc  Zabc I abc (1.85)

El cual puede trasladarse al “marco de referencia de las componentes simétricas”,


aplicando la transformación lineal siguiente:

Vabc  Ts V012  Zabc I abc  Zabc Ts I 012

O también,

Ts V012  Zabc Ts I 012

Premultiplicando ambos miembros por Ts1 :

V012  Ts1 Zabc Ts I 012

Y de aquí, se obtiene que:

V012  Z012 I 012 (1.86)

Donde:

Z012  Ts1 Zabc Ts (1.87)

Entonces, el problema para pasar de un marco de referencia a otro consiste en


encontrar la matriz de transformación, de modo que se obtenga alguna ventaja con
respecto al marco de referencia original, ya sea en cuestión de conceptos o de
simplificación de la resolución de problemas de redes eléctricas.

Obtención de la Matriz de Transformación de Componentes Simétricas

Se conoce que dos matrices, A y B, están relacionadas por medio de la


transformación lineal siguiente:

A  T 1 B T (1.88)

89
O viceversa, y también, se conoce que los valores propios de ambas matrices
serán los mismos. Por esta razón, se dice que A y B son semejantes y que (1.88) se
conoce como transformación de similaridad o semejanza. Si la matriz A, por ejemplo, es
de la forma diagonal:

a11 0  0 
0 a 22  0 
A 
     
 
 0 0  a n n 

Entonces, el determinante característico se calcula de acuerdo al teorema de


Cayley-Hamilton como:

  a11 0  0
0   a 22  0
UA  = p(λ) = 0
   
0 0    an n

El cual al desarrollarlo, resulta en:

 U  A    a11   a22   ann 

Donde U es la matriz identidad o unitaria. Si se iguala a cero este determinante


característico, se obtiene el polinomio característico del arreglo matricial, que al
resolverlo se obtendrán sus respectivas raíces llamadas también valores propios. Es
decir, si

  a11   a22   ann   0


Entonces, se tiene:

1  a11 ,  2  a22 ,,  n  ann

Puede concluirse que los valores propios de una matriz completamente diagonal
son precisamente sus correspondientes elementos diagonales.

Ahora bien, si se requiere sustituir una red trifásica por un sistema equivalente de
redes desacopladas, entonces, se deberá obtener una matriz completamente diagonal, a
partir de una matriz original Zabc, utilizando la transformación lineal (1.88). Esto obliga
a pensar en obtener una matriz de transformación T de modo que la matriz semejante a

90
Zabc, llamada matriz de componentes simétricas, denotada como Z012, sea
completamente diagonal.

En términos generales, un circuito trifásico puede representarse matricialmente


en la forma siguiente:

zaa zab zac 


 
Z abc   zba zbb zbc 
 zca zcb zcc 

Donde los elementos no diagonales representan los acoplamientos mutuos entre


fases y los diagonales son las impedancias propias de cada una de las fases. Si se supone
que el circuito trifásico esta perfectamente balanceado, entonces Zabc se simplifica a la
matriz:

Z M M
 
Z abc  M Z M
 M M Z 

El correspondiente determinante característico de este modelo matricial será el


siguiente:

Z M M
 U  Z abc   M Z M 0
M M Z

Al desarrollar este determinante e igualarlo a cero, se obtiene el polinomio


característico correspondiente y cuyas soluciones son:

1  Z  2M
2 Z M (1.89)
3 Z M

Para determinar la matriz de transformación lineal, Ts, debe calcularse los


vectores propios, los cuales representarán cada columna de la misma. Cada vector
propio es la solución de un sistema de ecuaciones homogéneo [ iU - Zabc]=0. En este
caso, se tienen tres valores propios, de modo que se resolverán tres sistemas de
ecuaciones de este tipo.
Para cuando se aplica 1 = Z + 2M, se tiene el sistema de ecuaciones homogéneo
siguiente:

91
Z  2 M  Z M M   x11  0
     
 M Z  2M  Z M   x 21   0
 M M Z  2 M  Z   x 31  0

2M M  M  x11  0


     
 M 2M  M  x 21   0
 M M 2 M   x 31  0

Dividiendo el conjunto de ecuaciones entre M:

 2  1  1  x11  0
    
 1 2  1  x21   0
  1  1 2  x31  0

Al aplicar operaciones elementales de renglón, se reducirá este conjunto de ecuaciones a


un triangular superior:

2  1  1  x11  0
    
0 1  1  x 21   0
0 0 0   x 31  0

El cual tiene un número infinito de soluciones, incluyendo la trivial, donde cada una
cumple que x11 = x21 = x31, de donde se obtiene que este vector propio será:

 x11   k 
   
 x 21    k 
 x 31   k 

Y se podrá observar que un caso particular es el siguiente:

 x11  1
  
 x 21   1
 x 31  1

Repitiendo el mismo proceso para 2 = Z-M, se obtiene el conjunto de ecuaciones


homogéneo:

92
Z  M  Z M M   x12  0
     
 M Z M Z M   x 22   0
  M M Z  M  Z   x 32  0

 M M  M  x12  0
     
 M M  M  x 22   0
 M M  M   x 32  0

Dividiendo entre -M y aplicando operaciones elementales de renglón, el conjunto de


ecuaciones anterior se reduce a:

1 1 1  x12  0
    
0 0 0  x22   0
0 0 0  x32  0

El cual tiene un número infinito de soluciones, donde cada una de ellas estará definida
por una combinación que cumpla con la igualdad x12  x22  x32  0 . Por ejemplo, este
vector propio podría ser:

 x12   1    1   1   1 
       o  o
 x22     1 / 4   1 / 2  1120   1240  , etc.
 x32   3 / 4 1 / 2 1240o  1120o 

Debe mencionarse que una característica que debe tener la matriz de transformación es
que es invertible, de modo que los vectores propios que la conforman deben ser
linealmente independientes. Normalmente, para que esto ocurra, los valores propios
deben ser distintos entre sí. En caso contrario, no será posible obtener una matriz
semejante diagonal. Sin embargo, en este caso en particular, 2 = 3, aunque, debido a
que se tiene dos grados de libertad para seleccionar valores, es posible definir dos
vectores propios.

Para el modelo trifásico perfectamente balanceado, se define la matriz de transformación


lineal:

1 1 1
 
Ts  1 a 2 a (1.90)
1 a a 2 

Donde a  11200 , a 2  12400 . La inversa de Ts , será:

93
1 1 1
1 
Ts 1  1 a a2  (1.91)
3
1 a 2
a 

Anteriormente, se mencionó que el objetivo era encontrar una matriz diagonal


representativa del sistema trifásico original mediante tres circuitos monofásicos
independientes o desacoplados entre sí.

Para ello, puede formalmente plantearse el problema de pasar de un sistema de


coordenadas de fase (abc) al sistema de coordenadas de secuencia (012). En este caso, se
parte de la relación lineal:

Vabc  Zabc I abc

A la cual se le aplica la regla de transformación lineal, usando como matriz de


transformación a la matriz de componentes simétricas Ts:

Ts V012  Zabc Ts I 012

Premultiplicando ambos lados de la expresión anterior por Ts 1 :

V012  Ts 1 Zabc Ts I 012

Y en términos de las coordenadas de secuencia:

V012  Z012 I 012

Donde:

Z012  Ts 1 Zabc Ts (1.92)

Es fácilmente demostrable que realizando el producto matricial anterior, se obtiene una


matriz diagonal de la forma:

Z  2 M 
 
Z 012  ZM  (1.92)
 Z  M 

Donde se nota que los elementos diagonales son exactamente los valores propios de Zabc.
La matriz (5.10) representará tres circuitos monofásicos desacoplados
electromagnéticamente entre sí. Este concepto se ilustra en la Figura 1.17, donde se

94
muestra un circuito trifásico y sus respectivas redes de secuencia monofásica y
desacoplada.

Figura 1.17 Red trifásica y redes monofásicas de secuencia desacopladas.

Transformación de un Sistema Trifásico de Circuitos Múltiples

Cuando una red eléctrica contiene dos o más circuitos trifásicos acoplados
magnéticamente, entonces se habla de un sistema trifásico de circuitos múltiples. Para
este tipo de sistemas las ecuaciones de voltaje pueden escribirse de la manera siguiente:

Vp  z p I p

Donde:

Va   Ia   zaa zab zac  zaA zaB zaC 


V  I  z zbb zbc  zbA zbB zbC 
 b  b  ba 
Vc   Ic   zca zcb zcc  zcA zcB zcC 
     
Vp     ; Ip     ; Zp          
V A  I A  z Aa z Ab z Ac  z AA z AB z AC 
     
V B  I B   z Ba z Bb z Bc  z BA z BB z BC 
V  I  z  zCA zCC 
 C  C  Ca zCb zCc zCB

Mediante una transformación lineal, puede establecerse que:

95
V p TV

I p T I

Donde:

Ts 
 
T   (1.93)
 Ts 

Los vectores de voltaje y corriente de secuencia serán los siguientes:

V0   I0 
V  I 
 1  1
V2   I2 
   
V    ; I    (1.94)
VO  IO 
   
V I   II 
V  I 
 II   II 

De manera similar al caso del circuito trifásico único, se tiene la expresión relacionando
voltajes y corrientes de secuencia:

V  ZI

Donde:

Z  T 1 Z p T (1.95)

En este caso, se tiene un modelo matemático en el marco de referencia de fase,


caracterizado por acoplamientos mutuos entre fases, el cual se convierte en varios
circuitos desacoplados entre sí, al pasar al marco de referencia de secuencias.

Sin embargo, debe recordarse que la transformación de componentes simétricas se


obtiene partiendo de un modelo de circuito trifásico perfectamente balanceado. Esto
implica que para modelos que no cumplan con esta condición, el desacoplamiento de los
circuitos de secuencia no será total. De hecho, una situación típica se presenta al aplicar
la transformación al modelo de una línea con circuitos múltiples, donde se observa un
fuerte acoplamiento entre las componentes de secuencia cero.

96
El tratamiento de las transposiciones para líneas de transmisión con múltiples circuitos,
es semejante a la aplicación de la transformación de componentes simétricas, es decir,
las transformaciones lineales se aplican en forma de bloques diagonales, cuyo número
dependerá de los circuitos múltiples involucrados.

Conclusiones:

La protección completa de las maquinas eléctricas y de los generadores en


particular exigen criterios de selección variables en función de la forma en como se
encuentran conectadas las maquinas a la red eléctrica, algunas configuraciones
fundamentales de tales conexiones se indican a continuación.

Cada uno de tales sistemas se puede dividir a su vez en base a la posición del neutro
en la maquina y en la red. En cualquier caso se pueden distinguir dos problemas
fundamentales de selección:
a). Discriminación de la falla en la maquina de la falla en la red.
b). Discriminación de la falla en varias maquinas en paralelo operando sobre una
misma barra.
La naturaleza de las fallas en las maquinas rotatorias pueden ser variable, pero
como se ha indicado anteriormente la mayoría de las fallas se inicia y desenvuelve por
un contacto de los conductores con la laminación del estator, por tal razón es
importante ocuparse de la selección de este tipo de fallas con la aclaración que lo
que aquí se presente no representa las únicas posibilidades de falla, pero en general
si, las más fáciles de que ocurran.

97
a).- Conociendo el funcionamiento de los relevadores que protegen condiciones de
fallas ó de mal funcionamiento en el generador, podrán interpretar con mayor facilidad
si se trata de una protección primaria o de respaldo.

b).- La operación de una protección primaria se debe interpretar como una falla ó
anomalía
directa en el generador.

c).- Cuando opera el relevador auxiliar 86 el ingeniero operador deberá interpretar que
una protección definida como primaria también opero.
.
d).- Una de las actividades que se deben de realizar es verificar que protecciones tienen
los generadores de la red eléctrica en su ámbito operativo.

e).- Se reducirán tiempos de actuación.

d).- Permitirá realizar sus actividades cotidianas de una manera más segura, sin estrés,
motivado de alcanzar reconocimientos por su desarrollo eficiente al aplicar los
conocimientos adquiridos

f).- Se necesita crear un compromiso en forma personal, que permita aplicar los
conocimientos adquiridos hacia la aplicación de una interpretación más favorable, y
evolucionemos en aceptar
que estamos realizando actividades de relevancia, que en medida que demostremos
decisiones más asertivas, reflejaremos en forma continua un incremento de confianza,
que conllevara a fomentar actitudes preactivas.

UNIDAD 5
SISTEMA POR UNIDAD

Objetivo.- El participante identificará la relación que existe entre el equipo secundario y


los esquemas de protección.

INTRODUCCION.- En este capitulo se explicará las características y la operación


fundamental de un transformador de corriente, transformador de potencial y el
dispositivo de tensión, donde el participante lograra conocer la relación que tienen los
equipos secundarios
con los esquemas de protección.

Los sistemas eléctricos transmiten grandes cantidades de potencia expresada en kilovolt-


amperes (kVA) y/o megavolt-amperes (MVA) operando a diferentes valores de tensión,

98
cuantificados normalmente en kilovolts (kV). Estas cantidades, junto con kilowatts,
kilovars, amperes, ohms, entre otras, son usualmente expresadas en por unidad o por
ciento de un valor de referencia o base. La razón de utilizar nomenclatura en por unidad
y/o por ciento es que simplifica especificaciones de equipo y tiempo de cómputo gastado
en efectuar análisis de sistemas eléctricos de potencia o de distribución en estado
estacionario, especialmente en sistemas que operan a diferentes niveles de voltaje.

5.2 DEFINICIONES DE POR UNIDAD Y POR CIENTO

El valor por unidad de cualquier cantidad se define como la razón de la cantidad a su


valor base. El valor por ciento es 100 veces el valor por unidad.

Entonces, las cantidades tales como voltaje (V), corriente (I), potencia activa (P),
potencia reactiva (Q), volt-amperes (VA), resistencia (R), impedancia (Z), pueden ser
expresadas en por unidad de la siguiente manera:

Ca
C pu 
CB (8.1)

C% 100 C pu

Donde:

C pu
= Cantidad en por unidad (pu).

Ca
= Cantidad actual.

C B = Cantidad base.

C%
= Cantidad en por ciento.
La cantidad actual C a es un valor escalar o complejo de la cantidad expresada en
sus propias unidades. La cantidad base C B es un valor arbitrariamente seleccionado de
la misma cantidad escogida, siendo designada como base. Entonces, los valores en por
unidad y/o por ciento son cantidades adimensionales, que pueden ser escalares y/o
complejos.

Como un ejemplo, para una base de 115 kV, los voltajes de 92, 115 y 161 kV, son
0.80, 1.0 y 1.40 pu o 80%, 100% y 140%, respectivamente.
5.3 VENTAJAS DE UTILIZAR VALORES EN POR UNIDAD O POR CIENTO

Algunas ventajas de usar valores en por unidad o en por ciento son:

99
 El manejo de datos es relativamente sencillo, permitiéndose una comparación directa
entre cantidades similares de un sistema.

 La impedancia equivalente en por unidad de un transformador es la misma cuando


se refiere al lado primario o al lado secundario.

 La impedancia equivalente en por unidad de un transformador trifásico es la misma,


independientemente del tipo de conexión de sus devanados (estrella-estrella,
estrella-delta, delta-estrella).

 El método por unidad es independiente de los cambios de voltaje y el defásamiento


en el transformador, donde los voltajes base en los devanados son proporcionales al
número de vueltas en los devanados.

 Los fabricantes usualmente especifican la impedancia del equipo en por unidad o por
ciento en base a los valores de potencia y voltaje de placa (nominales). Entonces, el
valor de impedancia puede usarse directamente si las bases escogidas son las mismas
que los valores de placa del equipo.

RELACIONES GENERALES ENTRE CANTIDADES DEL SISTEMA

Para analizar las relaciones generales entre las variables de un sistema trifásico, se
considera las conexiones estrella y delta, tal como se muestra en la Figura 8.1.
a
a IL
IL ID
zY
VLL
zY b zD zD

zY VLL
VLN
zD b
c

(a) (b)
Figura 8.1 Impedancias en circuitos trifásicos conectados en (a) estrella y (b) en delta.
Las relaciones generales entre potencia, voltaje y corriente son:

S3  3VLL I L

VLL  3VLN   30  (8.2)

100
S 3
IL 
3VLL

Con estas tres ecuaciones, el valor de las impedancias y la corriente en las conexiones
estrella y delta pueden obtenerse.

En la conexión estrella, se tiene:

VLN
zY 
IL
(8.3)
2
VLL
zY    30 
S 3

Las corrientes e impedancias en la conexión delta, son las siguientes:

I L 30 
ID 
3 (8.4)
V
z D  LL
ID

O también,

S3 30 
ID 
3VLL
(8.5)
3VLL   30 
zD 
S 3

Las ecuaciones anteriores muestran que las cantidades S, V, I y z están relacionadas


entre sí, de tal manera que cualesquiera dos de ellas determinan los valores de las dos
restantes.

CANTIDADES BASE

El voltaje, corriente, potencia e impedancia están relacionados entre sí, tal que la
selección de los valores base para cualquiera de dos de ellos determina los valores base
de los dos restantes. Con base a cantidades por fase, matemáticamente se tiene:

101
kVA1 B
IB 
kVLNB (8.6)

B  1000
2
VLN B kVLN
zB  
IB kVA1 B
(8.7)

kW1 B  kVA1 B
(8.8)

MW1 B  MVA1 B
(8.9)

En estas ecuaciones, los subíndices 1 y LN denotan cantidades por fase y de


línea a neutro, respectivamente.

Con base a las cantidades de línea, se tiene lo siguiente:

kVA3 B
IB 
3 kVLN B (8.10)

B  1000
2
kVLL
zB 
kVA3 B
(8.11)
2
kVLL B
zB 
MVA3 B
(8.12)

En estas ecuaciones, los subíndices 3 y LL denotan cantidades trifásicas y de


línea a línea, respectivamente.

5.4 CANTIDADES EN POR UNIDAD

En sistemas eléctricos los datos son usualmente dados en kVA trifásicos totales y
kV de línea a línea. Aunque el voltaje de línea a línea sea especificado como base, el
voltaje en el circuito monofásico requerido para la solución es aún el voltaje a neutro. El
voltaje base de línea a neutro es el voltaje base de línea a línea dividido por 3 .
Entonces, el valor en por unidad del voltaje de línea a neutro, obtenido con el voltaje
base de línea a neutro en cierta porción del sistema, es igual al valor por unidad del
voltaje de línea a línea. Similarmente, los kVA trifásicos base son tres veces los kVA base

102
por fase; de igual manera, los kVA en por unidad obtenidos por los kVA trifásicos base o
por los kVA monofásicos base son exactamente los mismos.

Entonces, las expresiones matemáticas para obtener los valores en por unidad
(pu), teniendo como datos base el voltaje y la potencia del sistema eléctrico, son las
siguientes:

Sistema Monofásico

VB
I pu  I a
SB (8.13)

VA
V pu 
VB (8.14)

VB2
Y pu  Ya
SB (8.15)

SB
z pu  z a
VB2 (8.16)

Donde el subíndice a denota valor actual.


Sistemas Trifásicos

3VLL B
I pu  I a
S 3 B
(8.17)

VLN a VLLa
V pu  
VLN B VLL B
(8.18)

2
VLL B
Y pu  Ya
S 3 B
(8.19)

S 3 B
z pu  z a 2
VLL B (8.20)

IMPEDANCIAS EN POR UNIDAD DE TRANSFORMADORES

103
Como se indicó en la sección 8.3, la mayor ventaja del sistema por unidad es su
independencia de la variación del voltaje y ángulo de fase provocado por los
transformadores que conforman el sistema eléctrico, considerando que los voltajes base
en las diferentes terminales del transformador son proporcionales a las vueltas en los
correspondientes devanados.

Lo anterior, puede ilustrarse con el siguiente análisis. La impedancia de un lado


de una fase del transformador medida desde el otro lado de la fase es proporcional al
cuadrado de la relación de vueltas entre ambos devanados que conforman la fase. Puesto
que los voltajes en ambos lados de la fase son proporcionales al número de vueltas de
cada devanado, la impedancia también está relacionada por el cuadrado de la relación de
voltajes.

Considere que uno de los lados de la fase del transformador está denotado por x,
zy
mientras que el otros se denota como y. Entonces, la impedancia estará conectada al
Ny
devanado con el número de vueltas , mientras que la impedancia z x estará conectada
al devanado con el número de vueltas N x . La relación que hay entre ambas impedancias
es:
2
N 
zx   x  zy
 Ny 
  (8.21)
O también,

2
V 
zx   x  zy
 Vy 
  (8.22)

Las impedancias base en cada lado del transformador son las siguientes:

kVx2
z xB 
MVAB (8.23)

kVy2
z yB 
MVAB (8.24)

Entonces, la relación entre las impedancias del transformador es:

104
2
z xB kVx2 N 
  x 
z yB kVy2  Ny 
  (8.25)

z xa
z x pu 
z xB

2
N 
2
 Ny  z ya
z x pu  x   
 Ny 
   Nx  z yB

z ya
z x pu 
z yB

z x pu  z y pu
(8.26)

El resultado obtenido aquí, muestra que, efectivamente, la impedancia en pu de


un transformador es la misma vista desde sus dos devanados.

CAMBIO DE BASE

Normalmente, la impedancia por unidad de un equipo eléctrico está especificada


en base a sus valores de placa, los cuales usualmente son diferentes a los valores base del
sistema eléctrico. Puesto que todas las impedancias del sistema deben expresarse sobre
una misma base para efectuar los cálculos en por unidad o por ciento, es necesario
convertir todos los valores a una base común seleccionada. Esta conversión puede
derivarse al expresar en por unidad una misma impedancia, pero con dos bases
diferentes. Considerando como bases MVA1 , kV1 , MVA2 y kV2 , se tiene:

MVA1
z1 pu  z a
kV12 (8.27)

MVA2
z 2 pu  z a
kV22 (8.28)

Dividiendo ambas ecuaciones y resolviendo para un valor en por unidad, se obtiene:

105
MVA2 kV12
z 2 pu  z1 pu
MVA1 kV22 (8.29)

Esta expresión es la ecuación general para el cambio de una base a otra base.

EXAMEN DE LA UNIDAD 5

Un transformador trifásico de 5MVA con valores nominales de 13.2/66kV con sus


terminales de baja tensión conectadas en estrella alimenta una carga resistiva de 3MVA
a 13.2kV cual es la R de carga en Ohms tal como se mide de línea a neutro sobre el lado
de alta tensión del transformador.

Solución:


66kV
5 Z c arg a 
13.2kV 
2
 58.08
13.2kV 3MVA

1452
Z c arg a alta  (5) 2 58.08  1452 Z l n   838.33
3

Conclusiones:
a).- La selección de un TC en forma incorrecta seguramente ocasionará, operaciones
incorrectas del esquema de protecciones al cual esta pasando información.
b).- El TP esta compuesto por devanados y el DP lo constituyen.
c).- El equipo auxiliar de los esquemas de protección opera en forma incorrecta deberá
reportarse en forma inmediata al especialista y evitar que evolucione en disturbio.

106
e).- Se reducirán tiempos de actuación al conocer e interpretar la relevancia de contar
con el esquema completo de los relevadores ubicados en los elementos del sistema y
que su éxito de operación dependerá de los TP, TC, DP.
d).- Permitirá realizar sus actividades cotidianas de una manera más segura, sin estrés,
motivado de alcanzar reconocimientos por su desarrollo eficiente al aplicar los
conocimientos adquiridos
f).- Se necesita crear un compromiso en forma personal, que permita aplicar los
conocimientos adquiridos hacia la aplicación de una interpretación más favorable, y
evolucionemos en aceptar
que estamos realizando actividades de relevancia, que en medida que demostremos
decisiones más asertivas, reflejaremos en forma continua un incremento de confianza,
que conllevara a fomentar actitudes preactivas.

107
UNIDAD 6 ANALISIS DE FALLAS

Objetivo.- El participante identificará la relación que existe entre el equipo secundario y


los esquemas de protección.

6.1 INTRODUCCIÓN.- El análisis de fallas en sistemas eléctricos ha evolucionado a la


par que las herramientas de cálculo numérico. Los primeros estudios recibieron el
nombre genérico de cortocircuito y a la fecha todavía se le aplica este nombre, asignado
al análisis de fallas trifásicas en sistemas eléctricos, bajo ciertas suposiciones que
simplificaban el análisis. Actualmente, es posible realizar simulaciones sobre una
variedad de sistemas y fallas y bajo un menor número de suposiciones, con lo que se
permite obtener resultados más precisos para la coordinación de protecciones en redes
eléctricas. Estas simulaciones se conjuntan en lo que se ha dado a conocer bajo el
nombre de análisis generalizado de fallas.
Esta metodología permite el análisis sistemático de fallas balanceadas o desbalanceadas
en un sistema eléctrico de potencia o distribución.

6.2 CÁLCULO DE CORRIENTES Y VOLTAJES DE FALLA

f
Una vez que se tiene definida la matriz de admitancias de falla, Y012 , para el tipo de falla
en derivación deseada, y las condiciones de prefalla se conocen, se está en condiciones
de calcular corrientes y voltajes de falla.

Para condiciones de prefalla balanceadas, los voltajes de secuencia en todos los (n)
nodos del sistema eléctrico son:

0 
 0
V1 
0 
 
V012NODAL    
0
 
0 
 
Vn0 
 
0
  (9.29)

Donde los tres primeros valores corresponden a los voltajes de secuencias cero, positiva
y negativa del nodo 1, y así sucesivamente. El superíndice 0 indica valor de prefalla.

108
Los voltajes después de la falla, aplicando el Teorema de Thevenin, se calculan en la
forma:

f
V012 V012
0
 Z NODAL
012 f
I 012
NODAL NODAL NODAL (9.30)

012
Donde Z NODAL es la matriz de impedancias nodal del sistema, la cual se calcula
eliminando todas las fuentes de voltaje, substituyéndolas por inyecciones de corriente,
tal como se muestra en las figuras 9.2(a) y 9.2(b), respectivamente.

yiM nodo i nodo i


Ii
IiM Ii
IiM

Ei M
Vi
yiM Vi

(a) (b)

Figura 9.2. Aplicación del Teorema de Thevenin para el cálculo de la matriz de


impedancias nodal.
(a) red original, (b) circuito resultante de cortocircuitar la fuente de voltaje.

Las variables mostradas en la figura anterior se definen como sigue:

Ii = Corriente producida por el generador i.


I iM = Corriente neta inyectada al nodo i por el generador M.
EiM = Voltaje síncrono interno del generador M.
Vi
= Voltaje complejo medido en el nodo i.
yiM = Admitancia síncrona interna del generador M.

Las inyecciones de corriente mostradas en la Figura 9.2 se determinan bajo condiciones


de prefalla, mediante un estudio de flujos de potencia.

109
f
I
En la ecuación (9.30), 012NODAL es el vector de corrientes cuyas componentes son las
corrientes de falla inyectadas en los nodos del sistema. Debido a que únicamente se
f f
I 012 I 012
inyecta al sistema la corriente de falla en el nodo q, con un total de - ,
,q NODAL

puede escribirse como:

 0 
  
 
 0 
 f 
f
I 012   I 012,q 
NODAL
 0 
 
  
 0 
  (9.31)

f
donde I 012,q contiene la corriente de falla de las secuencias positiva (1), negativa (2) y
cero (0) en el nodo q. Cada cero en (9.31), en realidad representa un valor de cero para
las tres secuencias.

Substituyendo (9.31) en (9.30):

 0 
  
 
 0 
 f 
f
V012 V012
0
NODAL
 Z NODAL
012
 I 012,q 
NODAL
 0 
 
  
 0 
 

Desarrollando la expresión anterior resulta:

,1 V012,1  Z1q I 012,q


f 0 012 f
V012

,2 V012,2  Z 2q I 012,q
f 0 012 f
V012

  

110
,q V012,q  Z q q I 012,q
f 0 012 f
V012

  

,n V012,n  Z nq I 012,q
f 0 012 f
V012

Como se observa, únicamente se usa la columna q de la matriz de impedancias nodal de


secuencias. Esto permite aplicar un método para invertir la matriz de admitancias nodal
por columnas.

Rescribiendo la expresión:

,q V012,q  Z q q I 012,q
f 0 012 f
V012

en la siguiente forma:

,q V012,q  Z qq I 012,q
f f 0 012 f
Z 012 I 012

donde:

,q  Z 012 I 012,q
f f f
V012

y de aquí,

Z 012  Z q q
f 012
I 012,q V012,q
f 0

y la corriente de falla, en términos de la matriz de impedancias de falla, estará dada por:

f
I 012 
,q  Z 012  Z qq
f 012

1 0
V012,q (9.32)

Donde:

f
Z 012 = Matriz de impedancias de falla.

Z q012
q = Elemento (q, q) de la matriz de impedancias nodal de secuencias del sistema.

0
V012,q = Voltaje complejo de prefalla de secuencias en el nodo q.

111
Una vez conocida la corriente de falla, puede calcularse los voltajes de falla en los demás
nodos del sistema:

 
1
V012 ,i  V012
f
,i  Zi q Z012  Zq012
f
0 012 0
V012 i q
q ,q (9.33)

 
1
V012 ,i  Z 012 I 012 ,q  Z 012 Z 012  Zq012
f f f f f 0
V012 i q
q ,q (9.34)

f
Sin embargo, existirán casos en que Z 012 no esté definida (esto es, algunos
elementos toman el valor de  ), de modo que es necesario utilizar la matriz de
f
admitancias de falla, Y012 . Entonces,

f f
V012 ,q  V012
0
,q  Z qq I 012 ,q
012

se substituye por la siguiente ecuación:

f f f
V012 ,q  V012
0
,q  Z qq Y012 V012 ,q
012

Despejando al voltaje de prefalla en el nodo q:

f f f
,q  V012 ,q  Z qq Y012 V012 ,q
0 012
V012

y haciendo un poco de álgebra, se obtiene:

 
1
V012 ,q    Z qq
f 012 f 0
Y012 V012 ,q
(9.35)

donde  es la matriz unitaria o identidad.

La corriente de falla en términos de la matriz de admitancias de falla es:

f f f
I 012 ,q  Y012 V012 ,q

Substituyendo (9.35) en la ecuación anterior:

 
1
I 012 ,q  Y012   Z qq
f f 012 f 0
Y012 V012 ,q
(9.36)

112
Los voltajes en los demás nodos del sistema podrán ser calculados de la manera
siguiente:

f f
V012 ,i  V012
0
,i  Zi q I 012 ,q
012

y substituyendo (9.36) en la ecuación anterior:

 
1
V012 ,i  V012
f
,i  Zi q Y012   Z q q Y012
0 012 f 012 f 0
V012 ,q (9.37)

Como puede observarse, las ecuaciones (9.35) y (9.37) son aplicables para
cualquier tipo de falla, independientemente que se tenga algunas indefiniciones en la
matriz de impedancias de falla.

Los voltajes de falla en todos los nodos estarán en función de los voltajes de
prefalla, así como de las matrices de falla y de impedancias nodal. Además, como ya se
mencionó anteriormente, únicamente se requiere calcular una columna de la matriz de
impedancias nodal de secuencias.

6.3.- FALLA MONOFASICA

En este caso, se supone a la fase a como la fase donde ocurre la falla. Entonces,

zb  zc ; yb  yc 0

Debido a que las fallas desbalanceadas son más sencillas de manejar desde el punto de
vista de componentes simétricas, y que las admitancias de falla no introducen
indeterminaciones, es conveniente (y necesario) calcular la matriz de admitancias de
falla, de modo que la matriz (9.12) se simplifica a la siguiente:

1 1 1 
 y g ya y g ya y g ya 
3 3 3 
1 1 1 1 
f
Y012   y g ya y g ya y g ya 
y g  ya  3 3 3 
1 1 1 
 3 y g ya 3
y g ya
3
y g ya 
 
y de aquí,

113
1 1 1
1 y g y a 1 1 1
f
Y012 
3 y g  ya  
1 1 1 (9.13)

y g 
Si la falla de línea a tierra está sólidamente aterrizada, entonces . Por lo tanto,

 1 
y g ya   1 1 1 1 1 1
 yg 
f
Y012 
1   1 1 1  1 ya 1 1 1
 1   3 ya  
 
3
y g  ya     1 1 1 1
 yg  
1 1 1
yg
 

1
y f  ya 
zf
Haciendo , la matriz de admitancias de falla resulta en la siguiente:

1 1 1
 y 1 1 1
f 1 f 
Y012
3
1 1 1 (9.14)

En caso de que la fase b sea la fallada, entonces, la matriz de falla será:

1 a2 a
1  
f
Y012  yf a 1 a2 
3 a 2
 a 1 
(9.15)

En caso de que la fase c sea la fallada, la matriz de falla será:

1 a a2 
1  
f
Y012  y f a 2 1 a
3 
a a2 1 
(9.16)

114
6.4.- FALLA BIFASICA

Para simular este tipo de falla, se supondrá que las fases donde ocurre la falla son las
z , z  ya  y g 0
fases b y c, de modo que a g , siendo equivalente a que . Entonces,
la matriz de admitancias de falla es:

0 0 0 
1 
f
Y012  0 yb y c  yb yc 
yb  y c 
0  yb y c yb yc 

Si yb  yc  y , entonces:
f

0 0 0  0 0 0
f
Y012
1 
 f 0 y   y 
f 2 f 2
 
yf 
0 1  1
 y  y 
2y  f 2 f 2  2
0  0 1 1  (9.21)

Cuando las fases a y b son las falladas, la matriz de admitancias de falla resulta en la
siguiente:

0 0 0
yf 
f
Y012  0 1  a 
2 
0  a2 1  (9.22)

mientras que cuando las fases a y c son las que resultan afectadas:

0 0 0 
yf 
f
Y012  0 1  a 2 
2 
0 a 1  (9.23)

Debe notarse que, debido a que no hay una conexión física a tierra para este tipo de falla,
no hay admitancias de falla para la secuencia cero. Esto se corrobora cuando se obtiene
los modelos de transformadores trifásicos en el marco de referencia de secuencias, para
conexiones que no tienen conexión al neutro.

6.5.- FALLA TRIFÁSICA ATERRIZADA

115
Este caso corresponde exactamente al circuito de la Figura 9.1, de modo que la matriz de
admitancias de falla en componentes de secuencia está dada en (9.12):

1
f
Y012  
y g  y a  yb  y c
 1
 3 y g  y a  yb  y c 
1
3

y g y a a 2 yb ayc  1
3

y g y a ayb a 2 yc

 
 
 


1

y g y a ayb a 2 yc  1

y g y a ayb a 2 yc  

3

 1 y g y a ayb a 2 yc  3
 y b y c  y a y b  y a y c 
3

 yb yc ay a yb a 2 y a y c 


 
 


 1 y g y a  a 2 y b  ay c 
1
3

y g y a ayb a 2 yc  1
y g  y a  yb  y c  

3
3
 
 yb yc ay a yc a 2 y a yb  
 y b y c  y a y b  y a y c  
  (9.26)

Si se supone que ya  yb  yc  y , entonces la matriz de falla es:


f



3 1  a  a  2
1  a  a  
2

 
 

 3  3y f
3 
1 a  a2  

1 yg y 
f 
 1 a  a2  yg

3 2


a  a 1 y f  
f
Y012   yg 
3 y g 3 y f  
 
 


 1 a2  a  1  a  a 
2
3  3y f
3 


 
1
3y
a  a  1y
2 f
yg 

 g 

observándose que todos los elementos no diagonales son cero, de modo que:

116
3 
 
 
1 y y f  yf 

g
f
Y012  39 
3 yg  3y f  yg 
 y f 
 39 
 y g 

y de aquí,

1 
 
 
yg y f  yf 
f
Y012   1 3 
yg  3y f  yg 
 y f 
 1 3 
 y g 
(9.27)

yg  
Ahora, si se supone que la falla está sólidamente aterrizada, entonces , y
dividiendo arriba y abajo entre esta admitancia a la matriz anterior, se obtiene lo
siguiente:

1 
f
Y012 y f  1 
 
 1 (9.28)

UNIDAD VII .- CONOCIMIENTOS GENERALES

117
Números complejos.

Definición. Un número complejo z es una combinación lineal de la forma z = a + bi. En


donde a y b son números reales.
Al número a se le llama la parte real de z, a = Re(z), y al número b la parte imaginaria de
z, b = Im(z).
A la expresión a + b i de un número complejo z se le conoce como la forma estándar de
z.
Ejemplos:
z Re(z) Im(z)
7+5i 7 5
-4 –3 i = -4 + (-3) -4 -3
i
-9 i = 0 + (-9) i 0 -9
4=4+0i 4 0
Decimos que dos números complejos z = a + b i, w = c + d i, son iguales z = w, si y solo si
a = c y b = d.
Podemos visualizar a los números complejos asociándolos con puntos del plano.
Hacemos esto que el número a + b i se corresponda con el punto (a, b).
Operaciones con números complejos:
Suma.
La suma z + w de los números complejos z = a + b i, w = c + d i, es el número complejo
z + w = (a + b i) + (c + d i) = (a + c) + (b + d) i
Ejemplos.

(4 + 3 i) + (5 + 9 i) = (4 + 5) + (3 + 9) i = 9 + 12 i

(-6 + 4 i) + (8 – 7 i) = (-6 + 8) + (4 – 7) i = 2 – 3 i
El conjunto de los números complejos es cerrado con respecto a la suma, además esta
operación tiene las siguientes propiedades:

Conmutativa:
z + w = (a + b i) + (c + d i) = (a + c) + (b + d) i = (c + a) + (d + b) i = (c + d i) + (a + b i) =
w+z
Asociativa:
(z + w) + u = ((a + b i) + (c + d i)) + (e + f i) = ( (a + c) + e) + ((b + d) + f) i =
( a + (c + e)) + (b +( d + f)) i = (a + b i) + ((c + d i) + (e + f i)) = z + (w + u).

El elemento identidad respecto a la suma es el número complejo 0 = 0 + 0 i. Todo


número complejo z = a + b i tiene un inverso aditivo –z = -a - b i, porque (a + b i) + (a -
b i) = 0.

Resta.
La resta z – w de los números complejos z = a + b i, w = c + d i, es la suma de z y del
inverso aditivo de w,

118
z - w = z + (-w) = (a + b i) + (-c - d i) = (a - c) + (b - d) i

Ejemplos:
(9 - 5i) - (4 + 7i) = (9 - 4) + (-5 + 7)i = 5 + 2i.

El elemento identidad respecto a la suma es el número complejo 0 = 0 + 0 i. Todo


número complejo z = a + b i tiene un inverso aditivo –z = -a - b i, porque (a + b i) + (a -
b i) = 0.

Resta.

La resta z – w de los números complejos z = a + b i, w = c + d i, es la suma de z y del


inverso aditivo de w,

z - w = z + (-w) = (a + b i) + (-c - d i) = (a - c) + (b - d) i
Ejemplos:
(9 - 5i) - (4 + 7i) = (9 - 4) + (-5 + 7)i = 5 + 2i.
División.

Definición: El conjugado (o complejo conjugado) del número complejo z = a + b i es el


número z* = a – b i.
Los conjugados son importantes debido al hecho de que un número complejo al
multiplicarlo por su conjugado da un número real; i.e., su parte imaginaria es cero.
(a + b i)(a – b i) = (a2 + b2) + 0i = a2 + b2.
Ejemplos:
Z z* z z*
2 + 3i 2 - 3i 4 + 9 = 13
3 - 5i 3 + 5i 9 + 25 = 34
Potencia de un número complejo

Para hallar la potencia de un número complejo, aplicamos el binomio de Newton.


Teniendo en cuenta las potencias de la unidad imaginaria el resultado es

Otro número complejo cuya parte real es

(1)

(1)

Y cuya parte imaginaria es

119
(2)
Precisamos, para llevar a cabo este cálculo de dos funciones auxiliares denominadas
combinatorio y potencia, una que calcule en número combinatorio m sobre n, y otra que
calcule el resultado de elevar un número real a una potencia entera.

Opuesto y conjugado de un número complejo.

El opuesto de un número complejo z=a+bi es el número complejo -z=-a-bi. El


conjugado de z se define como =a-bi
Números complejos en forma polar.
Dado un número complejo a + bi, el vector que lo representa forma un ángulo tang con
el semieje positivo del eje de abscisas que se llama argumento. Cualquier número
complejo queda determinado por el argumento y por el módulo (distancia del origen al
afijo) y se representa por tang:

El argumento es el arco-tangente de b/a (¡ten cuidado con los cuadrantes!). Además:


a=r*cos (ang) y b=r*sen (ang). Compruébalo con los números complejos: 190º, 3, 2pi/4,
-1/2+3i, -8i, 1+i y-4.
Para multiplicar números complejos en forma polar basta con sumar los argumentos y
multiplicar los módulos. Para dividir se restan los argumentos y se dividen los módulos.
Compruébalo usando este apartado y el anterior (IV).

Radicación de números complejos.

Una de las diferencias que más llaman la atención de los números complejos es que
cualquier número complejo tiene dos raíces cuadradas (mientras que entre los números
reales sólo lo verifican los positivos). Pero hay más, un número complejo tiene tres raíces
cúbicas, que son los vértices de un triángulo equilátero), cuatro raíces cuartas (que son
los vértices de un cuadrado), etc.

Matriz adjunta

Sea A una matriz de N *N y sea B, dada por (3) la matriz de sus cofactores. Entonces la
adjunta de A escrito ADJ A es la transpuesta de matriz B de N *N, es decir:

120
 A11 A21 ..... AN1 
A A21 ..... AN2 
 12 
 . . ..... . 
A  BT  
 . . ..... . 
 . . ..... . 
 
 AN A2N ..... ANN 

Matriz transpuesta

Sea A= (adj) una matriz N*M. entonces la transpuesta de A, que se escribe A´, es una
matriz de N*M obtenida al intercambiar los renglones por las columnas de A. de manera
breve se puede escribir A´ = ( AiJ ):

 A11 A21 ..... A1N   A11 A21 ..... AN1 


A A22 ..... A2N  A A22 ..... AN2 
 21   21 
 . . ..... .   . . ..... . 
Si A    Entonces A´  
 . . ..... .   . . ..... . 
 . . ..... .   . . ..... . 
   
AM1 AM2 ..... AMN  A1N A2N ..... AMN 

Cofactor

Sea A una matriz de M*N el cofactor de ij de A, denotado por Aij, esta dado por:

Aij  (1)1 j

Menor

Denotamos por Mij la sub.-matriz (N-1), cuadrada de H que se obtiene suprimiendo su


i-esima fila y su j-nesima columna. El determinante [mij] recibe el nombre de menor del
elemento Ai; de A.

Matriz de coeficientes

Se puede escribir como los elementos de una matriz A llamada matriz de coeficientes:

121
2 4 6 
A   3 5 6 
 4 1 2

Matriz cuadrada

Es la que tiene el mismo numero de filas que de columnas, especificando las operaciones
con las sumas de productos por un escalar y transposición, puede efectuarse sobre todas
las matrices M*N y el resultado es nuevamente una matriz N*N.
 A11 A12 ... A1 j ... A1N 
 A A ... A ... A 
 21 22 2j 2N

. . ... . ... . 
 
. . ... . ... . 
. . ... . ... . 
A   FILA
 Ai1 Ai2 ... AiJ ... AiN 
. . ... . ... . 
 
. . ... . ... . 
. . ... . ... . 
 
AM1 AM2 ... AMJ ... AMN 
 

COLUMNA

Matriz diagonal

D  (dij )
Una matriz cuadrada es diagonal si todas las entradas no diagonales son nulas
D  diag  d11,d22,...,dnn 
tal matriz se denota frecuentemente por donde algunos o todos Dii
pueden ser nulos por ejemplo:
6 
3 0 0   
0 7 0  4 0  0
 
   0 5    9 
0 0 2   
 
 1

122
Energización

El avión, el barco, un transporte de combustible o una línea de transmisión eléctrica se


cargan electrostáticamente por fricción con el aire arrastra cargas eléctricas al entrar en
contacto con algún cuerpo lo cargan electrostáticamente.
En un avión la velocidad que lleva este contribuye a que se cargue en mayor magnitud y
rapidez, para eliminar estas cargas electrostáticas los aviones llevan dispositivos
electrónicos que las eliminan, antiguamente utilizaban la electricidad en punta; en los
extremos de las alas y los alerones se instalaban puntas donde la densidad eléctrica es
máxima rompiendo la resistencia aisladora del aire y escapan al exterior descargando al
avión.
En los barcos las corrientes marítimas acompañadas de vientos cargan
electrostáticamente el casco del barco, estas cargas se eliminan a través de la quilla del
barco en donde las cargas se drenan al mar que es el cuerpo receptor de cargas.
En los transportes de combustible (pipas), se cargan de igual manera con la fricción con
el aire por la velocidad que lleva el transporte, pero como las pipas tiene forma elipsoide
según el principio de electricidad en punta la densidad de la cargas es mayor en los
extremos donde la curvatura del tanque es mas semejante a una punta, estas cargas se
drenan a tierra por medio de un conductor a tierra como una cadena rozando el asfalto.

GND

123
UNIDAD 6

EL estudio del corto circuito en un sistema de potencia es importante por la


información que se obtiene y que se aplica en la determinación de las capacidades
interruptivas de los interruptores, selección y coordinación de protecciones. Modelo de
esfuerzos dinámicos y térmicos en las instalaciones, etc.
EL análisis de cortocircuito de un sistema simétrico se presenta continuación
mediante el uso de las componentes simétricas. La representación general que se dará a
un sistema en la que se indica continuación para una falla.

B
VA
VB C
VC

FALLA DE LINEA TIERRA

En la siguiente figura se muestra un sistema con una falla de línea a tierra a través
de una impedancia Zf.

A
IA
B
IB
C
IC

124
Las condiciones de fallas son :

Ib = If = 0
Va = Ia Zf
Aplicando la transformación de las componentes simétricas para las corrientes:

Iabc = Tg I012
I012 = Tg-1 Iabc

I0 1 1 1 Ia Ia
I1 = 1/3 1 a a2 0 = 1/3 Ia
I2 1 a2 a 0 Ia

I0 = I1 = I2 = 1/3 Ia

Las redes de secuencia son:

Red de secuencia positiva

CONCLUSIONES GENERALES
1.- La utilización de estos conocimientos adquiridos dependerá de cada participante, ya
que es la persona que interactúa en forma cotidiana con el sistema de potencia dentro
de su ámbito de subárea

2.- El manual del participante nos permite consultar en forma particular, cualquier duda
ó incertidumbre acerca de la operación de algún esquema de protecciones.

3.- El enfoque de este curso esta desarrollado desde el punto de vista de operación.

4.- La interpretación adecuada de la operación de un esquema de protecciones, tendrá


éxito si se aplica en forma cotidiana, enriqueciéndose con las experiencias adquiridas

5.- El curso deberá ser comprendido, como el inicio para fomentar una cultura de
confianza interna, que motive a realizar las actividades sin estrés y en forma más
relajada, conciente que en el momento de ocurrir un disturbio actuará en forma
económica y segura por haber logrado interpretar correctamente la operación de los
esquemas de protección.

125
BIBLIOGRAFIA GENERAL.
 El arte de las protecciones por relevadores.
Autor : W. Masón
Editorial : CECSA
3” edición, México D.F.

 Protecciones eléctricas en los Sistemas Eléctricos


de Potencia
Autor : Enríquez Harper
Editorial : LIMUSA
2” edición,México D.F.

 Protecciones en sistemas Industriales


Autor : Enríquez Harper
Editorial : LIMUSA
3” edición, México D.F.

 Esquemas de protección para técnicos 1


Apuntes de la Subgerencia de transmisión y transformación
Comisión Federal de Eléctricidad
1999, México D.F.

126