UTA. Universidad Técnica de Ambato. Sistemas Mecánicos II.

TEORÍA DE VIGAS DE TIMOSHENKO, EULER, BERNOULLI

Raúl Moya
ramc1995@hotmail.com

Christian Quishpe
vchristhyan_02@outlook.com

Jonny Plasencia
jhonny.plasencia@yahoo.es

Resumen. de trabajos virtuales, considerando desplazamientos

como entidades arbitrarias.
Palabras Clave: Sección trasversal no perpendicular,
deformación axial, energía de deformación Según la hipótesis de la teoría, el desplazamiento para
Abstract: una viga de flexión se expresa de la siguiente manera:

Keywords: ux (x,y) = -θz (x) y uy (x,y) = -uyo (x) (1)

INTRODUCCIÓN Reemplazando para obtener las deformaciones

obtenemos:

E n la presente investigación se analizara los temas

𝜀𝑥𝑥 =
𝜕𝑢𝑥
=−
𝜕𝜃𝑥
𝑦 = − 𝜃𝑧′ 𝑦
rete modelo permite mejorar la respuesta de la teoría de 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Bernoulli-Euler cuando la razón entre la longitud de la
viga y la principal dimensión de la sección comienza a
ser cada vez más pequeña, esto implica vigas de 𝜕𝑢𝑦
𝜀𝑦𝑦 = =0
aspecto más robusto como en la figura siguiente. 𝜕𝑦

𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑥 ′
𝛾𝑥𝑥 = + = 𝑢𝑦𝑜 − 𝜃𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦

(2)

La sección trasversal de la viga no es perpendicular al

Figura1: (a) sección resistente a la flexión (b) esquema para el cálculo
de tensiones cortantes. eje neutro de la viga. Se puede observar la comparación
de entre las teorías de Timoshenko y Bernoulli-Euler en
la figura. A demás la deformación axial es proporcional
a la derivada de la rotación flexional en función de la
La teoría de Timoshenko se basa en las mismas
primera derivada del desplazamiento flexional del eje
hipótesis que Bernoulli-Euler, pero aumentado las
neutro.
siguientes hipótesis:
De esta comparación se obtiene que la deformación por
 Se supone la presencia de un estado de
corte trasversal no es nulo y en consecuencia la tensión
tensiones cortantes en la sección de la viga.
cortante no es nula. Igualando a cero los componentes
 La rotación flexional se considera como una
variable independiente no asociada con de la tensión con excepción de σxx y σyy, la energía de
desplazamientos flexionales. deformación y el trabajo viene dado por la siguiente
expresión.
Para deducir las ecuaciones de equilibrio de flexión
según la teoría de Timoshenko se empleara el principio
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1 deformación podemos definir el momento flector y el

𝑈 = ∫ (𝜎𝑥𝑥 𝜀𝑥𝑥 + 𝜎𝑥𝑦 𝛾𝑥𝑦 )𝑑𝐴𝑑𝑥 esfuerzo cortante:
2 𝛾

𝑊𝑝 = − ∫𝐿 𝑞(𝑥)𝑢𝑦𝑜 𝑑𝑥 (3) 𝑀𝑧 (𝑥) = ∫ 𝜎𝑥𝑥 𝑦𝑑𝐴 = −𝐸𝜃𝑧′ ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴

𝐴 𝐴
= −𝐸𝐼𝑧 𝜃𝑧′

′
𝑄𝑦 (𝑥) = ∫ 𝜎𝑥𝑦 𝑑𝐴 = 𝐺(𝑢𝑦𝑜 − 𝜃𝑧 ) ∫ 𝑑𝐴
′
= 𝐺𝐴(𝑢𝑦𝑜 − 𝜃𝑧 )

(6)

Fig2: Sección transversal (a) sentido de giro y movimiento (b) corte Para tener un mejor entendimiento de la energía de las
transversal. tensiones empleamos la fórmula de Colignon-
Jourawski. Se tiene dos situaciones:

Si analizamos el desplazamiento de una sección sin

considerar el alabeo.

2
𝜎𝑥𝑦
1 𝐺 2
𝐸𝐶1 = 2
∫𝐴 𝐺
𝑑𝐴 = 2 ∫𝐴 𝛾𝑥𝑦 𝑑𝐴 (7)

Si consideramos la formula Colignon-Jourawski.

Fig3: Comparación Bernoulli-Euler y Timoshenko 2

1 1 𝑄𝑦 (𝑥)𝑆𝑧 (𝑦)
𝐸𝐶1 = ∫
2 𝐴 𝐺
( 𝐼𝑧 𝑏𝑦
) 𝑑𝐴 (8)
La expresión demostrada anteriormente la podemos
replantear en términos de los desplazamientos y
Se verifica que las energías sean desiguales y a partir de
deformaciones, y obtenemos la siguiente ecuación:
ello podemos realizar la siguiente relación:

𝐸𝐶1
𝛿𝑈 + 𝛿𝑊𝑝 = ∫ (𝜎𝑥𝑥 𝛿𝛾𝑥𝑥 + 𝜎𝑥𝑦 𝛿𝛾𝑥𝑦 )𝑑𝐴𝑑𝑥 𝐾= (9)
𝐸𝐶2
𝑉

− ∫ 𝑞(𝑥)𝛿𝑢𝑦𝑜 𝑑𝑥 = 0 El coeficiente k se lo denomina coeficiente de corte de

𝐿 Timoshenko y es diferente para cada sección.

(4) 𝑀𝑥 (𝑥) = −𝐸𝐼𝑧 𝜃𝑧′

Reemplazando las ecuaciones (1) y (2) en (4), ′

𝑄𝑦 (𝑥) = 𝐺𝐴𝐾(𝑢𝑦𝑜 − 𝜃𝑧 ) (10)
obtenemos la ecuación (5) que es la siguiente expresión:
Con las expresiones anteriores podemos reescribir la
𝛿𝑈 + 𝛿𝑊𝑝 = ∫ {𝜎𝑥𝑥 (−𝛿𝜃𝑧′ 𝑦) + 𝜎𝑥𝑦 (𝛿𝑢𝑦𝑜 ecuación (5) como sigue:
𝑉
− 𝛿𝜃𝑧 )}𝑑𝐴𝑑𝑥 𝛿𝑈 + 𝛿𝑊𝑝 = ∫𝐿 {−𝑀𝑧 𝛿𝜃𝑧′ + 𝑄𝑦 (𝛿𝑢𝑦𝑜 − 𝛿𝜃𝑧 ) −
𝑞(𝑥)𝛿𝑢𝑦𝑜 }𝑑𝑥 = 0 (11)
− ∫ 𝑞(𝑥)𝛿𝑢𝑦𝑜 𝑑𝑥 = 0
𝐿
Integramos por partes y se obtiene la expresión pero en
(5) términos de los desplazamientos:

Tomando en cuenta la ecuación anterior y las 𝛿𝑈 + 𝛿𝑊𝑝 = ∫𝐿 {(𝑀𝑧′ − 𝑄𝑦 )𝛿𝜃𝑧 + (−𝑄𝑧′ −

ecuaciones de las tensiones en término de la
𝑞(𝑥))𝛿𝑢𝑦𝑜 }𝑑𝑥 − 𝑀𝑧 𝛿𝜃𝑧 + 𝑄𝑦 𝛿𝑢𝑦𝑜 =0
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(12) −𝑄𝑦 − 𝑞(𝑥) = 0 (13)

Las ecuaciones diferenciales de equilibrio que se

pueden hallar de la ecuación anterior tomando en
cuenta que δuyo yδθz son cantidades arbitrarias.

𝑀𝑧′ − 𝑄𝑦 = 0

CONCLUSIONES

La diferencia entre los dos teoremas descritos

anteriormente es que el teorema de Timoshenko es más
exacto que el de Bernoulli-Euler, ya que en la teoría de
Timoshenko se aumentan otras hipótesis que se resumen
de la siguiente manera: la viga se supone que está en un
estado de tensiones cortantes y la flexión es una variable
independiente.

Los esfuerzos cortantes máximos se encuentran en el

eje neutro.

BIBLIOGRAFÍA

[1] M. Tulio, «ESTUDIO CONCEPTUAL DE

ELEMENTOS DE MÁQUINA.,» de ESTUDIO
CONCEPTUAL DE ELEMENTOS DE MÁQUINA.,
Bahia Blanca, 2014.

[2] Piovan, P. D. (2014). TENSIONES Y

DEFORMACIONES.. REVISIÓN DE PRINCIPIOS
BASICOS. Diversos Modelos de análisis y cálculo,
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