RECEPTORES NAVEGADORES TOPOGRÁFICOS Y

GEODESICOS
Establecer una clasificación es muy complejo dada la heterogeneidad de receptores,
aplicaciones y características, por ello se van a ordenar de acuerdo a criterios generalistas. En
primer lugar, se podría establecer una clasificación en receptores que trabajan con código y
receptores con código y fase, y dentro de ésta que trabajen con una fase o con dos. El término
de receptor de doble frecuencia tuvo su significado hace años, al indicar sise trabajaba con L1 y
L2, pero al trabajar con diversos sistemas GNSS, y con sistemas de aumentación, se suele
indicar que se trabaja con varias señales. Si se habla de receptor GPS, suele indicarse
estrictamente que trabaja solo con señal GPS, si trabaja con varios sistemas se relaciona a un
receptor GNSS.

Una ordenación más amplia sería la siguiente:

 Receptores topográficos, geodésicos.

 Colectores o receptores de mano cartográficos, GIS
 Receptor estación de referencia.
 Receptores o GPS navegadores
 Receptores de agricultura de precisión.

La mayoría de ellos tienen opción a recibir correcciones diferenciales SBAS. Sin valorar los
productos de China, por su reciente incorporación y su enorme agresividad, y que en pocos
años tendrá la mayor cuota de mercado, en estos momentos, lastres grandes compañías en
receptores topo geodésicos y cartográficos son:

 Europa (Leica)
 Japón (Topcon)
 Estados Unidos (Trimble)

LEICA (Suiza), 1819, es la heredera de los equipos Wild, asociada con la fabricación delas
famosas cámaras Leitz. A lo largo de su historia ha integrado en su red componen-tes de
fotogrametría y teledetección habían comprado ERDAS y LH Systems en 2001y, ER Mapper,
Ionic y Acquis en 2007. Ahora Hexagon AB (Sueca) es el propietario de Leica, al igual que
Geomax y recientemente compró también Intergraph (2010).

TOPCON (Japón), fundada en 1932; en 2000 Topcon compró Javad; KEE en 2006 y Sokkiaen
2008.

TRIMBLE, (EEUU), 1978, pionera en receptores geodésicos, en 2000 compra Spectra Precision
y TDS, en 2003Nikon; en 2004 MENSI, GeoNav; en 2005 Pacific Crest,MTS y Apache
Technologies y Applanix. Luego en 2006 compra APS, XYZ, Quantm, BitWyse Eleven,Meridian…
Y compró Ashtech en 2011

RECEPTOR GNSS TOPOGRÁFICOS, MINERÍA, CONSTRUCCIÓN.

Estos equipos pueden ser sistemas integrados (receptor, antena, radio modem, telefo-nía) o
modular. La mayoría son receptores multiconstelación y multiseñal.Las características
principales que analizar son las siguientes: tipo y constelación quese recibe, precisión de
medida (tanto en estático, cinemático, RTK, diferencial oSBAS), comunicación de entrada y
salida de observable y posicionamiento, telefonía integrada y radio.Existen gran cantidad de
casas y receptores, a modo de indicación se apuntan tres casasde amplio espectro en el
mercado español: Trimble , Leica y Topcon como en la imagen

De modo general los receptores más precisos cumplen las características siguientes:

CARACTERISTICAS DE LOS RECEPTORES

 Precisión de medida
1. Estático
2. Cinemático
3. RTK
4. Diferencial
5. SBAS
 Comunicación de entrada y salida
 Telefonía integrada
 Radio
 Número de canales de señal

Oscila entre 72 y 440 canales, hay que tener en cuenta la posibilidad de cuatro sistemas
de satélites y con varias señales (Señales de GPS, GLONASS, GALILEO, Bei Dou),además de los
sistemas de aumentación (SBAS). Actualmente con 72 canales sería suficiente para los satélites
que se reciben. Señales de satélite recibidos (caso Trimble R8) Señales de satélite que se
rastrean simultáneamente

 GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2E, L5

 GLONASS: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3
 SBAS: L1C/A, L5 (para satélites SBAS compatibles con L5)
 GALILEO: E1, E5A, E5B
 BeiDou (COMPASS): B1, B2, B3
Los sistemas SBAS que puede recibir son: QZSS, WAAS, EGNOS, GAGAN. Y la velocidad de
posicionamiento: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, y 20 Hz. La velocidad de posicionamiento, indica el
tiempo, 1 Hz equivale a 1 segundo, 2 hertzios a 0.5 segundos, 20hertzios 0.05… Precisión de
posicionamiento (valores aproximados, depende del receptor y casa) Aunque depende de la
marca, se muestra un ejemplo de las características de precisión en posicionamiento de un
receptor Geodésico Leica. En la Figura 10.6. se muestran receptores Geodésicos Leica.

PRESICICON DE POSICIONAMIENTO (VALORES

APROXIMADOS)
MEDICIÓN ESTÁTICA GNSS DE ALTA PRECISIÓN

 Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3 mm + 0.1 ppm RMS

 Vertical. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 mm + 0.4 ppm RMS

MEDICIÓN GNSS CINEMÁTICA CON POSPROCESO

 Horizontal. . . . . .. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 8 mm + 1 ppm RMS

 Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 15 mm + 1 ppm RMS

MEDICIÓN CINEMÁTICA EN TIEMPO REAL (LÍNEA BASE INDIVIDUAL <30 KM)

 Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS

 Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS

MEDICIÓN CINEMÁTICA EN TIEMPO REAL (RED RTK)

 Horizontal . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS

 Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0.5 ppm RMS
 Tiempo de inicialización. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . Típico < 8 segundos

C POSICIONAMIENTO GNSS DE CÓDIGO DIFERENCIAL, OMNISTAR, ETC...

 Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS

 Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS
 Precisión de pos. SBAS diferencial. . . . .. . . . . . . . .Típico < 5 m 3DRMS
 Con fiabilidad de la inicialización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Típica >99,9%

CASO TRIMBLE

Se trata de receptores de características similares, aunque se podría añadir sobre lo anterior

dos metodologías propias de Trimble

Trimble CenterPoint RTX

  Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 cm
 Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 cm
 Tiempo de convergencia
1. RTX. . . . . . . . . . . . …………………... . . . .30 minutos o menos
2. RTX QuickStart (precisiones especificadas). 5 minutos o meno

Trimble xFill

 Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .RTK6 + 10 mm/minuto RMS

 Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .RTK6 + 20 mm/minuto RMS

OTRAS CARACTERÍSTICAS
 ESTÁTICO

ESTÁTICO RÁPIDO
CINEMÁTICO
RTK (REAL TIME KINEMATIC, CLÁSICO)

El método diferencial se apoya en la utilización de dos equipos GNSS simultáneamente

en dos posiciones diferentes, siendo una de ellas conocida, y al posicionamiento de este
receptor se le llama estación de referencia y al otro móvil o rover. Con este método se
consigue cifrar y cuantificar algunos errores propios del sistema GNSS que afectan al
modo absoluto, y se pueden corregir en tiempo real.
La corrección diferencial en tiempo real puede hacerse a partir de observable de código
o de observable fase, habitualmente a la corrección diferencial de código se le denomina GPS
Diferencial DGPS, DGNSS y se reserva el término de corrección cinemático
en tiempo real RTK a la corrección en fase, y dentro del concepto RTK, se suele distinguir entre
solución RTK convencional y estación única o de Solución red RTK.

FUNCIONAMIENTO TIEMPO REAL Y POSTPROCESO

TIEMPO REAL

La obtención de coordenadas y líneas base se efectúa en el mismo momento de la

observación, de forma que el tiempo de cálculo es tan reducido que se puede considerar
casi instantáneo o en tiempo real. Según el tipo de solución la precisión será diferente

POSTPROCESO

La obtención de coordenadas y líneas base se efectúa después de la observación.

Levantamientos Topográficos usando RTK

La medición en un receptor GPS es representada mediante Vectores tridimensionales que

contienen distancia, dirección y un diferencial de altura entre los puntos de la medición. No
necesita línea directa de vista entre los puntos de estudio, pero si necesita tener una línea
directa de vista a un número suficiente de satélites para que el software pueda generar el
vector como la diferencia entre las coordenadas X, Y, Z de un sistema dado.

El receptor hace sus mediciones desde el centro de su antena y nosotros usamos la altura de la
antena para corregir la medida al punto que está debajo del instrumento. Esto quiere decir
que la altura de la antena es una parte muy importante de nuestras mediciones. En la
topografía convencional (mediante estación total), a menudo se separan las partes de las
dimensiones tanto horizontal (ángulo y distancia) y vertical (la elevación). Sin embargo, una
medida proporcionada por GPS, es totalmente tridimensional, y no podemos manejar los
componentes horizontal y vertical por separado. El componente horizontal afecta al vertical y
viceversa, por ello es necesario contar con una base fija para realizar el levantamiento
topográfico en RTK

Un ejemplo de equipo completo estaría compuesto por:

 Antena base y antena móvil GPS con radios internos.

 Antena de triple banda conectada a batería

 Controladora inalámbrica para GPS.

 Trípode con plato nivelante y plomada óptica

 Bastón telescópico
Primeramente, debemos saber en qué sistema de coordenadas vamos a trabajar (Cartesianas,
Geodésicas, Locales). En base a esto, se seleccionan los vértices que nos van a servir de control
y se diseña la red básica de trabajo para realizar las observaciones con GPS. Ya en campo, la
obtención del levantamiento de detalle, la metodología de observación con GPS en tiempo
real, es un método rápido, cómodo y capaz de dar la precisión requerida para el trabajo. El
método de trabajo con GPS en tiempo real se compone de un GPS fijo de referencia y un GPS
en movimiento. El receptor fijo lo situamos sobre un punto de la red básica, de coordenadas
conocidas en el sistema de referencia de coordenadas elegido, el cual servirá como vértice de
control. A esta estación se le llama Estación Base. La topografía con GPS es radial, es decir,
estamos haciendo radiaciones relativas a nuestra estación base. Tras poner en funcionamiento
este receptor, se ha de esperar a que resuelva su posición antes de proceder a la obtención de
datos de los puntos del levantamiento. Si el número de satélites sobre el horizonte es el
adecuado (entre mayor sea el numero de satélites observado, mayor será la precisión y menor
el tiempo), el receptor de referencia fijará sus coordenadas en pocos minutos. Una vez
realizada esta operación el cálculo de coordenadas de los demás puntos será casi instantáneo.

El levantamiento se lleva a cabo por dos operarios y dos receptores, uno de referencia
(estación base) y otro móvil. Uno de los operadores se encarga de la toma de puntos con el
receptor móvil, así como anotando el número de punto y su correspondiente descripción,
quedando así definido cualquier tipo de elemento a representar mientras que el otro operario
está a cargo de la vigilancia del receptor fijo.Dependiendo de lo que nos interese verificar en el
levantamiento, se toman las lecturas de los elementos necesarios, tales como registros de luz,
aceras, carreteras, árboles, y los accidentes del terreno como por ejemplo los taludes Por
ejemplo, el levantamiento de una carretera se efectuaría mediante secciones transversales, a
una equidistancia promedio de 10 m y en puntos obligados donde se hagan cambios de
pendiente, además de ir tomando en cada una de las estaciones los diferentes elementos que
la componen Al final de cada día los puntos observados en campo se importan a la
computadora, observando que los puntos levantados hayan cubierto toda la zona de interés y
evitando que queden zonas sin el número de puntos adecuado, para tener una buena
configuración de terreno.