Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Formato guía de actividades y rúbrica de evaluación
Tarea 3 – Análisis en el dominio del tiempo

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Señales y sistemas
curso
Código del curso 203042
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Individu Colaborati Número de

☒ ☒ 4
actividad: al va semanas
Momento de la Intermedia
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación: , unidad 3:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 100 Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: lunes, 10 de junio
miércoles, 03 de junio de 2019
de 2019
Competencia a desarrollar:

El estudiante analiza señales continuas a través de transformada de

Laplace y funciones de transferencia.
Temáticas a desarrollar:

 Propiedades de la transformada de Laplace

 Plano S
 Polos y ceros
  Función de transferencia
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar

Ciclo de tarea

Tarea 3 – Análisis en el dominio del tiempo: El estudiante resuelve

ejercicios de transformada de Laplace y funciones de transferencia.

Actividades a desarrollar

Tarea 3 – Análisis en el dominio del tiempo:

1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar),

El estudiante investiga de manera individual y da respuesta a
las siguientes preguntas teóricas:

a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace?. De un (1)

ejemplo de uso y/o aplicación en la ingeniería.
b- ¿Qué es función de tranferencia?
c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de
transferencia?
d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.
e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los
sistemas.

Nota: Después de realizar la lectura del libro guía se debe

estructurar con sus propias palabras la definición de los temas,
esto no debe tener una extensión mayor a 3 páginas.

2. Ejercicios: Cada estudiante de manera individual debe resolver

los siguientes tres (3) ejercicios.

Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número

de su grupo, y la constante “b” corresponde con el último dígito
de su código universitario (documento de identidad), si “a” es
cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso.
Enlace del libro- Nota: Para poder ingresar al enlace del libro
de Ambardar, debe estar registrado en campus y no debe superar
los 5 minutos de ingreso. Después de los 5 minutos le pedirá
contraseña y deberá salir del campus y volver a ingresar.

2.1. Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las

siguientes transformadas de Laplace utilizando la
herramienta online que se encuentra en la siguiente
página web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-
laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D

Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de

transformadas de la página 331 del libro guía.

a) 𝑥(𝑡) = 𝑏. 𝑢(𝑡)
b) 𝑥(𝑡) = 𝑎𝑡 𝑏 . 𝑢(𝑡)
c) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡) (ítem grupal)

Nota: Para no sobrecargar su informe, debe enviar capturas de

pantalla para los ítems b y c.

2.2 Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y

ceros): Usando como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de
las páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar, determine
la función de transferencia, encuentre y dibuje los polos y
ceros del siguiente sistema.

𝑦 ′′′ (𝑡) + 2𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑏𝑦 ′ (𝑡) + 4𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑎𝑥 ′ (𝑡)

posteriormente verifique sus respuestas diseñando un

script en Matlab, Octave o Scilab y anexando el
resultado junto con el script (práctica).

A continuación, se encuentra un código guía desarrollado en el

software Matlab que le servirá de apoyo para la parte práctica
del ejercicio 2.
Nota: este código está diseñado para un sistema diferente al
que ustedes deben desarrollar en esta actividad.

Los códigos y gráficas deben ir marcadas con el nombre del

estudiante

2.3. Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando

como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía
Ambardar, determine analíticamente h(t), sabiendo que:

ítem grupal

1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)
 Nota: Para la solución de este ejercicio, se deben
desarrollar fracciones parciales.

3. Consolidación del trabajo grupal: El grupo colaborativo

presenta un documento con los siguientes elementos:

 Portada: Debe incluir nombre del participante, documento

de identidad, grupo al que pertenece, nombre del curso,
momento de la guía al que está respondiendo.

 Introducción: Esta parte del trabajo debe responder a

interrogantes como: ¿Qué encuentra el lector en su informe?
¿Por qué hizo el informe? ¿Para qué se puede usar este
informe? ¿Qué estrategias usó para resolver este informe?
Máximo debe ser una página, y recuerde que no se admiten
copias de internet, esta redacción debe ser hecha por el autor
del trabajo.

 Objetivos: En esta parte debe indicar cuál es la finalidad o

finalidades que persigue al realizar este informe.

 Cuerpo: Esta parte del informe es la más importante, en ella

se incluye la solución a los cuestionamientos planteados, los
desarrollos teóricos, las gráficas resultantes, etc. No se
aceptan copias literales de documentos de internet que no
den crédito al autor de las mismas, si no se menciona el autor
se estaría incurriendo en plagio, más grave aún si el autor es
un compañero suyo.

Adicionalmente se deben incluir los portes individuales de

cada estudiante, este aporte debe tener como título el
nombre del estudiante que ha realizado el porte individual y
en seguida la solución propuesta o aportes realizados por él
mismo.

 Conclusiones: Finalmente el informe debe hablar de los

nuevos conocimientos adquiridos durante el desarrollo de las
tareas propuestas para elaborar el informe. Recuerde que las
conclusiones no deben ser un recuento de sus actividades,
 sino que debe hablar de conceptos teóricos del curso, y los
resultados cuantitativos y cualitativos obtenidos.

 Bibliografía: Debe usar algún formato estandarizado, puede

usar APA o IEEE.

Entorno de conocimiento: aquí usted encuentra las

refrencias bibliográficas para el desarrollo de las
actividades.
Entornos Entorno de aprendizaje colaborativo: en este
para su espacio usted encuentra el foro colaborativo dónde
desarrollo realizará los aportes individuales.

Entorno de evaluación y seguimiento: lugar donde

se realiza la entrega final.

Individuales:

Cada estudiante debe realizar mínimo cuatro (4)

aportes en el foro colaborativo, con la siguiente
extensión en formato Word:

1. Preguntas_nombre_estudiante.doc
2. Ejercicio1_nombre_estudiante.doc
3. Ejercicio2_nombre_estudiante.doc
Productos 4. Ejercicio3_ nombre_estudiante.doc
a entregar
por el De la misma manera, cada estudiante debe presentar
estudiante en el foro al menos una propuesta para la introducción,
objetivos, conclusiones y bibliografía para el informe
grupal

Colaborativos:

Informe grupal, el cual se debe entregar en el entorno

de evaluación y seguimiento, con el nombre y extensión
siguiente:

Tarea3_grupoXX.pdf
Donde XX es el número del grupo colaborativo.

Nota: El informe colaborativo debe contener lo indicado

en el numeral 3 (Consolidación del trabajo grupal)
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Las organizaciones de las actividades del trabajo

colaborativo se desarrollan de la siguiente forma:

1. Dar un nombre al grupo: se trata de una

actividad de carácter informal, que tiene como
finalidad principal que los estudiantes mantengan un
primer contacto informal para dar un nombre al grupo
que les identifique. Dentro del foro de la UNAD; el
nombre del grupo tiene un código previamente
designado.

2. Tabla de planificación grupal: elaboración

conjunta de una tabla de planificación de las
actividades a realizar en el trabajo colaborativo, a
Planeación partir de la planificación personal de los miembros.
de
actividades 3. Acuerdos Iniciales: elaboración de un conjunto
para el de acuerdos que funcionen como normativa interna y
desarrollo como parámetros de organización del grupo.
del trabajo
colaborativo 4. Consensuar normativa de funcionamiento, de
organización de trabajo: a partir del documento de
Acuerdos Iniciales, el grupo consensuará una
normativa interna que les permita organizarse, partir
de unos mismos criterios de funcionamiento, etc.

5. Cierre: el grupo debe cerrar el proceso que ha

hecho en cuanto a la tarea que ha estado
desarrollando y a la relación que se ha establecido
entre los miembros. En este momento es importante
que el grupo pueda hacer una valoración conjunta -
entre todos- y global -de todo el proceso- de la
trayectoria que han seguido y de los resultados que
han conseguido, no sólo en el producto final sino
también en el propio proceso como equipo.
 Para dinamizar un buen trabajo colaborativo se
aconseja una asignación de roles dentro del foro, a fin
de organizar mejor las actividades de cada
participante y se optimice el trabajo de la unidad.

Por lo tanto, a continuación, se comparte la siguiente

información.

A. Líder: es el dinamizador del proceso. Quien se

encarga de verificar que se estén asumiendo las
responsabilidades individuales y de grupo, propicia
que se mantenga el interés por la actividad.
Cuestiona permanentemente al grupo para generar
Roles a puentes entre lo que ya se aprendió y lo que se está
desarrollar aprendiendo.
por el
estudiante B. Comunicador: responsable de la comunicación
dentro del entre el tutor y el equipo, como también de presentar
grupo a su equipo la información que recoge de la
colaborativo observación –al desarrollo de las actividades-.

C. Relator: Responsable de la relatoría de todos los

procesos en forma escrita. También es responsable
por recopilar y sistematizar la información a entregar
al tutor.

D. Utilero: Responsable de conseguir el material

y/o las herramientas de acuerdo a las necesidades del
equipo para el desarrollo de la actividad.

E. Vigía del tiempo: Controla el cronograma de

tiempo establecido, y es responsable porque el equipo
desarrolle las diferentes actividades dentro.
Roles y Al momento de diseñar y construir los trabajos
responsabili finales los cuales se requieren en algunos momentos
dades para de la estrategia abordada, se sugiere que cada tener
la en cuenta los siguientes roles :
producción
de Compilador: Consolidar el documento que se
entregables constituye como el producto final del debate, teniendo
por los en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
estudiantes los participantes y que solo se incluya a los
participantes que intervinieron en el proceso. Debe
informar a la persona encargada de las alertas para
que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
que no se les incluirá en el producto a entregar.

Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las

normas de presentación de trabajos exigidas por el
docente

Evaluador: Asegurar que el documento contenga los

criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a
los demás integrantes del equipo en caso que haya
que realizar algún ajuste sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los

productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería
del curso, que se ha realizado el envío del documento.

Investigador: Lidera las consultas de material

bibliográfico y las propuestas de investigación.
Uso de la norma APA, versión 3 en español
(Traducción de la versión 6 en inglés)

Las Normas APA es el estilo de organización y

Uso de presentación de información más usado en el área de
referencias las ciencias sociales. Estas se encuentran publicadas
bajo un Manual que permite tener al alcance las
formas en que se debe presentar un artículo
científico.
 Aquí podrá encontrar los aspectos más relevantes de
la sexta edición del Manual de las Normas APA, como
referencias, citas, elaboración y presentación de
tablas y figuras, encabezados y seriación, entre otros.
Puede consultar como implementarlas ingresando a la
página http://normasapa.com/
¿Qué es el plagio para la UNAD? El plagio está
definido por el diccionario de la Real Academia como
la acción de "copiar en lo sustancial obras ajenas,
dándolas como propias". Por tanto, el plagio es una
falta grave: es el equivalente en el ámbito académico,
al robo. Un estudiante que plagia no se toma su
educación en serio, y no respeta el trabajo intelectual
ajeno.

No existe plagio pequeño. Si un estudiante hace uso

de cualquier porción del trabajo de otra persona, y no
documenta su fuente, está cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con
las ideas de otros a la hora de presentar las nuestras,
y que nuestro conocimiento se basa en el
conocimiento de los demás. Pero cuando nos
Políticas de apoyamos en el trabajo de otros, la honestidad
plagio académica requiere que anunciemos explícitamente el
hecho que estamos usando una fuente externa, ya
sea por medio de una cita o por medio de una
paráfrasis anotado (estos términos serán definidos
más adelante). Cuando hacemos una cita o un
paráfrasis, identificamos claramente nuestra fuente,
no sólo para dar reconocimiento a su autor, sino para
que el lector pueda referirse al original si así lo desea.

Existen circunstancias académicas en las cuales,

excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear
el trabajo de otros. Por ejemplo, si un docente asigna
a sus estudiantes una tarea en la cual se pide
claramente que los estudiantes respondan utilizando
sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el
estudiante no deberá apelar a fuentes externas aún,
si
éstas estuvieran referenciadas adecuadamente.
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Tipo de Actividad Actividad
☒ ☒
actividad: individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad 3
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja

El estudiante
El estudiante
investiga de
investiga y define
manera incompleta
los conceptos
los conceptos
relacionados con
relacionados
transformada de
transformada de El estudiante no
Laplace, función
Laplace, función de investigó los
de transferencia,
transferencia, conceptos
fracciones
Definición fracciones entregados sobre
parciales, polos y 8
de parciales, polos y análisis en el
ceros
conceptos ceros, lo cual no le dominio del
demostrando
permite tiempo
conocimiento y
comprender
dominio sobre
interpretativament
análisis en el
e la información
dominio del
sobre análisis en el
tiempo
dominio del tiempo

(Hasta 8 puntos) (Hasta 4 puntos) (Hasta 0 puntos)

El estudiante
El estudiante
Análisis realiza de manera
realiza con errores El estudiante no
matemátic correcta el análisis
los análisis realiza ningún
o sobre matemático para
matemáticos de análisis
transforma cada una de las 10
las señales matemático de la
da de señales
solicitadas, lo cual transformada de
Laplace solicitadas,
no le permite Laplace
demostrando la
entender la
apropiación de la
 transformada de transformada de
Laplace Laplace
(Hasta 10
(Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
puntos)
El estudiante
El estudiante
realiza con errores
realiza de manera
el análisis
correcta el análisis El estudiante no
matemático para
Análisis matemático para realiza ningún
el sistema
matemátic el sistema análisis
solicitado, lo cual
o sobre solicitado, matemático sobre
no le permite
funciones demostrando la polos, ceros y 10
comprender las
de apropiación sobre funciones de
operaciones sobre
transferen polos, ceros y transferencia.
polos, ceros y
cias funciones de
funciones de
transferencia.
transferencia.
(Hasta 10
(Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
puntos)
El estudiante
El estudiante
realiza con errores
realiza de manera
los análisis
correcta el análisis El estudiante no
matemáticos para
Análisis matemático para realiza ningún
el sistema
matemátic el sistema análisis
solicitado, lo cual
o sobre solicitado, matemático sobre
no le permite 10
transforma demostrando la transformada
comprender las
da inversa apropiación sobre inversa de Laplace
operaciones sobre
de Laplace transformada
transformada
inversa de Laplace
inversa de Laplace
(Hasta 10
(Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
puntos)
El estudiante El estudiante
comprueba la realiza la
Simulación El estudiante no
transformada de comprobación de
de realizó la
Laplace en el la transformada de
transforma comprobación de
software indicado, Laplace en el 10
da de la transformada de
evidenciando la software indicado,
Laplace Laplace en el
capacidad de pero se encuentran
(Práctica) software indicado.
desarrollar análisis errores de las
mediante variables,
 herramientas evidenciando
computacionales falencias en la
capacidad de
desarrollar análisis
mediante
herramientas
computacionales
(Hasta 10
(Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
puntos)
El estudiante
El estudiante
realiza el script y
realiza el script y
gráficas, pero se
gráficas en alguno
encuentran errores
de los softwares
de las variables,
indicados,
evidenciando
evidenciando la El estudiante no
Simulación falencias en la
capacidad de realizó el script y
de función capacidad de
desarrollar gráficas en alguno
de desarrollar
simulaciones que de los softwares 25
transferen simulaciones que
se aproximan al indicados.
cia se aproximen al
modelamiento
(práctica) modelamiento
matemático de
matemático de
funciones de
funciones de
transferencia,
transferencia,
polos y ceros.
polos y ceros.
(Hasta 25 (Hasta 12
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante El estudiante
realiza de manera realiza con errores
Análisis
correcta el análisis los análisis El estudiante no
matemátic
matemático para matemáticos para realiza ningún
o al ítem
los ítems grupales los ítems grupales análisis
grupal de 5
entregados, entregados, lo cual matemático para
señales
demostrando la no le permite los ítems grupales
continuas
apropiación de entender las entregados
y discretas
operaciones operaciones
básicas de señales básicas de señales
 en tiempo continuoen tiempo continuo
y discreto y discreto
(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante El estudiante
argumenta con argumenta con
El estudiante no
claridad la claridad la mayoría
argumenta con
solución de los de las soluciones
claridad en el foro
ejercicios de de los ejercicios de
la solución de los
Participaci señales y sistemasseñales y sistemas
ejercicios de 7
ón en el continuos y continuos y
señales y sistemas
foro discretos, discretos,
continuos y
evidenciando un evidenciando un
discretos.
completo aporte aporte incompleto
en el foro en el foro.
(Hasta 7 puntos) (Hasta 4 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante
El estudiante entrega el informe,
entrega el informe pero no se
El estudiante no
con los elementos incluyen todos los
entrega el informe
Informe solicitados en la elementos
del trabajo final. 15
final guía de solicitados en la
actividades. guía de
actividades.
(Hasta 15
(Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)
puntos)
Calificación final 100