PERANCANGAN HUMAN MACHINE INTERFACE DENGAN VB6.

0
UNTUK VISUALISASI DAN MONITORING KECEPATAN MOTOR AC
3PHASE PADA PLC OMRON CJ1M

Lela Nurpulaela*

ABSTRACT

In this research, researcher explained about human machine interface design with
vb6.0 for visualization and monitoring the motor ac 3phase velocity on PLC
omron cj 1m. The function of this design is for monitored the rotation motor
velocity by computer and user can controled the rotation motor velocity only by a
computer.
This design gave insight and knowledge about how to make human machine
interface by using vb that communicate with PLC and inverter as motor ac 3phase
control.

Key word : The motor ac 3phase velocity on PLC omron cj 1m.

ABSTRAK

Pada penelitian ini, peneliti membahas mengenai perancangan human machine

interface dengan vb6.0 untuk visualisasi dan monitoring kecepatan motor ac
3phase pada PLC omron cj1m. Dimana perencanaan ini berfungsi agar kecepatan
putaran motor selalu terpantau oleh komputer dan user dapat mengontrol
kecepatan putaran motor dari satu komputer saja.
Perancangan ini memberikan pengetahuan dan wawasan bagaimana membuat
sebuah human machine interface dengan menggunakan vb yang berkomunikasi
dengan PLC dan dengan inverter sebagai kontrol motor ac 3phase.

Kata Kunci : Kecepatan motor ac 3phase pada PLC omron cj1m.

*) Dosen Teknik Elektro STT Bina Tunggal Bekasi

Perancangan Human Machine Interface dengan VB 6.0 untuk Visualisasi dan

Monitoring Kecepatan Motor AC 3Pase pada PLC Omron CJIM 1
PENDAHULUAN
Seiring dengan
kemajuan teknologi pada masa
sekarang ini yang merambah pada
dunia elektronika dan instrumentasi
dengan semakin banyak produk-
produk elektronika pengendali yang
menggabungkan antara PLC,
instrumentasi dan Human Machine
Interface (HMI). Sehingga menuntut
kita untuk menguasai sistem tersebut
sehingga dapat menggunakan dan
memanfaatkan secara maksimal.
Perencanaan HMI disini adalah
menggunakan visual basic. Dimana
visual basi berkomunikasi dengan
PLC, dan PLC mengontrol inverter
untuk menggerakan motor ac 3phase.
Sehingga kecepatan putaran motor
selalu terpantau oleh komputer dan
user dapat mengontrol kecepatan
putaran motor dari satu komputer
saja.
TEORI DASAR
1. Human Machine Interface
(HMI)
Human Machine
Interface(HMI) adalah sistem yang
menghubungkan antara
manusia dan teknologi mesin.
HMI dapat berupa pengendali dan
visualisasi
status baik dengan manual
maupun melalui visualisasi komputer
yang bersifat real time.
Gambar 2.1 Sistem Kerja HMI
2 Jurnal Teknosain Volume IX, Nomor 1, Pebruari 2012
Tugas dari Human Machine
Interface(HMI) yaitu membuat
visualisasi dari teknologi atau sistem
secara nyata. Sehingga dengan
desain HMI dapat disesuaikan
sehingga memudahkan pekerjaan
fisik. Tujuan dari HMI adalah untuk
meningkatkan interaksi antara mesin
dan operator melalui tampilan touch
panel dan memenuhi kebutuhan
pengguna terhadap informasi sistem.
2.Programmable Logic Control
(PLC)
PLC (Programmable Logic
Controller) adalah suatu sistem
kendali sequencer elektronik yang
dibuat menggunakan program-
program melalui perangkat komputer
dalam bentuk ladder yang dapat
menghasilkan sebuah sistem kontrol
yang lebih efektif, efisien dan
kecepatan tinggi. Secara bahasa,
PLC berarti pengontrol logika yang
dapat diprogram, namun secara
fungsional PLC tidak hanya
berfungsi sebatas pengontrol logika
saja. Sebuah PLC dapat melakukan
perhitungan aritmatika yang relatif
kompleks, fungsi komunikasi dan
lain sebgainya. Dalam
pemogramannya, digunakan
perangkat lunak (software)
komputer, yaitu berupa ladder-ladder
kontak dan dapat diubah dengan cara
yang cepat, efektif dan efisien.
Sehingga dapat lebih mempermudah
dalam penanganan suatu masalah.
3.Komponen PLC yang Digunakan
PLC yang digunakan untuk
simulasi HMI ini adalah PLC Omron
type CJ1M-CPU 22.
Semua komponen dasar dari PLC
digunakan termasuk I/O Unit dan
juga Analog Input Unit.
a.Power Supply Unit Type CJ1W
PA202
Power Supply Unit ini dapat
menggunakan sumber tegangan
masukan AC dengan rating tegangan
dari 100 – 240 Volt AC. Output dari
PSU ini berupa tegangan DC 5 dan
24 Volt DC. Total daya PSU yang
digunakan 14 W.
b.OMRON CJ1M-CPU22
Dalam komponen PLC, CPU
meupakan salah satu bagian yang
terpenting dalam sebuah PLC karena
semua program PLC disimpan dan
dijalankan oleh bagian ini. Sama
seperti CPU pada komputer, CPU
adalah pusat untuk memproses dan
menjalankan segala aktifitas dari
PLC. Pada sebuah CPU terdapat
sebuah microprosessor yang
berfungsi sebagai otak PLC dan
RAM sebagai fasilitas penyimpanan
program yang telah didownload dari
komputer.
c.Input Unit Type CJ1W-ID211
Input Unit tipe CJ1W-ID211
memiliki tegangan input 24 Volt DC
dengan jumlah input sebanyak 16
points.
d.Output Unit Type CJ1W-OC211
Output Unit Tipe CJ1W-
OC211 adalah Output Unit dengan
relay kontak yang memiliki I/O
sebanyak 16 points dengan Kapasitas
maksimum switching sebesar 2 A,
250 Volt AC/24 Volt DC.
e.Analog I/O Unit Type CJ1W-
MAD42
Analog I/O Unit tipe ini
digunakan untuk meningkatkan
kemampuan dan menambah fungsi
dari PLC. Module ini memiliki
AD/DA converter sehingga dapat
Perancangan Human Machine Interface dengan VB 6.0 untuk Visualisasi dan
Monitoring Kecepatan Motor AC 3Pase pada PLC Omron CJIM
mengkombinasikan input analog
berupa arus atau tegangan kemudian
diubah menjadi data digital. Data
digital tersebut lalu diolah oleh PLC
dan digunakan untuk memerintahkan
output mengeluarkan data analog
(arus/tegangan).
4.Aplikasi Monitoring dan Kontrol
HMI Menggunakan Komputer
(PC)
Visual Basic 6.0 (VB 6)
merupakan sebuah bahasa
pemrograman yang dibuat oleh
Microsoft yang bisa digunakan untuk
pembuatan program aplikasi. Visual
Basic merupakan pengembangan dari
bahasa BASIC (Beginners All-
purpose Simbolic Instructions Code),
Sebuah bahasa pemrograman tingkat
tinggi yang sederhana dan mudah
dipahami. Dengan Visual Basic,
perancangan sebuah program akan
lebih mudah dan menyenangkan
karena didukung oleh komponen –
komponen pelengkap yang memiliki
standard windows.
1.Komponen – komponen Visual
Basic
Pada gambar dibawah ini
diperlihatkan ruang kerja Visual
Basic 6.0 memiliki komponen –
komponen utama yaitu,
a. Tittle Bar, Menunjukkan nama
project (program aplikasi yang
sedang kita buat).
b. Menu Bar, berisi menu – menu
utama yang dimiliki Visual Basic 6.0
dan pada masing – masing menu
terdapat sub – sub menu yang lebih
spesifik.
c. Form, tempat untuk merancang
aplikasi yang sedang kita buat. Ibarat
kanvas untuk melukis.
d. Project Explorer Windows,
Jendela untuk menampilkan project –
3
project, form – form, atau modul –
modul yang terlihat dalam
pembuatan aplikasi.
e. Properti Windows, Jendela
untuk menampilkan dan mengubah
properti – properti yang dimiliki oleh
sebuah object.
f. Toolbox, terdiri dari beberapa
Class objek (alat) yang digunakan
untuk pembuatan aplikasi.
g. Code Windows, adalah jendela
yang digunakan untuk menampilkan
atau mengetikan kode program.
h. Form Layout Windows, adalah
jendela yang menunjukkan posisi
relative Form terhadap layar monitor
pada saat program dijalankan.
5.Komunikasi Data Serial
Komunikasi data pada
umumnya dapat dilakukan dengan
dua cara,yaitu secara serial dan
secara parallel. RS232
(Recommended Standard number
232) merupakan seperangkat alat
yang diciptakan oleh EIA (Electrical
Industry Association) yang berfungsi
sebagai antarmuka dalam
mentransfer data dengan komputer
yang mana pengirin data dilakukan
dengan pengiriman kode biner.
Gambar 2.2 Konektor serial DB-9
6.Motor 3 Phase
Adapun prinsip kerja motor
AC 3 phasa adalah “Jika suatu lilitan
medan stator diberi arus 3 phasa,
4 Jurnal Teknosain Volume IX, Nomor 1, Pebruari 2012
maka pada lilitan tersebut akan
timbul medan putar dengan putaran :
60. f
ns 
P
Dimana :
n = Putaran motor ( rpm )
f = frekuensi ( Hz )
P = Jumlah kutub
Setelah itu akan timbul medan
putar karena ada lilitan rotor dan ada
medan yang berubah – ubah, maka
pada rotor tersebut akan timbul ggl
induksi dan karena motor tersebut
merupakan rangkaian tertutup, maka
secara otomatis akan timbul arus
listrik pada rotor tersebut. Karena
adanya arus listrik di rotor tersebut,
maka disekitar lilitan rotor tersebut
timbul medan magnit, sesuai hukum
faraday: “ Apabila suatu penghantar
dialiri arus listrik maka disekitar
penghantar tersebut maka akan
timbul medan magnit”. Dengan
demikian, akan timbul 2 medan. Satu
dari medan putar dan satunya lagi
dari lilitan rotor, sehingga akan
timbul interaksi diantara keduanya,
yang mengakibatkan rotor berputar”.
7. Inverter
1.Pengertian Inverter
Untuk mengatur kecepatan
putaran AC motor, dalam hal ini AC
motor 3 phase dengan model motor
induksi, dapat dilakukan dengan
mengatur jumlah kumparan atau
jumlah kutub dan besar kecilnya
frekuensi power supply yang masuk
ke motor.
Dikarenakan untuk merubah
kecepatan putaran AC motor melalui
perubahan jumlah kumparan atau
jumlah kutub tergolong cara yang
relative cukup sulit, karena cara ini
harus melalui proses pembongkaran
kontruksi motor tersebut. Jadi kita
bisa melakukannya dengan cara yang
lain, yaitu dengan merubah
kecepatan atau besar kecilnya
frekuensi power supply yang masuk
ke motor. Adapun alat yang bisa
dipercaya untuk menjalankan tugas
ini adalah inverter. Dengan alat ini
besar kecilnya frekuensi yang masuk
ke motor dapat diatur sesuai
keinginan pengguna (user), tentunya
disesuaikan dengan standart
perubahan frekuensi pada alat
tersebut. Disamping itu, alat ini bisa
memodifikasi pergerakan kecepatan
putaran motor. Untuk lebih jelasnya,
alat ini memiliki fasilitas–fasilitas
yang cukup banyak seperti : jogging,
multispeed, break motor,
acceleration deceleration dan
sebagainya.
PERANCANGANDANIMPLEME
NTASI SISTEM
1.Deskripsi Awal Sistem
Human Machine Inteface
(HMI) yang akan saya rancang
bertujuan untuk mengatur dan
memonitoring kecepatan motor
bolak-balik tiga phase.
Gambar 3.1 Blok Diagram
Pengaturan Kecepatan Motor AC
Perancangan Human Machine Interface dengan VB 6.0 untuk Visualisasi dan
Monitoring Kecepatan Motor AC 3Pase pada PLC Omron CJIM
PC digunakan untuk mengatur
kecepatan Motor AC. Data kecepatan
Motor yang diinginkan dimasukkan
ke Data Base Komputer, dan dikirim
Ke PLC. Oleh PLC data tersebut
dirubah menjadi tegangan 0 – 10 V
DC. Tegangan 0 – 10 V DC itu
dirubah oleh inverter menjadi
perubahan frekuensi. Perubahan
frekuensi pada keluaran inverter
akan mempengaruhi perubahan
kecepatan putaran Motor.
Selanjutnya putaran kecepatan motor
dideteksi oleh encoder, dari encoder
data dikirim ke PLC, dan data di
PLC dioleh oleh PC dan selanjutnya
di tampilkan, sehingga data bisa
dibaca di komputer.
a.Sistem Kerja Miniatur Konveyor
Sistem kerja miniature
konveyor yang penulis rancang
adalah sebagai berikut:
Jalankan konveyor dengan
menekan tombol pada layar
komputer, maka Magnetik Kontaktor
sebagai sumber inverter akan ON,
atur kecepatan yang diinginkan di
computer, kecepatan yang diijinkan
maksimum 1500 rpm. Maka motor
akan berputar, kecepatan motor akan
dideteksi oleh encoder Omron E6C2
yang memliki 10 p/R (memiliki 10
pulsa per putaran). Pulsa dari
encoder ini di baca sebagai
kecepatan motor. Untuk jumlah
barang yang keluar dari konveyor
akan dideteksi oleh photo switch.
Jumlah ini akan di tampilkan dalam
computer. Baik data kecepatan dan
jumlah barang akan masuk data base
di computer. Selanjutnya data ini
bias ditampilkan atau dicetak.
Adapun flow chart system
kerja konveyor sbb:
5
 Mulai c.Perancangan Pendeteksi
Kecepatan Motor
Kecepatan putaran motor
Tidak
Apakah Tombol
Kondisi On
Tekan tombol
Start
induksi pada konveyor di deteksi
oleh encoder. Encoder yang
Ya digunakan pada simulasi konveyor
ini adalah Merek Omron type E6C2-
CWZ6C merupakan jenis encoder
Masukkan
incremental. Encoder ini memiliki
Data
Kecepatan
resolusi 10 p/R, artinya sepuluh
Motor pulsa per putaran. Sumber tegangan
untuk encoder ini adalah 5 – 24 V
Baca Data DC.
Referensi
Kecepatan

Motor RUN

Gambar 3.3 Encoder Omron type

Tampilkan
Data
Baca Nilai
Kecepatan
E6C2
Kecepatan Sebenarnya

Tampilkan
Baca Nilai Jumlah
Data Jumlah
Barang
Barang

Selesai

Gambar 3.2 Flow Chart Pengatur Gambar 3.4 Rangkaian Encoder

Kecepatan Motor Miniatur Konveyor Omron type E6C2
2.Instalasi dan Pemrograman PLC
a.Konfigurasi PLC OMRON
b.Perancangan Miniatur
CJ1M
Konveyor
Pada Perancangan simulasi
Miniatur konveyor yang
HMI ini, dibutuhkan PLC yang dapat
dibuat adalah konveyor sabuk / belt
berkomunikasi dengan PC
conveyor. Bahan kerangka terbuat
menggunakan aplikasi Visual Basic
dari besi persegi (iron square) 15 x
6.0. Dan dibutuhkan sebuah
30 mm. Dalam pembuatan konveyor
converter dari digital ke Analog,
ini penulis tidak membahas
maka dalam perancangan ini
konstruksi dari konveyor, karena
menggunakan PLC Omron CJ1M-
dalam simulasi ini yang diutamakan
CPU22 dengan Module Analog I/O
adalah gerakan dan kontrol dari
Unit Type MAD-42 untuk menjadi
konveyor tersebut. Ukuran dari
sebuah controller. Semua
konveyor yang dibuat adalah 800
perancangan program pada PLC ini
mm (p) x 180 mm (l) x 180 mm (t).

6 Jurnal Teknosain Volume IX, Nomor 1, Pebruari 2012

dilakukan pada program CX-
Programmer.
b.Modul Analog I/O MAD 42
Modul Analog I/O MAD 42
adalah I/O unit pada PLC yang
memiliki 4 input dan 2 output
analog. Input analog berfungsi
sebagai ADC ( Anlaog to Digital
Converter), dihubungkan dengan
peralatan input analog, seperti
sensor. Output Analag Keluaran
maupun masukan analog tersebut
bisa berupa tegangan 0-5 Volt, 0 –
10 Volt, -10 – 10 Volt, maupun arus
dari 4 – 20 mA. Pada Pembuatan
simulasi ini dipilih tegangan output 0
– 10 Volt.
c.Pengaturan Nomor Unit MAD –
42
Pengaturan Unit Number
berfungsi untuk menentukan alamat
CIO dan alamat DM yang akan
digunakan pada ladder.
d.Pengaturan Sakelar V/I pada
MAD-42
Pengaturan Voltage/Current
berfungsi untuk menentukan input
yang akan digunakan, yaitu Voltage
atau Current. Konversi Input Analog
dapat diatur dari Voltage ke Current
dengan mengubah pin setting
Voltage/Current switch yang berada
di belakang terminal blok.
e.Pengaturan Waktu Konversi
dan Resolution Pada A/D
Pengaturan waktu konversi dan
resolution digunakan untuk
menentukan lama waktu konversi
data A/D dan D/A. Ada dua waktu
konversi yang dapat dipilih, yaitu 1
ms dan 500 µs, sedangkan resolusi
yang dapat dipilih adalah 4,000 dan
8,000.
Perancangan Human Machine Interface dengan VB 6.0 untuk Visualisasi dan
Monitoring Kecepatan Motor AC 3Pase pada PLC Omron CJIM
Pengaturan Convertion time
dan resolution berada pada alamat D
(m+18) pada bit 8 – 15.
Adapun inisialisasi dalam ladder
adalah sebagai berikut :
Gambar 3.5 Ladder diagram
inisialisasi Conversion
Time/Resolution
f.Pengaturan Parameter Nomor
Input dan Output yang digunakan
Parameter ini digunakan untuk
memilih kanal dari Input/Output
yang akan digunakan. Parameter ini
berada pada alamat D 20000 + (unit
number x 100) pada bit.
Adapun inisialisasi dalam
ladder adalah sebagai berikut :
Gambar 3.6 Ladder diagram Nomor
I/O yang digunakan
g.Pengaturan Batas Tegangan
Output Pada MAD-42
Parameter ini berfungsi untuk
menentukan batas tegangan maupun
arus yang digunakan. Ada 4 pilihan
pengaturan yang dapat digunakan,
yaitu -10 s/d 10 V, 0 s/d 10 V, 1 s/d 5
V atau 4 s/d 20 mA, 0 s/d 5 V.
Parameter ini dapat disetting pada
alamat D(m+1). Adapun parameter
yang digunakan dalam simulasi ini
adalah tegangan dari 0 – 10 V.
Adapun Ladder inisialisasinya adalah
sebagai berikut :
7

Gambar 3.7 Ladder inisialisasi batas
signal I/O
h.Ladder Diagram Konversi
Analog I/O
Konversi data Analog ke
Digital ataupun Digital ke Analog
dilakukan dengan membuat ladder
diagram pada Program CX-
Programmer 9.0 dengan instruksi-
instruksi khusus. Alamat CIO dan
DM harus sesuai dengan Nomor Unit
yang digunakan agar tidak terjadi
kesalahan pada saat konversi.
Output dari Analog I/O
module adalah arus dengan range 0 –
10 V yang akan digunakan untuk
menggerakan kecepatan motor.
Untuk menghasilkan tegangan sesuai
yang diinginkan, maka perlu dibuat
ladder untuk mengkonversi data
digital menjadi data analog berupa
arus/tegangan yang besarnya dapat
kita tentukan.
Gambar 3.8 Ladder Diagram
Mengeluarkan D/A
3.Perancangan Software Visual
Basic
a.Komunikasi PLC Omron Dan
Visual Basic (C-Mode
Commands)
8 Jurnal Teknosain Volume IX, Nomor 1, Pebruari 2012
Komunikaasi PLC Omron
dengan Visual Basic pada simulasi
ini menggunakan C-Mode
Commands. C-Mode Commands
adalah salah satu dari dua cara
komunikasi PLC Omron dengan PC.
C-Mode Commands merupakan
komunikasi serial dengan bantuan
HostLink komunikasi.
Jenis komunikasi ini akan
mengirimkan perintah dari Host
Komputer ke CPU Unit. C-Mode
Commands terdiri dari sebuah
Perintah/Respons system pada serial
komunikasi (Host Link Mode) untuk
dapat melakukan bermacam-macam
kontrol operasi antara CPU Units dan
PC. Operasi yang dapat dilakukan
adalah baca dan tulis pada memori
I/O, merubah Operting Mode, atau
elakukan forced.
Gambar 3.9 Format Command
Frame
Keterangan :
- @ : Karakter pertama yang
harus disertakan pada perintah
- Unit Number : Nomor Host
Link Unit
- Header Code : Diisi kode C-
Mode Command
- Text : Diisi
parameter untuk
- FCS : Nilai FCS
- Terminator: Set (*) dan CR
(CHR$(13)) untuk menandakan
akhir perintah
Komponen Visual Basic untuk
mengirim data ke port serial atau
membaca data dari port serial adalah
MSComm. Jika tidak ada pada
toolbox maka kita dapat „Frame yang dikirim
menambahkannya dengan cara klik MSComm1.Output = DatTX$
kanan pada toolbox, pilih komponen, Program diatas terbagi menjadi
pilih Microsoft Comm Control 6.0, beberapa fungsi, diantaranya untuk
klik OK. Komunikasi antara Visual menentukan nilai FCS dari perintah
Basic 6.0 dengan PLC, dapat yang digunakan dan untuk mengirim
dilakukan dengan mengatur propert satu perintah penuh ke PLC.
dari MSComm. Parameter yang Command pada Data cukup kita isi
harus diatur adalah Baudrate, Parity, dengan perintah yang akan dipakai.
Data Bits dan Stop Bit sesuai dengan Pada Pembacaan kecepatan motor
pengaturan pada PLC. Dengan yang dirancang ini alamat word
pengaturan yang sesuai maka Visual kecepatan pada DM100. Untuk
Basic dapat mengirim data ke PLC membaca data pada memori DM
dan membaca data dari PLC. 100, maka perintah yang harus diisi
pada data adalah @00RD01000001.
b.Baris Program untuk Mengirim
Commands ke Unit CPU c.Tampilan Form Kecepatan
Baris program untuk dapat Motor
membaca dan mengirim data dari Pada Form ini ditampilkan
Visual Basic 6.0 ke PLC adalah jendela tampilan monitoring
data bernilai string. Data text yang kecepatan motor AC 3 phase. Data
terkirim terdiri dari 4 bagian, yaitu dan tampilan kecepatan putaran
nilai data, nilai FCS, terminator atau motor dan penghitung barang masuk
karakter *, dan karakter CHR(13). ke alamat DM300 dan DM310 pada
Adapun baris program untuk PLC untuk dibandingkan dengan
mengirim data ke PLC adalah seperti data nilai referensi (Sett Value).
di bawah ini.
Dat$ = Data
L = Len(Dat$)
A=0
For I = 1 To L Display
Kecepa
Opo$ = Mid$(Dat$, I, 1) tan
A = Asc(Opo$) Xor A Motor
Tomb
Next I ol
FCS$ = Hex$(A) Objek
„Nilai FCS t
a
If Len(FCS$) = 1 Then m
FCS$ = "0" + FCS$ p
End If Gambar 3.10i Tampilan Jendela
l
Kecepatan Motor
DatTX$ = Dat$ + FCS$ + "*" + a
Chr$(13) n
PENGUJIAN DAN ANALISA
k
DATA o
1.Pengujian Plant
n Sistem Miniatur
Konveyor ve
y
o
r

Perancangan Human Machine Interface dengan VB 6.0 untuk Visualisasi dan

Monitoring Kecepatan Motor AC 3Pase pada PLC Omron CJIM 9
 3.Pengujian dan Pengambilan
Arus dan Tegangan pada Motor.
Pengujian ini dilakukan untuk
mengetahui hubungan antara putaran
kecepatan motor terhadap arus dan
tegangan yang terjadi pada motor.
Pengujian dilakukan dengan
mengukur tegangan dengan
menggunakan osciloskop, karena
pembacaan dengan voltmeter digital
Gambar 4.1 Diagram Rangkaian
tidak terbaca. Pengukuran arus
Inverter sebagai Penggerak
dengan menggunakan Amper Meter
Motor 3 Phase
Digital.
Diagram rangkaian diatas
menunjukan diagram blok
keseluruhan sistim pada Miniature
Konveyor ini, serta menunjukan
system kerja keseluruhan bagaimana
PLC sebagai controller berhubungan
dengan inverter sebagai
pengendalian kecepatan serta motor
induksi tiga phasa sebagai plant.

2.Pengujian Analog Output MAD-

42
Gambar 4.3 Photo Pengujian Rpm
Pengujian dan analisa analog
Motor 3 phase dengan Tachometer
output (AO) ini terdiri dari satu
Digital
output analog yang digunakan pada
Pengujian tegangan output dari
plant yaitu MAD-42 sebagai process
inverter dilakukan dengan
variable (PV) yang akan digunakan
osciloskop. Hubungkan probe
sebagai analog input bagi inverter.
positif(+) osciloskop ke phase U, V,
Pengujian ini untuk mengetahui
atau W dan probe negative(-) dari
apakah nilai outputnya sesuai dengan
osciloskop dihubungkan dengan
nilai penskalaan yang diharapakan
ground dari inverter. Adapun gambar
(menghasilkan sinyal elektrik 0
sketsa pengukuran tegangan inverter
sampai 10 V).
dengan osciloskop seperti di bawaah
ini.

Osciloscop

INVERTER

+ -

Gambar 4.2 Photo Pengujian DAC

dengan voltmeter Gambar 4.4 Sketsa Pengujian
Inverter dengan Osciloskop

10 Jurnal Teknosain Volume IX, Nomor 1, Pebruari 2012


Gambar 4.5 Bentuk tegangan dan
Frekuensi V out Inverter dengan
frekuensi 50 Hz
S = [1500 – 1420 / 1500] x 100
%
S = 5.3 %
Sedangkan untuk melihat
hubungan antara kecepatan motor
dengan frekuensi serta hubungan
antara tegangan output inverter
dengan frekuensi dapat dilihat pada
grafik di bawah ini:
2000
Grafik Hubungan Frekuensi dan Putaran Motor

1800

1600

1400

Putaran (Rpm)
1200

1000

800

600

400

200
Frekuensi (Hertz)
0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Ns 150 270 420 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800
Nr 148,7 267,2 415,8 595,9 747,7 897,2 1047 1197 1340 1487 1644 1791

Gambar 4.6 Bentuk tegangan V out

Inverter dengan tegangan 275,5 Vpp Gambar 4.6 Grafik Hubungan
Antara Frekuensi dan Putaran
4.Analisa Data Hasil Pengujian
Setelah dilakukan pengujian 1,8
Grafik Hubungan Frekuensi dan Arus Motor

serta pengambilan data maka 1,6

dilakukan beberapa analisa sebagai 1,4

berikut: 1,2

Berdasarkan spesifikasi motor

Arus (amp)

maka jumlah pole motor dapat dicari 0,8

dengan menggunakan rumus berikut: 0,6

P = [120 x 50] / 1420 0,4

P = 4.2 0,2
Frekuensi (Hertz)
P = 4 kutup 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

Lalu untuk mengetahui Arus 0 0 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1

kecepatan sinkrun motor dapat

dihitung:
Gambar 4.7 Grafik Hubungan
Ns = [120 F] / P
Antara Frekuensi dan Arus
Ns = [120 x 50] / 4
Ns = 1500 rpm
Setelah mendapatkan
kecepatan sinkrun motor maka slip
motor dapat dihitung sebagai berikut:
S = [Ns – Nr] / Ns

Perancangan Human Machine Interface dengan VB 6.0 untuk Visualisasi dan

Monitoring Kecepatan Motor AC 3Pase pada PLC Omron CJIM
11
 Grafik Hubungan Antara Frekuensi dan Tegangan
Pembacaan Resolusi DAC
300
Keluaran pada Inverter analog output 1. Dari hasil pengujian
250 tersebut, terlihat batas SV minimal
200 adalah 0 dan SV maksimum adalah
V Out Inverter(V) 150 1800. Keluaran tegangan output
100
adalah pada modul 1, dimana data
50

0
Frekuensi (Hz) referensi diambil dari alamat D500.
Tegangan
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

0 275 275 275 275 275 275 275 275 275 275 275 275 275 275 275 275 275 275 275 275 275 275 275 275
Dari Simulasi diagram ladder
tersebut, program berjalan dengan
Gambar 4.8 Grafik Hubungan baik.
Antara Frekuensi dan
Tegangan KESIMPULAN
Dari hasil perancangan,
Ketika motor dijalankan maka pengujian dan analisa terhadap cara
rotor akan berputar (Nr) dengan kerja plant pengaturan motor AC 3
selisih kecepatan dengan stator (Ns), phase berbasis HMI dengan inverter
hal ini yang disebut dengan slip. yang disimulasikan dengan miniatur
Sedangkan untuk hubungan konveyor , maka dapat diambil
antara frekuensi motor dan kecepatan kesimpulan sebagai berikut :
motor dapat dilihat pada gambar 1. Plant perancangan
grafik diatas dimana semakin besar pengaturan kecepetan motor
frekuensi yang masuk ke motor maka berbasis HMI dengan VB 6.0
akan semakin besar juga putaran merupakan miniatur. Oleh
motor tersebut. karena itu akan terdapat
perbedaan dalam sistem
5.Pengujian Ladder Diagram kerjanya dibandingkan
Pengujian ladder diagram ini dengan plant yang
untuk memastikan program ladder sebenarnya terutama dalam
bekerja dengan baik. Pengujian yang hal motor berbeban.
dilakukan dengan memastikan data 2. Plant tidak dapat digunakan
pada alamat memori pada PLC untuk pengontrolan output
benar, terutama nilai DAC data agar kecepatan motor stabil,
untuk SV pada MAD-42. Kita dapat dikarenakan pada simulasi ini
melihat pada program pembacaan miniature konveyor tidak bisa
analog output Gambar 4.9 diberi beban tertentu yang
dapat menyebabkan putaran
motor berkurang.
3. Kecepatan putaran motor 3
phase dipengaruhi oleh
frekuensi yang masuk ke
motor, inverter adalah alat
yang dapat merubah
frekuensi.
Gambar 4.9 Ladder diagram 4. Visual basic merupakan
Pengujian Sett Value program aplikasi yang
friendly, mudah untuk
dikembangkan untuk
komunikasi dengan peralatan
12 Jurnal Teknosain Volume IX, Nomor 1, Pebruari 2012
 kontrol, terutama PLC Media Komputindo Gramedia,
Omron. Jakarta, 2008
5. Untuk komunikasi antara PC
dan PLC yang menggunakan
pengiriman data secara serial,
tidak bisa dilakukan
pengiriman dan penerimaan
data secara bersamaan.

DAFTAR PUSTAKA
1. L.A. Bryan Programmable
Controller Theory and
Implementation Second Edition,
an Industrial text Company
Publication, Atlanta, USA, 1997.

2. Muslimin M, Ir, Teori dan Ssoal

Penyelesaian Teknik Tenaga
Listrik, Penerbit Armico,
Bandung, 1998.
3. Soelaiman. Prof,Ts.MHd, Mesin
Serempak dalam Praktek,
Cetakan Kedua, Penerbit
Pradnya Paramita, Jakarta, 1995.
4. Michael Halvorson, Microsoft
Visual Basic 6.0, Step By Step,
Cetakan Kelima, Gramedia,
Jakarta, 2002.
5. Manual Omron, Fins Command
Manual, Omron Corporation,
1993.
6. Manual PLC CJ11M-CPU22,
Omron Corporation, 2009.
7. Manual and Wiring Inverter
Sumitomo, Sumitomo Machine
corporate, America, 2000.
8. Siswoyo, Teknik Listrik Industri
3, Jakarta : Departemen
Pendidikan Nasional
(Depdiknas).
9. Handy Wicaksono, Scada
Software dengan Wonderware In
touch, Graha Ilmu, tahun 2012.
10. Iwan Setiawan, Kontrol PID
untuk Proses Industri, Elex

Perancangan Human Machine Interface dengan VB 6.0 untuk Visualisasi dan

Monitoring Kecepatan Motor AC 3Pase pada PLC Omron CJIM
13