Résistance des matériaux ( RMD 1)

Théorie des poutres

Prof. Chaabelasri
Département de Génie Civil, ENSA (Al-Hociema)
Bureau : 2
Email : chaabelasri@gmail.com
Chapitre 1 :
Introduction à la théorie des poutre

Pr. Chaabelasri
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 Sommaire

1 Définitions et hypothèses
Définition d’une poutre
Hypothèses de la théorie des poutres

2 Étude de la Notion de contrainte

Définition
Mise en place du vecteur contrainte
Relation entre contrainte et torseur d’effort de cohésion

3 Notion de déformation
Déformations élastiques
Déformations plastiques

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 Sommaire

1 Définitions et hypothèses
Définition d’une poutre
Hypothèses de la théorie des poutres

2 Étude de la Notion de contrainte

Définition
Mise en place du vecteur contrainte
Relation entre contrainte et torseur d’effort de cohésion

3 Notion de déformation
Déformations élastiques
Déformations plastiques

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 Définitions et hypothèses
Définition d’une poutre

Définition d’un poutre

Une structure dont la longueur est grande par rapport aux
dimensions transverses, (c-à-d qu’elle possède une section
très fine).
Cette définition est valable dans le contexte de la théorie des
poutres.

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 Définitions et hypothèses
Définition d’une poutre

Ligne moyenne
Une poutre est engendrée par une section droite plane (S) dont
le centre appartient à une courbe (C) appelée ligne moyenne
du solide (ou fibre moyenne).

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 Définitions et hypothèses
Définition d’une poutre

Modélisation d’une poutre selon la théorie des poutres :

La théorie des poutres adopte l’hypothèse selon laquelle une
structure peut-être modélisée par la courbe (C). L’ensemble
des efforts appliqués sur la surface est reporté sur la ligne
moyenne. Le calcul en est ainsi simplifié.

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 Définitions et hypothèses
Définition d’une poutre

Utilisation du modèle d’une poutre :

En Génie Civil, Le modèle des poutres peut être utilisé comme
pièce de construction dans :
- Les bâtiments,
- Les ponts,
- Les barrages,
- ...etc.

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 Sommaire

1 Définitions et hypothèses
Définition d’une poutre
Hypothèses de la théorie des poutres

2 Étude de la Notion de contrainte

Définition
Mise en place du vecteur contrainte
Relation entre contrainte et torseur d’effort de cohésion

3 Notion de déformation
Déformations élastiques
Déformations plastiques

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 Définitions et hypothèses
Hypothèses de la théorie des poutres

Dans la théorie des poutre, l’étude approximative des structures

est faite en tenant compte d’un certain nombre d’hypothèses :
a- Hypothèses sur le matériau
Pour toutes les études que nous allons menés, nous allons
considérer que le matériau constitutif de la poutre est :
- Homogène : un milieu matériel qui présente des propriétés
constantes dans toute son étendue
- Isotrope : Un matériau est dit isotrope s’il présente les
mêmes propriétés dans toutes les directions de l’espace..

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 Définitions et hypothèses
Hypothèses de la théorie des poutres

b- Hypothèse des petites déformations et comportement

élastique linéaire On suppose que les efforts sont appliqués
sur la configuration déformée et que la structure peut reprendre
sa forme initiale après déformation (On travaille dans le
domaine d’élasticité).

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 Définitions et hypothèses
Hypothèses de la théorie des poutres

c- Hypothèse de Navier-Bernouilli Après déformation de la

poutre, les sections droites normales à la fibre moyenne restent
planes et orthogonales à la fibre moyenne déformée (On ne
s’intéresse pas à la déformation des sections : C’est la théorie
de Timoshenko qui en charge).

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 Sommaire

1 Définitions et hypothèses
Définition d’une poutre
Hypothèses de la théorie des poutres

2 Étude de la Notion de contrainte

Définition
Mise en place du vecteur contrainte
Relation entre contrainte et torseur d’effort de cohésion

3 Notion de déformation
Déformations élastiques
Déformations plastiques

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 Étude de la Notion de contrainte
Définition

Définition d’une contrainte

Une contrainte est un effort par unité de surface qui s’exerce
sur un matériau.

Remarques :
- Une contrainte est un outil de calcul utilisée en RDM, on ne
peut pas l’observer mais on peut observer ses effets : études
des déformations par exemple.
- Les paramètres qui influencent directement une contrainte
sont : les sollicitations et la section de l’objet étudié.

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 Sommaire

1 Définitions et hypothèses
Définition d’une poutre
Hypothèses de la théorie des poutres

2 Étude de la Notion de contrainte

Définition
Mise en place du vecteur contrainte
Relation entre contrainte et torseur d’effort de cohésion

3 Notion de déformation
Déformations élastiques
Déformations plastiques

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 Étude de la Notion de contrainte
Mise en place du vecteur contrainte

Soit un solide (S) soumis à des forces (concentrées ou

réparties) schématisé par la figure ci-dessous
Si on coupe le solide (S) en deux parties (S1) et (S2) et si on
considère un point M entouré par une surface élémentaire dS.
Le solide (S2) exerce une action mécanique sur le solide (S1)
−→
notée dF

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 Étude de la Notion de contrainte
Mise en place du vecteur contrainte
→
−
On peut modéliser aussi l’action mécanique d F par un effort
réparti et on a :

−→ → − →
−
dF = C (M, n )dS (1)
→
− →
−
Le vecteur C (M, n ) est appelé Vecteur contrainte au point M
→
−
de normal n .

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 Étude de la Notion de contrainte
Mise en place du vecteur contrainte

Le vecteur contrainte peut être décomposé dans une base

− →
→ − →
− →
−
( n , t ), où n est un vecteur unitaire normal (sortant) et t est
un vecteur unitaire appartient au plan tangent à dS :

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 Étude de la Notion de contrainte
Mise en place du vecteur contrainte

Résumé : Pour simplifier, on peut dire d’une contrainte est le

rapport d’une force interne qui s’applique à un point M entouré
et une surface élémentaire dS. La connaissance du torseur de
cohésion ou le torseur des efforts intérieurs est indispensable
pour identifier les contraintes.

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1 Définitions et hypothèses
Définition d’une poutre
Hypothèses de la théorie des poutres

2 Étude de la Notion de contrainte

Définition
Mise en place du vecteur contrainte
Relation entre contrainte et torseur d’effort de cohésion

3 Notion de déformation
Déformations élastiques
Déformations plastiques

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 Étude de la Notion de contrainte
Relation entre contrainte et torseur d ?effort de cohésion

D’une part, les éléments de réduction du torseur de cohésion

→
− →− →−
peuvent être décomposé dans une base x , y , z comme suit
 →
− →
− →
− →
−
→
−
 R x = N x + Ty y + Tz z
[ τ ](Σ,−
→ = → − →
− (3)

x)  M ( R )/x = Mx →
− →
− →
−
x + My y + Mz z

d’un autre part, le torseur de cohésion s’écrit en fonction du

→
− →
−
vecteur contrainte par rapport à une section C (Σ, x ) comme
suit :
 →
− R →
− →
−
→
−
 R x = Σ C (Σ, x )ds
[ τ ](Σ,−
→ = → − →− R −−→ → − (4)

x) →
−
Σ GM ⊗ C (Σ, x )ds
 M ( R )/x =

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 Étude de la Notion de contrainte
Relation entre contrainte et torseur d ?effort de cohésion

Donc il existe une relation entre les différents efforts (normal et

tranchant) et les moments (torsion et flexion ) d’une part et d’un
autre part la résultante des contrainte.

 R →− →
− →
− →
− →
−
→
−

Σ C (Σ, x )ds = N x + Ty y + Tz z
[ τ ](Σ, x ) =  R −−→ →
−
→ −

→
− →
− →
− →
−
Σ GM ⊗ C (Σ, x )ds = Mx x + My y + Mz z

(5)

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 Notion de déformation

Un solide soumis à un effort se déforme. Les déformations

résultent et varient avec la charges appliquées.
Les déformations sont traduites par une variation des
dimensions du solide.
En RDM, on distingue deux types de déformation : élastiques
ou plastiques.
NB : L’objectif générale de la théorie des poutres est de
calculer les déformations après application d’une force.

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 Sommaire

1 Définitions et hypothèses
Définition d’une poutre
Hypothèses de la théorie des poutres

2 Étude de la Notion de contrainte

Définition
Mise en place du vecteur contrainte
Relation entre contrainte et torseur d’effort de cohésion

3 Notion de déformation
Déformations élastiques
Déformations plastiques

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 Notion de déformation
Déformations élastiques

Définition d’une déformation élastique

Si le solide reprend sa forme initiale après l’arrêt de l’action des
efforts. on dit que la déformation est élastique.

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 Sommaire

1 Définitions et hypothèses
Définition d’une poutre
Hypothèses de la théorie des poutres

2 Étude de la Notion de contrainte

Définition
Mise en place du vecteur contrainte
Relation entre contrainte et torseur d’effort de cohésion

3 Notion de déformation
Déformations élastiques
Déformations plastiques

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 Notion de déformation
Déformations plastiques

Définition d’une déformation plastique

Les déformations sont dites plastiques si le solide reste
déformé après l’arrêt de l’action des efforts.
La limite d’élasticité est une contrainte caractéristique du
matériau. Elle ne dépend ni des dimensions de la pièce ni des
sollicitations qui lui sont appliquées.

Remarque importante : Dans le cours de la résistance des

matériaux, nous nous intéresserons exclusivement aux
matériaux élastiques. Ceci veut dire que nous supposerons
toujours que les sollicitations auxquelles sont soumises les
structures étudiées sont suffisamment faibles pour que les
déformations soient élastiques.
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Fin : Chapitre 1

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