MECÁNICA ESTRUCTURAL

Módulo II: Teoría de esfuerzos y deformaciones

MODULO II: TEORÍA DE ESFUERZOS Y

DEFORMACIONES
2.1 Solicitaciones externas y comportamiento de sistemas estructurales.
2.2 Esfuerzos en un punto.
2.3 Transformación de esfuerzos. Esfuerzos principales y direcciones principales.
2.4 Ecuación diferencial de equilibrio de un cuerpo deformable.
2.5 Deformación de un cuerpo deformable.
2.6 Deformaciones unitarias. Transformación de deformaciones. Deformaciones
principales.
2.7 Teoría de desplazamientos pequeños.
2.8 Medición de las deformaciones unitarias. Uso de rosetas.

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2.1 Solicitaciones externas y comportamiento de sistemas estructurales

2.1 Solicitaciones externas y comportamiento de sistemas estructurales

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2.1 Solicitaciones externas y comportamiento de sistemas estructurales

2.1 Solicitaciones externas y comportamiento de sistemas estructurales

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 2.2 Esfuerzo en un punto
Considerar un cuerpo cortando por el plano Q, generando la sección A.
Considere la fuerza interna ΔF actuando en el área ΔA.

2.2 Esfuerzo en un punto

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 Notación del tensor esfuerzo y del vector de fuerzas
Notación para el vector de fuerzas B:
x y z

Notación para el tensor de esfuerzos T que actúa sobre el diagrama de cuerpo libre del cubo
de volumen infinitesimal cuyas caras son paralelas a los ejes (x, y, z)

x y z y x z z x y

Notación del tensor esfuerzo: simetría

Otras notaciones para el tensor esfuerzo:

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 Notación del tensor esfuerzo: componentes en ejes XYZ

El tensor esfuerzo está formado por 3 vectores de esfuerzo

σx σy σz que actúan en planos perpendiculares a los ejes x, y, z respectivamente :
𝜎
𝛔 𝜎
𝜎

Figura:
Componentes del vector esfuerzo σx
en plano perpendicular al eje X

Notación del tensor esfuerzo: componentes en otros planos

Considere un plano oblicuo definido por su vector perpendicular unitario N.
Este plano arbitrario corta el tetraedro de esfuerzos, originando el tensor esfuerzo σP como
proyección del tensor en este plano.
𝜎
𝛔 𝜎
𝜎

𝛔𝐏 𝛔·𝐍 (Ec. 1)
Vector esfuerzo generado por la proyección del 
tensor σ sobre el plano perpendicular al vector 
unitario N.

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 Componentes Normal y Cortante en otros planos
En el plano oblicuo “P”, definido por su vector perpendicular unitario N, se ubica el tensor esfuerzo
σP como proyección del tensor σ en este plano.
Este tensor σP tendrá componentes normales y paralelos al plano “P”.
Estos se pueden determinar mediante las sgtes. Ecuaciones:
𝜎 𝜎 𝜎
𝛔 𝜎 𝜎 𝜎
𝜎 𝜎 𝜎

𝛔𝐏 𝛔·𝐍 (Ec. 1)
𝜎 𝛔·𝐍·𝐍 (Ec. 2)

El valor de σPN se puede definir como el máximo valor de esfuerzo en este plano de interés “P”.
Por geometría, se puede encontrar el valor del esfuerzo cortante (paralelo) en este este plano P.
𝟐 𝟐 (Ec. 3)
𝜎 𝜎 𝜎

2.3 Transformación de esfuerzos.

Cosenos directores:
Se tienen los sistemas coordenados xyz , XYZ, los cuales tienen los siguientes
cosenos directores entre sí:

Cosenos directores deben satisfacer las

siguientes relaciones, toda vez que
pertenecen a dos sistemas ortogonales:

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 2.3 Transformación de esfuerzos.
l1, m1 y n1 son los cosenos directores del eje X al sistema xyz, y conforman el
vector N1.

Las componentes de σ en el plano perpendicular al eje X son: σXX , σXZ y σXY .

Para encontrarlas, seguimos las siguientes operaciones:

La proyección de σ en el plano
perpendicular al eje X es:

𝛔𝑿 𝛔 · 𝐍1
Luego identificamos la componente en
cada eje X, Y y Z:
𝜎 𝛔𝐗 · 𝐍1
𝜎 𝛔𝐗 · 𝐍2 Es decir:
𝝈′ 𝑨 · 𝛔 · 𝑨𝒕 (Ec. 4)
𝜎 𝛔𝐗 · 𝐍3 Donde A es la matriz de cosenos directores
entre los sistemas xyz y XYZ.

2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales

Existen tres planos mutuamente perpendiculares, donde los esfuerzos cortantes tienen el valor
de cero. Los esfuerzos normales en estos ejes se llaman Esfuerzos principales.
• Respectivamente, los planos se llaman Planos principales, y los ejes perpendiculares a
estos planos se les conoce como ejes o direcciones principales.
𝛔𝐏 𝜎·𝐍 (Ec. 5)
σP es el vector de esfuerzos principales (esfuerzos cortantes = 0)
σ es la magnitud escalar del vector esfuerzo σP con valores σ1 σ2 σ3 desconocidos
N es el vector unitario normal al plano principal. N=l.i + m.j + n.k (desconocido)
• Además la proyección del tensor esfuerzo en el plano principal se puede obtener con la
ecuación A:
𝛔𝐏 𝛔·𝐍 (Ec. 6)

• Por igualdad tenemos:

𝜎·𝐍 𝛔·𝐍 (Ec. 7)

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2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales
• Reordenando, incluyendo una matriz unitaria y factorizando se tiene:

𝜎·𝐍 𝛔·𝐍
𝛔·𝐍 𝜎·𝐍 𝟎

𝛔·𝐍 𝜎·𝐈·𝐍 𝟎

𝛔 𝜎·𝐈 ·𝐍 𝟎 (Ec. 8)

(Ec. 9)

2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales

𝛔 𝜎·𝐈 ·𝐍 𝟎 (Ec. 10)
• La solución trivial es que los componentes de N sean ceros. Sin embargo N es
el vector unitario normal al plano principal. N=l.i + m.j + n.k

• Por definición de los cosenos directores l2 + m2 + n2 = 1.

• Entonces la Ec. 10 se resuelve al problema de diagonalizar mediante valores y

vectores propios, y resolver la siguiente ecuación:

𝑑𝑒𝑡 𝛔 𝜎·𝐈 𝟎

(Ec. 11)

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2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales
• Debido a que los esfuerzos de corte desaparecen en la dirección principal. Y
que el esfuerzo general es una proyección de la dirección principal σP, con
vector N y con cosenos directores l, m y n medidos a los ejes coordenados.

• Al restar (σ – σP)∙N= 0.

• Por definición de los cosenos directores l2 + m2 + n2 = 1. Entonces la Ec. 12 es

un sistema homogéneo. Donde l, m, n son los cosenos directores de la
dirección principal de esfuerzos

(Ec. 12)

2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales

• Al expandir el determinante de la ec. 11, tenemos:

(Ec. 13)

(Ec. 14)

• Al resolver la ecuación 13, obtenemos los esfuerzos principales: σ1 σ2 σ3

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 2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales
Los valores I1, I2, e I3 son invariantes sea cual sea el sistema de ejes coordenados
xyz seleccionado. Así tenemos que también pueden adoptar los valores de:

(Ec. 15)

• Para determinar las direcciones principales, basta con reemplazar los valores
obtenidos de esfuerzo principal σ1 σ2 σ3 en la ecuación 13, respectivamente.
Así mismo la condición de cosenos l2 + m2 + n2 = 1.

2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales

EJEMPLO 01:

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 2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales

EJEMPLO 02

2.3 Esfuerzos principales y Esfuerzos octaédricos

Son los esfuerzos relativos a los planos principales XYZ, ubicados en el plano con
vector normal de componentes l = m = n = 1/√3

(Ec. 16)
En función de los
esfuerzos principales

(Ec. 17)
En función de un esfuerzo
general

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2.3 Esfuerzos principales y Esfuerzos promedio y desviador
Diferentes teorías postulan que el comportamiento plástico está relacionado a la
parte independiente del esfuerzo promedio.
Estos esfuerzos también tienen aplicación en la hidrostática de fluidos ideales.
(Ec. 18)

(Ec. 19)

Esfuerzo promedio o
hidrostático

Esfuerzo desviador

2.3 Esfuerzos en el plano

Es la simplificación del arreglo tridimensional del estado general de esfuerzos.
Tiene muchas aplicaciones prácticas en plateas o cáscaras paralelas al plano xy.

Entonces, los esfuerzos invariantes en el plano serán:

(Ec. 20)

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 2.3 Círculo de Mohr en el plano
Es una herramienta para transformar esfuerzos que actúan en un plano.
Desde el plano xy hacia un plano cualquier XY
Se utiliza la ecuación de la circunferencia:
(X‐A)2 + Y2 = R2

El centro de coordenadas es:

(Ec. 21)

El radio del círculo es:

(Ec. 22)

2.3 Círculo de Mohr en el plano

Esfuerzos principales y cortante
(Ec.23)

máximo:

Dirección principal θ:

(Ec. 24)

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 2.3 Círculo de Mohr en el plano
EJEMPLO 03:

2.4 Ecuación diferencial de equilibrio de un cuerpo deformable

En esta sección, vamos a estudiar una porción

de un cuerpo deformado, donde actúan ahora
las fuerzas externas.

Para estudiar la ecuación diferencial de

equilibrio del cuerpo deformado, utilizaremos
fuerzas externas (Bx, By, Bz) en unidades de
fuerza por unidad de volumen.

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 2.4 Ecuación diferencial de equilibrio de un cuerpo deformable
Para escribir la ec. Diferencial, cada componente de esfuerzo se multiplica por el área en el cual
cada esfuerzo actúa, y cada fuerza B, debe ser multiplicado por la unidad de volumen.
Las ecuaciones de movimiento para el volumen mostrado se obtiene por la sumatoria de fuerzas y
momentos.

2.4 Ecuación diferencial de equilibrio de un cuerpo deformable

ECUACION GENERAL EN EJES COORDENADOS XYZ
Aplicando la Ec. De equilibrio al sistema mostrado en la Figura anterior se
obtendrá la Ec. 25.
La ecuación 25 muestra las ecuaciones diferenciales de movimiento generales en
los ejes coordenados xyz.

(Ec. 25)

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2.4 Ecuación diferencial de equilibrio de un cuerpo deformable.
ECUACION GENERAL EN EJES CURVILÍNEOS
La ecuación 26 muestra las ecuaciones diferenciales relativas a coordenadas curvilíneas
ortogonales.

(Ec. 26)

Los coeficientes curvilíneos cumplen (Ec. 27)

las siguiente ec:

2.4 Ecuación diferencial de equilibrio de un cuerpo deformable

ECUACION GENERAL EN COORDENADAS CILÍNDRICAS
La ecuación 28 muestra las ecuaciones diferenciales relativas a coordenadas cilindricas,
donde x=r, y=θ, z= z.

(Ec. 28)

Los componentes de la Ec. 27 son:

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 2.4 Ecuación diferencial de equilibrio de un cuerpo deformable
ECUACION GENERAL EN COORDENADAS ESFÉRICAS
La ecuación 29 muestra las ecuaciones diferenciales relativas a coordenadas esféricas,
donde:

(Ec. 29)

Los componentes de la Ec. 27 son:

2.5 Deformación de un cuerpo deformable

R representa una región cerrada de un cuerpo no deformado y sin cargas. Al ser cargado, la región
se deforma y ahora la región ocupada pasa a ser R*.
Una partícula P con coordenadas generales (x,y,z) localizada en el cuerpo no deformado R, bajo la
deformación pasa, la partícula se mueve al punto P* de coordenadas (x*,y*,z*).

(Ec. 30)

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