Nama : MICHAL ALDRIUS PATA ALLO

Stambuk : F41117031
Kelas : A
Tugas : SISTEM KENDALI

1. Macam-macam jenis aktuator ?

Jawab :
A. Aktuator Elektrik (Linier)
- Selenoid

Figure 1 Bntuk Fisik Selenoid

Merupakan sebah aktuator linier yang digunakan untuk pergerakan short stroke pukulan pendek,Selenoid
sendiri terbuat dari lilitan tembaga,plunger dan cangkang besi serta untuk menghemat energi biasanya
selenoid menggunakan pegas untuk mengembalikan posisi awal plunger Solenoid sering digunakan di
aplikasi-aplikasi seperti menggerakan dan mengoperasikan mekanisme robotik, membuka dan menutup
pintu dengan listrik, membuka dan menutup katup (valve) dan sebagai sakelar listrik.

- Motor dan ball screw

Figure 2 Bentuk Fisik Motor and Ballscrew

Motor dan Ballscrew Merupakan aktuator linier menggunakan electric motor, seperti servomotor dan
screw jack dengan bola yang bersikulasi ulang (reciculating). Salah satu keunggulan dari aktuator jenis ini
adalah gaya yang dihasilkan cukup besar

B. Aktuator Elektrik (rotasi)