UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

PRESENTADO POR:

CAMILO ANDRES FERNANDEZ

Grupo 203040_19

PRESENTADO A:

MANUEL ENRIQUE WAGNER

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnologías e Ingeniería

2019
 INTRODUCCION

En el siguiente trabajo plantearemos un problema realizando una identificación del

sistema, el modelo matemático y su desarrollo, lo representaremos en Matlab, mostrando
el diagrama que ejerce, los tiempos, sus raíces y demás conceptos, también determinando
su estabilidad absoluta con el cálculo Routh-Hurwitz, también se analizara con base en la
función de transferencia y una señal de prueba escalón unitario
 Defina con sus propias palabras, a partir de lo visto en cursos anteriores, los
siguientes conceptos:

Ecuación diferencial de un sistema

La ecuaciones diferenciales de una sistema se pueden clasificar de deferente orden En la

unidad de tiempo, desaparecen ax núcleos de la sustancia A al desintegrarse (primera
ecuación). En la unidad de tiempo, se producen ax núcleos de la sustancia B, y a su vez
desaparecen bx núcleos de la sustancia B que al desintegrarse se transforman en núcleos de
la sustancia

Función de transferencia

Las funciones de transferencias son el cociente entre la Transformada Laplace de la señal

de salida Y(s) y la Transformada de Laplace de la señal de entrada U(s), suponiendo todas
las condiciones iniciales nulas.

Polos y ceros de un sistema

Los polos es el valor(es) para zdonde el denominador de la función de transferencia es

igual a cero mientras el Cer para zdonde el numerador de la función de trasferencia es
igual a cero

Controlabilidad y observabilidad de un sistema

Son dos conceptos que describen la interacción de un sistema entre el mundo externo
(entradas y salidas) y las variables internas (estados).
 Encontrar la función de transferencia Vo(s)/Vi(s) del siguiente circuito mixto
RLC. Recuerde que debe encontrar las ecuaciones diferenciales del modelo no
lineal y luego linealizarlo para poder hallar dicha función.

3. Hallar La Ubicación De Los Polos Y Ceros De Cada Uno De Los Siguientes Sistemas Y
Luego, Usando Software De Simulación, Graficar Un Mapa De Polos Y Ceros:
pzmap(num,den),

%personalizacion de coordenadas

axis([-6 3-5 5])%([xmin xmax ymin ymax])

4. Encontrar el diagrama de bloques equivalente Y(s)/E(s) del siguiente sistema:
 𝑬(𝒔)
= 𝑮(𝒔)
𝒀(𝒔)
𝒂𝟐
𝑮(𝒔) =
𝒂𝟏 + 𝒂𝟐

𝑬(𝒔)
= 𝑮𝟏 (𝒔)
𝑿(𝒔)

𝑲
𝑮𝟏 (𝒔) =
𝒔
 Referencias

Sistemas de primer orden, sistemas de segundo orden, sistemas de orden superior,

criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz

 Ñeco, R., Reinoso, O. & García, N. (2013). Análisis de sistemas continuos de control
realimentados: Introducción. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed) (pág. 11-19).
Alicante, España: Ed ECU. Recuperado
dehttps://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=34&docID=
3213648&tm=1539751712743

 Arnáez, E. (2014). Análisis de la respuesta en estado transitorio. En: Enfoque práctico

del control moderno: con aplicaciones en Matlab (1 ed) (pág 31-57). Lima, Perú:
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC). Recuperado
dehttps://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=32&docID=
4184877&tm=1541960371590