9/9/2019 3. Construyendo mecanismos en Cinderella.

2 - Linkages: mecanismos articulados para trazar curvas

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ARTICULADOS PARA
TRAZAR CURVAS

EVOLUCIÓN HISTÓRICA

1. LOS TRES
3. Construyendo mecanismos
PROBLEMAS CLÁSICOS
DE LA MATEMÁTICA en Cinderella.2
GRIEGA

2. LA ESCUELA DE
ALEJANDRÍA, LOS Con el Sistema de Geometría
ÁRABES Y EL
RENACIMIENTO Dinámica Cinderella.2 se pueden crear
simulaciones interactivas de mecanismos
3. LA GEOMETRÍA DE
DESCARTES articulados así como de la curva generada por la
trayectoria seguida por un punto del mecanismo
4. NEWTON Y LA
GENERALIZACIÓN DE (locus). En esta actividad se pretende que el
LAS CONSTRUCCIONES alumno realice simulaciones en Cinderella.2 de
5. CÓMO DIBUJAR UNA distintos mecanismos articulados. Se van a
LÍNEA RECTA proponer algunos pero queda abierta la posibilidad
6. KEMPE CIERRA EL de realizar más construcciones.
CÍRCULO

7. EN BUSCA DE LA Recursos
SENCILLEZ

PROPUESTAS En http://vimeo.com/channels/732336 hay un

DIDÁCTICAS canal de videotutoriales acerca de la utilización
1. A LA CAZA DE básica del programa Cinderella.2 para la creación
MECANISMOS de mecanismos articulados. Se propone la
ARTICULADOS
visualización de dichos vídeos por parte del
2. MANIPULANDO
alumnado siguiendo la numeración
MECANISMOS
correspondiente y la creación en Cinderella.2 de los
3. CONSTRUYENDO
MECANISMOS EN
mecanismos presentados.
CINDERELLA.2

4. ESTUDIANDO LOS
MECANISMOS DE
CUATRO BARRAS

5. CONICÓGRAFOS

6. PROYECTO: LOS
MECANISMOS
ARTICULADOS

https://sites.google.com/site/tesislinkages/propuestas-didacticas/aula3 1/9
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SISTEMAS DE GEOMETRÍA
DINÁMICA

1. SISTEMAS DE
GEOMETRÍA DINÁMICA

2. CINDERELLA.2:
BREVE HISTORIA

3. CINDERELLA.2: BASE
TEÓRICA

Desde http://www.cinderella.de/tiki-index.php se
puede descargar una versión gratuita del
programa Cinderella.2.

Descripción de la actividad

Se trata de que el alumnado construya una serie de

mecanismos articulados y las curvas que generan
mediante el sistema de Geometría
Dinámica Cinderella.2 y complemente dichas
construcciones con pequeñas investigaciones
relativas al mecanismo en cuestión.
Se puede empezar con construcciones sencillas
como un mecanismo de biela manivela, uno de tres
barras (ver vídeos) o un paralelogramo y un
contraparalelogramo. También es interesante
construir el mecanismo de Peaucellier que
traza una línea recta complementando esta
construcción con un pequeño estudio por parte de
los alumnos sobre la historia de este mecanismo y
la geometría que hay detrás de esta construcción
para hacer lo que hace. Avanzando en la
complejidad de los mecanismos, vamos a proponer
unos cuantos más.

Mecanismo de tres barras que traza la

lemniscata de Bernouilli

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Es un mecanismo articulado de tres barras AB, BC

y CD. Los puntos A y D son fijos y el punto
B genera el movimiento girando alrededor de A. La
trayectoria del punto L es la que genera la curva.
Sus medidas cumplen que:

siendo L el punto medio del segmento BC.

Para su construcción se van a necesitar barras de
dos tipos, una con medida a y otra con medida

que habrá que construir previamente.

Vemos aquí la necesidad de unos mínimos
conocimientos geométricos para realizar esta
construcción.
Esta construcción se puede complementar con el
estudio de la ecuación de la lemniscata de
Bernouilli y el porqué un mecanismo de este tipo y
con estas medidas la genera. En este artículo se
puede encontrar información al respecto. Además,
la lemniscata de Bernouilli es una curva muy
interesante que cumple una serie de propiedades
que pueden ser aprovechadas para complementar
esta actividad como investigación por parte de los
alumnos.

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Inversor de Hart para trazar una línea recta

Si el mecanismo de Peaucellier consta de siete

barras y traza una línea recta, el mecanismo de
Hart hace lo mismo solamente con cinco. Consiste
en un contraparalelogramo de cuatro barras iguales
dos a dos que transforma un movimiento circular
en uno rectilíneo aplicando una inversión como la
del mecanismo de Peaucellier. Es por esto por lo
que a los mecanismos de Peaucellier y Hart se les
conoce como inversores.
Este mecanismo consta de cinco barras AB, BC, CD,
AD y OM. Los puntos O y P son fijos y el punto
M genera el movimiento girando alrededor de O. El
punto L describe una línea recta.
Sus medidas cumplen que:

Cardioide: una curva con corazón

La cardioide es una curva llamada así por su

semejanza con el dibujo de un corazón. Vamos a
proponer dos mecanismos articulados que la
dibujan.

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El primero de ellos fue ideado por el ingeniero

estadounidense Robert C. Yates (1904-1963). Es un
mecanismo articulado de cinco barras AB, BD, CD,
CP y BP. Los puntos A y O son fijos y el punto
B genera el movimiento girando alrededor de A. La
trayectoria del punto P genera la la cardioide.
Sus medidas cumplen que:

donde

En este caso, vamos a necesitar barras de tres

medidas distintas siendo la medida de una de ellas
la media proporcional de las otras dos.
El otro mecanismo propuesto es el de la siguiente
imagen:

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Consta de cinco barras AB, BC, CF, FL y LE . Los

puntos A y D son fijos y el punto B genera el
movimiento girando alrededor de A. La trayectoria
del punto L genera la cardioide.
Sus medidas cumplen que:

donde

Si nos fijamos en este mecanismo, podemos

observar que consiste en dos contraparalelogramos
ABCD y CFLE combinados. La barra AD en
realidad es fija y no interviene en el movimiento del
mecanismo.
Tanto en esta construcción como en la anterior se
puede complementar la actividad estudiando la
ecuación de la cardioide en polares y tratando
de demostrar porqué estos mecanismos generan
esta curva.

Otros mecanismos
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9/9/2019 3. Construyendo mecanismos en Cinderella.2 - Linkages: mecanismos articulados para trazar curvas

Además de la construcción de los mecanismos que

acabamos de proponer, se puede realizar por parte
del alumnado cualquier otra construcción del
presente estudio correspondiente al apartado
de evolución histórica de los mecanismos
articulados.

Vinculación curricular

En las actividades propuestas en este apartado,

vemos como las explicaciones acerca del
funcionamiento del programa Cinderella.2 se
realizan mediante videotutoriales. Estos vídeos
los puede ver el alumno en casa de forma que es en
el aula cuando realiza las tareas y tiene al docente a
su disposición para resolver las dudas que se le
puedan plantear. Además, esas dudas suelen surgir
cuando se realizan las actividades. Este cambio de
planteamiento metodológico en el que el docente
deja de ser un mero transmisor oral de información
a un grupo de sujetos pasivos receptores de esa
información y en el que las tareas activas se
mandan como deberes para casa, recibe el nombre
de Flipped Classroom, es decir, la clase invertida
o clase al revés. La realidad nos muestra que los
alumnos son voraces consumidores de vídeos en
Internet. La tecnología permite hoy en día que
cualquier docente con conocimientos mínimos de
informática realice videotutoriales y los pueda subir
a un canal de Internet para que los alumnos
realicen su visionado en cualquier sitio y cualquier
lugar (aprendizaje ubicuo 24/7) para que el aula se
convierta en un espacio de aprendizaje activo
donde el docente deja de ser el protagonista
pasando dicho protagonismo al alumnado.
Por otro lado, el que el alumno se enfrente al reto
que supone la realización de este tipo de
construcciones interactivas, desarrolla la
competencia de aprender a aprender definida en la
legislación como disponer de habilidades para
iniciarse en el aprendizaje y ser capaz de
continuar aprendiendo de manera cada vez más
eficaz y autónoma de acuerdo a los propios
objetivos y necesidades.
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9/9/2019 3. Construyendo mecanismos en Cinderella.2 - Linkages: mecanismos articulados para trazar curvas

Respecto al conjunto de conceptos geométricos y

matemáticos tratados en esta propuesta, podemos
citar:
- Punto, recta, circunferencia
- Proporcionalidad de segmentos
- Paralelogramos
- Inversión
- Cónicas, cardioide, lemniscata de Bernouilli
- Coordenadas polares
El docente debe ser el encargado de usar estas
actividades para realizar las explicaciones acerca de
estos (y otros) conceptos complementando sus
explicaciones y tareas con esta propuesta.
Relacionado con otras asignaturas, vemos que el
manejo básico del programa Cinderella.2 tiene una
relación directa con la asignatura de Dibujo
Técnico. Además, la posibilidad de relacionar
históricamente la invención de estos mecanismos
con la Historia Universal (línea recta y la
máquina de vapor) da lugar a una interesante serie
de actividades a realizar de forma interdisciplinar
en el aula.

Referencias:
Canal de Vimeo con videotutoriales acerca de la
generación de animaciones de sistemas articulados
y las curvas generadas por los mismos mediante el
programa de Geometría Dinámica Cinderella.2.
A Handbook on Curves and their Properties (1947).
Robert C. Yates
Tools: A Mathematical Sketch and Model Book
(1941). Robert C. Yates

1. A LA CAZA DE MECANISMOS ARTICULADOS 

2. MANIPULANDO MECANISMOS
4. ESTUDIANDO LOS MECANISMOS DE CUATRO BARRAS
5. CONICÓGRAFOS
6. PROYECTO: LOS MECANISMOS ARTICULADOS

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Linkages by Javier Manzano

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