MODELADO DE UN AMPLIFICADOR MAGNÉTICO EN MATLAB

1. OBJETIVOS:

a) Comprobar analíticamente la forma de la onda de la tensión en la carga

b) Determinar analíticamente la relación de transformación.
c) Determinar analíticamente la dependencia de las perdidas en el hierro de transformador
con la tensión aplicada.
d) Determinar los parámetros de vacío del transformador a partir de ensayos.
e) Determinar los parámetros de corto circuito del transformador a partir de ensayos

2. INTRODUCCIÓN

En la actualidad, se observa la tendencia de los fabricantes de FAC a

incluir en sus circuitos amplificadores magnéticos cuando es preciso
suministrar una elevada corriente a la salida ya que estos amplificadores
simplifican el circuito y permiten una mayor frecuencia de conmutación.
Por el contrario, dentro de los programas de la asignatura de Electrónica
de Potencia en las
Escuelas de Ingeniería Técnica, este tema no aparece reflejado y deja al
alumno con una carencia en su formación. Igualmente, los libros de
texto más utilizados como bibliografía de dicha asignatura, no tratan el
tema de los amplificadores magnéticos. Este trabajo muestra cómo con
unos pocos conocimientos previos, adquiridos en otras asignaturas, y los
conocimientos básicos de FAC de la asignatura de electrónica de
potencia, el alumno puede comprender fácilmente estos amplificadores.

La base del funcionamiento del transformador se puede explicar a través de ley de

Faraday.
dλi
e ( t )=
dt

Dónde:

λ - es el flujo magnético total ligado o concatenado a la bobina, a través de la cual se

obtiene una tensión inducida.

El flujo concatenado (λ) es la suma total los flujos magnéticos que pasan por cada espira
de la bobina, sumando tantas veces cuantas espiras tenga la bobina en cuestión.

Φ ∙∋¿
λi=∑ ¿

Dónde:

N - es el número de espiras en la bobina.

ϕ - es el flujo magnético que encierra una trayectoria a través de un medio

magnético (hierro, aire, etc). El flujo magnético que pasa por cada espira es
 ligeramente diferente del flujo en las otras espiras porque depende de la posición
de cada una de ellas en relación al núcleo.

Sin embargo, es posible definir un flujo promedio por espira en la bobina.

Y la ley de Faraday o la tensión inducida se puedes expresar por la relación:

Si aplicamos tensión alterna al bobina primario desde una fuente, la tensión aplicada
resultará.

Si consideramos la resistencia de los bobinas despreciables (Rb=0), la tensión aplicada

v1(t)=Vm*sen(ωt) al bobinado 1 se produce la igualdad a la tensión inducida e1(t) en
dicha bobina.

Y el flujo magnético alterno se puedes expresar por la siguiente igualdad.

Por la ley de Faraday nos explica que al tener un flujo magnético variable en el núcleo
tendremos una tensión inducida en el bobinado secundario del transformador, cuando el
transformador esta en circuito abierto o en vacío.

Los transformadores ideales no existen y nunca se podrán construir. La ley general de la

conversión de energía "toda conversión o transformación de energía se realiza a través de
pérdidas". Lo que se desarrolla y construye son transformadores reales con bobinas de
conductores que presentan resistencia al paso de la corriente enrolladas alrededor de un
núcleo con núcleo que presentan pérdidas. Las características de un transformador real
se aproximan mucho a las de un transformador ideal, pero sólo hasta un cierto grado. En
estas prácticas de laboratorio experimentaremos y estudiaremos el comportamiento de los
transformadores reales.

Fig. 1 Transformador monofásico de dos devanados con núcleo real.

3. MODELADO DEL TRANSFORMADOR

3.1 PRUEBA DE VACIO

Esta prueba consiste en aplicar al primario del transformador la tensión asignada, estando
el secundario en circuito abierto. Al mismo tiempo debe medirse la potencia absorbida Po,
la corriente de vacío Io y la tensión secundaria.

Fig. 2 Disposición de los aparatos de medida para determinar la polaridad

 Fig. 3 Esquema eléctrico del ensayo de vacío

El programa PRUEBAS.m programado en Matlab, importa los datos del Excel pruebas.xls
donde se encuentran los datos de vacío y corto circuito obtenidos en laboratorio.

Comando ‘xlsread’
num = xlsread(filename,sheet,xlRange)
Filaname(PRUEBAS):Nombre del archivo de excel
Sheet(VACIO): Nombre de la hoja de Excel
xlRange(D3:D22): Rango de la columna

% NA´VI IMPORTAR PRUEBAS VACIO

volt1va=xlsread('PRUEBAS','VACIO','D3:D22');
amp1va=xlsread('PRUEBAS','VACIO','G3:G22');
vatva=xlsread('PRUEBAS','VACIO','J3:J22');
volt2va=xlsread('PRUEBAS','VACIO','M3:M22');

Fig.4 Circuito equivalente en vacío

a=volt2va./volt1va;
Rpfe=volt1va.^2./vatva;
Xu=(volt1va.^2)./(volt1va.*amp1va.*sind(tetava));
a= relación de transformación
Rpfe= Pérdidas en el hierro por efecto joule
Xu= Reactancia por la que se deriva la corriente de magnetización de la máquina.

3.2 PRUEBA DE CORTO CIRCUITO

En este ensayo se cortocircuita el devanado secundario y se aplica al primario una

tensión que se va elevando gradualmente desde 0, hasta que circula la corriente nominal
de plena carga por los devanados.

Fig. 5 Circuito eléctrico del ensayo de cortocircuito.

Fig.6 Circuito eléctrico equivalente de cortocircuito

El ensayo de vacío permite determinar los parámetros de la rama serie del circuito
equivalente del transformador.

% NA´VI IMPORTAR PRUEBA CORTO CIRCUITO

amp1cc=xlsread('PRUEBAS','CORTO','D3:D22');
volt1cc=xlsread('PRUEBAS','CORTO','G3:G22');
vat1cc=xlsread('PRUEBAS','CORTO','J3:J22');
amp2cc=xlsread('PRUEBAS','CORTO','M3:M22');

Vcc:Voltaje de corto circuito

Icc:Corriente de corto circuito
Pcc:Potencia de corto circuito
Zcc=Impedancia de corto circuito
%CORTO
Vcc=volt1cc;
Icc=amp1cc;
Pcc=vat1cc;
Zcc=Vcc./Icc;

acc=amp2cc./amp1cc;
Rcc=Pcc./(Icc.^2);
Xcc=sqrt((Zcc.^2)-(Rcc.^2));
disp(['Rcc Xcc'])
disp([Rcc Xcc])

a=relación de transformación de corrientes

Rcc= Resistencia de corto circuito
Xcc= Reactancia de corto circuito
Rcc y Xcc representan las perdidas en el cobre.

4 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN TRANSFORMADOR

Fig. 6 circuito equivalente

Rcc=Pcc./(Icc.^2);
Xcc=sqrt((Zcc.^2)-(Rcc.^2));
Rpfe=volt1va.^2./vatva;
Xu=(volt1va.^2)./(volt1va.*amp1va.*sind(tetava));
4.1 RESULTADOS OBTENIDOS

El programa PRUEBAS.m nos arroja los siguientes resultados, tanto para la prueba de
vacío, como para la prueba de cortocircuito:

Rcc Xcc
1.9200 Ω 24.9262 Ω

Rpfe Xu
2420 Ω 1.3750 Ω

5. Simulación En Simulink Del Amplificador Magnético

Ingresamos los parámetros obtenidos del programa PRUEBAS.m en ambos

transformadores

Fig. 8 Parámetros del transformador

Realizamos la conexión en serie a la fuente en la entrada de CC y en antiparalelo la salida
con la carga y en serie con la fuente de AC

La salida que se obtiene en el osciloscopio es la siguiente:

Como vemos al variar la tension en la entrada CC el voltaje en la carga esta variando esto
debido a que al ingresa una corriente continua el flujo magnético del núcleo tiende a ser
constante.

El núcleo se está saturando, lo cual hace que el campo magnético disminuya.

6. BIBLIOGRAFIA

 Jesús Fraile Mora, “Máquinas Eléctricas”, McGraw Hill, 6ra. edición, 2008.
 Fitzgerald A. E. Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans, “Máquinas Eléctricas”,
McGraw Hill, 6ra. edición, 2003.
 Maquinas Eléctricas I, Ing. Dario Biella – Bianchi D.
 Paul Mali-Magnetic Amplifiers-John F Rider Publications (1960)
 F. Lentini & T. Sampieri,, “Magnetic Amplifier with LPR30 controller (1997)”,
 https://es.mathworks.com/help/physmod/sps/powersys/ref/lineartransformer.html

7. ANEXOS

 Codigo PRUEBAS.m

% NA´V´IMPORTAR PRUEBAS VACIO Y CORTO CIRCUITO

clear all
clc

volt1va=xlsread('PRUEBAS','VACIO','D3:D22');
amp1va=xlsread('PRUEBAS','VACIO','G3:G22');
vatva=xlsread('PRUEBAS','VACIO','J3:J22');
volt2va=xlsread('PRUEBAS','VACIO','M3:M22');

amp1cc=xlsread('PRUEBAS','CORTO','D3:D22');
volt1cc=xlsread('PRUEBAS','CORTO','G3:G22');
vat1cc=xlsread('PRUEBAS','CORTO','J3:J22');
amp2cc=xlsread('PRUEBAS','CORTO','M3:M22');

f=60;

%VACIO
tetava=acosd(vatva./(volt1va.*amp1va));

disp('Equivalente Exacto')
a=volt2va./volt1va;
Rpfe=volt1va.^2./vatva;
Xu=(volt1va.^2)./(volt1va.*amp1va.*sind(tetava));

disp('referido BT')
a=volt2va./volt1va;

Rpfebt=Rpfe.*a.^2;
Xmbt=Xu.*a.^2;
disp(['RpfeBT XuBT']);
disp([Rpfebt Xmbt])

disp('referido AT')
disp('Rpfe Xu')
disp([Rpfe Xu])

%CORTO
Vcc=volt1cc;
Icc=amp1cc;
Pcc=vat1cc;
Zcc=Vcc./Icc;

acc=amp2cc./amp1cc;
Rcc=Pcc./(Icc.^2);
Xcc=sqrt((Zcc.^2)-(Rcc.^2));
disp(['Rcc Xcc'])
disp([Rcc Xcc])
%Rm=Rcc;
Lm=Xu./(2*pi*f)

Simulink

Multímetro:

Dependiendo de las variables que tengamos en los transformadores, Fuentes y cargas, podremos
medirlas dentro del multímetro y elegir que variables queremos que se muestren
Osciloscopio:

Adquiere lo datos en tiempo real, y los muestra en tiempo real, puede medir una a mas
variables dentro de un mismo sistema de coordenadas o puedes mostrarlos en diferentes
ventanas dependiendo de su configuración, las graficas obtenidas y variables, pueden ser
exportadas a Matlab ‘Workspace’.

Amperímetro:

Medidor de corriente entre dos puntos, la salida ‘i’ puede usarse para que se muestre en
un display o para que se muestre en un scope(osciloscopio).

Voltímetro:

Medidor de tensión eléctrica entre dos puntos, ‘v’ puede usarse para que se muestre en
un display o para que se muestre en un scope.

Display:

Muestra los datos obtenidos del amperímetro, voltímetro y el medidor de potencia