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INFORME

TRANSFORMACIÓN DE MODELOS DE SISTEMAS

OBJETIVO

Conocer los comandos de Matlab para la transformación del sistema basado en su función
de transferencia al espacio de estado y viceversa. Además, aprenderá a utilizar los
comandos para convertir de cualquier forma a la forma Canónica Controlable, Observable
y Diagonal.
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA A PARTIR DE LA REPRESENTACIÓN EN
VARIABLES DE ESTADO.

El comando >>ss2tf convierte la representación en espacio de estado de un sistema de la


forma

A una representación equivalente en función de transferencia

REPRESENTACIÓN EN VARIABLES DE ESTADO A PARTIR DE LA


FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA.

El comando >>tf2ss convierte la función de transferencia

a su representación equivalente en variables de estado de la forma:

La representación en variables de estado no es única existen muchas posibles


representaciones en el espacio de estado (infinitas), el comando tf2ss nos ofrecerá una de
las posibles representaciones.

Sintaxis:

NOTA: el numerador tendrá tantas filas como número de salidas tenga el sistema.
1) Representación en variables de estado de cada uno de los siguientes sistemas definidos
por las funciones de transferencia siguientes.

a)

Ayudándonos del matlab, tenemos lo siguiente:

Representación en variables de estados:

 
 X 1   6 5 10  X 1  1 
      
 X 2    1 0 0   X 2   0  u
   0 1 0   X  0 
 X3    3  
 

 X1 
Y   0 10 10  X 2    0 u
 X 3 
b)

Ayudándonos del matlab, tenemos lo siguiente:

Representación en variables de estados:

 
 X 1    2 6   X 1   1  u
   1 0   X 2  0 
X2 

X 
Y  1 4  1   0 u
X2 
c)

Ayudándonos del matlab, tenemos lo siguiente:

Representación en variables de estados:

 
 X 1    0.1 1  X 1   1  u
   1 0   X 2  0 
 2
X

 2 3  X 1  0 
Y    X   1  u
1.9 0  2  
2) Considere las siguientes representaciones en variables de estado y obtenga la función
de transferencia para cada una de ellas.
a)

Ayudándonos del matlab, tenemos lo siguiente:

Función de transferencia:
Y( s ) s3

U(s) s  3s  2
2
Considere las siguientes representaciones en variables de estado y obtenga la función de
transferencia para cada una de ellas.
b)

Ayudándonos del matlab, tenemos lo siguiente:

Función de transferencia:
Y1( s ) s  15 Y2( s ) 10 Y1( s ) s  12 Y2( s ) s  10
 ;  ;  ;  2
U1( s ) s  15s  30 U1( s ) s  15s  30 U 2( s ) s  15s  30 U 2( s ) s  15s  30
2 2 2
c) Ayudándonos del matlab, tenemos lo siguiente:

Función de transferencia:
Y( s ) s2

U(s) s  s 1
2
Comando a utilizar:
ss2tf

Convierte la representación del espacio de estado a la función de transferencia.


Syntax
[b,a] = ss2tf(A,B,C,D)
[b,a] = ss2tf(A,B,C,D,ni)
Descripcion
[b,a] = ss2tf(A,B,C,D) convierte una representación de espacio de estado de un sistema
en una función de transferencia equivalente. ss2tf devuelve la función de transferencia de
transformación de Laplace para sistemas de tiempo continuo y la función de transferencia
de transformación Z para sistemas de tiempo discreto.
[b,a] = ss2tf(A,B,C,D,ni) devuelve la función de transferencia que resulta cuando la
entrada enésima de un sistema con múltiples entradas es excitada por un impulso unitario.

Conclusiones:
Debmos saber que esta es la representación moderna que se tiene para describir el
comportamiento de sistemas dinámicos de diferentes áreas de la ingeniería, como
ingeniería electrónica, mecánica, química, mecatrónica o control.
El espacio de estados será una herramienta que te permitirá entender mucho mejor el
funcionamiento de tus sistemas.
Es de mucha importancia aprender a cómo usar correctamente el matlab.