10 Perangkat Transmisi Daya yang digunakan dalam Teknik Mesin

Ada banyak cara untuk menyimpan atau menghasilkan daya, tetapi semua itu tidak akan
berguna tanpa transmisi untuk mengirimkan daya dari sumber ke tempat yang diperlukan dalam
bentuk yang dapat digunakan. Lebih lanjut, secara fisik, pembangkitan dan transmisi listrik
menunjukkan bahwa kecepatan tinggi dan torsi rendah lebih efisien untuk diciptakan daripada
kecepatan rendah dan torsi tinggi.

Transmisi sering diperlukan untuk mengubah daya menjadi bentuk yang berguna. Tetapi
kombinasi elemen apa yang memberikan harga / kinerja terbaik? Misalnya, bagaimana
seharusnya kecepatan tinggi dan torsi rendah dari motor diubah menjadi kecepatan rendah pada
gerak linear gaya tinggi?

1. Puli

Puli adalah salah satu elemen transmisi tenaga yang tertua dan paling banyak ada di mana-mana,
tetapi puli membutuhkan desain yang hati-hati. Jika sabuk atau kabel berjalan di sekitar poros
tetap, gesekan antara sabuk dan poros dapat menyebabkan efisiensi menjadi rendah, dan kabel
dapat dengan cepat menjadi aus. Puli mengurangi efek tersebut dengan kontak gelinding antara
kabel dan mesin, tetapi harus cukup ukurannya, biasanya 20 kali diameter kabel, untuk
mencegah kelelahan pada untaian kabel.

2. Derek

Derek adalah alat yang digunakan untuk mengontrol tegangan dan posisi kabel dengan
menggulungnya ke drum. Derek adalah salah satu elemen utama crane, karena derek
memberikan gaya angkat untuk hook dan sering booming.

Derek juga biasanya digunakan untuk memberikan gaya tarik untuk peralatan seperti truk derek.
Sampai diperkenalkannya hidrolika, derek juga merupakan salah satu sarana utama aktuasi untuk
peralatan konstruksi. Robot, terutama yang digunakan dalam kompetisi, dapat menggunakan
derek untuk membantu diri mereka naik ke lereng yang curam, atau untuk memanjat dinding.

3. Sabuk & Kabel

Sabuk dan kabel adalah elemen transmisi tenaga yang sangat umum karena sifat elastisnya
memungkinkan mereka untuk melewati objek bulat (pulleys) yang biasanya dengan tingkat
efisiensi yang tinggi. Istilah transmisi daya secara harfiah berarti output daya dari perangkat
sama dengan perkalian efisiensi dan input daya ke perangkat. Oleh karena itu, menganalisis
setiap sistem transmisi daya benar-benar sesederhana melacak produk kecepatan dan torsi (atau
kekuatan) dan efisiensi.
Sabuk dan kabel secara lateral adalah identik sehingga mereka biasanya digunakan dalam
aplikasi dari mobil sampai peralatan kantor. Dalam semua kasus, persyaratan fungsional utama
dari sabuk atau kabel adalah untuk mentransfer beban tarik dan untuk melewati pulley. Sabuk
atau kabel adalah fungsi dari tegangan awal, diameter katrol terkecil, dan beban yang diharapkan
untuk dibawa. Masalah efisiensi utama adalah meminimalkan kontak pada diameter yang
berbeda untuk mencegah slip diferensial antara belt dan pulley.

Sabuk dapat memiliki banyak bentuk, tetapi tiga jenis prinsipnya adalah: sabuk datar, bergigi,
dan V. Sabuk datar memindahkan beban dengan pra-tegangan, dan seperti halnya kabel, pulley
bertindak seperti topi penyangga.

4. Gears (roda gigi)

Gear digunakan untuk mengirimkan gerakan dari satu poros ke poros lain. Hal ini dilakukan
dengan gigi-gigi yang menarik secara berturut-turut. Ada banyak jenis roda gigi seperti roda gigi
lurus, roda gigi heliks, roda gigi bevel, roda gigi cacing, rak gigi, dll.

5. Rantai dan Sprocket

Rantai sering digunakan untuk mengirimkan gaya dan torsi yang sangat besar relatif terhadap
ukurannya. Ada banyak jenis rantai yang berbeda, dan salah satu jenis yang paling umum adalah
rantai roller yang menggunakan tautan logam yang dihubungkan bersama oleh pin dan
dipisahkan oleh bushing. Sprocket, roda bergigi yang merupakan bentuk gigi khusus, secara
mekanis melibatkan rantai sehingga tidak ada selip. Dengan demikian, rantai sangat serbaguna.
Rantai dan sproket dapat digunakan untuk mengirimkan daya antara dua poros yang berputar,
dan keduanya juga dapat digunakan untuk mengkonversi gerakan rotari ke linier atau untuk
mengaktifkan gerak linier.

Sprocket sudah tersedia dalam berbagai ukuran. Alat pemutus rantai digunakan untuk menekan
pin dari bushing sehingga rantai dapat dibuat dengan panjang yang tepat dan kemudian
bergabung kembali menggunakan tautan utama. Berbagai jenis tautan khusus juga dapat
diperoleh sehingga elemen lain dapat lebih mudah melekat pada rantai. Memotong gigi juga bisa
dilekatkan seperti pada gergaji rantai. Semua sudah tersedia dari katalog.

6. Roda

Roda dan gardan adalah salah satu dari enam mesin sederhana yang diidentifikasi oleh para
ilmuwan Renaisans yang mengambil gambar dari teks Yunani tentang teknologi. Roda dan
gardan terdiri dari roda yang melekat pada poros yang lebih kecil sehingga kedua bagian ini
berotasi bersama-sama di mana gaya ditransfer dari satu ke yang lain. Engsel atau bantalan
mendukung poros, sehingga memungkinkan untuk berotasi. Ini dapat memperkuat kekuatan;
gaya kecil yang diterapkan ke pinggiran roda besar dapat memindahkan beban yang lebih besar
yang terpasang ke poros.
7. Cams and Followers

Sebuah cam adalah elemen mesin yang berbentuk lobus khusus diikuti oleh follower cam, yang
menyebabkan profil cam akan singkron pada objek lain. Aplikasi yang umum ada di mesin
pembakaran internal di mana cam digerakkan oleh rantai atau sabuk yang terhubung ke poros
engkol. Lobus cam disinkronkan dengan putaran crankshaft untuk membuka dan menutupkan
katup masuk dan buang sesuai kebutuhan. Bentuk lobus cam dirancang tidak hanya ketika katup
dibuka, tetapi seberapa cepat, dan seberapa lama tetap terbuka, yang disebut dwell time. Dalam
mesin cam overhead modern, cam mendorong follower cam, yang mendorong pada batang
katup. Katup dipegang dalam posisi tertutup normal oleh pegas katup, yang melalui rantai
elemen menyebabkan follower cam untuk tetap berhubungan dengan cam dan menjaga katup
secara normal tertutup.

8. Shaft

Poros mungkin tampak seperti elemen mesin yang relatif jinak, tetapi poros sering tunduk pada
pembengkokan siklus besar dan beban torsional. Ada juga banyak komponen yang berbeda yang
mungkin melekat pada mereka dalam berbagai cara yang berbeda. Selain itu, untuk mengurangi
kehilangan gesekan bantalan, diharapkan untuk meminimalkan diameter poros. Semua fakta ini
bergabung untuk membuat desain poros menjadi salah satu aspek yang paling menantang dari
desain mesin. Langkah pertama dalam desain poros adalah untuk menilai beban lentur dan
torsional pada poros. Beban lentur dapat ditentukan dari diagram benda bebas dari sistem yang
diusulkan.

9. Kopling

Kopling diperlukan antara aktuator yang bergerak berputar dan bergerak lurus dan komponen
yang digerakkan karena aktuator dimaksudkan untuk bergerak dalam satu derajat kebebasan
(linier atau putar) tetapi mereka tidak pernah bisa selaras sempurna. Sebagai komponen bergerak,
kopling tidak akan selalu selaras dengan aktuator. Perkalian dari perbedaan bersih dalam gerakan
dengan kekakuan koneksi antara dua sistem menghasilkan gaya misalignment pada aktuator.

Coupling

Sebuah kopling flens tetap digunakan untuk menghubunkan dua buah poros dengan diameter x
inchi, kopling disatukan dengan menggunakan 4 buah baut melingkar dengan diameter 5,25
inchi. Baut dan poros terbuat dari baja dengan tegangan maksimum ( ultimate strength ) , σmax =
90000 Psi. Poros dan kopling dihubungkan oleh pasak dengan factor koreksi 0,75 dan faktor
koreksi tegangan geser yang diijinkan adalah 0,18.

Hitunglah : a) Diameter hub

b) Diameter baut

keterangan x = 2 inchi jika angka terakhir NIM 0 s.d 3

x = 2,5 inchi jika angaka terakhir NIM saudara 4 s.d 6

x = 3 inchi jika angka terakhir NIM saudara 7 s.d 9

10.Clutches & Diferensial

Kopling dan diferensial merupakan komponen transmisi yang sangat penting yang operasinya
biasanya transparan bagi pengguna sampai mereka dibutuhkan. Kopling biasanya berperilaku
sebagai elemen kaku sampai torsi tertentu terlampaui, dan kemudian slip.
 Kopel, Torsi dan Daya
Ketika dua gaya yang sama pada sebuah benda (ditunjukkan pada gambar 1) menyebabkan
benda tersebut berotasi (berputar) dan sistem gaya tersebut disebut dengan (momen) kopel.

Moment putaran dari kopel tersebut disebut dengan torsi. Torsi adalah besaran dari perkalian
antara gaya dan jarak yang tegak lurus terhadap gaya.

Dirumuskan:

T=Fxd
Satuan torsi adalah Newton Meter atau biasa ditulis Nm. Saat gaya F newton yang diterapkan
pada radius r meter dari sumbu, sebuah mur diputar oleh kunci pas (spanner) sebagaimana
ditunjukkan pada gambar 2, torsi T yang diterapkan pada mur tersebut diberikan oleh T = Fr
[Nm]

Kerja yang dilakukan dan Daya yang ditransmisikan oleh Torsi yang konstan

Gambar 3 (a) dibawah menunjukkan roda puli dengan radius r meter yang disambungkan pada
poros dan gaya F diterapkan pada pelek di titik P.

Gambar 3 (b) menunjukkan roda puli yang berputar dengan sudut θ radian sebagai akibat dari
gaya F yang diterapkan. Gaya yang bekerja pada jarak s, dimana panjang busur s = r θ

Kerja yang dilakukan = gaya x jarak yang dihasilkan karena gaya =

 F x rθ = F r θ [Nm] = Frθ [J]

dimana, F r adalah Torsi T. Maka:

Kerja yang dilakukan = T θ [Joule]

Daya rata2 = Kerja yg dilakukan = Tθ / waktu yang diambil selama torsi T

Waktu
Dimana, sudut θ/waktu = kecepatan sudut, ω rad/s

Maka,

Daya, P = T ω [watt] (*)

Kecepatan sudut, ω = 2 π n [rad/s] dimana n adalah kecepatan putar dalam rev/s

Oleh karena itu,

Daya, P = 2 π n T [watt]

Jika n adalah kecepatan putar dalam rev/menit atau RPM maka persamaan Daya diatas menjadi:

Daya, P = 2 π n T/60 [watt]

Kadang-kadang daya ditulis dalam satuan horsepower (HP) dimana:

1 hp = 745,7 watt atau 1 watt = 1/745.7 hp = 0,00134 HP

Maka rumusnya menjadi:

Daya, P = T [lbf. ft] x RPM / 5252

Rumus ini diturunkan dari persamaan (*):

Putaran 1rad/s = 0.1591rev/s

9.549 rev/min

1Nm = 0.737 lbf ft

Power 1 watt = 9.549*0.737/5252 = 0.00134 HP

Hasil ini setara dengan konversi dari watt ke HP yakni, 1 watt = 0.00134 HP

Jadi, konstanta 1/5252 diperoleh dengan cara membagi 0,00134 dengan perkalian (9.549 dan
0.737)

Atau, 0,001341/(9.549297 x 0.73756) = 1/5252