BAB 4 HARMONICS AND INTERHARMONICS

BACKGROUND

Seperti yang telah disebutkan pada bab sebelumnya, harmonik dapat mempengaruhi
pengoperasian kabel, kapasitor, metering, dan relay proteksi. Untuk meringkas, daftar
singkat dari beberapa sistem dan efek dari harmonik ditunjukkan pada tabel 4.1[4.1].

BENTUK GELOMBANG PERIODIK DAN HARMONIK

Gagasan bahwa setiap gelombang periodik dapat dipecah menjadi serangkaian

gelombang sinus dapat amplitudo dan hubungan fasa yang tepat pertama kali dikerjakan
oleh Joseph Fourier, ahli matematika Perancis dan fisikawan [4.2]. dia menunjukkan bahwa
setiap gelombang periodik dapat dinyatakan sebagai jumlah dari gelombang sinus dan/atau cosinus,
dengan hubungan amplitudo, frekuensi dan fasa yang tepat antara gelombang. Misalnya, gelombang
persegi (Gambar 4.1a) dapat diwakili oleh seri Fourier :

Dimana ω adalah frekuensi dalam radian per detik. Dicatat bahwa amplitudo harmonik pertama
adalah 4/π. Amplitudo harmonik ketiga adalah sepertiga dari harmonik pertama, amplitudo
harmonik kelima adalah seperlima dari harmonik pertama, dan seterusnya. Juga, perhatikan bahwa
gelombang persegi hanya memiliki harmonik ganjil (yaitu, harmonik dari urutan 1, 3, 5 ..., dan
seterusnya). Spektrum gelombang persegi ditunjukkan pada Gambar 4.1b. Demikian juga,
gelombang segitiga (Gambar 4.2a) dapat diwakili oleh seri Fourier terbatas:

Kita melihat bahwa harmonik dari gelombang segitiga (Gambar 4.2b) jatuh pada tingkat yang lebih
cepat daripada gelombang persegi. Ini masuk akal karena gelombang segitiga lebih mirip gelombang
sinus murni dari gelombang persegi, dan karena itu memiliki harmonik yang lebih sedikit daripada
gelombang persegi.
Selanjutnya, kita akan membangun sebuah gelombang persegi dari harmonik konstitutif.
Ditunjukkan dalam Gambar 4.3 adalah tiga harmonik pertama dari gelombang persegi (tiga jejak)
dan gelombang yang dihasilkan ketika tiga harmonik ditambahkan (bawah jejak).
gelombang lain yang sering ditemui dalam sistem tenaga adalah trape-zoidal gelombang (Gambar
4.4). Ini model gelombang switching bentuk gelombang dengan risetime terbatas dan falltime. Seri
Fourier untuk gelombang ini diberikan oleh [4.3]:

Spektrum untuk switching gelombang (Gambar 4.4) memiliki komponen frekuensi pada kelipatan
dari frekuensi switching fo, di mana fo adalah kebalikan dari periode switching, atau untuk = 1 / T.
Amplitudo harmonik jatuh pada tingkat -20 dB / dekade pada rentang frekuensi antara f1 dan f2,
sementara di atas f2 amplitudo harmonik jatuh pada tingkat 40 dB / dekade. Hal ini dapat
menunjukkan bahwa dua sudut frekuensi f1 dan f2 ditemukan oleh [4,4], [4,5] :
Root-mean Square

Root-mean square adalah ukuran dari nilai kalor dari gelombang periodik ketika gelombang periodik
ini mendorong beban resistif. Secara matematis, root-mean square atau rms dari bentuk gelombang
tegangan periodik dinyatakan sebagai:

di mana kita melihat dalam radikal yang pertama kita persegi gelombang, dan kemudian mengambil
nilai rata-rata (atau rata-rata) dari bentuk gelombang selama satu periode. Untuk gelombang sinus
dari nilai puncak Vpk, nilai rms.

Untuk gelombang persegi (dengan tidak ada nilai DC) seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4.1a,
nilai rms adalah nilai puncak gelombang persegi. Nilai rms dari bentuk gelombang dapat ditafsirkan
dengan mempertimbangkan disipasi daya. Melihat Gambar 4.5, kita melihat 120-V baterai DC
menanggung beban 10Ω, dan sumber 120-V AC (dengan nilai rms 120 V) menanggung beban 10Ω.
Disipasi daya di kedua beban adalah sama 1440 W.

Berikut ini, kita akan membahas beberapa bentuk gelombang yang biasa ditemui dalam sistem
tenaga dan elektronika daya, nilai rms [4,6]. Ingat bahwa nilai rms dari bentuk gelombang periodik
adalah akar kuadrat dari nilai rata-rata kuadrat dari gelombang selama periode. Untuk saat periodik i
(t), nilai rms yang sesuai adalah
DC Current

Sebuah arus DC (Gambar 4.6) memiliki nilai rms sama dengan arus steady state, atau:

Irms = I

Pure Sine Wave

Sebuah gelombang sinus murni (Gambar 4.7) memiliki nilai rms sama dengan nilai puncak dibagi
dengan akar kuadrat dari dua. Dalam kasus gelombang sinus dengan puncak pada ±170 V, nilai rms :

Square Wave

Sebuah 50 persen gelombang persegi (Gambar 4.8) dapat dihasilkan oleh jembatan penuh dan
setengah-jembatan konverter daya. Nilai rms dari bentuk gelombang ini :

Irms = Ipk
DC Waveform Ripple

Sebuah bentuk gelombang DC dengan puncak-puncak riak terbatas (Gambar 4.9) yang dihasilkan
oleh berbagai rangkaian switching, termasuk drive motor dan konverter DC / DC. Gelombang ini
memiliki nilai DC Io dan puncak-puncak riak dari Δipp. Nilai rms dari bentuk gelombang ini :

Triangular Ripple

Sebuah riak gelombang segitiga (Gambar 4.10) adalah jenis dari arus kapasitor dalam berbagai
rangkaian switching. Dalam hal ini, nilai rms dari arus :
Pulsating Waveform

Nilai rms dari bentuk gelombang berdenyut (Gambar 4.11) dengan siklus D adalah :

Irms = Ipk √𝐷
Pulsating Waveform with Ripple

Nilai rms dari bentuk gelombang berdenyut (Gambar 4.12) dengan siklus D dan puncak-puncak riak
Δipp adalah :

Triangular Waveform

Nilai rms dari bentuk gelombang berdenyut segitiga (Gambar 4-13) dengan nilai puncak IPK dan siklus
D adalah :

Piecewise Calculation

Mari kita asumsikan kita memiliki gelombang periodik i (t) yang dapat dipecah menjadi berbeda
komponen frekuensi I1, I2, I3,. . . dll Nilai rms dari I1 adalah I1,RMS. Nilai rms dari total gelombang
terdiri dari jumlah arus individu adalah jumlah kuadrat dari nilai-nilai rms dari komponen individu,
atau:
Total Harmonic Distortion

Distorsi harmonik total atau THD adalah ukuran berapa banyak konten harmonik yang ada dalam
bentuk sebuah gelombang . Distorsi harmonik total dari bentuk gelombang adalah :

Di mana VRMS adalah nilai rms dari total gelombang, dan V1,RMS adalah nilai rms dari harmonik
pertama. THD dari gelombang sinus adalah 0 persen, dan THD dari gelombang persegi adalah 48
persen.

Crest Factor

Faktor puncak adalah istilah lain yang kadang-kadang digunakan dalam analisis sistem tenaga, dan
mewakili rasio dari nilai puncak dengan nilai rms dari bentuk gelombang. Untuk gelombang sinus
(Gambar 4.14a), nilai puncak adalah 1,0 dan nilai rms adalah 0,707. Dengan demikian, faktor puncak
adalah 1,414. Untuk gelombang persegi (Gambar 4.14b), puncak dan rms nilai yang baik 1.0-
karenanya, faktor puncak adalah 1,0.

Contoh 4.1: Sebuah gelombang persegi terpotong. gelombang persegi dengan nilai puncak 1
memiliki seri Fourier:

Serangkaian Fourier yang dipotong mendekati bentuk gelombang yang ideal. Kami selanjutnya akan
menemukan nilai rms dan distorsi harmonik total untuk gelombang gelombang persegi dengan
harmonik hingga ketujuh. Total gelombang untuk contoh ini adalah :

Rms dari harmonik pertama adalah :

Total Rms dari gelombang adalah :

Total Harmonic Distortion :

Contoh 4.2: saat Netral dalam sistem tiga fase. Dalam contoh ini, kami akan menunjukkan bahwa
arus netral dalam sistem tiga fasa dengan beban linier yang seimbang adalah nol. Ditunjukkan pada
Gambar 4.16a adalah sistem tiga fase yang seimbang dengan beban linier resistif. Tegangan tiga fase
memiliki bentuk:

di mana masing-masing tegangan (van, vbn, Vcn) adalah tegangan fase ke netral. Arus fasa adalah :

Arus netral adalah jumlah vektor dari arus tiga fase.

Contoh 4.3: beban nonlinear. harmonik power-line dibuat ketika beban nonlinier menarik arus non
sinusoidal dari sumber tegangan sinusoidal. Dalam contoh ini, kami akan menunjukkan bagaimana
beban nonlinear dapat mengakibatkan arus netral yang tinggi dalam sistem tiga fase. Harmonik ini
dapat menghasilkan arus netral yang melebihi arus fase individual.

Mari kita mempertimbangkan sistem tiga fase di mana beban pada masing-masing tiga fase yang
seimbang tapi nonlinear. Oleh karena itu, besaran arus dalam setiap tahap sama dengan satu sama
lain. Dalam sistem tiga-fase dengan beban nonlinier, harmonik ganjil mendominasi. Secara
matematis, kita dapat mengungkapkan saat ini di fase a, b, dan c sebagai:

dengan j = 1, 2, 3,. . .. Kami melihat bahwa I1 adalah amplitudo dari fundamental, dan Ins adalah
amplitudo harmonik ganjil. Ada pergeseran fase, dilambangkan dengan ϴn, untuk masing-masing
harmonik juga.
Untuk lebih menyederhanakan masalah, mari kita selanjutnya mempertimbangkan beban yang
hanya menghasilkan arus ketiga harmonik. Dalam banyak rangkaian tiga fase, harmonik ketiga
adalah harmonik yang dominan. Dalam sistem tiga fase di mana ada arus ketiga harmonik,
pergeseran 120 derajat fase untuk hasil fundamental dalam pergeseran 360 derajat fase untuk
harmonik ketiga. Ini berarti bahwa arus ketiga harmonik dari masing-masing konduktor fase berada
dalam fase satu sama lain, dan bahwa arus netral adalah sama dengan jumlah dari amplitudo ketiga
harmonik dari masing-masing tahapan, atau:

In = 3Ih3

dimana Ih3 adalah amplitudo arus ketiga harmonik dalam setiap fase. Kami selanjutnya akan
memeriksa fenomena ini secara grafis, menggunakan sistem yang memiliki amplitudo ketiga
harmonik pada setiap tahap yaitu 30 persen dari fundamental. Ditunjukkan pada Gambar 4.17
adalah harmonik pertama dan ketiga dari fase konduktor ini. Perhatikan bahwa puncak 60 Hz
mendasar adalah 1,0 amp, dan puncak 180 Hz harmonik ketiga adalah 0,3 amp. Tampil di jejak
bawah Gambar 4.17 adalah fase-total saat ini, yang merupakan penjumlahan vektor harmonik
fundamental dan ketiga.

Selanjutnya, kita menambahkan jumlah dari arus fase untuk mendapatkan arus total netral.

Perhatikan bahwa jumlah vektor dari dasar arus netral adalah nol. Vektor jumlah dari ketiga
harmonik arus netral adalah tiga kali dari amplitudo ketiga harmonik setiap tahap.
Contoh 4.4: Jumlah distorsi harmonis. Dalam contoh ini, kita akan menemukan distorsi harmonik
total untuk gelombang tegangan dengan harmonik amplitudo ditunjukkan pada Tabel 4.2. THD
untuk gelombang ini ditemukan hanya dengan:

Contoh 4.5: Pengaruh beban harmonisa arus pada tegangan beban dan THD. Pada contoh berikut,
kita akan melihat efek dari beban harmonik arus pada tegangan beban dan distorsi harmonik total.
Gambar 4.18 menyajikan sistem yang

dimodelkan sebagai sumber tegangan secara seri dengan impedansi sumber (Rsys, Lsys) dan impedansi
transformator (Rtr, Ltr). Kami telah menambahkan sebuah bank 6900 µF kapasitor ke garis utilitas
untuk memperbaiki faktor daya.

Berikutnya, kita menambahkan saat ini beban yang menarik arus kelima harmonik 50 A (Gambar
4.19). Kelima harmonik hasil saat distorsi beban volt usia yang signifikan.

Selanjutnya, kita akan menambahkan beban yang memiliki amplitudo ketujuh harmonik 30,0 A,
sebuah harmonik ke 11(15,0 A), sebuah harmonik ke 13 (7,0 A), dan harmonik ke 17 (3.0 A).
Gelombang yang dihasilkan (Gambar 4.20) memiliki 25 persen THD distorsi arus dan 28,5 persen
tegangan beban distorsi. Kita akan melihat dalam bab berikutnya bagaimana seseorang bisa
menambahkan filter baris untuk meningkatkan tegangan beban.
Summary

Dalam bab ini, kami mengembangkan alat analisis harmonik yang akan memungkinkan kita untuk
menganalisis bentuk gelombang dan dengan demikian menentukan konten harmonik. Harmonik
menyebabkan banyak efek yang merugikan pada peralatan. Dalam bab-bab selanjutnya, kita akan
membahas metode untuk mengurangi harmonik.
dimodelkan sebagai sumber tegangan secara seri dengan impedansi sumber (Rsys, Lsys) dan
impedansi transformator (Rtr, Ltr). Kami telah menambahkan sebuah bank 6900 F kapasitor ke garis
utilitas untuk memperbaiki faktor daya.

Berikutnya, kita menambahkan saat ini beban yang menarik arus kelima harmonik 50 A (Gambar
4.19). Kelima harmonik hasil saat distorsi beban volt usia yang signifikan.

Selanjutnya, kita akan menambahkan beban yang memiliki amplitudo ketujuh harmonik 30,0 A,
sebuah 11-harmonik (15,0 A), sebuah 13-harmonik (7,0 A), dan 17-harmonik (3.0 A). Gelombang
yang dihasilkan (Gambar 4.20) memiliki 25 persen THD distorsi arus dan 28,5 persen tegangan beban
distorsi. Kita akan melihat dalam bab berikutnya bagaimana seseorang bisa menambahkan filter
baris untuk meningkatkan tegangan beban.