Pemodelan Beban Berbasis Neural-Rangkaian dan Penggunaannya dalam

Analisa Kestabilan Tegangan

Analisis kestabilan Abstrak-Voltan sangat penting untuk ketidakstabilan voltan berpotensi. Pemodelan
beban memainkan peranan utama dalam penilaian kestabilan voltan. Dalam kesusasteraan, yang
paling banyak digunakan untuk masalah kestabilan voltan sama ada statik atau qua- polisatik, yang
tidak mengambil kira dinamik beban. Pertama, makalah ini membentangkan kaji selidik tentang
pendekatan tersebut, membuat perbandingan di antara mereka, dan menunjukan akibat yang mungkin
tidak dapat mengawal dinamika beban, yang paling teruk boleh menjadi keruntuhan voltan yang
lengkap. Berdasarkan pemerhatian ini, pemodelan dinamik beban dipertimbangkan dalam makalah
ini, dan rangkaian saraf termasuk rangkaian saraf berulang digunakan untuk pemodelan beban.
Tambahan pula, kertas ini membentangkan strategi untuk pertama kalinya untuk memasukkan model
beban berasaskan rangkaian saraf ke dalam analisis kestabilan voltan statik dan dinamik. Pengiraan
sensitiviti yang berkaitan adalah untuk model beban berasaskan rangkaian neural, dan hasilnya
digunakan dalam analisis modal yang popular. Kaedah yang dicadangkan diuji pada sistem IEEE 14-
bus dan data sebenar.

Indeks Terms-model beban dinamis, analisis stabilitas tegangan dinamis, dinamika

beban, pemodelan beban, jaringan saraf, model beban statis, analisis stabilitas
tegangan statis, stabilitas tegangan.

I. PENDAHULUAN

Teknik statik berasaskan aliran POWER masih berlaku pada analisis kestabilan
voltan di banyak pihak utiliti kerana ia mudah, cepat, dan mudah digunakan [1], [2],
[3]. Teknik quasistatik (mis., Analisis gangguan kecil) juga telah digunakan secara
meluas [4], [5], [6]. Kaedah statik atau kuasratik ini digunakan sama ada untuk
menganggar indeks kestabilan voltan statik atau menentukan corak dan kestabilan
corak sistem yang akan diperiksa. Tidak syak lagi, mereka sangat berguna untuk
penilaian secara in-line yang akan memberikan maklumat yang kaya kepada
pengendali tentang status operasi sistem kuasa semasa. Walau bagaimanapun,
kelemahan juga jelas; contohnya, analisis kestabilan voltan berasaskan statik
memerlukan pengesahan selanjutnya dengan menggunakan simulasi domain masa.
Keruntuhan voltan mungkin berlaku sebelum titik kritikal yang diramalkan oleh
aliran aliran kuasa mantap. Di bawah keadaan di mana terdapat interaksi dinamik
pelbagai beban dengan ciri-ciri yang berbeza yang dimulakan oleh pembesaran beban
berat, perjalanan talian, dan lain-lain, masih menggunakan analisis status keadaan
stabil atau quasisteady boleh memberi
keputusan mengelirukan.

Perlu diingat bahawa mengekalkan profil stabiliti voltan yang baik tidak
menjamin kestabilan voltan secara automatik dan ketidakstabilan voltan tidak perlu
dikaitkan dengan voltan rendah [7]. Bagi bekas kes, terdapat keadaan di mana tiada
isyarat amaran awal yang tidak normal atau tanda-tanda instabilitas voltan yang
mungkin diperhatikan sehingga semua ketidakstabilan voltan secara tiba-tiba atau
keruntuhan voltan berlaku. Bagi kes yang kedua, ia adalah intervensi untuk ambil
perhatian bahawa peristiwa runtuh voltan (separa) berlaku di Western France pada 12
Januari 1987, tetapi voltan yang stabil pada tahap rendah dan bukannya runtuh
sepenuhnya [8].

Ketidakstabilan voltan merangkumi bingkai masa yang berbeza.

Ketidakstabilan voltan sementara biasanya dikaitkan rapat dengan ketidakstabilan
sudut penjana biasa, yang telah dikaji dengan teliti (contohnya,[9] dan rujukan di
dalamnya). Sebaliknya, keruntuhan voltan tradisional atau ketidakstabilan voltan
yang berkaitan mungkin dikaitkan dengan dinamika beban, yang belum dapat
difahami dengan baik. Ini telah merangsang penyelidikan yang mendalam mengenai
kaedah analisis kestabilan voltan. Hasilnya, beberapa kaedah yang bermakna telah
dicadangkan, termasuk aliran kuasa kuasratik atau aliran kuasa berterusan [2], kaedah
snapshot [10], analisis modal [3], dinamik beban [11], [12], kaedah tenaga [1], [13],
dan aplikasi teori bifurasi statik untuk sistem kuasa [14], [15]. Dalam kebanyakan
kaedah yang disenaraikan di atas (contohnya, aliran kuasa kelanjutan), keruntuhan
voltan dilihat sebagai proses dinamik yang agak perlahan, dan dianggap sebagai
proses kuasi atau proses keadaan quasisteady, di mana beban dianggap sebagai beban
berterusan, impedans berterusan atau , pada arus berterusan yang paling teruk [7].
Pandangan sedemikian, juga ditunjukkan dalam banyak penerbitan lain, untuk
menyebut beberapa [10], [13], [16], bagaimanapun, mengabaikan dinamik beban.
Seperti yang diperkatakan dalam [17], penggunaan model beban statik, digabungkan
dengan dinamik underload (atau beban) pengubah paip-pengubah, akan menimbulkan
dinamik yang diberikan [18]. Walau bagaimanapun, ini tidak semestinya mengubah
ciri-ciri model beban yang masih bersifat statik. Kepentingan menggunakan model
dinamik untuk analisis kestabilan voltan dinamik dibincangkan dalam [19] - [22].
Model beban statik yang tidak mencukupi yang dimasukkan ke dalam analisis
kestabilan voltan dinamik mungkin dapat menyebabkan keputusan tidak praktikal.
Sebaliknya, penggunaan kaedah dinamik (mis., Simulasi domain masa) mungkin
terlalu memakan waktu untuk kegunaan dalam talian. Oleh itu, teknik statik dan
kaedah dinamik perlu digabungkan untuk memberikan hasil yang tepat dan tepat pada
masanya.

Untuk lebih memahami mekanisme runtuhan voltan, analisis kestabilan voltan

dinamik adalah yang paling penting [8]. [11]. Dikatakan bahawa keruntuhan voltan
adalah fenomena yang dinamik, dan ini berkait rapat dengan ciri-ciri dinamik beban
secara keseluruhan (atau utama) yang disambungkan kepada bas tertentu (katakan,
bas beban lemah) [8]. Dengan komposisi kompleks beban dengan dinamik yang
berbeza, mungkin sangat sukar, jika tidak mustahil, untuk menentukan interaksi
dinamik yang bervariasi masa semua beban yang dihubungkan dengan bas beban.
Walau bagaimanapun, pemodelan setiap komponen beban tidak praktikal.
Penggunaan model agregat yang menggambarkan keseluruhan dinamik adalah
praktikal yang boleh dilaksanakan. Motivasi oleh fakta ini, dinamik semua beban
turun dan peralatan kawalan voltan dimodelkan dengan model beban dinamik generik
yang dipermudahkan [23]. Dinamik dan model beban asas dipelajari dalam [11], [12],
[23].

Perlu ditekankan lagi di sini bahawa ciri-ciri beban sangat penting apabila
ketidakstabilan voltan atau keruntuhan voltan terlibat. Untuk menentukan ciri-ciri
beban dalam pelbagai peringkat sistem kuasa adalah penting untuk analisis kestabilan
voltan yang lebih baik.

Model beban berasaskan komponen digunakan dalam beberapa syarikat utiliti

kuasa (mis., Xcel). Pendekatan pemuatan beban ini sangat bergantung kepada statistik
yang tepat dari pelbagai peranti yang memakan kuasa. Kerana kesederhanaannya,
model beban beban eksponen yang sedikit lebih umum digunakan secara meluas.
Walau bagaimanapun, pilihan ini tidak mempunyai jaminan teoritikal kerana
ketepatannya kerana gabungan beberapa istilah eksponen sering tidak mungkin
memberikan anggaran yang baik. Selain itu, ciri-ciri beban dinamik terlalu kompleks
untuk dinyatakan dalam bentuk analitik yang mudah. Rangkaian saraf boleh menjadi
pilihan yang sesuai. Penggunaan rangkaian saraf untuk menghampiri model beban
pesanan pertama dicadangkan dalam [30]. Tujuan kertas ini adalah untuk
mencadangkan penggunaan rangkaian neural berulang yang mampu mendekati model
beban tinggi pesanan secara umum, dan kemudian memasukkan model rangkaian
saraf sedemikian dalam analisis kestabilan voltan.

Dalam makalah ini, rangkaian saraf akan digunakan untuk memodelkan ciri
beban statik dan aliran beban dinamik. Model-model ini akan digunakan dengan
kajian aliran kuasa konvensional. Penjanaan Yakub akan digunakan untuk
penghakiman kestabilan sistem kuasa. Secara keseluruhannya, metodologi
keseluruhan akan menggunakan model rangkaian neural untuk analisis kestabilan
voltan dan penilaian. Dalam baki kertas ini, beberapa kaedah analisis statik /
quasistatic / perturbation dibentangkan dalam Bahagian II. Pemodelan beban melalui
rangkaian saraf dibincangkan dalam Bahagian III. Dengan model beban neural
rangkaian yang dihasilkan, analisis voltan dinamik dan statik dibentangkan dalam
Bahagian IV. Akhirnya, beberapa kenyataan akhir diberikan.

II. ANALISIS KESTABILAN VOLTAS TYPICAL

Dalam seksyen ini, analisis statik, quasisteady, dan analisis kestabilan voltan
dinamik akan dibentangkan. Ia akan ditunjukkan bahawa pemeriksaan mudah dengan
sama ada nilai eigen yang berkaitan atau tanda beberapa parameter akan memberikan
maklumat mengenai status operasi sistem kuasa. Seperti yang dinyatakan sebelum ini,
ketidakstabilan voltan mungkin berlaku sebelum titik kritikal yang diramalkan oleh
pendekatan aliran kuasa statik konvensional.

A. Analisis Kestabilan Voltan Statik

Analisis kestabilan voltan statik adalah penting. Memang benar apabila

penilaian kestabilan voltan secara dalam talian tidak tersedia. Teknik statik tipikal
mungkin melibatkan kajian aliran kuasa konvensional. Kurva P - V atau - V
sepatutnya berguna dalam perancangan sistem kuasa. Difahamkan bahawa
penghantaran kuasa reaktif tidak berkesan untuk memindahkan kuasa sebenar yang
tinggi, dan bekalan kuasa reaktif yang mencukupi di dekat kawasan beban berat
sangat membantu untuk mengekalkan profil voltan yang baik. Gelombang P - V atau
- V dan sensitiviti mereka (𝜕𝑃/𝜕𝑉 or 𝜕𝑄/𝜕𝑉) memberikan pengendali maklumat
mengenai ketahanan relatif beban bas dan pada "sejauh mana" (dalam beberapa
fizikal) voltan bas tertentu adalah dari titik keruntuhan voltan yang berpotensi. Untuk
tujuan ini, terdapat juga banyak indeks kestabilan voltan yang dikira dengan
menganggarkan jarak dari keadaan operasi semasa ke titik had kestabilan voltan
maksimum atau kadangkala titik had kebolehkerjaan maksimum, sama ada yang
bersamaan dengan yang lain dalam sesetengah kes, dan biasanya dipanggil titik
tunggal dalam bahawa Jacobian menjadi tunggal pada titik ini sehingga mungkin
tidak mungkin untuk aliran aliran konvensional untuk pergi lebih jauh. Kajian mod
aliran kuasa diperlukan. Analisis pendekatan modal yang lebih berkesan dicadangkan
dalam [3], yang dalam beberapa keadaan dapat memberikan petunjuk yang jelas
tentang kawasan voltan yang lemah sementara metode sensitiviti V mungkin tidak.
Penerangan ringkas tentang kaedah ini diberikan dalam perkara berikut.

Secara amnya, aliran kuasa mantap di setiap bas k boleh disifatkan oleh

Pk=f(v,θ)
{
Q k−g(v,θ)
DimanaPk (kuasa sebenar) dan Qk (kuasa reaktif) adalah fungsi vektor
magnitud dan vetor sudut fasa voltan bas berkaitan.

Dengan mudah, persamaan ini boleh ditulis semula sebagai

S = h(v, θ (2)

Dimana S = [P Q]T , h = [f g]T (di sini menamakan transpose vektor atau

matriks);τ adalah vektor baris yang komponennya adalah; Pk; Q dalah vektor baris
yang komponennya adalah Qk

Versi linear dari (2) diberikan oleh

δS = Jδx (3)

Dimana δS = [δp δQ]T ; δx = [δθ δv]T ; J = ∂h/ ∂x adalah fungsi Yakub yang
berkenaan

Ia adalah kesepakatan yang sama bahawa ketidakstabilan voltan statik

biasanya dikaitkan dengan bekalan kuasa reaktif yang tidak mencukupi. Oleh itu,
untuk mengaitkan variasi kuasa reaktif kepada variasi magnitud voltan, biarkan δp =
0. biarkan δP = 0 Kemudian berikut bahwa

δQ = JRδv (4)

Dimana 𝑅 = (𝜕𝑔/𝜕𝑣) − (𝜕𝑔/𝜕𝜃)(𝜕𝑓/𝜕𝜃)−1 (𝜕𝑓/𝜕𝑣 adalah mengurangi Jacobian.

Diagonalisasi 𝐽𝑅 ke matriks diagonal Λ dengan menggunakan hasil transformasi

kesamaan

𝐽𝑅 = ∅Λ𝜓 (5)
Dimana ∅ dan ψ adalah matriks bujursangkar pangkat penuh seperti itu 𝜙𝜓 = 𝐼
Saya menunjuk matriks kesatuan.
 Itu adalah,
𝐽𝑅 −1 = 𝜙Λ−1 𝜓. (6)
Berikut ini
𝜙𝑖𝜓𝑖
𝛿𝑣 = ∑ 𝛿𝑄 (7)
𝜆𝑖
𝑖
Dimana φi adalah vektor kolom ke φ; ψi adalah vektor baris ke ψ.
Jika δQ = ϕi/∥ ϕi ∥, then δV = ∑j(ϕiψi/λi)(ϕi/∥ ϕi ∥) = ( ϕi/∥ ϕi ∥) = δQ/λi).
Keterangan:
1. Setiap mode sesuai dengan nilai eigen λi. Dapat dilihat bahwa λi = 0, maka
setiap perubahan vektor daya reaktif dalam arah vektor eigen terkait akan
menyebabkan perubahan vektor magnitudo voltase yang tak terbatas. Ini akan
menjadi titik keruntuhan voltase sesuai dengan analisis linier ini.
2. Jika semua nilai eigen λi positif (nyata karena matriks Jacobian yang
dikurangi simetris), maka sistem tenaga yang sedang diselidiki dapat
dianggap stabil.
3. Sensitivitas dapat segera ditunjukkan ∂VK / ∂QK = ∑i(ϕkiψik/
λi) with ϕki and ψik mewakili elemen ke-φi dan ψi, masing-masing.
4. Faktor partisipasi Pki = ϕkiψik menentukan keikutsertaan bus dalam mode i
5. Sensivitas lainnya juga bisa didapat. Yaitu,
∂Vm / ∂Qn = ∑i(∅mi ψin /λi) Sensitivitas ini mencerminkan bagaimana daya
reaktif satu bus mempengaruhi voltase bus lainnya.

Metode energi [1], [13] perlu dicatat karena memberi perbedaan energi antara
titik operasi dan titik keruntuhan tegangan yang mungkin terjadi. Metode ini
dikaitkan dengan beberapa solusi aliran daya. Dengan kondisi operasi awal yang
diberikan, biasanya dimungkinkan untuk menentukan titik ekuivalen stabil (SEP)
yang unik sementara jumlah titik ekuilibrium yang tidak stabil (dan stabil) mungkin
sangat besar. Umumnya, untuk sistem tenaga bus, mungkin ada solusi. Dengan
pertimbangan yang lebih praktis, jumlah besar ini bisa dikurangi menjadi n-1 untuk
UEP (sadel point). Adalah penting untuk dicatat bahwa pada titik segera sebelum
runtuh hanya sepasang solusi yang terletak dekat [1], [13]. Algoritma yang diusulkan
di [24] dapat digunakan untuk menemukan solusi voltase rendah yang dipasangkan
pada solusi voltase tinggi, yang memerlukan waktu yang sama seperti yang
dibutuhkan oleh aliran daya konvensi. Perbedaan energi yang terkait dengan sepasang
larutan terlekat semacam itu diberikan lebih jauh pada [24].
 Dengan ukuran energi seperti itu, ketika sistem tenaga beroperasi pada titik
tertentu yang sangat dekat dengan titik keruntuhan voltase yang mungkin terjadi,
operator mungkin tahu berapa banyak injeksi daya yang dapat dikeluarkan sistem
daya dari situasi seperti ini. Namun, pertanyaan itu tidak langsung menjawab
pertanyaan seperti "seberapa besar kekuatan real / reaktif yang dibutuhkan dan
bagaimana kekuatan ini didistribusikan?"

Aplikasi yang menarik dari jaringan saraf ke tegangan penilaian bility sta- dapat
dilihat di [25]. Hal ini didasarkan pada metode energi yang disebutkan di atas.
Jaringan syaraf umpan maju dengan algoritma backpropagation dilatih untuk
mendekati pemetaan

𝑓: 𝑅 2𝑛 → 𝑅 dengan margin stabilitas voltase 𝑉 𝑆 𝑀 = 𝑓 (𝑣, 𝜃)di mana v adalah

vektor besarnya voltase dan θ adalah vektor sudut fase tegangan. Fungsi f dapat
dianggap sebagai komposit h (g (.)) Dari fungsi g dan h. Disini, fungsi g dan h dapat
dinyatakan sebagai pemetaan berikut

g: {(Pd , Qd , Pg , Qg, Vg )} → {(v s , αs , v u , αu )}

h: {(v s , αs , v u , αu )} → Energy Margin
Di sini 𝑃𝑑 , 𝑄𝑑 , 𝑃𝑔 , 𝑄𝑔 𝑎𝑛𝑑 𝑉𝑔 adalah permintaan beban sesungguhnya, tuntutan daya
reaktif beban, pasokan daya sesungguhnya dari generator, pasokan daya reaktif
generator, dan voltase pada bus generator, masing-masing 𝑣 𝑠 𝑎𝑛𝑑 𝛼 𝑠 besaran dan
sudut sudut voltase yang sesuai dengan larutan stabil; dan 𝑣 𝑢 𝑎𝑛𝑑 𝛼 𝑢 adalah besaran
dan sudut sudut voltase yang sesuai dengan solusi yang tidak stabil.

Dengan menghitung sensitivitas melalui metode lain sebelumnya, jumlah variabel

input bisa sangat berkurang. Hasilnya terbukti sama dengan kasus tanpa pengurangan
jumlah masukan [25].

B. Analisis Stabilitas Tegangan Kuasi-Steady-State

Untuk mengatasi kesulitan yang dihadapi oleh aliran daya konvensional pada titik
keruntuhan tegangan, dan untuk mempertimbangkan perubahan lambat pada kedua
generasi dan beban, metode aliran daya kelanjutan [10] diterapkan. Untuk
merefleksikan perubahan yang lamban pada kedua generasi dan beban, parameter
beban tunggal λ diasumsikan sehingga 𝜆 = 0sesuai dengan aliran beban dasar dan λ =
𝜆 = 𝜆𝑐 sesuai dengan titik kritis (titik pelana). Maka generasi dan beban bisa
dimodifikasi sedemikian rupa sehingga

𝐏𝐝𝐢 = 𝐏𝐝𝐢𝟎 + 𝛌𝐊 𝐝𝐢 𝐒𝛅𝐛𝐚𝐬𝐞 𝐜𝐨𝐬(𝛙𝐢 ) ;

𝐐𝐝𝐢 = 𝐐𝐝𝐢𝟎 + 𝛌𝐊 𝐝𝐢 𝐒𝛅𝐛𝐚𝐬𝐞 𝐬𝐢𝐧(𝛙𝐢 ) ;
𝐏𝐠𝐢 = 𝐏𝐠𝐢𝟎 (𝟏 + 𝛌𝐊 𝐠𝐢 ) ;
Dimana 𝐏𝐝𝐢𝟎 , 𝐐𝐝𝐢𝟎 , 𝐚𝐧𝐝 𝐏𝐠𝐢𝟎 sesuai dengan permintaan daya riil, permintaan daya
reaktif, dan pembangkit tenaga riil di bus ke-masing untuk kasus dasar; 𝐊 𝐝𝐢 𝐚𝐧𝐝 𝐊 𝐠𝐢
berdiri untuk tingkat perubahan beban dan generasi di bus ke-2; 𝝍𝒊 mewakili sudut
faktor daya perubahan beban; dan S_δbase adalah jumlah daya yang jelas.
Maka persamaan aliran daya dapat diberikan oleh

0 = 𝑃;𝑔𝑖0 (1 + 𝝀𝑲𝒈𝒊 ) − 𝑷𝒅𝒊𝟎 + 𝝀𝑲𝒅𝒊 𝑺𝜹𝒃𝒂𝒔𝒆 𝒄𝒐𝒔(𝝍𝒊 ) − ∑𝒋 𝒗𝒊𝒗𝒋𝒚𝒊𝒋 𝒔𝒊𝒏 (𝜹𝒊 −

𝜹𝒋− 𝜽𝒊𝒋 ) and

0 = 𝑄;𝑔𝑖0 − 𝑸𝒅𝒊𝟎 − 𝝀𝑲𝒅𝒊 𝑺𝜹𝒃𝒂𝒔𝒆 𝒔𝒊𝒏(𝝍𝒊 ) − ∑ 𝒗𝒊𝒗𝒋𝒚𝒊𝒋 𝒔𝒊𝒏 (𝜹𝒊 − 𝜹𝒋− 𝜽𝒊𝒋 )
𝒋
Dimana 𝒗𝒊 𝒂𝒏𝒅 𝜹𝒊 adalah sudut besarnya dan fase dari voltase bus dan yij dan θ_ij
sudut magnit dan fasa dari penerimaan antara bus ke-i dan bus ke-j, masing-masing.

Persamaan di atas dapat ditulis ulang dalam bentuk yang ringkas seperti itu

𝐹(𝛿, 𝑣, 𝜆) = 0 (8)

dimana δ, v dan λ mewakili vektor sudut generator, vektor tegangan bus dan
parameter beban.

Ini mengikuti dari 𝑑𝐹 = 0 𝑖𝑡𝑢

𝑑𝛿}
[𝐹𝛿 𝐹𝑣 𝐹𝜆 ] {𝑑𝑣} = 0. (9)
𝑑𝜆}
Prediksi linier dapat diberikan kemudian

(10)

Dimana α adalah koefisien pembobotan.

Langkah penting lain dalam aliran daya lanjutan adalah koreksi. Prosedur prediksi
dan koreksi dianjurkan secara alternatif. Bila λ mendekati, dλ akan mendekati nol,
dan kemudian bisa berubah tanda setelah titik kritis dilewati. Dengan demikian, titik
kritis dapat diperiksa dengan memperhatikan bahwa tes tanda komponen dλ akan
mengungkapkan apakah titik kritis tersebut telah dilewati atau tidak.

C. Analisis Stabilitas Tegangan Dinamis

Seperti diketahui, umumnya ada dua jenis distorsi yang dapat menyebabkan
ketidakstabilan voltase, dorongan aktivitas dan dorongan beban. Seperti yang
ditunjukkan pada [19], ketidakstabilan tegangan tradisional dimanifestasikan pada
bus beban, dan terutama didorong beban. Di [26], dinyatakan bahwa penyebab
kejadian dapat menyebabkan pemadaman listrik, sirkuit pendek yang disebabkan oleh
petir, perubahan beban besar yang tiba-tiba, atau kombinasi dari kejadian semacam
itu.

Dalam teori bifurkasi dan metode perturbasi digunakan untuk membahas

stabilitas voltase dan mengkategorikan stabilitas tegangan menjadi empat jenis, yaitu
Ketidakstabilan tipe I, ketidakstabilan Tipe II-1, ketidakstabilan Tipe II-2S, dan
ketidakstabilan Tipe II-2D. Sistem tenaga terkadang dapat dibagi menjadi dua
subsistem: subsistem respon yang lambat dan subsistem respon yang cepat.

Transformator taplak transformator underload dapat menjadi contoh subsistem

respons yang lamban, sementara beban dengan dinamika respon cepat, generator dan
regulator tegangan otomatis (AVR) mungkin merupakan subsistem respons yang
cepat. Jika kedua subsistem respons yang lambat dan subsistem respons yang cepat
stabil, maka seluruh sistem daya memiliki kemampuan untuk mengembalikan voltase
setelah terputusnya tegangan dan ketidakstabilan voltase yang terkait disebut
instabilitas Tipe I. Jika tidak, ketidakstabilan tegangan yang dihasilkan dapat disebut
Ketidakstabilan Tipe II. Untuk kasus ini, keruntuhan tegangan bisa terjadi.
Ketidakstabilan voltase yang terkait dengan subsistem respons lambat disebut
Ketidakstabilan Tipe II-1. Ketidakstabilan tegangan yang terkait dengan subsistem
respon cepat disebut Ketidakstabilan Tipe II-2, yang selanjutnya dikategorikan
menjadi dua jenis, II-2S dan II-2D, yang terkait dengan bifurkasi statis dan bifurasi
dinamis. Hasil ini sangat berguna dalam beberapa kesempatan tertentu, misal,
distribusi beban yang diketahui. Namun, tidak ada cara sistematis untuk mengenali
subsistem cepat dan subsistem yang lamban, dan pembagian subsistem cepat dan sub
sistem yang lamban mungkin berubah seiring berjalannya waktu atau dengan
kejadian kontinuitas. Sekali lagi, dinamika beban tidak dipertimbangkan dalam [14].

D. Komentar

Pada Bagian II, beberapa metode analisis stabilitas voltase diinduksi. Mereka pada
dasarnya adalah teknik statis atau analisis perturbasi sinyal kecil. Namun dinamika
beban belum dipertimbangkan. Paling banter, dinamika yang diberikan [18]
dipertimbangkan. Seperti diketahui, dinamika beban paling banyak menyumbang
masalah ketidakstabilan tegangan sisi beban. Oleh karena itu, dimasukkannya
dinamika beban dalam analisis stabilitas tegangan adalah penting. Ini akan dibahas
secara lebih rinci bersama dengan studi tentang pemodelan beban.

I. LOAD M BERLAKU

Sebuah beban didefinisikan dalam [27] sebagai berikut: beban adalah bagian
dari sistem yang tidak secara eksplisit ditunjukkan dalam model sistem, namun
diperlakukan seolah-olah itu adalah perangkat konsumsi tunggal yang terhubung ke
bus. Ini menunjukkan bahwa model beban agregat dapat digunakan, meskipun model
beban yang tepat biasanya tidak tersedia. Penggunaan model beban agregat semacam
itu sering direkomendasikan dalam literatur karena analisis stabilitas voltase
dinyatakan tidak mungkin dilakukan. Oleh karena itu, pemodelan beban perlu
ditangani untuk analisis stabilitas tegangan.

A. Statistik Beban Statis

Jaringan saraf telah banyak digunakan dalam aplikasi praktis sebagai teknik
komputasi. Seperti telah disebutkan sebelumnya, satu aplikasi standar jaringan syaraf
tiruan digunakan sebagai aplikator fungsi. Oleh karena itu, mereka dapat digunakan
untuk memodelkan karakteristik beban statis yang biasanya ditunjukkan oleh model
polial. Umumnya, jaringan syaraf tiruan dapat memberikan aproksimasi yang lebih
baik daripada polinomial belaka karena kemampuan pendekatan fungsi universal
yang terkenal [33] - [37].

Seperti diketahui, model beban statis biasanya dinyatakan sebagai fungsi dari
besaran voltase dan frekuensi tegangan pada bus tertentu yang bebannya terhubung.
Artinya, beban statis

𝑃 = 𝐹(𝑣, 𝑓) (11) dan

 𝑄 = 𝐺(𝑣, 𝑓) (12)

Dimana P dan Q adalah daya nyata dan daya reaktif pada beberapa bus; v dan f
dihubungkan tegangan dan frekuensi, secara spektakular; 𝐹(. )𝑎𝑛𝑑 𝐺(. ) Umumnya
fungsi nonlinier.Kami lebih memperhatikan stabilitas voltase daripada stabilitas
frekuensi sejak biasanya peluruhan tegangan jauh lebih cepat daripada frekuensi
selama ketidakstabilan sistem tenaga. Dengan demikian, persamaan di atas dapat
diperkirakan untuk durasi pendek oleh

𝑃 = 𝐹(𝑣) (13)
𝑄 = 𝐺(𝑣) (14)

Jaringan syaraf feedforward dapat diterapkan untuk memodelkan dua fungsi

nonlinier ini. Karena sensitivitas berguna dalam studi aliran daya, perhitungan
sensitivitas keluaran sehubungan dengan masukan jaringan saraf harus dilakukan, dan
dibahas sebagai berikut.
do, d1,… ,dL
Biarkan input menjadi 𝑥 = [x1 x2 … . xM]T ϵ RM ke jaringan syaraf Nd1, d2,…,dL
𝑙
dengan bobot 𝑊𝑖,𝑗 𝑓𝑜𝑟 𝑖 = 1,2, … 𝑑𝑙 𝑗 = 1,2, … . , 𝑑𝑙 − 1, 𝑑𝑎𝑛 𝑙 =
1,2, … , 𝐿, 𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡𝑛𝑦𝑎 𝑦 = [𝑦1 𝑦2 … 𝑦𝑁]𝑇 ∈ 𝑅 𝑁 . Perhatikan bahwa untuk
representasi dari jaringan saraf 𝑑𝑜 = 𝑀 𝑑𝑎𝑛 𝑑𝐿 = 𝑁. Kemudian sensitivitas 𝜕𝑦𝑖 /
𝜕𝑥𝑘 𝑓𝑜𝑟 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑁 𝑑𝑎𝑛 1 ≤ 𝑘 ≤ 𝑀 dapat dihitung dengan menerapkan aturan
rantai.

Misalkan S l menunjuk vektor output dari lapisan l (l = 1,2, … , L − 1). Kemudian

𝑑𝐿−1
𝐿−1
𝜕𝑦𝑖 𝜕𝑦𝑖 𝜕𝑠𝑚𝐿−1
= ∑ 𝐿−1
𝜕𝑥𝑘 𝜕 𝑠𝑚𝐿−1 𝜕𝑥𝑘
𝑚 𝐿−1=1

d dL−2 d1 ∂yi ∂smL−1 ∂s2 ∂s1m1

= ∑mL−1 ∑ mL−2=1 … ∑m1=1 L−1
L−1 ….. m21 (15)
L−1=1 ∂smL−2 ∂smL−2
L−2 ∂sm1 ∂xk

Biarkan turunan dari fungsi aktivasi

𝜎𝑙(. )𝑢𝑛𝑡𝑢𝑘 𝑙𝑎𝑝𝑖𝑠𝑎𝑛 𝑙 = 1,2, … , 𝐿 𝑑𝑖𝑛𝑜𝑡𝑎𝑠𝑖𝑘𝑎𝑛 𝑑𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑔𝑙 (𝜎𝑙(. )).

Perhatikan bahwa
 𝜕𝑦𝑖
𝐿−1 = 𝑤𝑖, 𝑚𝐿−1𝑔𝐿 (𝑦𝑖)
𝜕𝑠𝑚𝐿−2
𝜕𝑦𝑖
𝜕𝑠𝑚𝐿−1
= 𝑔𝑙 (𝑠𝑙 𝑚1)𝑤𝑚𝑙,𝑚𝑙−1 𝑑𝑎𝑛 untuk 𝑙 = 𝐿, 𝑙 − 1, … . , 2
𝐿−2

𝜕𝑆1𝑚1
= 𝑔𝑙 (𝑆1𝑚1 )𝑊𝑚1,𝑘
𝜕𝑥𝑘

Oleh karena itu, kita mendapatkan hasil sebagai berikut:

𝑑𝐿−2
𝜕𝑦𝑖
= ∑
𝜕𝑥𝑘
𝑚𝐿−1

1
Jadi, semua 𝑆𝑚1 untuk 𝑙 = 1,2, . . . , 𝐿 − 1 adalah fungsi kontinyu, dan nilai-nilai
mereka untuk suatu spesifik dapat dihitung dengan cara di depan, seperti yang
dilakukan pada fase umpan balik pada algoritma backpropagation.

Oleh karena itu dengan sensitivitas yang tersedia untuk kekuatan nyata dan
daya aktif dari suatu beban berkenaan dengan besaran voltase pada bus dimana beban
terhubung, analisis modal dapat dilakukan, dan informasi tentang ketahanan relatif
bus beban dapat terjadi. diperoleh. Ini akan disajikan secara lebih rinci di bagian
selanjutnya, dimana analisis stabilitas tegangan statis dan dinamis akan dilakukan.
 Sistem standar IEEE 14-bus, ditunjukkan pada Gambar 1 digunakan untuk
simulasi. Beban yang didistribusikan secara merata ditambahkan ke muatan asli di
bus 14. Metode Newton-Raphson diadopsi untuk studi aliran daya. Untuk beban acak,
besaran tegangan pada bus 14 kemudian dapat diperoleh seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 2. Penggunaan jaringan saraf umpan balik umpan balik satu lapisan
tersembunyi memberikan hasil perkiraan pada Gambar 3.

Hal ini diamati dari Gambar. 2 dan 3 bahwa

1) mencari model matematis yang tepat untuk mengkarakterisasi pola perilaku

tertentu dari sistem tenaga sampel pada bus 14, khususnya, hubungan antara
kekuatan real / reaktif dan besaran voltase, adalah tugas yang sangat sulit, jika
tidak tidak mungkin dan
2) 2) jaringan saraf dilatih berdasarkan perilaku model contoh yang dipamerkan,
dan kira-kira menangkap pola perilaku.

Gambar 1. Sistem 14-bus IEEE.

 Gambar 2. Daya nyata / reaktif versus besaran voltase.

Gambar 3. Model jaringan syaraf tiruan untuk muatan pada bus 14.
B. Pemodelan Dinamika Beban

Sebagian besar perilaku dinamis sistem fisik tidak dapat dideskripsikan dalam hal
pemetaan statis dari ruang masukan ke ruang keluaran. Salah satu jalan keluarnya
adalah penggunaan jaringan syaraf berulang [28], [29] yang dapat dijadikan umpan
balik berbasis negara, ditunjukkan pada Gambar 4, atau umpan balik keluaran, yang
ditunjukkan pada Gambar 5. Dinamika output-output yang kompleks Dapat
diperkirakan dan diperkirakan oleh kedua jenis jaringan syaraf tiruan ini. Pilihan
alami dari kriteria kinerja untuk jaringan syaraf tiruan semacam itu adalah
penjumlahan kuadrat dari kuadrat kesalahan antara urutan target dan urutan keluaran
jaringan saraf. Algoritma backpropagation dinamis [28] sangat berguna untuk melatih
jaringan syaraf berulang untuk mengikuti urutan keluaran temporal yang ditentukan
sebelumnya jika jaringan diberi makan urutan input yang ditentukan sebelumnya.
Sekali lagi, sistem tenaga dan beban. Arus pada dasarnya dinamis dan terlalu
kompleks untuk diungkapkan dalam bentuk sederhana, namun jaringan saraf rekuren
mungkin merupakan pilihan yang tepat.

Beban atau tuntutan sistem tenaga bersifat dinamis. Karakteristik dinamis

mereka sangat penting untuk membuat keputusan tentang titik operasi sistem tenaga
dan menilai batas stabilitas voltase. Komposisi beban, bagaimanapun, sangat
kompleks dan varian waktu sehingga bentuk analitik sederhana untuk dinamika beban
agregat tidak mungkin diperoleh dengan metode tradisional. Karena keragaman
karakteristik dinamis dari semua perangkat pemakan daya yang mungkin terhubung
ke bus tegangan, mungkin tidak mungkin untuk mendapatkan hasil yang memuaskan
dengan model linier sederhana (baik waktu atau variasi waktu). Pada [12], beban
dinamis nonlinier yang disederhanakan dalam sistem tenaga dimodelkan dengan
menggunakan persamaan diferensial orde pertama.

Model di [12] (model serupa di [23]) adalah seperti itu