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Análisis de estabilidad
Este análisis es de suma relevancia pues permitirá
establecer la estabilidad del sistema de potencia cuando
sobre este inciden significantes perturbaciones transi-
torias. Además, permitirá evidenciar la respuesta de
diferentes variables del sistema ante las perturbaciones
mencionadas.
En la evaluación de estabilidad el sistema debe ser
capaz de superar perturbaciones de alto impacto (severa
naturaleza) como un cortocircuito en una lı́nea de trans-
misión.
Definición del ejercicio
Entre las paginas 843 y 848 del libro de estabilidad
de de Kundur [1], se establece el ejercicio al que se le
hará análisis de sensibilidad respecto a la influencia de
la variación de algunos parámetros fundamentales en un
sistema eléctrico.
Figura 1. Esquema planteado, ejemplo 13.1 tomado de [1].
El libro refiere la importante utilidad de la integra-
ción por métodos numéricos, puesto que esta es una
herramienta que permite encontrar solución a ecuaciones
diferenciales para el análisis de estabilidad de sistemas
de potencia (ecuaciones diferenciales ordinarias no li-
neales).
Se hace uso del software libre Thonny que es un
entorno gráfico de desarrollo elemental, que permite
editar y ejecutar programas en Python, desarrollado por
la universidad de Tartu (Estonia).
1. Amortiguamiento
Para incluir el amortiguamiento en el análisis se hace
uso de la ecuación (1) (Tomada de [1]).
2H d2 δ
= Pm − Pmax sin(δ) (1)
ωo dt2
Esta ecuación describe la aceleración angular de δ , en
función de las potencias tanto mécanica como eléctrica
del generador, la inercia y la frecucia angular eléctrica.
La ecuación (2) es un equivalente de la ecuación (1)
pero esta vez en función de los torques.
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p∆ωr = (Tm − Te − KD ∆ωr ) (2)
2H
Para la implementación en el código kd representará el
termino KD /ω0 dela ecuación (2), puesto que en código
se plantea en función de las potencias.
Este parámetro se inserto en las funciones d Dw y
Stab ISEE del script proporcionado por el profesor.
El significado fı́sico del amortiguamiento es debido
a pérdidad por varias causas, como: fuerzas de vapor
en cuchillas de turbina (para el caso de generadores
termoeléctricos), histéresis del material del eje y fuentes
eléctricas. Los varios mecanismos que contribuyen al
amortiguamiento son complejos y sus contribuciones son
difı́ciles de establecer debido a que estos presenta un alto
grado de variabilidad.
2. Análisis de sensibilidad
Amortiguamiento
Para este caso, se debe recordar que en el código de
Python el amortiguamiento se adiciona con el termino
kd.
En las figuras 2 y 3 se puede evidenciar el compor-
tamiento del ángulo del rotor y variación de frecuencia
angular respecto a cambios de niveles de amortiguamien-
to del sistema.
El valor negativo se comporta como un componen-
te de adición mecánico por eso para el momento de
corte requerido para evitar inestabilidad (tc=0.086s) en
ele ejercicio, se establece el resultado de pérdida de
sincronismo. Pare este caso se puede establecer que
las pérdidas (causa del amortiguamiento) presentan un
impacto positivo para la estabilidad de un sistema eléctri-
co, debido a que se evidencia que a un valor alto de
amortiguamiento las variaciones tanto de ángulo como
de frecuencia son mı́nimas, pero se hace necesario el
establecimiento de la magnitud de las pérdidas necesarias
con el fin de llegar a esos niveles de estabilidad.

Figura 2. Ángulo del rotor respecto a cambios de constante de
amortiguamiento (kd).
Figura 3. Variación de frecuencia angular respecto a cambios de
constante de amortiguamiento (kd).
Inercia
Para este caso de sensibilidad se realizará una variación
en los valores de inercia dentro de los datos tı́picos carac-
terı́sticos que dependen del tipo de unidad de generación,
mostrados en la figura 4 y además el establecimiento en
valores algo inusuales como, valores cercanos a cero y
al menos 10 veces el máximo valor tı́pico.
Para este caso se supuso una unidad hidráulica de
generación.
Figura 4. Valores tı́picos de inercia. Tomado de [1].
El sistema se establece con un delta (δ = 41,77◦ ), kd
=0 y se mantiene el tiempo de corte del dispositivo que
aisla la falla.
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Figura 5. Ángulo del rotor respecto a cambios de constante inercia
(H).
Figura 6. Variación de frecuencia angular respecto a cambios de
constante inercia (H).
Debido a lo evidenciado en las figuras 5 y 6 el valor
de constante de inercia de la maquina debe ser superior
a 3,5 (valor de inercia donde se pierde el sincronismo),
para que se pueda conseguir estabilidad del sistema
debido a la falla.
Se establece entonces que el parámetro caracterı́stico
de la máquina (inercia del generador), es un valor de
bastante relevancia y que permite mediante un análisis
como el que se realiza en este documento, establecer
que valor de tiempo de corte es el necesario que posea
el dispositivo de protección para mantener el sistema en
estado estable.
Tiempo de despeje de la falla
Para esta sección del análisis se establecieron algunas
variaciones de parámetros del ejercicio planteado, para
este caso se establecio un valor de inercia de 2, se
establecieron valores de constante de amortiguamiento
(kd) de 0,0.5,2 y tiempos de corte necesarios para cada
variación, como se muestra en las figuras 7 y 8.
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Por ejemplo para la condición H=2 y kd=0 se puede

observar que la diferencia de 2 milésimas de segundo en
el dispositivo de despeje de la falla, es definitivo en la
estabilidad del sistema eléctrico.

Figura 9. Ángulo del rotor respecto a cambios de tiempo de despeje

(tc), constante de inercia (H) y constante de amortiguación (kd).

Figura 7. Ángulo del rotor respecto a cambios de tiempo de despeje

(tc), constante de inercia (H) y constante de amortiguación (kd).

Figura 10. Variación de velocidad angular respecto a cambios

Figura 8. Variación de velocidad angular respecto a cambios de de tiempo de despeje (tc), constante de inercia (H) y constante de
tiempo de despeje (tc), constante de inercia (H) y constante de amortiguación (kd).
amortiguación (kd).

Se pudo evidenciar como se menciono anteriormente, Sistemas de compensación reactiva

la relevancia de los tiempos de corte de los dispositivos Para los sistemas de compensación reactiva se propone
de protección, la influencia del amortiguamiento y las la ubicación en serie de elementos con reactancia capa-
caracterı́stica de inercia de la maquina, en la respuesta citiva , y reactancia inductiva, ubicados en serie con los
de estabilidad del sistema. circuitos de transmisión (CCT).
Potencia inicial del generador (ángulo) Compensación capacitiva
En las figuras 9 y 10, se puede evidenciar la respuesta del Se propone el establecimiento de elementos capacitivos
sistema respecto a variaciones de la potencia inicial del que provean de una reactancia capacitiva de 0.2 Ω, para
generador, y se puede evidenciar el intervalo de valores este caso se tiene que:
que conllevan al estado de estabilidad e inestabilidad del
sistema, para este caso los valores que permitirı́an un
estado de estabilidad se establecerı́an como menores a 1 1
0,2 = →
− C= = 13,26mF
41,77◦ , puesto que para este caso se tienen las condicio- 2·π·f ·C 2 · π · 60 · 0,2
nes del ejercicio planteado.
En la ejecución del código se evidencia tal respuesta,
pero se hizo notable el valor de ángulo 0◦ , que establece Se tiene entonces el arreglo del sistema mostrado en
el sistema en estado de inestabilidad. en la figura 11.
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Figura 11. Esquema planteado compensación capacitiva, Adaptado

de ejemplo 13.1 tomado de [1].

Debido al cambio en la configuración del sistema la

potencia eléctrica pre y post-falla se definen:
1,1626 · 0,90081
P epre = · sinδ = 1,58sinδ
0,6626 Figura 13. Ángulo del rotor respecto a situaciones de compensación
(sin compensación, compensación capacitiva, compensación inducti-
1,1626 · 0,90081
P epost = · sinδ = 1,3964sinδ va), se mantienen tiempos de corte.
0,75
El ángulo del par de maquina en prefalla es 45.14◦ .
Compensación inductiva
Se propone el establecimiento de elementos inductivos
que provean de una reactancia inductiva de 0.2 Ω. Para
este caso se tiene que:
0,2
0,2 = 2 · π · f · L →
− L= = 532µH
2 · π · 60
Se tiene entonces el arreglo del sistema mostrado en la
figura 12.

Figura 14. Variación de velocidad angular con respecto respecto

a situaciones de compensación (sin compensación, compensación
capacitiva, compensación inductiva), se mantienen tiempos de corte.

Figura 12. Esquema planteado compensación inductiva, Adaptado

de ejemplo 13.1 tomado de [1].
No se modificó el tiempo de corte de los dispositivos
de protección y se evidencio entonces que la
Debido al cambio en la configuración del sistema la compensación capacitiva dispuesta en serie actuó
potencia eléctrica pre y post-falla se definen: como un agente que mejora la estabilidad del sistema.
Todo lo contrario fue lo ocurrido la compensación
1,1626 · 0,90081
P epre = · sinδ = 1,19sinδ inductiva dispuesta en serie que actuó como un
0,88 agente que empeora la estabilidad del sistema, esta
1,1626 · 0,90081 comparación se realizo respecto al caso original que
P epost = · sinδ = 0,910sinδ
1,15 tambien se muestran en las figuras.
El ángulo del par de maquina en prefalla es 39.63◦ .
Los valores de ángulo de par de maquina, potencia
eléctrica pre y post-falla se ingresan en el archivo Conclusiones
de Thonny y se ejecuta el programa, y entrega como El conocimiento de los tiempos crı́ticos para la estabi-
resultado las figuras 13 y 14. lidad del sistema en ciertas condiciones, es fundamental
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en el proceso de coordinación de protecciones, esto, con .

la finalidad de establecer y ajustar los dispositivos de
protección para evitar poner el sistema en condiciones
propicias de inestabilidad.
Se debe resaltar la importancia de los sistemas de
control que responden a las variaciones en parámetros
debido a perturbaciones y su función consiste en mitigar
dichas afectaciones.
La simplificación del sistema es un método eficaz para
la interpretación del comportamiento del sistema.
La elección de tiempo de análisis tres segundos des-
pués de la falla fue adecuada (como lo formula el libro
de estabilidad de Kundur [1]), para sistemas no muy
complejos.
El manejo de software es bastante útil para la eje-
cución del análisis del comportamiento de un sistema
eléctrico respecto a la variación de las diferentes varia-
bles de dicho sistema.
El uso de los metódos númericos también es una
herramienta definitiva en el análisis.

R EFERENCIAS
[1] Kundur, P., Balu, N. J., & Lauby, M. G. (1994). Power system
stability and control. New York: McGraw-hill.
Nota: Se sube a la plataforma adjunto el enlace a los
códigos utilizados en la realización de este análisis.

Para una mejor lectura de las gráficas obtenidas en

el desarrollo del análisis, se agregan en el anexo los
resultados gráficos de ejecución de los códigos.
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Anexo .

Amortiguamiento

Figura 15. Variación de ángulo de rotor y frecuencia angular

respecto a cambios de constante inercia (H).

Inercia

Figura 16. Variación de ángulo de rotor y frecuencia angular

respecto a cambios de constante inercia (H).
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Tiempo de despeje .

Figura 17. Variación de ángulo de rotor y frecuencia angular

respecto a cambios de tiempo de despeje.

Potencia inicial del generador (ángulo)

Figura 18. Variación de ángulo de rotor y frecuencia angular

respecto a cambios de potencia inicial del generador.
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Compensación

Figura 19. Variación de ángulo de rotor y frecuencia angular con

respecto respecto a situaciones de compensación (sin compensación,
compensación capacitiva, compensación inductiva), se mantienen
tiempos de corte.