BAB 2

Building Developing Environment

2. Building Developing Environment

Vision Robot dioperasikan secara nirkabel sehingga kami harus menginstal perangkat
komunikasi antara PC dan Robot untuk komunikasi nirkabel. Kami menyebutnya Stasiun ini,
termasuk antarmuka USB. Dalam Bab ini, kami menjelaskan cara menginstal Driver dan
Compiler untuk operasi Vision Robot.

2.1 Installing Remote Receive Module Driver

CD termasuk driver untuk stasiun di folder "USB Driven". Tidak ada file instalasi lain.
Hubungkan penempatan dengan PC dan tetapkan jalur sebagai <Gambar 2-1>

Gambar 2-1
(1) Jika Daya dipasok ke stasiun, kita dapat melihat arus pada PC. Kemudian pilih seperti di
bawah ini dan klik Next.

(2) Tetapkan seperti di bawah ini dan tentukan jalur Driver yang diunduh pada (1) dengan
tombol pencarian. Dan kemudian klik Berikutnya.

(3) jika kita dapat melihat jendela seperti di bawah ini, klik berikutnya.
(4) menentukan jalur driver dengan tombol pencarian seperti di bawah ini. lalu klik ok

(5) akhirnya, kita dapat melihat jendela yang menginformasikan bahwa instalasi driver telah
selesai dengan sukses.
(6) Jika driver USB untuk Station telah berhasil diinstal dan kami mematikan Power of Station
lalu, kita dapat melihat bahwa LED Daya dan LED Status dihidupkan secara bergantian seperti
di bawah ini. Ini adalah akhir dari Instalasi driver USB.

Jika Led Status tidak dinyalakan atau ada kesalahan Instalasi Driver, disarankan untuk mencoba
menginstalnya lagi dengan hati-hati.

2.2 Installing Compiler

Untuk membuat bahasa mesin yang dapat dimengerti oleh Komputer, pertama-tama kita harus
menulis bahasa C dan kemudian kita harus mengubahnya ke bahasa mesin. Lalu, program mana
yang harus kita gunakan dalam bahasa C? di masa lalu, kami menulisnya di Edit Program seperti
Notepad, namun baru-baru ini kami menulisnya di Compiler. Oleh karena itu, kita harus
menginstal Compiler yang mana Penulisan dan Kompilasi Kode Sumber terintegrasi.
Semua orang belajar bahasa C di Komputer. Visual Studio banyak digunakan, yang disediakan
oleh Microsoft. Kami harus membeli ini, tetapi baru-baru ini versi gratisnya telah dirilis. Kami
menggunakan ini. Nama programnya adalah "Visual Studio 2008 express".
1. kunjungi www.microsoft.com/express/download dan download install file dan pilih korea
Visual C++ 2008 dan pilih download
2. Maka kita bisa melihat kotak seperti di bawah ini. klik jalankan

3. kita dapat melihat kotak seperti di bawah ini. klik eksekusi

4. Klik Selanjutnya

5. Periksa perjanjian dan click selanjutnya

6. Centang kotak, lalu klik berikutnya

7. Klick Install.
8. kita dapat melihat instalasi sedang berlangsung pada gambar di bawah ini (ini akan
memakan waktu sekitar 30 menit)

9. Setelah instalasi selesai, periksa program lalu instal. Klick mulai -> Visual c ++ 9.0 Express
Edition -> Microsoft Visual C ++ 2008 Express Edition

2.3 Install OpenCV

Ketika memproduksi Robot Berbasis Vision, Library, OpenCV, maka harus diinstal pada PC,
yang menampilkan gambar ke layar atau menyimpannya serta mengenali wajah dan bentuknya.
1. Klik dan jalankan OpenCV_1.0.exe file didalam CD
2. Klik Selanjutnya

3. Pilih “saya menerima perjanjian " dan klik selanjutnya

4. pilih jalannya dan klik selanjutnya

5. Pilih START menu folder dan Klick selanjutnya

6. Centang kotak dan klik selanjutnya

7. Klik install
8. Install sedang berjalan

9. Klik selesai untuk menyelesaikan instalasi.

10. Setelah instalasi selesai dengan sukses, kita dapat melihat bahwa folder tersebut dibuat di
C:\Program Files \ OpenCV

2.4 Pengaturan Compiler Environment dari OpenCV Program

Kami sudah menginstal Image Library dan memasukan ke OpenCV. Maka kita harus mengatur
Environment Compiler untuk mencari Library ini.
Ikuti prosedur di bawah ini untuk pengoperasian.
1. Pada menu START, Jalankan program.
2. Jendela opsi ditampilkan Pilih "Proyek Dan Solusi" di menu sebelah kiri dan "VC ++ direktori
seperti gambar di bawah ini Dan kemudian pilih" Sertakan File "di menu scroll kanan".

3. Seperti yang ditunjukkan pada peta, tambahkan semua enam file berikut
1.C:\Program Files\OpenCV\cv\include
2.C:\Program Files\OpenCV\cvaux\include
3.C:\Program Fi|es\OpenCV\cxcore\include
4. C:\Program Files\OpenCV\othelibs\cvcam\include
5. C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\highgui
6. C:\Program Files\OpenCv\m\include
4.Pilih “Library file” scroll menu di kanan

5. Seperti gambar di atas, tambahkan path seperti di bawah ini

“ C:\Program Files\OpenCV\lib”
6. Klik Ok dan Finish the prosedur pengaturan telah selesai.