94 CINEMÁTICA DE MECANISMOS PARTE I

Eslabón 3

Eslabón 2
a) Método de construcción
3
B1
B2

A2
A1
O2
q4
O4

Su elección

b) Eslabonamiento terminado
Eslabón 3
Eslabón 2
B1
B2
A1

A2
Eslabón 4
O2
Eslabón 1
O4
Eslabón 3

FIGURA 3-4
Síntesis de función de dos posiciones con salida de balancín (de no retorno rápido)

que “ecuaciones” disponibles. Con frecuencia se necesitan realizar “elecciones libres” de “un ángulo
o longitud conveniente”. Estas elecciones libres son en realidad definiciones de parámetros de diseño.
Una elección deficiente conducirá a un diseño defectuoso. Por lo tanto, éstos son métodos de síntesis
cualitativa y requieren un proceso iterativo, incluso para este ejemplo simple. La primera solución
que se obtenga probablemente no será satisfactoria y se requerirán varios intentos (iteraciones). Con-
forme se adquiera más experiencia en el diseño de soluciones cinemáticas, se podrán realizar mejores
elecciones de estos parámetros de diseño con pocas iteraciones. ¡El valor de elaborar un modelo
simple de un diseño no se puede sobreestimar! Se tendrá una mejor idea de la calidad del diseño
con menos esfuerzo al elaborar, articular y estudiar el modelo. Estas observaciones generales serán
válidas para la mayoría de los ejemplos de síntesis de eslabonamientos presentados.

✍EJEMPLO 3-2
Salida de balancín. Dos posiciones con desplazamiento complejo.
(Generación de movimiento.)

Problema: Diseñe un eslabonamiento de cuatro barras para mover el eslabón CD de la posición C1D1 a
C2D2.

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