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cerán casi estacionarios en el centro de cada uno de los arcos, mientras que la punta del acoplador
3 SIXBAR para una demostración de este método.
* Varios mecanismos
interesantes contiene el
sitio web: http://www.
mfdabbs. pwp.blueyonder.
co.uk/MathsPages/
SketchPadFiles/Mechanical_
Linkages/Mechanical_
Linkages.html donde se
encontrarán dibujos de me-
canismos y sus acopladores,
además de vínculos hacia
applets JAVA descargables
que animan los movimien-
tos de mecanismos en
http://math2.math.nthu.edu.
tw/jcchuan/java-sketchpad/
jsp.html.
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CINEMÁTICA DE MECANISMOS PARTE I
recorre las partes circulares de su trayectoria. Habrá movimiento del eslabón de salida 6 sólo cuando
el punto del acoplador se encuentra entre esas porciones de arco. Se pueden utilizar mecanismos de
orden más alto, tal como el de cinco barras engranado para crear salidas con detenimiento múltiples
mediante una técnica similar, puesto que poseen curvas de acoplador con múltiples arcos de círculo
aproximados. Véase el mecanismo de doble detenimiento del ejemplo incorporado en programa
Un segundo método utiliza una curva del acoplador con dos segmentos de línea recta aproximada
de duración apropiada. Si se une una corredera pivotada (eslabón 5) al acoplador en este punto y se
permite que el eslabón 6 se deslice en el eslabón 5, sólo resta elegir un pivote O6 en la intersección
de los segmentos de línea recta prolongados. El resultado se muestra en la figura 3-32. Mientras
la corredera 5 recorre los segmentos de “línea recta” de la curva, no impartirá ningún movimiento
angular al eslabón 6. La naturaleza aproximada de la línea recta del mecanismo de cuatro barras
provoca también una trepidación en estos detenimientos.
✍EJEMPLO 3-14
Mecanismo con doble detenimiento.
Problema: Diseñe un mecanismo de seis barras para un movimiento de salida de balancín de 80° a lo largo
de 20 grados de rotación de la manivela con detenimiento de 160°, movimiento de retorno de
140° y segundo detenimiento de 40°.
Solución: (Véase la figura 3-22.)
1 Examine en el atlas de H&N un mecanismo con una curva de acoplador que tenga dos porciones de línea recta
aproximada. Uno deberá ocupar 160° de movimiento de manivela (32 rayas) y la otra 40° de movimiento de
la manivela (8 rayas). Ésta es una curva con forma de cuña como se muestra en la figura 3-32a.
2 Trace este mecanismo a escala incluida la curva de acoplador y localice la intersección de dos líneas tangentes
colineales con los segmentos rectos. Designe a este punto como O6.
3 Diseñe el eslabón 6 para que permanezca a lo largo de estas tangentes rectas, con pivote en O6. Considere
una ranura en el eslabón 6 para acomodar la corredera 5 como se muestra en la figura 3-32b.
4 Conecte la corredera 5 al punto del acoplador P en el eslabón 3 con una junta de pasador. En la figura
3-32c se muestra el mecanismo de seis barras terminado.
5 Verifique los ángulos de transmisión.
Es evidente que estos mecanismos con detenimiento tienen algunas desventajas. Además de
ser difíciles de sintetizar, producen sólo detenimientos aproximados con algunas trepidaciones en
ellas. Además, tienden a ser grandes para los movimientos de salida obtenidos, de modo que no se
empacan bien. La aceleración del eslabón de salida también puede ser muy alta como en la figura
3-32, cuando la corredera 5 está cerca del pivote O6. (Obsérvese el gran desplazamiento angular del
eslabón 6 como consecuencia de un pequeño movimiento del eslabón 5.) Sin embargo, en algunas
situaciones pueden ser valiosos, en aquellas que no se requiere un detenimiento completo y el bajo
costo y alta confiabilidad de un mecanismo son factores importantes. El programa Sixbar incluye
ejemplos tanto de mecanismos con detenimiento simple como doble.
3-10 OTROS MECANISMOS ÚTILES*
Existen muchos problemas prácticos de diseño de máquinas que pueden resolverse con el diseño de
eslabonamientos. Una de las mejores referencias para estos mecanismos es de Hain.[22] Otro catálogo
usual de eslabonamientos es el volumen cinco de Artobolevsky.[20] Se presentan algunos ejemplos
de estos eslabonamientos usuales de encontrar. Unos son eslabonamientos de cuatro barras, otros son
mecanismos de seis barras de Watt o de Stephenson, o eslabonamientos de ocho barras. Artobolevsky
provee relaciones de eslabones, pero Hain no lo hace. Hain describe su construcción gráfica, tal que
las dimensiones de los eslabonamientos mostrados aquí son aproximados, y obtenidos a escala de
sus dibujos.
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