MESIN ATWOOD (PULLEY)

Oleh : Jami’atul Masruroh Taufiq (17010042),Teknik Tekstil,Politeknik STTTekstil Bandung,

E-Mail: amytaufiq55@gmail.com
Phone: 085735180218

Abstrak
Pada eksperimen kali ini akan digunakan alat eksperimen yang sering dipakai dalam dunia
teknik dan sains yang disebut dengan pesawat Atwood. Pesawat Atwood merupakan alat eksperimen
yang digunakan untuk mengamati hukum mekanika gerak yang berubah beraturan. Alat ini mulai
dikembangkan sekitar abad ke-18 untuk mengukur percepatan gravitasi (g). Dan hukum yang akan
kita gunakan dalam eksperimen kali ini adalah hukum newton, dimana persamaan gerak dapat
ditentukan dari nilai hasil percepatan baik secara teori maupun secara eksperimen. Kemudian teori
yang akan kita gunakan dalam eksperimen ini adalah teori ralat. Tujuan dari eksperimen ini adalah
praktikan dapat memiliki kemampuan menggunakan teori ralat dalam melakukan eksperimen serta
mengerti cara penulisan ilmiah serta dapat menggunakan percobaan dengan pesawat Atwood untuk
menentukan percepatan system.
BAB II
DASAR TEORI
BAB I
PENDAHULUAN 2.1. Hukum Newton Tentang Gerak
1.1 Latar Belakang
Pada mulanya orang berpendapat
Mekanika newton atau klasik adalah bahwa sifat alamiah benda adalah diam, dan
teori tentang gerak yang didasarkan pada baru bergerak apabila diberi gaya dari luar,
konsep massa dan gaya dan hukum hukum baik berupa tarikan atau dorongan secara terus
yang menghubungkan konsep konsep fisis ini menerus. Namun setelah Galileo melakukan
dengan besaran kinematika dan dinamika. percobaan, pendapat ini baru berubah dan
Semua gejala dalam dinamika klasik dapat terkenalah prinsip yang dikenal dengan
digambarkan secara sederhana dengan Hukum Newton Pertama.
menerapkan hukum newton tentang gerak.
“Sebuah benda akan berada dalam
Mekanika klasik menghasilkan hasil yang
keadaan diam atau bergerak lurus beraturan
sangat akurat dalam kehidupan sehari hari.
apabila resultan gaya yang bekerja pada benda
Pada bab ini akan diperlihatkan bahwa konsep
sama dengan nol.” Secara matematis, Hukum I
mekanika newton dapat digunakan untuk
Newton dinyatakan dengan persamaan:
menentukan percepatan suatu sistem untuk
mengukur percepatan gravitasi g. (Putra,
∑F = 0 … (1)
V.G.V dan Purnomosari,E. 2015)
1.2. TUJUAN Hukum di atas menyatakan bahwa,
jika suatu benda mula-mula diam maka benda
1. Agar praktikan mampu menggunakan selamanya akan diam. Benda hanya akan
dan mengaplikasikan teori ralat dalam bergerak jika pada suatu benda itu diberi gaya
melakukan eksperimen. luar. Sebaliknya, jika benda sedang bergerak
2. Agar praktikan mengerti cara penulisan maka benda selamanya akan bergerak, kecuali
ilmiah. bila ada gaya yang menghentikannya. Konsep
3. Agar praktikan mampu menggunakan Gaya dan Massa yang dijelaskan oleh Hukum
percobaan dengan mesin Atwood untuk Newton yaitu Hukum I Newton mengungkap
menentukan percepatan sistem. tentang sifat benda yang cenderung
mempertahankan keadaannya atau dengan
kata lain sifat kemalasan benda untuk
mengubah keadaannya. Sifat ini kita sebut
dengan kelembaman atau inersia. Oleh karena
itu, Hukum I Newton disebut juga Hukum
Kelembaman. Hukum ini mendefinisikan
massa secara kuantitatif, serta memperlihatkan
hubungan benda gaya secara kuantitatif pula.
Dengan salah satu kesimpulan bahwa arah
percepatan benda sama denganarah gaya yang
bekerja pada benda tersebut. Besarnya
percepatan sebanding dengan gayanya. Jadi
bila gayanya konstan, maka percepatan yang
timbul juga akan konstan Bila pada benda
bekerja gaya, maka benda akan mengalami
percepatan, sebaliknya bila kenyataan dari
pengamatan benda mengalami percepatan
maka tentu akan ada gaya yang
menyebabkannya. (Naufal, Hukum Gerak-
Inersia Newton. 2014)
Jika diperlihatkan, ternyata gaya
merupakan interaksi antara dua buah benda
dan mempunyai sifat – sifat tertentu. Sifat ini
pertama kali dikemukakan oleh Newton dalam
Hukum Newton III sebagai gaya aksi reaksi.
Hukum III Newton menyatakan bahwa
“Apabila benda pertama mengerjakan gaya
pada benda kedua (disebut aksi) maka benda
kedua akan mengerjakan gaya pada benda
pertama sama besar dan berlawanan arah
dengan gaya pada benda pertama (reaksi).”
Secara matematis dinyatakan
dengan persamaan:
Faksi = -Freaksi … (2)
Suatu pasangan gaya disebut aksi-reaksi
apabila memenuhi syarat
sebagai berikut:
1. sama besar
2. berlawanan arah
3. bekerja pada satu garis kerja gaya yang
sama
4. tidak saling meniadakan
5. bekerja pada benda yang berbeda. (Aldrio
Andreans, TT3LAB : Pesawat Atwood. 2017)
Gerak Rotasi
Gerak melingkar atau gerak rotasi
merupakan gerak melingkar suatubenda pada
porosnya pada suatu lintasan melingkar. Bila
sebuah benda mengalami gerak rotasi melalui
porosnya, ternyata pada gerak ini akan berlaku
persamaan gerak yang ekuivalen dengan
persamaan gerak linier. (Fernando S.,
Percobaan Atwood.2017)
Momen inersia merupakan
representasi dari tingkat kelembaman benda
yang bergerak rotasi. Semakin besar momen
inersia suatu benda, semakin malas dia
berputar dari keadaan diam, dan semakin
malas pula ia untuk mengubah kecepatan
sudutnya ketika sedang berputar. Sebagai
contoh, dalam ukuran yang sama sebuah
silinder yang terbuat dari sebuah besi memiliki
momen inersia yang lebih besar daripada
silinder kayu. Hal ini bisa diperkirakan karena
terasa lebih berat lagi bagi kita untuk memutar
silinder besi dibandingkan dengan memutar
silinder kayu. (Fisika Inspirasi, Percobaan
Atwood.2017)
Momen inersia pada gerak rotasi bisa
dianalogikan dengan massa padagerak
translasi. Sedangkan gaya pada gerak translasi
dapat dianalogikan dengan momen gaya pada
gerak translasi. Jika gaya menyebabkan
timbulnya percepatan pada gerak translasi
maka momen gaya itulah yang menyebabkan
timbulnya percepatan sudut pada gerak rotasi.
Saat kita memutar sebuah roda atau membuka
daun pintu, saat itu kita sedang memberikan
momen gaya pada benda-benda tersebut. (Billy
B. N., Gerak Rotasi. 2014)
Mesin Atwood
Mesin atwood adalah suatu system
mekanis paling sederhana yang dapat
digunakan dalam berbagai bidang.
Gambar 1. Pesawat atwood (Giancolli
Douglas C. Fisika Jilid 1 (terjemahan).
Erlangga: Jakarta 1998.)
Ditinjau pergerakan pada massa m dan M1
∑ 𝐹 = (𝑚 + 𝑀1 )𝑎 = 𝑀𝑎 … (3)
𝑀𝑔 − 𝑇1 = 𝑀𝑎 … (4)
Tinjau pergerakan massa M2
∑ 𝐹 = 𝑀2 𝑎 … (5)
𝑇2 − 𝑀2 𝑔 = 𝑀2 𝑎 … (6)
Tinjau pergerakan massa katrol dengan jejari 𝑟 3.1 Alat dan Bahan
= 𝑅 dan massa 𝑀𝑘𝑎𝑡𝑟𝑜𝑙 = (66,33 ± 0,005) gram
dengan massa 𝑀1 dan 𝑀2 masing-masing alat dan bahan yang dipakai pada
adalah (67,73 ± 0,005) gram eksperimen ini adalah:
 Seperangkat mesin atwood
 Massa beban
 Stopwatch
 Alat tulis

𝐼𝑎
∑𝑟 = … (8)
𝑟
𝐼𝑎
𝑇2 − 𝑇2 = … (9) Gambar 2. Skema Percobaan (Yonorio,
𝑟2 Dasar Teori Pesawat Atwood. 2013)
Substitusi persamaan (9), (6) ke persamaan (4)
maka didapatkan bahwa 3.2 Cara Kerja
 Ditentukan percepatan gravitasi
𝑚
𝑎= 𝐼𝑎 𝑔 …
(10)  Ditentukan ketinggian awal h0
𝑀1 + 𝑚 + 𝑀2 + 𝑟2 sebelum diberi massa m
 Ditentukan waktu dengan stopwatch
Untuk menentukan momen inersia silinder saat ketinggian h(pengukuran tunggal)
pejal, maka dapat digunakanrumusan berikut  Untuk pengukuran metode
grafik,maka ditentukan ketinggian
𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 = ∬ 𝑟 2 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 awal h0 sebelum diberikan massa m
 Ditentukan waktu dengan sopwatch
1
= 𝑚𝑟 2 … (11) saat ketinggian h dan ketinggian
2 divariasi dan ditentukan waktu
Untuk menentukan percepatan secara  Diplot grafik ketinggian terhadap
eksperimen dapat digunakan persamaan gerak waktu
jatuh bebas yaitu  Diukur massa 𝑚, 𝑀𝑘𝑎𝑡𝑟𝑜𝑙 dan juga
𝑀1 , 𝑀2
1
ℎ= 𝑎𝑡 2 … (12)  Dicobakan untuk jenis batang lain.
2

2ℎ BAB IV
𝑎= … (13) HASIL DAN PEMBAHASAN
𝑡2
TEORI
Dengan ralat percepatan adalah Diketahui :
∂𝑎 ∂𝑎 2
∆𝑎 = | ∆ℎ| + | ∆𝑡| = | 2 ∆ℎ| +  𝑚 = ( 1,04 ± 0,01). 10−1 gr
∂ℎ ∂𝑡 𝑡
4ℎ 0,005
| ∆𝑡| …(14) AP = 10,4
× 100%
𝑡3
= 0,048 4 Angka Penting

BAB III  𝑀𝑘𝑎𝑡𝑟𝑜𝑙 = (6,45 ± 0,01). 10−1 gr

METODE EKSPERIMEN
 0,005 0,691
AP = × 100% AP = 1,008
× 100%
64,5

= 0,007 4 Angka Penting = 68,55 2 Angka Penting

 𝑀1 = (6,73 ± 0,01).10−1 gr 𝑇 ± ∆𝑇 = (10,08 ± 6,91)10−1 𝑠 …(17)
0,005
AP = 67,3
× 100%  Kemudian didapatkan bahwa
percepatan grafitasi adalah:
= 0,007 4 Angka Penting
 𝑀2 = (6,73 ± 0,01).10−1 gr 𝑔=
𝑙
… (16)
𝑇 2
0,005 ( )
2𝜋
AP = 67,3
× 100%

= 0,007 4 Angka Penting 0,1180,24

= 1,008 2 = 9,375 𝑚/𝑠 2 … (18)
( )
6,28
Pada perhitungan tunggal didapatkan
bahwa panjang tali dan ralatnya adalah:  Dengan ralat tunggal adalah:
ltali ± ∆ltali = (24 ± 0,05) cm 𝜕𝑔 𝜕𝑔
∆𝑔 = | 𝜕𝑙 ∆𝑙| + |𝜕𝑇 ∆𝑇|…. (19)
= (2,4 ± 0,01). 10−1 𝑚
0,05 1 2
AP = × 100% = | 2 ∆𝑙| + |𝑙(2𝜋)2 ∆𝑇|
24 𝑇 𝑇3
(2𝜋)
= 0,002 4 Angka Penting
= (2,4 ± 0,01). 10−1 𝑚 1 2
= | 1,008 2 0,0005| + |9,465 0,691|
( ) (1,008)3
Pada perhitungan berulang didapatkan 6,28

bahwa rata-rata periode dan ralatnya = 0,0195 + 12,773 = 3,2183

adalah:
(𝑔 ± ∆𝑔)𝑒𝑘𝑠𝑝 = (9,3 ± 3,2) 𝑚/𝑠 2 … (20)
Tabel-1 Data Periode
𝑇 𝑇2
1,01 1,0201
1,006 1,012036  𝑡1 = 0,22
∑ 𝑇 = 2,016 ∑ 𝑇 2 = 2,032136
𝑡2 = 0,37

 𝑇=
∑𝑇
=
2,016
= 1,008 𝑠 Maka 𝑡 = (0,295 ± 0,05)𝑠
𝑛 2

2
1 𝑛 (∑ 𝑇 2 )−(∑ 𝑇) (−0,07)2 + (0,08)2
∆𝑇 = √ ... (15) ∆𝑡= √ … (21)
𝑛 𝑛 (𝑛−1) 2
0,0049 + 0,0064
∆𝑡= √ 2
1 2 (2,032136)2 − (2,016)2 ∆𝑡= 0,07s
= √
2 2 (2 − 1)
t ± ∆𝑡 = (1,20 ± 0,07)𝑠 … (22)
1 8,259 − 4,435 1 3,824
= √ = √
2 2 2 2 Pada perhitungan tunggal didapatkan
bahwa percepatan sistem adalah:
= 0,691 𝑠 …(16)  𝑚 = ( 6,240 ± 0,005) gr
𝑇 ± ∆𝑇 = (1,008 ± 0,691) 𝑠 0,005
AP = 6,24
× 100%
 = 0,080 4 Angka Penting 6,24
= 67,73+6,24+67,73+ 33,16 𝑚 8,7
 𝑀𝑘𝑎𝑡𝑟𝑜𝑙 = (6,633 ± 0,001). 10−1 gr
6,24
0,005 = 8,7 = 0,310 𝑚/𝑠 2
AP = 66,33
× 100% 174,86

= 0,007 4 Angka Penting 𝑚

𝑎𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖 = 𝐼 ∆g … (28)
𝑀1 +𝑚+ 𝑀2 + 2
𝑟
 𝑀1 = (6,773 ± 0,001).10−1 gr
0,005 6,24
AP = × 100% ∆𝑎teori = ∆g
67,73 67,73 + 6,24 + 67,73 + 33,16
= 0,074 4 Angka Penting 6,24
= 3,2
67,73 + 6,24 + 67,73 + 33,16
 𝑀2 = (6,773 ± 0,001).10 −1
gr
0,005 𝑚2
AP = × 100% = 0,1142 𝑠 … ( 29)
67,73
(𝑎 ± ∆𝑎)𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖 = 0,310 ± 0,1142 𝑚/
= 0,007 4 Angka Penting 𝑠 2 …(30)
 ℎ ± ∆ℎ = (0,25 ± 0,05) 𝑚 AP =
0,1142
× 100%
0,310

 𝑡 ± ∆𝑡 = (1,20 ± 0,07) 𝑠 = 36,83 2 Angka Penting

Hasil percepatan secara experimen adalah (𝑎 ± ∆𝑎)𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖 = 0,3 ± 0,1 𝑚/ 𝑠 2 …(31)

2ℎ
𝑎 = 𝑡2
… (23) Percobaan dengan menggunakan metode
grafik dapat dilakukan sebagai berikut

2 . 0,25 1
= = 0,3472 𝑚/𝑠 2 ℎ = 𝑎𝑡 2 … (32)
2
1,44
2
2 4ℎ 𝑡 2 = 𝑎 ℎ → 𝑡 2 = 𝑀𝑔𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛ℎ … (33)
∆𝑎 = | 2 ∆ℎ| + | 3 ∆𝑡| … (24)
𝑡 𝑡
Dapat diperlihatkan pada Tabel-2
2 4.0,25
= |1,44 0,05| + | 1,728 0,07| Tabel-2 Data percobaan
No Ketingg Waktu t Waktu
= 0,694 + 0,040 ian h (sekon) t 2 (sekon2)
(meter)
= 0,734 𝑚/𝑠 2 1. 0,10 0,67 0,4489
2
(𝑎 ± ∆𝑎)eksp = (0,3472 ± 0,734 ). m/s …(25) 2. 0,15 0,92 0,8464
3. 0,20 1,17 1,3689
0,734
AP = 0,3472
× 100% 4. 0,25 1,20 1,44
5. 0,30 1,56 2,4336
= 2,11 2 Angka Penting
6. 0,35 1,76 3,0976
(𝑎 ± ∆𝑎)eksp = (0,3 ± 0,7 ). m/s2 …(26) 7. 0,40 2,11 4,4521
8. 0,45 2,28 5,1984
Hasil percepatan secara teori adalah
9. 0,50 2,35 5,5225
𝑚
𝑎𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖 = 𝐼 𝑔… (26) ∑ = 14,02 ∑ = 24,8084
𝑀1 +𝑚+ 𝑀2 + 2
𝑟
𝑚
𝑎𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖 = 1 𝑔 … (27)
𝑀1 +𝑚+ 𝑀2 + 𝑀𝑘𝑎𝑡𝑟𝑜𝑙
2
 Hasil Grafik

Gambar 3 Kurva 𝑡 2 terhadap ℎ

Untuk menentukan nilai percepatan Sehingga nilai

sistem dapat dilakukan
2
2 𝑎𝑒𝑘𝑠𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛 = … (36)
= 𝑀𝑔𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛 … (34) 𝑀𝑔𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛
𝑎
2
𝑡 2𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 −𝑡 2𝑎𝑤𝑎𝑙 =
𝑀𝑔𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛 = … (35) 12,70
ℎ𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 −ℎ𝑎𝑤𝑎𝑙 = 0,15740 𝑚/𝑠 2
5,5225−0,45 2
𝑀𝑔𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛 = = 12,70 ∆𝑎 = ∆𝑀𝑔𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛 … (37)
0,50−0,10 𝑀𝑔𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛 2
5,5425−0,44
𝑀𝑔𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛1 = = 12,75 2 |𝑚1 −𝑚|+|𝑚2 −𝑚|
0,4 ∆𝑎 = 𝑀 2 ( 2
)… (38)
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛
5,5025−0,45
𝑀𝑔𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛2 = 0,4
= 12,63 2
=
12,702

|12,75−12,70|+|12,63−12,70|
( 2
)
0,05+0,07
= 0,0125 ( )
2

= 0,0125 (0,06)
 = 0,00076 . . . (39)
(𝑎±∆𝑎)eksp = (0,15740 ±0,00076) m/s2 …(40)
0,00076
AP = 0,15740
× 100%
= 0,483 4 Angka Penting
(𝑎±∆𝑎)eksperimen = (0,157 ±0,001) m/s2 …(41)
BAB V
PEMBAHASAN
Selah melakukan percobaan dengan cara
menggunakan ralat secara pengukuran tunggal
dan metode grafik untuk menghitung
percepatan sistem mesin atwood, sehingga
didapatkan hasil : DAFTAR PUSTAKA
Untuk nilai gravitasi yang didapatkan
(𝑔 ± ∆𝑔)𝑒𝑘𝑠𝑝 = (8,7 ± 3,2) 𝑚/𝑠
Untuk pengukuran tunggal
2
(𝑎 ± ∆𝑎)eksp = (0,3 ± 0,7 ). m/s
Hasil teori adalah
(𝑎 ± ∆𝑎)𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖 = 0,3 ± 0,1 𝑚/ 𝑠 2
Pengukuran menggunakan metode grafik
(𝑎±∆𝑎)eksperimen = (0,157 ±0,001) m/s2
Terjadi perbedaan terhadap nilai yang
didapat dari metode grafik , hal ini bisa
diakibatkan oleh :
1. keterbatasan alat ukur (stopwatch,
mistar)
2. kurangnya ketelitian dari praktikan.
3. Percobaan yang dilakukan kurang
akurat.
BAB VI
KESIMPULAN
Untuk nilai gravitasi yang didapatkan
(𝑔 ± ∆𝑔)𝑒𝑘𝑠𝑝 = (8,7 ± 3,2) 𝑚/𝑠 2
Untuk pengukuran tunggal
(𝑎 ± ∆𝑎)eksp = (0,3 ± 0,7 ). m/s2
Hasil teori adalah
(𝑎 ± ∆𝑎)𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖 = 0,3 ± 0,1 𝑚/ 𝑠 2
Pengukuran menggunakan metode grafik
(𝑎±∆𝑎)eksperimen = (0,157 ±0,001) 𝑚/ 𝑠 2
SARAN
1. Dapat dicobakan dengan ketinggian
dan beban tambahan yang divariasika.
2. Dapat dilakukan metode grafik dengan
jumlah data yang lebih banyak lagi
sehingga data yang dibuat lebih
akurat.
[1] Putra, V.G.V dan Purnomosari,E.,
2 Pengantar Eksperimen Fisika (untuk
SMA/S1). 2015.
[2] Giancolli Douglas C. Fisika Jilid 1
(terjemahan). Erlangga: Jakarta 1998.
Diakses pada 17/09/2017
[3] Naufal, 2014, Hukum Gerak-Inersia
Newton.
(https://skepticalinquirer.wordpress.com/2014/
11/13/hukum-gerak-inersia-newton/)
Diakses pada 18/09/2017
[4] Aldrio Andreans, 2017, TT3LAB :
Pesawat Atwood.
(http://fis16aldrio.blogspot.co.id/2017/02/)
Diakses pada 18/09/2017
[5] Billy B. N., 2014, Gerak Rotasi
(https://billybagoesnugroho.wordpress.com/
2014/04/23/gerak-rotasi/)
Diakses pada 18/09/2017
[6] Yonorio, 2013, Dasar Teori Pesawat
Atwood.
(http://yonorio601.blogspot.co.id/2013/06/dasa
r-teori-pesawat-atwood.html)
Diakses pada 18/09/2017
[7] Fisika Inspirasi, 2017, Percobaan Atwood
(http://fajrinur099.blogspot.co.id/2017/06/pe
rcobaan-atwood.html)
Diakses pada 18/09/2017
[8] Fernando S., 2017, Percobaan Atwood.
(http://siburianfernando.blogspot.co.id/2017/0
2/percobaan-atwood.html)
Diakses pada 18/09/2017