Tugas Instrumen
Tugas Instrumen
Sensor adalah jenis tranduser yang digunakan untuk mengubah besaran mekanis,
magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Sensor sering digunakan
untuk pendeteksian pada saat melakukan pengukuran atau pengendalian.Beberapa jenis
sensor yang banyak digunakan dalam rangkaian elektronik antara lain sensor cahaya, sensor
suhu, dan sensor tekanan.
Aktuator
Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol
sebuah mekanisme atau sistem. Aktuator diaktifkan dengan menggunakan lengan mekanis
yang biasanya digerakkan oleh motor listrik, yang dikendalikan oleh media pengontrol
otomatis yang terprogram di antaranya mikrokontroler. Aktuator adalah elemen yang
mengkonversikan besaran listrik analog menjadi besaran lainnya misalnya kecepatan putaran
dan merupakan perangkat elektromagnetik yang menghasilkan daya gerakan sehingga dapat
menghasilkan gerakan pada robot. Untuk meningkatkan tenaga mekanik aktuator ini dapat
dipasang sistem gearbox. Aktuator dapat melakukan hal tertentu setelah mendapat perintah
dari kontroller. Misalnya pada suatu robot pencari cahaya, jika terdapat cahaya, maka sensor
akan memberikan informasi pada kontroller yang kemudian akan memerintah pada aktuator
untuk bergerak mendekati arah sumber cahaya.
Transduser Elektronik
Transduser elektronik adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah
suatu bentuk energi elektronika menjadi bentuk energi lain atau sebaliknya dari energi lain
menjadi energi elektronika.
Instrumentasi aktif
Instrumen aktif adalah instrumen yang memiliki sumber power sendiri, sumber
power ini biasanya berupa energi listrik. Contoh: pH meter digital dengan power berupa
bateri litium.
Instrumen Pasif
Instrumen pasif adalah instrumen yang tidak memiliki power sendiri, tidak ada energi
yang dimasukkan kedalam sistem. Contoh timbangan sederhana yang hanya menggunakan
pegas.