Review Jurnal Ergonomi

Controller Hierarchies For Efficient Virtual Ergonomic Assessments Of Manual

Assembly Sequences

PENDAHULUAN
Sebuah perangkat lunak Model Digital Manusia (DHM) adalah alat dalam manufaktur
virtual yang memungkinkan simulasi perakitan manual bekerja jauh sebelum produk fisik telah
dibuat. Tujuan DHM adalah untuk meningkatkan baik dalam hal produk dan produksi, maupun
dari sudut pandang sosial. Simulasi pekerjaan perakitan manual dapat digunakan untuk
menemukan dan menyelesaikan masalah desain, urutan perakitan yang salah, postur tubuh yang
salah, dan kemacetan logistik awal dalam tahap pengembangan konseptual. Hal ini
meningkatkan kualitas produksi, mengurangi biaya perubahan desain akhir dan waktu jalan dari
proses manufaktur. Untuk membuat simulasi yang relevan, pengguna harus memastikan bahwa
manikin menghindari tertabrak dengan objek di lingkungan sekitarnya, mempertahankan
keseimbangan dan seluruh gerakan yang digunakan ergonomis dalam seluruh tugas perakitan.
Jurnal ini memperkenalkan kerangka kerja berdasarkan sistem pengontrol hirarki baru.
Instruksi tingkat tinggi dimasukkan ke pengawas utama yang dapat menafsirkan petunjuk dan
membagi mereka ke dalam satu set instruksi yang lebih kecil dan lebih spesifik. Hasil
interpretasi tergantung pada keadaan manekin dan benda-benda di lingkungan sekitarnya. Pada
langkah berikutnya, pengendali utama memberikan petunjuk baru yang dihasilkan untuk sub
pengontrol dalam struktur hirarki. Dengan demikian, setiap instruksi ditafsirkan dan dibagi
sampai pengontrol tercapai. Sebuah pengontrol menghasilkan satu set instruksi tingkat rendah,
yang diartikan sebagai sekumpulan contoh perencanaan untuk manikin yang menghasilkan
urutan gerakan ergonomis dan bebas tabrakan untuk mencapai tugas perakitan.
Kontribusi utama dari jurnal ini adalah sistem pengontrol hirarki yang dinamis menafsirkan
instruksi bahasa tingkat tinggi dan rekursif menghasilkan urutan instruksi tingkat rendah yang
diperlukan manikin untuk menyelesaikan tugas, bagaimana untuk secara otomatis menghasilkan
contoh perencanaan untuk manikin, dan cara modular untuk menggunakan kembali dan
menggabungkan kemampuan pengontrol yang berbeda.
UJI KASUS
Kerangka kerja ini ditunjukkan pada dua uji kasus industri. Dua kasus menggambarkan
bagaimana kerangka menangani skenario perakitan umum seperti pemanfaatan dukungan dan
perakitan dua fase.
Perakitan Unit Kontrol Elektronik
Unit kontrol elektronik yang disebut cembox dirakit di bawah unit mengemudi. Dalam rangka
untuk menyelesaikan tugas manikin perlu menahan keseimbangan dengan tangan kiri. Gambaran
dari perakitan dan pendukung untuk menahan keseimbangan yang ditunjukkan pada Gambar 1.
Manikin berjalan ke meja dan mengambil cembox, kemudian berjalan ke posisi perakitan.
Manikin perlu bersandar kepada mobil dengan tangan kiri digunakan untuk menjaga
keseimbangan. Pada langkah berikutnya adalah merakit cembox di dalam mobil yang
ditunjukkan pada Gambar 2 dan Gambar 3 menggambarkan bagaimana tugas perakitan dibagi
dari pengendali utama menjadi instruksi tingkat rendah.

Gambar 1. Gambaran perakitan

(a) manikin berjalan meja untuk mengambil perangkat elektronik (ditunjukkan oleh benda
berwarna oranye) dan berjalan ke posisi perakitan; (b) manikin meggunaan tangan kiri untuk
bersandar pada kerangka mobil untuk menjaga keseimbangan

Gambar 2. Perakitan elektronik

 Gambar 3. Struktur hirarki ketika unit elektronik dirakit. Pengontrol tingkat tinggi tercantum
pada sisi kiri sedangkan pengontrol tingkat rendah terdaftar pada sisi kanan dan pengontrol
menengah tercantum di tengah.

Perakitan alternator
Dua tahap perakitan yang dilakukan adalah memasang alternator sesuai posisi pada mesin
dengan menggunakan sekrup. alternator harus ditempatkan sebelum sekrup dipasang. Manikin
berjalan ke meja untuk mengambil alternator dan sekrup. Pada langkah berikutnya, manikin
berbalik dan berjalan untuk perakitan di depan mesin. Akhirnya, alternator dan sekrup dipasang,
ditunjukkan pada Gambar 4. Untuk mencapai perakitan, pengontrol utama membagi keseluruhan
tugas perakitan ke dalam sub tugas yang lebih kecil. Gambar 5 menunjukkan struktur control
hirarki yang digunakan untuk menyelesaikan tugas.
 Gambar 4. (a) awal perakitan; (b) manikin berjalan ke meja untuk mengambil alternator dan
sekrup; (c) manikin berjalan dan menempatkan alternator pada posisi perakitan; (d) dekat dari
perakitan; (e) alternator dipasang pada mesin; (f) sekrup dipasang untuk memperbaiki alternator.

Gambar 5. Struktur hirarki ketika alternator dirakit. Pengontrol tingkat tinggi tercantum pada sisi
kiri sedangkan pengontrol tingkat rendah terdaftar pada sisi kanan dan pengontrol menengah
tercantum di tengah.
PEMBAHASAN
Kerangka kerja ini menunjukan cara generik dan keseluruhan modular untuk menggunakan
kembali dan mengabungkan kemampuan pengontrol yang berbeda. Hal ini memungkinkan
pengontrol untuk berinteraksi mengirim dan menerima sinyal yang mungkin diperlukan ketika
menjalankan instruksi tingkat rendah dalam simulasi, misalnya mencegah pengendali
menjalankan petunjuk terlarang, atau jalan menuju deadlock. Awalnya, pengguna perlu untuk
menentukan awal dan akhir keadaan, dan menciptakan titik pegangan pada objek yang akan
digunakan. Namun, dalam langkah-langkah yang akan datang, informasi tersebut secara otomatis
melewati antara pengendali berikutnya dalam struktur hirarki. Hal ini menciptakan transisi
informasi yang lancar antara langkah-langkah yang berbeda dari simulasi, yang dapat
mengurangi kebutuhan bagi pengguna untuk berinteraksi dan memberikan informasi secara
manual untuk mencapai simulasi
Struktur ini juga memungkinkan pengontrol yang akan dijalankan secara paralel. Artinya,
manikin diperbolehkan untuk berkolaborasi satu sama lain, dan manikin dapat berinteraksi
dengan lingkungan seperti robot dan sel. Selain itu, struktur rekursif dari sistem pengendali
memungkinkan untuk menciptakan ketergantungan antara pengontrol yang berbeda untuk
menghentikan perhitungan atau mengubah urutan. Hal ini memungkinkan pengguna memasukan
maupun mengubah interaktif pada semua tingkat dalam hierarki pengontrol, misalnya untuk
memaksa pengontrol untuk mengikuti urutan yang telah ditentukan.
Kerangka yang diusulkan adalah umum dan tidak hanya dapat digunakan dengan manikin.
Ini dapat digunakan pada robot, konveyor, dan peralatan otomatisasi lainnya, yang
memungkinkan untuk mensimulasikan keseluruhan urutan perakitan. Selain itu, kerangka yang
merupakan metodologi untuk membuktikan jika satu set sifat tahan untuk model mungkin secara
resmi dapat diverifikasi. Kerangka ini dapat digunakan untuk memastikan tidak ada deadlock
yang terjadi, untuk memverifikasi bahwa tidak ada pengontrol yang melanggar model, dan untuk
memastikan bahwa tidak ada kontradiksi dalam spesifikasi model
KESIMPULAN DAN SARAN

Kerangka hirarki pengontrol yang disajikan dalam karya ini menawarkan cara generik dan
keseluruhan modular untuk menggunakan kembali dan mengabungkan kemampuan pengontrol
yang berbeda. Selain itu, juga mengurangi kebutuhan manual dari interaksi pengguna, yang juga
mengurangi waktu yang dibutuhkan untuk melakukan simulasi perakitan. Sistem ini diterapkan
untuk beberapa skenario industri umum, dan kinerjanya ditunjukkan pada dua kasus-kasus
tertentu. Selain itu, kerangka umum yang tidak terbatas untuk memanipulasi manikin tunggal,
dan mungkin dengan mudah diperluas untuk mengkoordinasikan beberapa manikin, robot,
konveyor, dll dalam rangka untuk mensimulasikan sel perakitan. Kerangka kerja ini juga dapat
secara resmi diverifikasi untuk menghindari ketidaktahuan dan mencegah pelanggaran
spesifikasi model.

Jurnal:
https://www.researchgate.net/profile/Johan_Carlson3/publication/302922118_Controller_Hierarc
hies_for_Efficient_Virtual_Ergonomic_Assessments_of_Manual_Assembly_Sequences/links/57
36feb008ae9ace840bdb7b.pdf?origin=publication_list