MODUL 04

ZNAP AND CONTROLLER

KATRINA ROSALBA IRSAL (16018013)

GILBERT FEBRIANTO YOHANES (16018023)
NUNIK INDAH WULANDARI (16018063)
AURIELLE FLORENCIA TANUWIDJAJA (16018068)
BETA MIFTAHUL FALAH (16018073)
VINCENT VALERIANDY KENCANA (16018093)
AGNIYA DWIPUTRI AMINAH (16018118)
RIVALDI RASYA SEPTIANDI (16018188)
ALFINA RAHMAWATI (16018203)
SHANIA GUMILAR (16018218)
VILDA AFRILIA DWI NANDA (16018228)
RAVINA LAURENCE (16018258)
LAILATUL SHOLIKA (16018288)
SHEREN EVELYN (16018348)

KELOMPOK 3/ KELAS 03

ASISTEN: Jennifer Priscilla

TANGGAL PERCOBAAN : 28 Februari 2019

Praktikum Pengantar Rekayasa Desain 2

 Abstrak

Pada modul percobaan kali ini yang berjudul Znap and Controller, kami membuat robot
lego berbentuk znap serta controllernya. Dalam pembuatannya kami menggunakan panduan dari
sebuah software Lego Mindstorms education EV3, yang didalamnya terdapat tahap-tahap
bagaimana cara merakit robot lego dan membuat programnya agar robot dapat bergerak sesuai
yang diinginkan. Proses pecobaan ini kami tuangkan dalam sebuah laporan sesuai format yang
diberikan oleh dosen dan asisten praktikum.

1. Pendahuluan

Percobaan modul 04 ini terdiri dari dua percobaan yaitu Znap dan Controller. Pada
percobaan ini kami mencoba merakit dan memprogram robot berbentuk znap yang dapat
bergerak maju, mundur, berputar ke kanan dan kiri, belok ke kanan dan kiri, serta mengigit dan
bersuara. Dengan konsep robot znap dan controller ini, kita dapat mengembangkannya sebagai
alat untuk mengambil barang di tempat yang sempit. Robot ini juga dapat dipasang kamera
sehingga bisa mengambil gambar di tempat-tempat yang sulit dijangkau oleh manusia.

2. Metodologi

MODUL 03

ZNAP AND CONTROLLER

1. Robot disusun sesuai modul

2. Program dibuat di EV3
3. Program ditransfer pada robot
4. Robot dijalankan
5. Robot dapat beroperasi sesuai
modul
3.Hasil dan Analisis

3.1 Hasil

Proses pembuatan robot diawali dengan merakit robot sesuai dengan modul. Pengerjaan
program dilakukan secara bertahap dan ditransfer ke robot secara bertahap juga. Berikut
lampiran hasil pemograman dari kelompok kami:

i. Znap

ii. Controller
 3.2 Analisis

Pada modul ini, terdapat 2 robot yang dirangkai, yaitu: znap dan controller. Robot znap
menggunakan sensor ultrasonik dan sebagai alat yang bergerak dengan remote control. Robot
znap memiliki kemampuan untuk bergerak maju dan mundur, belok ke kiri dan kanan, berputar
ke kiri dan kanan, serta mengeluarkan suara dan menggerakan mulutnya. Robot znap
menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi objek-objek yang ada di sekitarnya. Ketika
ada objek yang mendekat ke mulutnya, maka robot znap akan langsung menggerakkan mulut dan
lehernya untuk “menggigit” objek tersebut.

Robot znap dikontrol oleh sebuah controller. Pada controller terdapat 2 sensor, yaitu:
sensor sentuhan dan sensor gyro. Ketika controller ditekan terus pada saat keadaan lurus, maka
robot znap akan bergerak lurus maju ke depan. Ketika controller diarahkan 45o ke atas dan
ditekan terus, maka robot znap akan bergerak mundur. Lalu, roda yang ada di controller
digunakan untuk membuat robot znap berbelok.

Untuk pengembangannya, robot ini dapat digunakan untuk permainan anak-anak atau
untuk mengambil barang di tempat yang sulit dijangkau. Masalah-masalah yang dapat
diselesaikan oleh robot ini adalah ketika ada barang yang sulit dijangkau. Robot ini dapat
dimodifikasi untuk bergerak di tempat sempit dan ketika ada objek yang dicari terdeteksi, robot
ini dapat mengambil objek itu. Selain itu, ketika ada objek yang tidak diketahui tempat pastinya.
Robot ini dapat dipasangkan kamera sehingga dapat mencari objek yang diperlukan oleh
pengguna robot.

4.Kesimpulan

Modul ketiga yang berjudul “Znap and Controller”, dalam percobaan ini langkah
pertamanya yaitu susun robot sesuai dengan modul 4 yang berbentuk znap dan remote control,
buatlah programming nya di pemograman lego mindstrom ev3 lalu transfer program pada robot,
sehingga robot bisa melakukan hal-hal seperti bergerak, belok, berputar, bersuara, dan
menggigit. Kelompok kami berhasil melalukan percobaan pada modul 4 ini.