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Carlos Andrés Salazar Escobar 2262

04 de julio del 2019 14H00 – 15H00

TEMA
Medición de velocidad lineal con interruptores ópticos de emisión - recepción y capacitivo -
óptico de reflexión.

OBJETIVOS:
 Determinar un procedimiento de medición para la determinación de una velocidad lineal.
 Determinar el comportamiento de diferentes interruptores de posición para aplicaciones
de medición de velocidad angular.

TRABAJO PREPARATORIO

Describa un método para determinar la velocidad entre dos puntos mediante interruptores
(o sensores ON/OFF) de posición. 7

1. El método para determinar la velocidad lineal es un proceso basado en la variación de la

posición del objeto en el tiempo, determinado por la relación Δ𝑑/Δ𝑡 (variación de la distancia
respecto al tiempo), este método pone en uso la manipulación de sensores (en este caso ópticos,
capacitivos y ultrasónicos) los cuales funcionaran como interruptores, entonces cuando el objeto
sea detectado en el primer sensor actuara como interruptor cerrado después de que el objeto
medido pase por el segundo sensor este se comportara como interruptor abierto.
2. El método para determinar la velocidad lineal debe ser usado para medir las velocidades de
cuerpos que tengan un movimiento uniforme ya que necesitamos tiempos iguales y distancias
iguales, si esto no sucede de nuestra entrada de información no será la correcta y por lo tanto la
salida obtenida no nos mostrara los resultados reales.
3. Nuestra medición se ve afectada cuando otro objeto que no sea el respectivo a la medición
interfiere dentro del rango de distancia de detección de los sensores.
4. Los dos métodos utilizados en el laboratorio son eficientes a la hora de medir la velocidad
lineal de un objeto en movimiento.
5. Los sensores capacitivos son buenos al medir el tiempo que tarda un objeto en pasar de un
punto a otro, cuenta con el inconveniente de la distancia activa de detección, fuera de este rango
no es posible realizar el inicio de la medición.
6. El método para determinar la velocidad lineal es un método muy práctico además de que es
sencillo, ya que nuestros sensores se encuentran dispositivos a distancias conocidas, las cuales
pueden ser medidas con una regla, a la vez podemos conocer el tiempo que se demora en atravesar
un objeto desde un sensor hacia el otro, donde este tiempo es mostrado en la unidad de conteo.
Al tener estos datos, como sin distancia y tiempo podemos aplicar la relación de distancia
respecto al tiempo de tal modo determinar la velocidad perteneciente del objeto.

7. Hay que tener presente que los sensores ópticos como en los sensores capacitivos y
ultrasónicos pueden ser activados por objetos que se encuentren dentro de la distancia de
detección de los mismos, esto sin duda afecta nuestra medición por lo cual, al percatarnos de
esto, nuevamente debemos realizar la medición, ya que al tomar mediciones de objetos que no
son los correspondientes alteran nuestra información de salida.
La velocidad lineal de un objeto, o
más correctamente una partícula, se
define como la velocidad de
variación de la posición del objeto
en el tiempo. Es una cantidad
vectorial, lo que significa que tiene
una dirección, así como una
magnitud y la dirección está asociada
con la dirección del cambio de
posición.
La magnitud se denomina
velocidad (o ritmo), y nos indica que
tan rápido un objeto se está moviendo.
La velocidad lineal se mide siempre en
términos de algún objeto de
referencia. Así, el indicador de
velocidad de un coche le dice qué
tan rápido uno se mueve respecto a la
tierra. Por lo general, la velocidad
lineal se identifica sólo con la
expresión "velocidad". Unidades
comunes para la velocidad son metros
por segundo y kilómetros por hora,
pero cualquier combinación similar
de unidades de longitud por unidad
de tiempo es el correcto.

El problema de la medición de la velocidad es algo diferente al de la medición de otras cantidades,

pues no hay un gran número de tipos de sensores o de fabricantes para esta variable, de donde
escoger. Con frecuencia, el problema es tal que la persona debe utilizar sus conocimientos de medida
de otras magnitudes y su ingenio para desarrollar un método de medición de la velocidad adecuada
para el problema en cuestión. La velocidad se obtiene a menudo mediante la diferenciación de los
desplazamientos o la integración de aceleración.
Como información de base para esto, las ecuaciones necesarias se indican a continuación
Tabla de datos obtenidos en el laboratorio.

Interruptores ópticos emisor- receptor

Espacio recorrido 27.5 cm
Tiempo de desplazamiento 2.796 s
Velocidad 9.83 cm/s

Interruptor capacitivo y óptico de reflexión.

Distancia de detección capacitivo 2 mm
Espacio recorrido 27.5 cm
Tiempo de desplazamiento 2.646 s
Velocidad 10.396 cm/s

Responda al siguiente cuestionario:

¿Qué tan conveniente resulta este método para determinar una velocidad lineal?
Para determinar una velocidad lineal depende del espacio que se recorre y el tiempo que se
demore en pasar de un punto a otro, es muy factible usar este método ya que el espacio que
se recorra siempre va a ser el mismo si se mantienen fijos los sensores el espacio nunca
cambiará, solo el tiempo por lo que la velocidad siempre será lineal, por la relación
directamente proporcional entre la velocidad y el desplazamiento.
¿Influirá en algo el tipo de sensor que se usa para detectar el inicio y final del
elemento Móvil? Explique claramente su respuesta.
Si influye, ya que si se usa un par de sensores emisor y receptor será más factible determinar
la velocidad, sin embargo, esta depende de la velocidad con la que se pase el objeto por los
sensores, si cambiamos de sensor a un capacitivo o a un inductivo será más difícil que este
detecte a todo tipo de objetos como en los otros, por ejemplo, en los inductivos deben ser
objetos metálicos para que pueda registrar un movimiento.
¿Qué elementos determinaran la resolución y la precisión en la determinación de la
velocidad por este método?
Los elementos más relevantes son los sensores en sí, así mismo los objetos ya que si los
sensores fallan no podrán detectar a los objetos y así mismo si los objetos no son de un
material del cual los sensores puedan identificar estos tampoco los podrán detectar de
ninguna manera.
Conclusiones y Recomendaciones.
 En el campo industria existen varios sensores como ópticos, capacitivos, de
ultrasonido entre otros, que nos entregan una señal cuando detectan la presencia de
un objeto.
 La ubicación de los sensores para medir nivel de tipo óptico que poseen un emisor y
un receptor separados debe ser la misma para que cuando el objeto pase nos entregue
al final una velocidad lineal sin importar el tiempo que se demore en pasar por estos.
 Verificar bien las conexiones antes de realizar las mediciones que pide en la guia

Bibliografía
https://www.weg.net/catalog/weg/BR/es/Seguridad-de-Máquinas-y-Sensores-
Industriales/Sensores-Industriales/Sensores-Fotoeléctricos/Sensores-
Ópticos/p/MKT_WDC_BRAZIL_SENSORS_OPTIC_SENSORS
Catarina. (n.d.). Universidad de las Américas Puebla. Retrieved from udlap.mx:
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/tron_p_b/capitulo3.pdf
http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena11/4quincena11_co
ntenidos_3c.htm