Latar Belakang

Tujuan
• Mensimulasikan mekanisme propeller kapal dengan variasi
Arus listrik menggunakan aplikasi simulink matlab
Model Dinamis
FBD Gerak Rotasi Rotor
 

𝑀=0
 
𝐽 𝜃̈ + 𝐵 𝜃̇ + 𝐾 𝜃 − 𝜃 − 𝑇𝑒 = 0
𝐽 𝜃̈ + 𝐵 𝜃̇ + 𝐾 𝜃 − 𝐾 𝜃 − 𝑇𝑒 = 0
𝑣 = 𝜃̇

1 ̇
𝑣̇ = −𝐵 𝑣 − 𝐾 𝜃 + 𝐾 𝜃 + 𝑇𝑒
𝐽
Dimana
𝑇𝑒 = 𝛼 𝑖 = 2 𝑁𝛽𝑙 𝑟
𝟏 ̇
𝒗̇ 𝟏 = −𝑩𝟏 𝒗𝟏 − 𝑲𝟏 𝜽𝟏 + 𝑲𝟏 𝜽𝟐 + 𝜶 𝒊
𝑱
FBD Gerak Rotasi Kopling
 

𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟑 𝟏 𝟏 𝟏 𝟐
FBD Gerak Rotasi Bearing
 

𝟑 𝟑 𝟑 𝟐 𝟐 𝟐 𝟑 𝟑 𝟑
FBD Gerak Rotasi Propeller
No. Parameter Nilai
1 Momen Inertia Motor (J1) 30 kg m2
Coupling (J2) 15 kg m2
Bearing (J3) 50 kg m2
Propeller (J4) 20 kg m2

2 Motor Jumlah lilitan (N) 50

Kuat medan magnet (B) 25 Tesla2
Panjang lilitan (l) 0.3 m
Induktansi (L) 0.5 mH
Jari-jari lilitan (r) 0.03 m
Hambatan resistor (R) 0.5 ohm

3 Stiffness Koefisien (K1) 200 N/m

Koefisien (K2) 50 N/m
Koefisien (K3) 60 N/m
4 Damper Damper motor B1 10 N.m.s/rad
Damper coupling B2 3 N.m.s/rad
Damper bearing B3 7 N.m.s/rad
B
l
D
o
c
i
k a
g
r
a
m
Grafik tetha terhadap waktu
Grafik omega terhadap waktu