Lista de Exercício I

Mecanismos e Dinâmica das Máquinas

Prof. Paulo Boni

1) Encontre o número de graus de liberdade nos mecanismos abaixo considerando a

formulação abaixo:

Critério de Gruebler e Kutzbach: M = 3.(N - 1) – 2P1 – P2

2) Encontre o número de graus de liberdade nos mecanismos abaixo:

Resposta: 1)
a

b
c

Resposta: 2)
a