LANDASAN TEORI
2.1 NO/NC
2.1.1 Normally Open (NO)
Suatu intruksi dasar yang harus dipahami oleh kita, dimana fungsi ini sangat
mempengaruhi pemahaman untuk program yang akan kita buat. NO (Normally
Open) yaitu suatu kondisi dimana fungsi tersebut dalam keadaan terbuka atau bisa
dinyatakan arus terputus. Sebagai contoh Prinsip ini cukup sederhana, saklar
normal terbuka tidak akan melakukan listrik sampai ditekan, dan beralih biasanya
tertutup akan menghantarkan listrik sampai ditekan.
Intruksi – intruksi Normally Open (NO) :
1. LOAD (LD)
Perintah LOAD digunakan untuk memulai suatu operasi logika. Logika ini
mirip dengan kontak relay keadaan normal terbuka / terputus Normally
Open (NO).
2. AND
Perintah AND digunakan untuk Menghubungkan suatu kontak Normally
Open (NO) secara seri.
4
5
3. OR
Perintah OR digunakan untuk Menghubungkan suatu kontak Normally
Open (NO) secara parallel.
4. OUT
Perintah OUT digunakan untuk Output atau keluaran dari suatu operasi
logika dengan kondisi Normally Open (NO)
2. AND NOT
Perintah AND NOT digunakan untuk Menghubungkan suatu kontak
Normally Close (NC) secara seri.
3. OR NOT
Perintah OR NOT digunakan untuk Menghubungkan suatu kontak Normally
Close (NC) secara parallel.
4. OUT NOT
Perintah OUT NOT digunakan untuk Output atau keluaran dari suatu operasi
logika dengan kondisi Normally Close (NC).
2.2.2 KEEP
Dalam pemrograman PLC Omron menggunakan software CX-
Programmer, terdapat instruksi-instruksi dasar yang perlu kita ketahui. Pentingnya
instruksi-instruksi ini membuat mereka hampir selalu ada dalam setiap pembuatan
program pada PLC Omron, dalam hal ini adalah PLC Omron CPM1A.
Instruksi-instuksi yang dimaksudkan dan yang sekaligus akan dibahas pada
postingan kali ini adalah instruksi KEEP. Intruksi KEEP adalah perintah yang
menyatakan pengunci pada koil itu sendiri tanpa adanya kontak pengunci ataupun
kontak yang menyebabkan koil itu terkunci seperti namanya intruksi KEEP ini
berfungsi untuk menjaga/menahan.
Tabel 2.12 Kode Mneumonik Contoh 3 Program Counter (CNT) & Timer (TIM)
Rung Instruksi Operand
0 LD 0.00
0 LD 0.01
0 CNT 000
1 LD CNT000
1 TIM 001
2 LD TIM001
2 OUT 10.00
2 OUT 10.01