Configurando o PF40 Na Rede DeviceNet

Configurando o Scanner 1756-DNB Capítulo 3
Configurando uma rede

DeviceNet utilizando o Software
RSNetworx for DeviceNet
Antes de começar: Importante : O exercício aqui demonstrado neste

laboratório, refere-se à configuração da maleta de
treinamento. Para qualquer outro dispositivo, deve-se
utilizar o manual do produto para maiores informações
quanto à configuração dos mesmos.
Como fazer ? Iniciar o software RSNetworx for DeviceNet clicando no

ícone abaixo:
Ao clicar neste ícone aparecerá a tela inicial do software,

como mostra a figura 1.
Figura 1
Na tela acima apresentada clique no icone a seguir para

entrar em online com a rede DeviceNet.
Em seguida será necessário indicar o meio de

comunicação a ser utilizado pela rede para acessar os
dispositivos. Após a rede DeviceNet reconhecer todos os
dispositivos que estiverem interligados a figura abaixo será
apresentada.
Figura 2
Iremos começar a configuração dos dispositivos pelo

Inversor de Frequência. Clique com o botão da direita do
mouse sobre o Inversor de Frequência. No menu escolha o
ítem Properties.
Agora aparecerá uma sequência de telas, onde poderão ser

configurados os parâmetros do inversor de frequência. Na
primeira tela temos as informações referentes ao produto,
como nome, descrição e endereço. Logo abaixo, temos um
campo com as informações do dispositivo: fabricante, tipo,
descrição do dispositivo, código de catálogo e revisão do
produto.
No campo Address configuramos o endereço de nó do
dispositivo na rede DeviceNet, no caso do PowerFlex 40
este endereço do nó pode ser determinado via hardware ou
via software.
Para determinar o número do nó via hardware devemos
ajustar a microswitch localizada na parte inferior da placa
de rede DeviceNet conforme figura abaixo.
Tabela para determinação do número de nó do PowerFlex 40 na Rede DeviceNet

Para determinar o número do nó via software devemos

ajustar a microswitch localizada na parte inferior da placa
de rede DeviceNet com o número de nó 63, ou seja todas
as switches fechadas. Após ajustada a microswitch o
número de nó será determinado através do
Parâmetro 02 – DN Addr Cfg da placa de rede (22-
COMM-D).
Ao clicarmos no tab Parameters, veremos todos os

parâmetros deste dispositivo. Estes parâmentros podem ser
alterados de acordo com as configurações da sua
aplicação. Maiores detalhes da configuração deste e dos
demais dispositivos, poderão ser obtidos no manual de
instalação e configuração do mesmo.
Neste treinamento, iremos configurar somente os

parâmetros 36 e 38. Devemos colocar nestes dois
parâmetros a opção COMM PORT. Esta opção habilita os
comandos e a referência de velocidade do drive através da
rede DeviceNet. O PowerFlex 40 quando configurado
através da rede DeviceNet consome 2 palavras de Entrada
e 2 palavras de Saída que são:
Palavras de Entrada
 Status do Drive (Pronto, Rodando e etc.)
 Feedback de Velocidade
Palavras de Saída
 Comando do Drive (Start, Stop e etc.)
 Referência de Velocidade
Abaixo, temos os bits das palavras de comando do drive.
Abaixo, temos os bits das palavras de status do drive.

Na próxima tela temos as características das palavras de

controle e status do inversor, ou seja, como é feita a troca
de dados entre eles. Podemos observar que esta troca de
dados é do tipo Polled , ou seja, para cada vez que o
scanner enviar dados ao inversor, este lê os dados do
inversor.
Por último temos a tela onde encontramos o EDS. O EDS

é o Electronic Data Sheet. Este arquivo contém todas as
informações do módulo, tais como as configurações do
mesmo.
Obs: Este arquivo não deverá ser moficado, pois caso isto
ocorra, este arquivo de EDS não poderá ser mais utilizado,
sendo necessário a sua atualização.
Feita a configuração deste inversor, pressione OK para

aceitar as configurações para este dispositivo.
Configurando o Scanner
1756-DNB
Como fazer ? Passaremos para a configuração do módulo scanner.
Clique com o botão da direita do mouse sobre o módulo
1756-DNB. No menu escolha o ítem Properties. Como
visto anteriormente, aparecerá a primeira tela de
configuração do dispositivo onde teremos as seguintes
informações : nome, descrição e endereço. Logo abaixo,
temos um campo com as informações do dispositivo:
fabricante, tipo, descrição do dispositivo, código de
catálogo e revisão do produto.
No tab Module, iremos definir em qual slot o módulo está

configurado.
No tab Scanlist, encontramos duas caixas : Available
Devices e Scanlist. Na caixa Available Devices, aparecerá
todos os módulos disponíveis a serem configurados neste
scanner. Se pressionarmos as setas duplas para a direita,
inserimos os módulos na caixa Scanlist. Isto significa que
este módulo scanner irá varrer estes módulos.
Se a caixa Automap on Add estiver marcada, quando

inserir estes módulos, eles serão mapeados
automaticamente na memória do scanner.
Logo abaixo, encontramos os botões Upload from

Scanner, Download to Scanner e Edit I/O Parameters.

Os dois primeiros botões servem para fazer um Upload ou
Download para o scanner. Já o botão Edit I/O Parameters,
define alguns parâmetros dos módulos configurados. Do
lado direito, podemos desativar um determinado nó já
configurado na lista de varredura do módulo scanner.
Abaixo deste, temos algumas caixas para a habilitação ou
desabilitação de algumas informações dos dispositivos.
Nos tab’s Input e Output, teremos as posições de

memória alocadas para cada dispositivo. Estes são os
endereços de acesso de cada dispositivo.
Como podemos observar na figura anterior, os endereços

das entradas do Flex I/O são de 8:I.Data[3] até

8:I.Data[5].
Este endereço representa a posição de memória utilizada
pelo Flex I/O dentro da memória da CPU. Os endereços
não especificam o local, pois o cartão pode estar em uma
gaveta remota ou não.
A posição de memória 8:I.Data [3], possui 32 bit’s assim
distribuídos:
8:I.Data [3] 31..................................16.15.........................................0

Entrada Analógica 1 Entrada Analógica 0

distribuídos:
8:I.Data [4] 31..................................16.15.........................................0

Entrada Analógica 3 Entrada Analógica 2

distribuídos:
31..................................16.15.........................................0
8:I.Data [5]
Entradas digitais, slot 0 Status do módulo 1794 ADN
Os endereços das entradas do PanelView são 8:I.Data[6].
Este endereço representa a posição de memória utilizada

pelo PanelView na sua aplicação.
8:I.Data[6] 31..................................16.15.........................................0
Palavra 1 Palavra 0
Os endereços das entradas do Relé E3 são 8:I.Data[1] e

8:I.Data[2]. Estes endereços representarão os parâmetros
configurados no relé E3 nos parâmetros 61, 62, 63 e 64,
conforme configurado anteriormente. Estes valores são
referentes aos parâmetros 21, 1, 2 e 3, ou seja, status do
dispositivo, correntes L1, L2 e L3
8:I.Data[1] 31..................................16.15.........................................0
Parâmetro 62 Parâmetro 61
Corrente L1 Status do dispositivo
8:I.Data[2] 31..................................16.15.........................................0
Parâmetro 64 Parâmetro 63
Corrente L3 Corrente L2
31................................16.15...........................................0
O endereço das entradas do Inversor de Frequência é

8:I.Data[0]. Este endereço irá representar os bit’s de status
do inversor e o feedback de velocidade do mesmo.
8:I.Data[0] 31..................................16.15.........................................0
Feedback de Status do Inversor
Velocidade
Agora iremos analisar os endereços de saída e verificar

quais são os endereços de cada dispositivo da rede
DeviceNet.
Como podemos observar na figura anterior, o endereço da

saída do PanelView é 8:O.Data[4].
Estes endereços representam as posições de memória
utilizada pelo PanelView dentro da memória do Scanner.
A posição de memória 8:O.Data [4], possui 32 bit’s assim

distribuídos:
8:O.Data [4] 31..................................16.15.........................................0

Palavra 1 Palavra 0
Os endereços das saídas do Inversor de Frequência é

8:I.Data[0]. Este endereço irá representar os bit’s de
comando do inversor e o preset de velocidade do mesmo.
8:O.Data[0] 31..................................16.15.........................................0
Preset de Comando do Inversor
Velocidade
Os endereços das saídas do Flex I/O são 8:O.Data[2] e

8:O.Data[3]. No elemento 8:O.Data[3], estamos
utilizando somente os 16 primeiros bit’s. Então os
endereços são:
8:O.Data[2] 31..................................16.15.........................................0
Saída Analógica 1 Saída Analógica 0
8:O.Data[3] 31..................................16.15.........................................0
Saídas Digitais
Por fim, o endereço das saídas do Relé E3 é 8:O.Data[1].

Este endereço representará os bit’s de comando do relé E3
porém são utilizados apenas 8 bit’s ( 1 byte ). Estes bit’s
são do 0 à 8.
8:O.Data[1] 31..................................16.15.........................................0
Comando E3
No tab Summary, teremos um relatório das configurações

dos módulos dentro do scanner. Caso seja necessário
alguma alteração destes parâmetros, devemos faze-las nos
tabs Input, Output ou Scanlist, na janela Edit I/O
Parameters.
Agora iremos configurar o módulo 1756-DNB, para a

comunicação com a CPU ControlLogix 5000.
Abra o software RSLogix5000, clicando no ícone abaixo.

No menu suspenso, escolha o tab File / New. Quando

aparecer a janela abaixo, preencha os campos conforme
solicitado.
Defina o tipo de CPU a ser utilizada pelo projeto. Depois

defina um nome, este poderá ter até 40 caracteres, não é
permitido a utilização de caracters especiais. Faça uma
descrição do seu projeto, defina o tipo de chassi utilizado,
o slot onde se encontra a CPU e o local onde deverá ser
criado o projeto.
Após definidas estas informações, clique em OK para

fechar esta tela e iniciar o projeto.
Na janela da esquerda (árvore do projeto), localize o ítem

I/O Configuration.
Clique com o botão da direita do mouse e escolha a opção

New Module.
Aparecerá uma janela onde devemos escolher quais os

módulos devem ser configurados para aquele projeto.
Escolha o módulo 1756-DNB.
Clique em OK, para aceitar este módulo. Agora irá

aparecer um Wizard para a configuração deste módulo.
Veremos nos passos a seguir como configurar este módulo.
Nesta primeira tela, devemos definir um nome para este

módulo com até 40 caracteres. Devemos definir em qual
slot este módulo será alocado, se necessário faça uma
descrição sobre este módulo. Os parâmetros Input Size,
Output Size e Status Size, significam a quantidade de
elementos de 32 bit’s que serão alocados para as entradas,
saídas e status do módulo, respectivamente.
O cartão 1756-DNB disponibiliza para a configuração de

entradas até 124 elementos, para as saídas até 123
elementos e para o status da rede até 32 elementos de 32
bit’s.
No campo Electronic Keying, definiremos se o módulo,

quando for substituído, deverá ser idêntico quanto à
revisão e a série, ou compatível, desprezando a série do
módulo.
Após a inserção destas informações, clicar em Next, para

avançar para a próxima tela de configuração do módulo.
Nesta tela iremos definir qual deverá ser a taxa de

atualização das informações entre a CPU e o módulo
DNB. Também podemos desabilitar o módulo quando
ligamos o sistema e gerarmos uma falha grave quando
removemos o módulo do chassi enquanto a CPU está em
modo RUN.
Após a inserção destas informações, clicar em Next, para

avançar para a próxima tela de configuração do módulo.
Na próxima tela teremos informações sobre o módulo

somente quando estivermos em online com a CPU.
Clique em Next para acessar a próxima tela de

configuração.
Na próxima tela também teremos informações somente

quando estivermos em online com a CPU. Clique em
Finish para encerrar a configuração deste módulo.
Após a configuração do módulo, localize na árvore de

projeto a pasta Controller Tags. De um duplo clique sobre
esta pasta e aparecerão todas as tags criadas para este

módulo.
No endereço Local:1:I, temos um elemento de registro do

status do scanner e os dados das entradas, como pode ser
visto na próxima figura.
No endereço Local:1:O, temos um elemento de comando

do scanner e os dados das saídas, como pode ser visto na
próxima figura.
No endereço Local:1:S, temos os elementos de status da

rede DeviceNet, como pode ser visto na próxima figura.
Vamos agora fazer o download deste programa para a CPU

ControlLogix 5000.
Para isso, siga os passos abaixo.
No menu suspenso, escolha o tab Communications.

Aparecerá um menu onde devemos escolher a opção Who
Active. Nesta janela devemos escolher em qual CPU será
efetuado o download. Clique sobre a CPU desejada e
clique no botão Download.
Após a realização do download na CPU, verifique o status

do programa e verifique se o módulo 1756-DNB não
possue nenhum sinal sobre o mesmo. Se houver, verifique
as configurações do mesmo (número do slot, electronic
keying, etc.). Caso contrário, passe para a rede DeviceNet.
Agora que o programa já esta carregado na CPU destino,

faremos o download da rede DeviceNet.
Informações importantes
Fazendo o Download para a rede

DeviceNet (Utilizando o
barramento e o scanner
ControlLogix)
Como fazer ? Na barra de ferramentas localize o botão para entrar em
online com a rede DeviceNet ( conforme desenho abaixo ).
Ao clicar neste botão, aparecerá uma tela onde devemos
definir o caminho para entrar em on line com a rede
DeviceNet.
No exemplo acima, utilizamos a comunicação através do

Backplane e o driver de comunicação é o Ethernet.
Clique em OK. Aparecerá uma tela de varredura da rede.

Verifique o status da rede, para isto, no canto superior

direito existe um ícone animado. Quando estamos em
online com a rede, neste aparece uma barra verde se
deslocando para a direita verticalmente. Estando em online
com a rede, clique no menu suspenso em Network e em
seguida selecione Download to Network .
Ao clicar em Download to Network, aparecerá uma caixa

de texto que irá informar que você irá fazer o download da
configuração da rede e para todos os dispositivos da rede.
Este download para os dispositivos significa descarregar as
configurações dos parâmetros para todos os dipositivos da
rede.
Clique em OK. A partir deste momento aparecerá uma

janela onde mostra o download ocorrendo para todos os
dispositivos da rede.
Após a realização do download para a rede, veremos no

display do módulo scanner a seguinte informação :
A # 00  IDLE ( alternadamente )
O status IDLE significa que a rede DeviceNet está no

modo suspenso, ou seja, o scanner não troca dados com a
rede. Para iniciarmos a troca de dados, ou a habilitação do
scanner para a troca de dados, devemos voltar no software
RSLogix5000 e em online com a CPU, devemos localizar
na pasta Controller Tags a tag
Local:8:O.CommandRegister. Clique no sinal + para
expandir mais um nível.
Expandindo mais um nível encontramos os bits de comando

do scanner.
Coloque o valor 1 em Local:9:O.CommandRegister.Run.

Apartir deste momento, no scanner aparecerá a seguinte
mensagem:
A # 00  RUN ( alternadamente )
Agora, vamos verififcar o funcionamento da rede.

Testaremos então a troca de dados através da rede
DeviceNet.
Abra o software RSNetworx. Clique com o botão da

direita do mouse sobre o módulo 1756-DNB. Escolha no
menu que aparecerá o ítem Properties. No tab Output
iremos encontrar os elementos de saída da rede.
Vamos testar o Inversor de Frequência. Como visto

anteriormente, o elemento Local:8:O.Data [0] está
dividido da seguinte forma:
Local:8:O.Data [0] 31..................................16.15.........................................0

Preset de Comando do Inversor
Velocidade
Vamos inserir então o comando do Inversor. Utilizando a

tabela que se encontra na pag. 32, temos os bits de
comando do Inversor.
Abra agora o software RSLogix5000. Estando em online

com a CPU, abra a pasta Controller Tags. Localize os
elementos de memória do Inversor de Frequência, com
base na tabela de dados do scanner. Vamos inserir o valor 1
no bit 1. Este bit representa: Start.
Vamos agora verificar a troca de dados entre o PanelView

e o scanner. Abra o tab Input do módulo scanner.
Como podemos observar, os elementos de entrada do

PanelView são:
31..................................16.15.........................................0
8:I.Data[6]
Palavra 1 Palavra 0
Verifique na CPU, se nestes endereços temos os dados dos

botões de ligar e desligar dos motores e o preset de
velocidade para o Inversor de Frequência.
Repita estes passos para os demais dispositivos, sempre

com base na tabela de dados do módulo scanner.
No caso do ControlLogix, a tabela de dados do módulo

scanner é formada por 32 bits. Fica um pouco difícil
encontrar os valores de preset de velocidade ou mesmo o
valor de uma entrada analógica, por exemplo.
Fica muito mais prático se dividirmos estes elementos de

32 bits em elementos de 16 bits. Para isto podemos utilizar
uma instrução lógica chamada COP. Esta instrução lógica-
matemática é capaz de realizar esta tarefa de divisão de um
elemento do tipo DINT em dois elementos do tipo INT.
Para esta conversão basta configurar a instrução conforme

o desenho abaixo:
Crie na tabela de dados da CPU duas tags do tipo INT

uma para os dados de Entrada e outra para os dados de
Saída com comprimentos iguais a 14 e 10 respectivamente.

Configurando o PF40 Na Rede DeviceNet

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Configurando o PF40 Na Rede DeviceNet

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Configurando o Scanner 1756-DNB Capítulo 3

Configurando uma rede

Antes de começar: Importante : O exercício aqui demonstrado neste

Como fazer ? Iniciar o software RSNetworx for DeviceNet clicando no

Ao clicar neste ícone aparecerá a tela inicial do software,

Na tela acima apresentada clique no icone a seguir para

Em seguida será necessário indicar o meio de

Iremos começar a configuração dos dispositivos pelo

Agora aparecerá uma sequência de telas, onde poderão ser

Tabela para determinação do número de nó do PowerFlex 40 na Rede DeviceNet

Para determinar o número do nó via software devemos

Ao clicarmos no tab Parameters, veremos todos os

Neste treinamento, iremos configurar somente os

Abaixo, temos os bits das palavras de comando do drive.

Abaixo, temos os bits das palavras de status do drive.

Na próxima tela temos as características das palavras de

Por último temos a tela onde encontramos o EDS. O EDS

Feita a configuração deste inversor, pressione OK para

No tab Module, iremos definir em qual slot o módulo está

Se a caixa Automap on Add estiver marcada, quando

Logo abaixo, encontramos os botões Upload from

Scanner, Download to Scanner e Edit I/O Parameters.

Nos tab’s Input e Output, teremos as posições de

Como podemos observar na figura anterior, os endereços

das entradas do Flex I/O são de 8:I.Data[3] até

8:I.Data [3] 31..................................16.15.........................................0

A posição de memória 8:I.Data [4], possui 32 bit’s assim

8:I.Data [4] 31..................................16.15.........................................0

A posição de memória 8:I.Data [5], possui 32 bit’s assim

Os endereços das entradas do PanelView são 8:I.Data[6].

Este endereço representa a posição de memória utilizada

Os endereços das entradas do Relé E3 são 8:I.Data[1] e

O endereço das entradas do Inversor de Frequência é

Agora iremos analisar os endereços de saída e verificar

Como podemos observar na figura anterior, o endereço da

A posição de memória 8:O.Data [4], possui 32 bit’s assim

8:O.Data [4] 31..................................16.15.........................................0

Os endereços das saídas do Inversor de Frequência é

Os endereços das saídas do Flex I/O são 8:O.Data[2] e

Por fim, o endereço das saídas do Relé E3 é 8:O.Data[1].

No tab Summary, teremos um relatório das configurações

Agora iremos configurar o módulo 1756-DNB, para a

Abra o software RSLogix5000, clicando no ícone abaixo.

No menu suspenso, escolha o tab File / New. Quando

Defina o tipo de CPU a ser utilizada pelo projeto. Depois

Após definidas estas informações, clique em OK para

Na janela da esquerda (árvore do projeto), localize o ítem

Clique com o botão da direita do mouse e escolha a opção

Aparecerá uma janela onde devemos escolher quais os

Clique em OK, para aceitar este módulo. Agora irá

Nesta primeira tela, devemos definir um nome para este

O cartão 1756-DNB disponibiliza para a configuração de

No campo Electronic Keying, definiremos se o módulo,

Após a inserção destas informações, clicar em Next, para

Nesta tela iremos definir qual deverá ser a taxa de

Após a inserção destas informações, clicar em Next, para

Na próxima tela teremos informações sobre o módulo

Clique em Next para acessar a próxima tela de

Na próxima tela também teremos informações somente

Após a configuração do módulo, localize na árvore de

esta pasta e aparecerão todas as tags criadas para este

No endereço Local:1:I, temos um elemento de registro do

No endereço Local:1:O, temos um elemento de comando