GF26.21-W-3006MP Comunicación por CAN entre la selección automática de marchas del vehículo 5.12.

06
(AGF) y el control de marchas (GS) - Funcionamiento
CAMBIO 715.5 en el MODELO 930, 932, 933, 934
con CÓDIGO (GS7) Control de marchas II
con CÓDIGO (GE2) Control de accionamiento electrónico II

W26.21-1098-79

1 Sólo si está montada caja de CAN 4 CAN del motor b Mensajes CAN para la selección
transferencia CAN 5 CAN del cambio automática de marchas del vehículo
P1 Tacógrafo (AGF), del módulo básico (GM) (A7)
A3 Unidad de control regulación de P3 Tacógrafo modular (MTCO) - Servicio de obras (bloqueos
marcha (FR) longitudinales y transversales
A6 Unidad de control regulación del Tensor de cinturón Control de marchas acoplados)
motor (MR) (GS) - Posición de la caja de
A7 Módulo básico (GM) AGF Módulo de software para la transferencia
A11 Unidad de control gestión de selección automática de marchas
frenado (BS) del vehículo (AGF) c Mensajes CAN para la selección
A16 Unidad de control de control de automática de marchas del vehículo
marchas (GS) a Mensajes CAN para la selección (AGF), de la unidad de control de
B1 Acelerador de pedal automática de marchas del regulación del motor (MR) (A6)
B2 Sensor de carrera del embrague vehículo (AGF), de la unidad de - Número de revoluciones del motor
B3 Sensor del número de control de gestión de frenado
revoluciones árbol intermediario (BS) (A11) d Mensajes CAN para la selección
B17 Transmisor de velocidad - Intervención de ASR automática de marchas del vehículo
B57 Sensor del número de - Intervención del ABS (AGF), de señales de sensor,
revoluciones de salida del cambio - Velocidad media eje trasero entradas por lectura por la unidad
de control de regulación de marcha
B60 Sensor de marchas (SGG) - Velocidad media eje delantero
(FR) (A3)
B61 Sensor de pasillos (SGE)
- Interruptor de ralentí
B62 Sensor grupo divisor (SSP)
- Sobregás
B63 Sensor grupo multiplicador (SRA)
B99 Sensor del número de
revoluciones de salida del cambio
CAN 1 CAN del vehículo

e Mensajes CAN que calcula la - Requerimiento de escalón de - Interrupción de acoplamiento

selección automática de marchas del confort de cambio de marchas - Engranaje del grupo divisor
vehículo (AGF) - Grupo divisor nominal deseado
- Masa vehículo/tren de carretera - Marcha adecuada - Marcha deseada
- Resistencia al avance - Grupo multiplicador nominal - Desmultiplicación real del cambio
- Número de revoluciones de
f Mensajes CAN para el control de g Mensajes CAN para la selección entrada del cambio
marchas (GS), de la selección automática de marchas del vehículo - Desmultiplicación nominal del
automática de marchas del vehículo (AGF), del control de marchas (GS) cambio
(AGF) - Modo automático - Estado del embrague
- Requerimiento de tiempos de - Tiempo de cambio de marcha - Sentido de marcha
cambio de marcha para sentido para cambio a marcha superior o - Estado del sensor del número de
de acoplamiento de marcha

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CAMBIO 715.5 en el MODELO 930, 932, 933, 934 con CÓDIGO (GS7) Control de marchas II con CÓDIGO (GE2) Control de accionamiento electrónico II'

- Pendiente de la calzada
- Liberación de acoplamiento para
marcha adecuada del cambio
1 Generalidades
La unidad de control de regulación de marcha (FR) (A3) es la
interfaz con el vehículo. El módulo de software integrado para
la selección automática de marchas del vehículo (AGF) asume
las siguientes tareas:
- Registro y aplicación de datos relevantes para el cambio
de marchas, con la misión de calcular constantemente
marchas deseadas posibles que respondan a la
estrategia del cambio de marchas.
- Iniciar por sí mismo un cambio de marcha en el modo
operativo automático.
La unidad de control de control de marchas (GS) (A16) es la
interfaz con el cambio. El módulo de software integrado para el
control de marchas (GS) registra el estado de funcionamiento y
acoplamiento en el lado del cambio.
-----------------------------------------------------------------------------------------
2 Mensajes CAN para la selección automática de marchas
del vehículo (AGF), de la unidad de control de gestión de
frenado (BS) (A11)
2.1 Mensaje CAN "Intervención del sistema de tracción
antideslizante (ASR)" (Activo, No activo)
Este mensaje sirve de forma redundante para detectar el
resbalamiento. Si existe resbalamiento, el número de
revoluciones del motor se calcula a partir de la
"velocidad media del eje delantero".
Si se presenta resbalamiento antes de un cambio de marchas,
se suprime un cambio a marcha inferior.
Si se presenta resbalamiento durante un cambio de marchas,
no se cancela el cambio de marchas. Esto es válido también
durante el aumento y la reducción de pares de giro.
2.2 Mensaje CAN "Intervención del sistema antibloqueo de
frenos (ABS)" (Activo, No activo)
Sirve para detectar una intervención activa del ABS. En este
caso ya no se puede ejecutar ningún cambio de marchas más.
-----------------------------------------------------------------------------------------
3 Mensajes CAN para la selección automática de marchas
del vehículo (AGF), del módulo básico (GM) (A7)
3.1 Mensajes CAN "Servicio de obras (bloqueos
longitudinales y transversales acoplados)" y "Posición de
caja de transferencia"
El módulo básico (GM) (A7) pone estos mensajes CAN en el
CAN del vehículo (CAN 1). Los mismos están entonces a
disposición de la selección automática de marchas del
vehículo (AGF).
-----------------------------------------------------------------------------------------
5 Informaciones para la selección automática de marchas
del vehículo (AGF) que son determinadas por la unidad de
control de regulación de marcha (FR) (A3) a través del
transmisor del pedal acelerador (B1)
5.1 Mensaje CAN "Interruptor de ralentí"
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inferior en 1, 2, 3, 4, 5 ó 6 revoluciones para número de
escalones del cambio revoluciones de salida del cambio
- Marchas acoplables (marchas - Requerimiento de acoplamiento
adelante 1 hasta 16, etc.) del embrague
- Tipo de cambio - Marcha para tabla de
desmultiplicaciones
- Cambio de marcha no deseado
El intercambio de datos entre la unidad de control del control
de marchas (GS) (A16) y la unidad de control de regulación de
marcha (FR) (A3) tiene lugar a través del CAN del cambio
(CAN 5). La unidad de control de regulación de marcha (FR)
(A3) recibe además mensajes CAN de unidades de control de
otros sistemas. La selección automática de marchas del
vehículo (AGF) procesa, si se requiere, ella misma los
mensajes CAN o bien se ponen en el CAN del cambio (CAN 5)
mensajes CAN para el control de marchas (GS).
-----------------------------------------------------------------------------------------
2.3 Mensaje CAN "Velocidad media del eje trasero"
Sirve para detectar resbalamiento de las ruedas traseras. Si el
embrague está totalmente abierto, se calcula al mismo tiempo
un factor de corrección para la compensación de neumáticos.
2.4 Mensaje CAN "Velocidad media del eje delantero"
Este mensaje sirve para el cálculo de la marcha adecuada en
caso de resbalamiento. Además, la selección automática de
marchas del vehículo (AGF) calcula con ayuda de este
mensaje CAN un número de revoluciones del motor sustitutivo
así como un factor de corrección de neumáticos.
-----------------------------------------------------------------------------------------
4 Mensajes CAN para la selección automática de marchas
del vehículo (AGF), de la unidad de control de regulación
del motor (MR) (A6)
4.1 Mensaje CAN "Número de revoluciones del motor"
Dependiendo de la configuración, la regulación de marcha
(FR) genera también ella misma el valor.
Para identificar el estado de acoplamiento del engranaje del
grupo divisor, el número de revoluciones del motor es
evaluado por la selección automática de marchas del vehículo
(AGF).
-----------------------------------------------------------------------------------------
6 Mensajes CAN que calcula permanentemente la selección
automática de marchas del vehículo (AGF)
6.1 Mensaje CAN "Masa del vehículo/tren de carretera"
Este valor se calcula constantemente y se memoriza tras
desconectar el encendido. Durante la siguiente inicialización
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 Es calculado por la regulación de marcha (FR) a partir de la
señal del transmisor del pedal acelerador (B1) e indica que el
conductor no pisa el acelerador. Si falta la señal se pueden
producir cambios de marchas que no responden al deseo del
conductor. En tal caso sólo es posible el servicio manual.
5.2 Mensaje CAN "Sobregás"
Es calculado por la regulación de marcha (FR) a partir de la
señal del transmisor del pedal acelerador (B1) (exceso de
carrera > 100%) e indica si está accionado el sobregás.
-----------------------------------------------------------------------------------------
7 Mensajes CAN para el control de marchas (GS), de la
selección automática de marchas del vehículo (AGF)
7.1 Mensaje CAN "Requerimiento de tiempos de cambio de
marcha para sentido de acoplamiento de marcha"
La selección automática de marchas del vehículo (AGF)
requiere del control de marchas (GS) el pronóstico para los
tiempos de cambios a marcha superior o inferior.
7.2 Mensaje CAN "Pendiente de la calzada"
La selección automática de marchas del vehículo (AGF)
calcula constantemente la pendiente de la calzada y memoriza
el último valor tras desconectar el encendido. Durante la
siguiente inicialización se pone transitoriamente el valor a "0".
Tras la inicialización rige el último valor memorizado.
El control de marchas (GS) utiliza diversas tablas de cambio
de marchas en función de estos valores. En caso de error se
puede producir el fallo de cambios de marchas al subir
pendientes. Además se reconoce antes el estado "embrague
abierto", de modo que en conjunto se acelera el cambio de
marchas.
-----------------------------------------------------------------------------------------
7.5 Mensaje CAN "Requerimiento de escalón de confort de
cambio de marchas"
El requerimiento del escalón de confort de cambio de marchas
es determinado por la selección automática de marchas del
vehículo (AGF) y no puede ser ajustado a activo por el
conductor (excepto a través del estilo de conducción).
El confort de cambio de marchas está dividido en 5 escalones
y va del escalón "0" (confortable y lento) al escalón "4" (duro y
rápido).
El escalón fijado influye en la reducción y el aumento del par
de giro del motor y en la regulación del número de
revoluciones del motor.
En caso de un cambio de marchas desde la posición neutra se
pone siempre el escalón "0".
Tras conectar el encendido se ajusta el valor prefijado en
función de la última pendiente de la calzada.
8 Mensajes CAN para la selección automática de marchas
del vehículo (AGF), del control de marchas (GS)
8.1 Mensaje CAN "Modo automático"
Detección del modo automático eventualmente activo, también
en servicio sustitutivo.
-----------------------------------------------------------------------------------------
8.3 Mensajes CAN para las marchas acoplables,
p. ej. el mensaje CAN "Marcha adelante 1 a 16",
"Grupo divisor high", "Grupo divisor low", etc.
El control de marchas (GS) transmite el conjunto de marchas
acoplables a la selección automática de marchas del vehículo
(AGF). Las marchas se valoran como no acoplables en las
siguientes circunstancias:
- Si la marcha no se puede acoplar por existir una
irregularidad de funcionamiento.
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se pone el valor transitoriamente a "0" y tras la inicialización
rige de nuevo el último valor memorizado.
6.2 Mensaje CAN "Resistencia al avance"
Este valor se calcula constantemente y se pone a "0" tanto
durante como después de la siguiente inicialización. En caso
de error se puede producir el fallo de cambios de marchas al
subir pendientes.
-----------------------------------------------------------------------------------------
7.3 Mensaje CAN "Liberación de acoplamiento de
marcha adecuada del cambio"
Este mensaje es generado por la selección automática de
marchas del vehículo (AGF) y activa un proceso de cambio de
marchas.
Para que se otorgue la liberación de acoplamiento, se ha de
tener del control de marchas (GS) una desmultiplicación
nominal válida y admisible del cambio, un tiempo de cambio de
marcha así como una marcha acoplable.
7.4 Mensajes CAN "Grupo divisor nominal", "Marcha
adecuada",
"Grupo multiplicador nominal"
La marcha a acoplar, determinada por la selección automática
de marchas del vehículo (AGF), es representada por este
mensaje CAN y se transmite al control de marchas (GS). Allí
se acopla la marcha, si está incluida en el conjunto de marchas
acoplables.
-----------------------------------------------------------------------------------------
8.2 Mensajes CAN "Tiempo de cambio a marcha superior o
inferior en 1, 2, 3, 4, 5 ó 6 escalones del cambio"
Los tiempos de cambio de marcha son fijados por el control de
marchas (GS) y sólo son válidos si hay transmisión de fuerza
en la cadena cinemática.
En caso de faltar este mensaje CAN, la selección automática
de marchas del vehículo (AGF) utiliza valores sustitutivos
propios.
En los casos siguientes, el control de marchas (GS) marca
determinados escalones del cambio como no acoplables:
- Si la dinámica, el intervalo de números de revoluciones
del motor y la pendiente de la calzada no permiten
sincronizar la marcha en cuestión con el confort de
acoplamiento de marchas exigido.
- Si no es posible un escalonamiento de marchas por no
haber ya marchas disponibles.
- Estando activado el servicio de obras y en caso de un
cambio a marcha inferior no acoplable, la selección
automática de marchas del vehículo (AGF) reconoce, en
base al valor especial transmitido para el tiempo de cambio
de marcha, que este escalón del cambio tiene que ser
activado según criterios propios.
-----------------------------------------------------------------------------------------
8.6 Mensajes CAN "Engranaje del grupo divisor deseado",
"Marcha deseada"
Estos mensajes CAN sirven para indicar un deseo de marcha
o de grupo divisor. El control de marchas (GS) determina estos
mensajes CAN tras la evaluación de los mensajes CAN
"Liberación de acoplamiento de marcha adecuada del cambio",
"Grupo divisor nominal" que vienen de la selección automática
de marchas del vehículo (AGF).
La indicación tiene lugar, tras la verificación de la facilidad de
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 - Si la dinámica, el intervalo de números de revoluciones del
motor y la pendiente de la calzada no permiten sincronizar la
marcha en cuestión con el confort de acoplamiento de
marchas exigido.
8.4 Mensaje CAN "Tipo de cambio"
Información acerca del tipo de cambio montado.
8.5 Mensaje CAN "Interrupción de acoplamiento"
Indica que un cambio de marchas solicitado no se ha
terminado correctamente.
La selección automática de marchas del vehículo (AGF)
transmite entonces, tanto en el modo de servicio manual como
en el automático, una nueva marcha a acoplar al control de
marchas (GS).
-----------------------------------------------------------------------------------------
8.7 Mensaje CAN "Desmultiplicación real del cambio"
El valor en que se basa este mensaje CAN está almacenado
en una tabla específica del tipo de cambio en el control de
marchas (GS). El valor responde al estado de acoplamiento
del cambio registrado por los sensores. Durante un cambio de
marchas se conserva el valor anterior, que se adapta tras
finalizar el cambio de marcha.
Este valor es para la selección automática de marchas del
vehículo (AGF) la base para todos los cálculos de marchas
adecuadas.
8.8 Mensaje CAN "Número de revoluciones de entrada del
cambio"
El control de marchas (GS) calcula a partir del número de
revoluciones del árbol intermediario y de la posición actual del
grupo divisor el valor para el número de revoluciones de salida
del cambio. Durante un cambio de marcha, el control de
marchas (GS) convierte el valor del sensor del número de
revoluciones del árbol intermediario (B3) junto con el valor del
sensor de grupo divisor (SSP) (B62) hasta que se ha
identificado la nueva posición del grupo divisor.
-----------------------------------------------------------------------------------------
8.9 Mensaje CAN "Desmultiplicación nominal del cambio"
Tras recibir los mensajes CAN "Grupo divisor nominal",
"Marcha adecuada" así como "Liberación de acoplamiento de
marcha adecuada del cambio" desde la selección automática
de marchas del vehículo (AGF), el control de marchas (GS)
determina la "Desmultiplicación nominal del cambio".
Esto tiene lugar sobre la base de una tabla memorizada,
dependiente del tipo de cambio. El mensaje CAN
"Desmultiplicación nominal del cambio" se transmite entonces
a la selección automática de marchas del vehículo (AGF).
8.10 Mensaje CAN "Estado del embrague"
El control de marchas (GS) evalúa las señales eléctricas del
sensor de carrera del embrague (B2), determina la posición
real del embrague, fija los tres campos "Cerrado", "No cerrado"
y "Abierto" y transmite el correspondiente mensaje CAN sobre
el estado del embrague a la selección automática de marchas
del vehículo (AGF).
Dependiendo de esto se producen diversas reacciones de la
selección automática de marchas del vehículo (AGF).
-----------------------------------------------------------------------------------------
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acoplamiento de las marchas correspondiente al cambio de
marcha deseado por parte del control de marchas (GS),
mientras la marcha adecuada no responda a la marcha real.
Tal puede ser el caso con parada del vehículo, marcha
preseleccionada y embrague cerrado o durante un proceso de
cambio de marchas.
En este estado, la selección automática de marchas del
vehículo (AGF) interpreta la indicación parpadeante del
engranaje del grupo divisor deseado o de la marcha deseada
como estado real, si bien los mismos no se han acoplado aún.
Debido a esto es posible que el conductor pueda modificar la
marcha de arranque a pesar de haberse efectuado ya la
preselección.
-----------------------------------------------------------------------------------------
Si un proceso de cambio de marchas termina en una posición
intermedia, se recurre al valor del sensor de grupo divisor
(SSP) (B62) antes del comienzo del proceso de acoplamiento.
En caso de un cambio a marcha superior, durante un cambio
de marcha se limita el número de revoluciones de entrada del
cambio al número de revoluciones del motor máximo menos
50 revoluciones por minuto. Esta función impide que al
cambiar a marcha superior, y especialmente en caso de
mando del grupo divisor, el testigo acústico de advertencia sea
activado por la regulación de marcha (FR). Tal estado se
puede producir si la cadena cinemática se somete a tensiones.
La regulación de marcha (FR) detecta el número excesivo de
revoluciones para el número de revoluciones de entrada del
cambio.
La selección automática de marchas del vehículo (AGF) utiliza
también este mensaje CAN para determinar la posición del
embrague.
-----------------------------------------------------------------------------------------
Al recibir el mensaje CAN "Embrague cerrado" tiene lugar el
cálculo de una marcha adecuada.
Al recibir el mensaje CAN "Embrague no cerrado" no se emite
ninguna marcha y si se recibe el mensaje CAN "Embrague
abierto" no se produce ya ninguna adaptación.
8.11 Mensaje CAN "Sentido de marcha"
El control de marchas (GS) genera esta señal por evaluación
de las señales eléctricas de los siguientes sensores:
- Sensor del número de revoluciones de salida del cambio
(B57) y transmisor de velocidad (B17) - en vehículos sin
caja de transferencia
- Sensor del número de revoluciones de salida del cambio
(B57) y sensor del número de revoluciones de salida del
cambio (B99) - en vehículos con caja de transferencia.
La selección automática de marchas del vehículo (AGF) utiliza
esta señal para detectar la marcha atrás.
-----------------------------------------------------------------------------------------
Página 4 de 5
8.12 Mensaje CAN "Estado de sensor del número de
revoluciones para número de revoluciones de salida del
cambio"
El control de marchas (GS) genera este mensaje CAN a partir
del número de revoluciones de salida del cambio interno. Sólo
se definen al respecto los estados "Parada" y "No parada". Por
debajo de 15 revoluciones por minuto se supone que el
vehículo está parado.
Generación del valor "Número de revoluciones de salida del
cambio":
El valor "Número de revoluciones de salida del cambio" es
calculado por el control de marchas (GS) por evaluación de las
señales eléctricas de los sensores del número de revoluciones
de salida del cambio (B57 ó B99) o del transmisor de velocidad
(B17). Se toma siempre el valor más alto, ya que el mismo
corresponde al lado seguro.
Sirve para reconocer si se debe acoplar una marcha de
arranque. Si falta el mensaje CAN, no se acopla marcha de
arranque, y si es transmitido permanentemente, se ejecutan
dos cambios de marchas, si la velocidad de marcha no
corresponde a la marcha adecuada.
-----------------------------------------------------------------------------------------
8.13 Mensaje CAN "Requerimiento de acoplamiento del
embrague"
Tras recibir este mensaje CAN, la selección automática de
marchas del vehículo (AGF) reacciona de la manera siguiente:
en caso de requerimiento "Abrir embrague" ya no se modifica
el
mensaje CAN "Liberación de acoplamiento de marcha
adecuada del cambio".
En caso de requerimiento "Cerrar embrague" se anula la
"Liberación de acoplamiento de marcha adecuada del cambio".
8.14 Mensaje CAN "Marcha para tabla de desmultiplicaciones"
El control de marchas (GS) determina las relaciones de
desmultiplicación de las distintas marchas y las transmite
durante la inicialización a la selección automática de marchas
del vehículo (AGF). Ésta guarda los valores.
-----------------------------------------------------------------------------------------

8.15 Mensaje CAN "Cambio de marcha no deseado"

Este estado de acoplamiento es reconocido por el control de La selección automática de marchas del vehículo (AGF)
marchas (GS) por evaluación de los sensores (B60, B61, B63, necesita esta información para reconocer "Escalonamientos de
B62) o por comparación de los sensores del número de marchas" o averías de sensores. En tal caso se transmite
revoluciones de salida del cambio (B57 ó B99) y del transmisor inmediatamente la posición real como nueva posición nominal.
de velocidad (B17) para detección de la posición del grupo
divisor. Se indica si, fuera de un cambio de marchas, la
posición de marcha determinada por los sensores ya no
responde a la posición nominal.

Unidad de control regulación del motor (MR) - GF07.15-W-5000MP

Disposición/Tarea
Sensor de carrera del embrague - GF25.19-W-5101MP
Disposición/Tarea/Funcionamiento
Sensor de número de revoluciones de salida GF26.19-W-4003MP
del cambio - Disposición/Tarea
Sensor de número de revoluciones del árbol GF26.19-W-4108MP
intermediario - Disposición/Tarea
Módulo de marchas - Disposición/Tarea/ GF26.20-W-3012MP
Estructura/Función
Módulo de pasillos - Disposición/Tarea/ GF26.20-W-3013MP
Estructura/Función
Módulo de grupo multiplicador - Disposición/ GF26.20-W-3014MP
Tarea/Estructura/
Funcionamiento
Unidad de control gestión de acoplamiento de GF26.20-W-3100MP
marchas (GS) - Disposición/Tarea
Sensor de grupo divisor - Disposición/Tarea GF26.20-W-3130MP
Unidad de control regulación electrónica GF30.35-W-4103MP
vehículo-motor (FR) - Disposición/Tarea
Unidad de control de gestión de frenado (BS) GF42.25-W-3116MP
- Disposición/Tarea
Módulo básico (GM) - Disposición/Tarea GF54.21-W-4014MP

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