CATATAN PENTING

FISIKA DASAR 1

Tim Fisika Dasar 1

INSTITUT TEKNOLOGI SUMATERA

  Vektor Satuan

VEKTOR

 Skalar (A) :
- memiliki besaran saja
- memenuhi aljabar biasa

 Vektor (A atau A ):
- Memiliki besar dan arah
- memenuhi aljabar vector  Perkalian Vektor
1. Perkalian titik (dot product)

 Penjumlahan Vektor

- Sifat – sifat perkalian titik

R=A+B
2. Perkalian vektor (cross product)
 Pengurangan Vektor

- sifat – sifat perkalian vektor

 Komponen Vektror
 Turunan
dx
1. 1
dx
d d
2. bA(x)  b A(x)
dx dx
d d d
3. ( A(x)  C ( x))  A(x)  C(x)
dx dx dx
d k
4. x  kx k 1
dx
d d d
5. (j(x) k( x))  j( x) k(x)  k ( x ) j(x)
dx dx dx
d x
6. e  ex
dx
d
7. sin x  cos x
dx
d
8. cos x   sin x
dx
d
9. tan x  sec2 x
dx
d
10. cot x   csc2 x
dx
d
11. sec x  tan x sec x
dx
d
12. csc x   cot x csc x
dx
d u( x ) d
13. e  eu ( x ) u ( x )
dx dx
d d
14. sin(u(x))  cos u( x ) u( x )
dx dx
d d
15. cos(u(x))   sin u( x) u( x)
dx dx
d 1
16. ln x 
dx x
Rangkuman Bilangan Berpangkat dan Akar
Bilangan Bulat dengan Eksponen Bilangan Bulat Positif

Masih ingat bentuk berikut :

32 = 3 x 3
23 = 2 x 2 x 2
56 = 5 x 5 x 5 x 5 x 5 x 5
Demikian seterusnya sehingga diperoleh bentuk umum sebagai berikut.

Dengan a bilangan bulat dan n bilangan bulat positif Dari pengertian di atas akan diperoleh sifat-
sifat berikut.

Sifat 1
an x an = am + n
24 x 23 = (2 x 2 x 2 x 2 )x(2 x 2 x 2 )
=2x2x2x2x2x2x2
= 27
= 24+3
Sifat 2
am : an = am - n, m > n
55 : 53 = (5 x 5 x 5 x 5 x 5) : (5 x 5 x 5)
=5x5
= 52
= 55 - 3
Sifat 3
(am)n = am x n
(34)2 = 34 x 34
= (3 x 3 x 3 x 3) x (3 x 3 x 3 x 3)
= (3 x 3 x 3 x 3 x 3 x 3 x 3 x 3)
= 38
= 34 x 2

Sifat 4
(a x b)m = am x bm
(4 x 2)3 = (4 x 2) x (4 x 2) x (4 x 2)
= (4 x 4 x 4) x (2 x 2 x 2)
= 43 x 23
Sifat 5
(a : b)m = am : bm
(6 : 3) 4 = (6 : 3) x (6 : 3) x (6 : 3) x (6 : 3)
= (6 x 6 x 6 x 6) : (3 x 3 x 3 x 3)
= 64 : 3 4
Bilangan Bulat dengan Eksponen Bilangan Bulat Negatif

Dari pola bilangan itu dapat disimpulkan bahwa 20 = 1 dan 2-n = 1/2n , secara umum dapat ditulis :

Pecahan Berpangkat Bilangan Bulat

Kita telah mengetahui bahwa pecahan adalah bilangan dalam bentuk dengun a dan b bilangan
bulat (b ≠ 0). Bagaimanakah jika pecahan dipangkatkan dengan bilangan bulat? Untuk
menentukan hasil pecahan yang dipangkatkan dengan bilangan bulat, caranya sama dengan
menentukan hasil bilangan bulat yang dipangkatkan dengan bilangan bulat.

Contoh:

Tentukan hasil berikut ini!

(1/2)5
Jawab :

Bentuk Akar dan Bilangan Berpangkat Pecahan

Bilangan Rasional dan Irasional
Bilangan rasional adalah bilangan yang dapat dinyatakan dalam bentuk a/b dengan a, b bilangan
bulat dan b ≠ 0. Bilangan rasional merupakan gabungan dari bilangan bulat, nol, dan pecahan.
Contoh bilangan rasional adalah -5, -1/2, 0, 3, 3/4, dan 5/9.

Sebaliknya, bilangan irasional adalah bilangan yang tidak dapat dinyatakan dalam
bentuka/b dengan a, b bilangan bulat dan b ≠ 0.
Contoh bilangan irasional adalah . Bilangan-bilangan tersebut, jika dihitung dengan kalkulator
merupakan desimal yang tak berhenti atau bukan desimal yang berulang. Misalnya

√2 = 1,414213562 .... Selanjutnya, gabungan anrara bilangan rasional dan irasional disebut
bilangan real.

Bentuk Akar
Berdasarkan pembahasan sebelumnya, contoh bilangan irasional adalah √2 dan √5 . Bentuk
seperti itu disebut bentuk akar. Dapatkah kalian menyebutkan contoh yang lain?
Bentuk akar adalah akar dari suatu bilangan yang hasilnya bukan bilangan Rasional.
Bentuk akar dapat disederhanakan menjadi perkalian dua buah akar pangkat bilangan dengan
salah satu akar memenuhi definisi
√a2 = a jika a ≥ 0, dan –a jika a < 0
Contoh :
Sederhanakan bentuk akar berikut √75
Jawab :
√75 = √25x3 = √25 x √3 = 5√3

Mengubah Bentuk Akar Menjadi Bilangan Berpangkat Pecahan dan Sebaliknya

Bentuk √a dengan a bilangan bulat tidak negatif disebut bentuk akar kuadrat dengan syarat tidak
ada bilangan yang hasil kuadratnya sama dengan a. oleh karena itu √2,√3, √5, √10, √15 dan √19
merupakan bentuk akar kuadrat. Untuk selanjutnya, bentuk akar n√amdapat ditulis am/n (dibaca: a
pangkat m per n). Bentuk am/n disebut bentuk pangkat pecahan.

contoh :

jawab :
Operasi Aljabar pada Bentuk Akar

Penjumlahan dan Pengurangan

Penjumlahan dan pengurangan pada bentuk akar dapat dilakukan jika memiliki suku-suku yang
sejenis.

kesimpulan :
jika a, c = Rasional dan b ≥ 0, maka berlaku

a√b + c√b = (a + c)√b

a√b - c√b = (a - c)√b

Perkalian dan Pembagian

Contoh :
Tentukan hasil operasi berikut :
jawab :

Perpangkatan
Kalian tentu masih ingat bahwa (a^)" = a^'. Rumus tersebut juga berlaku pada operasi
perpangkatan dari akar suatu bilangan.
Contoh:

Operasi Campuran
Dengan memanfaatkan sifat-sifat pada bilangan berpangkat, kalian akan lebih mudah
menyelesaikan soal-soal operasi campuran pada bentuk akarnya. Sebelum melakukan operasi
campuran, pahami urutan operasi hitung berikut.

 Prioritas yang didahulukan pada operasi bilangan adalah bilangan-bilangan yang ada
dalam tanda kurung.
 Jika tidak ada tanda kurungnya maka
1. pangkat dan akar sama kuat;
2. kali dan bagi sama kuat;
3. tambah dan kurang sama kuat, artinya mana yang lebih awal dikerjakan terlebih
dahulu;
4. kali dan bagi lebih kuat daripada tambah dan kurang, artinya kali dan bagi
dikerjakan terlebih dahulu.
Contoh :

Merasionalkan Penyebut
Dalam perhitungan matematika, sering kita temukan pecahan dengan penyebut bentuk akar,

misalnya
Agar nilai pecahan tersebut lebih sederhana maka penyebutnya harus dirasionalkan terlebih
dahulu. Artinya tidak ada bentuk akar pada penyebut suatu pecahan. Penyebut dari pecahan-
pecahan yang akan dirasionalkan berturut-turut

adalah
Merasionalkan penyebut adalah mengubah pecahan dengan penyebut bilangan irasional menjadi
pecahan dengan penyebut bilangan rasional.

Penyebut Berbentuk √b
Jika a dan b adalah bilangan rasional, serta √b adalah bentuk akar maka pecahan a/√bdapat
dirasionalkan penyebutnya dengan cara mengalikan pecahan tersebut dengan√b/√b .

Contoh :
Sederhanakan pecahan berikut dengan merasionalkan penyebutnya!

jawab :

Penyebut Berbentuk (a+√b) atau (a+√b)

Jika pecahan-pecahan mempunyai penyebut berbentuk (a+√b) atau (a+√b) maka pecahan
tersebut dapat dirasionalkan dengan cara mengalikan pembilang dan penyebutnya dengan
sekawannya. Sekawan dari (a+√b) adalah (a+√b) adalah dan sebaliknya.
Bukti
Contoh :
Rasionalkan penyebut pecahan berikut.

jawab :

Penyebut Berbentuk (√b+√d) atau (√b+√d)

Pecahan tersebut dapat dirasionalkan dengan mengalikan pembilang dan penyebutnya
dengan bentuk akar sekawannya, yaitu sebagai berikut.

Contoh:
Selesaikan soal berikut!

Jawab :
 TRIGONOMETRI
Identitas :

Fungsi Sudut θ:

Teorema Phytagoras :
 Table of Basic Integrals
Basic Forms
Z
1
(1) xn dx = xn+1 , n 6= −1
n+1

Z
1
(2) dx = ln |x|
x

Z Z
(3) udv = uv − vdu

Z
1 1
(4) dx = ln |ax + b|
ax + b a

Integrals of Rational Functions

Z
1 1
(5) 2
dx = −
(x + a) x+a

(x + a)n+1
Z
n
(6) (x + a) dx = , n 6= −1
n+1

(x + a)n+1 ((n + 1)x − a)

Z
(7) x(x + a)n dx =
(n + 1)(n + 2)

Z
1
(8) dx = tan−1 x
1 + x2

Z
1 1 −1 x
(9) dx = tan
a2 + x 2 a a

1
 Z
x 1
(10) dx = ln |a2 + x2 |
a2 +x 2 2

x2
Z
x
(11) 2 2
dx = x − a tan−1
a +x a

x3
Z
1 2 1 2
(12) dx = x − a ln |a2 + x2 |
a2 + x 2 2 2

Z
1 2 −1 2ax + b
(13) dx = √ tan √
ax2 + bx + c 4ac − b2 4ac − b2

Z
1 1 a+x
(14) dx = ln , a 6= b
(x + a)(x + b) b−a b+x

Z
x a
(15) 2
dx = + ln |a + x|
(x + a) a+x

Z
x 1 b 2ax + b
(16) dx = ln |ax2 +bx+c|− √ tan−1 √
ax2 + bx + c 2a a 4ac − b2 4ac − b2

Integrals with Roots

√
Z
2
(17) x − a dx = (x − a)3/2
3

√
Z
1
(18) √ dx = 2 x ± a
x±a

√
Z
1
(19) √ dx = −2 a − x
a−x

2
 (x − a)3/2 + 25 (x − a)5/2 ,
 2a
Z
√  3
or
2 4
(20) x x − a dx = 3
x(x − a)3/2 − 15 (x − a)5/2 , or
2
(2a + 3x)(x − a)3/2

15

Z √  
√
2b 2x
(21) ax + b dx = + ax + b
3a 3

Z
2
(22) (ax + b)3/2 dx = (ax + b)5/2
5a

√
Z
x 2
(23) √ dx = (x ∓ 2a) x ± a
x±a 3

Z r p
x p x(a − x)
(24) dx = − x(a − x) − a tan−1
a−x x−a

√
Z r
x p √ 
(25) dx = x(a + x) − a ln x + x + a
a+x

Z √ 2 2 2 2
√
(26) x ax + b dx = (−2b + abx + 3a x ) ax + b
15a2

(27)
Z p
1 h p  √ p i
2
x(ax + b) dx = (2ax + b) ax(ax + b) − b ln a x + a(ax + b)
 
4a 3/2
 

(28)
Z p 
b b 2
x

p b3  √ p 
3
x (ax + b) dx = − 2 + 3
x (ax + b)+ 5/2 ln a x + a(ax + b)
 
12a 8a x 3 8a

Z √
1 √ 1  √ 
(29) x2 ± a2 dx = x x2 ± a2 ± a2 ln x + x2 ± a2 
 
2 2

3
 Z √
1 √ 1 x
(30) a2 − x2 dx = x a2 − x2 + a2 tan−1 √
2 2 a2 − x 2

Z √ 1 2
3/2
(31) x x2 ± a2 dx = x ± a2
3

Z
1  √ 
(32) √ dx = ln x + x2 ± a2 
 
x 2 ± a2

Z
1 x
(33) √ dx = sin−1
a2 −x 2 a

Z
x √
(34) √ dx = x2 ± a2
x 2 ± a2

Z
x √
(35) √ dx = − a2 − x2
a2 − x 2

x2 1 √ √
Z
1  
(36) √ dx = x x2 ± a2 ∓ a2 ln x + x2 ± a2 
 
x 2 ± a2 2 2

(37)
Z √
b + 2ax √ 2 4ac − b2  p 
ax2 + bx + c dx = ax + bx + c+ 2 +
ln 2ax + b + 2 a(ax + bx c)

4a 8a 3/2

(38)
Z √
1  √ √ 2 2 2


x ax2 + bx + c dx = 2 a ax + bx + c −3b + 2abx + 8a(c + ax )
48a5/2
 √ √ 
+3(b3 − 4abc) ln b + 2ax + 2 a ax2 + bx + c
 

4
 Z
1 1  p 
(39) √ dx = √ ln 2ax + b + 2 a(ax2 + bx + c)
 
2
ax + bx + c a

(40)
1√ 2
Z
x b  p 
√ dx = 2
ax + bx + c− 3/2 ln 2ax + b + 2 a(ax + bx + c)
 
2
ax + bx + c a 2a

Z
dx x
(41) = √
(a2 + x2 )3/2 a2 a2 + x 2

Integrals with Logarithms

Z
(42) ln ax dx = x ln ax − x

x2
Z
1
(43) x ln x dx = x2 ln x −
2 4

x3
Z
2 1 3
(44) x ln x dx = x ln x −
3 9

Z  
n n+1 ln x 1
(45) x ln x dx = x − , n 6= −1
n + 1 (n + 1)2

Z
ln ax 1
(46) dx = (ln ax)2
x 2

Z
ln x 1 ln x
(47) 2
dx = − −
x x x

5
 Z  
b
(48) ln(ax + b) dx = x + ln(ax + b) − x, a 6= 0
a

Z
x
(49) ln(x2 + a2 ) dx = x ln(x2 + a2 ) + 2a tan−1 − 2x
a

Z
x+a
(50) ln(x2 − a2 ) dx = x ln(x2 − a2 ) + a ln − 2x
x−a

(51)
1√
Z  
2 −1 2ax + b b
+ x ln ax2 + bx + c



ln ax + bx + c dx = 4ac − b tan √
2 −2x+
a 4ac − b2 2a

b2
Z  
bx 1 2 1 2
(52) x ln(ax + b) dx = − x + x − 2 ln(ax + b)
2a 4 2 a

a2
Z  
2 2 2 1 1
dx = − x2 + 2
x − 2 ln a2 − b2 x2



(53) x ln a − b x
2 2 b

Z
(54) (ln x)2 dx = 2x − 2x ln x + x(ln x)2

Z
(55) (ln x)3 dx = −6x + x(ln x)3 − 3x(ln x)2 + 6x ln x

x2 1 2
Z
1
(56) x(ln x)2 dx = + x (ln x)2 − x2 ln x
4 2 2

2x3 1 3
Z
2
(57) x2 (ln x)2 dx = + x (ln x)2 − x3 ln x
27 3 9

6
Integrals with Exponentials
Z
1
(58) eax dx = eax
a

(59) √ Z x
√ 1 √ ax √

Z
i π 2 2
xe ax
dx = xe + 3/2 erf i ax , where erf(x) = √ e−t dt
a 2a π 0

Z
(60) xex dx = (x − 1)ex

Z  
ax x 1
(61) xe dx = − 2 eax
a a

Z
x2 ex dx = x2 − 2x + 2 ex


(62)

x2 2x
Z  
2 ax 2
(63) xe dx = − 2 + 3 eax
a a a

Z
x3 ex dx = x3 − 3x2 + 6x − 6 ex


(64)

xn eax n
Z Z
n ax
(65) x e dx = − xn−1 eax dx
a a

∞
(−1)n
Z Z
(66) x e n ax
dx = n+1 Γ[1 + n, −ax], where Γ(a, x) = ta−1 e−t dt
a x

√
√

Z
ax2 i π
(67) e dx = − √ erf ix a
2 a

7
 √
√

Z
−ax2 π
(68) e dx = √ erf x a
2 a

Z
2 1 −ax2
(69) xe−ax dx = − e
2a

√
Z r
2 −ax2 1 π x 2
(70) xe dx = 3
erf(x a) − e−ax
4 a 2a

Integrals with Trigonometric Functions

Z
1
(71) sin ax dx = − cos ax
a

Z
x sin 2ax
(72) sin2 ax dx = −
2 4a

Z
3 cos ax cos 3ax
(73) sin3 ax dx = − +
4a 12a

 
1 1−n 3
Z
n 1 2
(74) sin ax dx = − cos ax 2 F1 , , , cos ax
a 2 2 2

Z
1
(75) cos ax dx = sin ax
a

Z
x sin 2ax
(76) cos2 ax dx = +
2 4a

Z
3 sin ax sin 3ax
(77) cos3 axdx = +
4a 12a

8
 Z  
p 1 1+p 1+p 1 3+p 2
(78) cos axdx = − cos ax × 2 F1 , , , cos ax
a(1 + p) 2 2 2

Z
1 2 1 1
(79) cos x sin x dx = sin x + c1 = − cos2 x + c2 = − cos 2x + c3
2 2 4

cos[(a − b)x] cos[(a + b)x]

Z
(80) cos ax sin bx dx = − , a 6= b
2(a − b) 2(a + b)

sin[(2a − b)x] sin bx sin[(2a + b)x]

Z
(81) sin2 ax cos bx dx = − + −
4(2a − b) 2b 4(2a + b)

Z
1 3
(82) sin2 x cos x dx = sin x
3

cos[(2a − b)x] cos bx cos[(2a + b)x]

Z
(83) cos2 ax sin bx dx = − −
4(2a − b) 2b 4(2a + b)

Z
1
(84) cos2 ax sin ax dx = − cos3 ax
3a

(85)
x sin 2ax sin[2(a − b)x] sin 2bx sin[2(a + b)x]
Z
sin2 ax cos2 bxdx = − − + −
4 8a 16(a − b) 8b 16(a + b)

Z
x sin 4ax
(86) sin2 ax cos2 ax dx = −
8 32a

Z
1
(87) tan ax dx = − ln cos ax
a

9
 Z
1
(88) tan2 ax dx = −x + tan ax
a

tann+1 ax
Z  
n n+1 n+3
(89) tan ax dx = × 2 F1 , 1, , − tan2 ax
a(1 + n) 2 2

Z
1 1
(90) tan3 axdx = ln cos ax + sec2 ax
a 2a

Z  x
(91) sec x dx = ln | sec x + tan x| = 2 tanh−1 tan
2

Z
1
(92) sec2 ax dx = tan ax
a

Z
1 1
(93) sec3 x dx = sec x tan x + ln | sec x + tan x|
2 2

Z
(94) sec x tan x dx = sec x

Z
1
(95) sec2 x tan x dx = sec2 x
2

Z
1
(96) secn x tan x dx = secn x, n 6= 0
n

Z  x 
(97) csc x dx = ln tan  = ln | csc x − cot x| + C

2

10
 Z
1
(98) csc2 ax dx = − cot ax
a

Z
1 1
(99) csc3 x dx = − cot x csc x + ln | csc x − cot x|
2 2

Z
1
(100) cscn x cot x dx = − cscn x, n 6= 0
n

Z
(101) sec x csc x dx = ln | tan x|

Products of Trigonometric Functions and Mono-

mials
Z
(102) x cos x dx = cos x + x sin x

Z
1 x
(103) x cos ax dx = 2
cos ax + sin ax
a a

Z
x2 cos x dx = 2x cos x + x2 − 2 sin x


(104)

2x cos ax a2 x2 − 2
Z
(105) x2 cos ax dx = + sin ax
a2 a3

Z
1
(106) xn cos xdx = − (i)n+1 [Γ(n + 1, −ix) + (−1)n Γ(n + 1, ix)]
2

11
 Z
1
(107) xn cos ax dx = (ia)1−n [(−1)n Γ(n + 1, −iax) − Γ(n + 1, ixa)]
2

Z
(108) x sin x dx = −x cos x + sin x

Z
x cos ax sin ax
(109) x sin ax dx = − +
a a2

Z
x2 sin x dx = 2 − x2 cos x + 2x sin x


(110)

2 − a2 x 2
Z
2x sin ax
(111) x2 sin ax dx = 3
cos ax +
a a2

Z
1
(112) xn sin x dx = − (i)n [Γ(n + 1, −ix) − (−1)n Γ(n + 1, −ix)]
2

x2 1
Z
1
(113) x cos2 x dx = + cos 2x + x sin 2x
4 8 4

x2 1
Z
1
(114) x sin2 x dx = − cos 2x − x sin 2x
4 8 4

x2
Z
(115) x tan2 x dx = − + ln cos x + x tan x
2

Z
(116) x sec2 x dx = ln cos x + x tan x

12
Products of Trigonometric Functions and Ex-
ponentials
Z
1
(117) ex sin x dx = ex (sin x − cos x)
2

Z
1
(118) ebx sin ax dx = ebx (b sin ax − a cos ax)
a2 + b2

Z
1
(119) ex cos x dx = ex (sin x + cos x)
2

Z
1
(120) ebx cos ax dx = ebx (a sin ax + b cos ax)
a2 + b2

Z
1
(121) xex sin x dx = ex (cos x − x cos x + x sin x)
2

Z
1
(122) xex cos x dx = ex (x cos x − sin x + x sin x)
2

Integrals of Hyperbolic Functions

Z
1
(123) cosh ax dx = sinh ax
a

 ax
e
Z 
 2 2
[a cosh bx − b sinh bx] a 6= b
(124) eax cosh bx dx = a2ax− b
e + x

a=b
4a 2
Z
1
(125) sinh ax dx = cosh ax
a

13
  ax
e
Z 
 2 2
[−b cosh bx + a sinh bx] a 6= b
(126) e sinh bx dx = a2ax− b
ax

e − x

a=b
4a 2
Z
1
(127) tanh ax dx = ln cosh ax
a
 (a+2b)x
e h a a 2bx
i
F 1 + , 1, 2 + , −e


 2 1
 (a + 2b) h 2b a 2b
Z 

(128) ax
e tanh bx dx = 1 ax a 2bx
i
− e 2 F1 1, , 1 + , −e a 6= b

 ax
a −1 ax 2b 2b
 e − 2 tan [e ]


a=b

a
Z
1
(129) cos ax cosh bx dx = 2 [a sin ax cosh bx + b cos ax sinh bx]
a + b2
Z
1
(130) cos ax sinh bx dx = [b cos ax cosh bx + a sin ax sinh bx]
a2 + b2
Z
1
(131) sin ax cosh bx dx = [−a cos ax cosh bx + b sin ax sinh bx]
a2 + b2
Z
1
(132) sin ax sinh bx dx = [b cosh bx sin ax − a cos ax sinh bx]
a2 + b2
Z
1
(133) sinh ax cosh axdx = [−2ax + sinh 2ax]
4a
Z
1
(134) sinh ax cosh bx dx = [b cosh bx sinh ax − a cosh ax sinh bx]
b2 − a2
c 2014. From http://integral-table.com, last revised June 14, 2014. This mate-
rial is provided as is without warranty or representation about the accuracy, correctness or
suitability of this material for any purpose. This work is licensed under the Creative Com-
mons Attribution-Noncommercial-Share Alike 3.0 United States License. To view a copy
of this license, visit http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ or send
a letter to Creative Commons, 171 Second Street, Suite 300, San Francisco, California,
94105, USA.

14