Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 1 – Revisión
de presaberes y lectura del problema planteado

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Académica
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Robótica
curso
Código del curso 299011
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Número
Tipo de
Individual ☒ Colaborativa ☐ de 2
actividad:
semanas
Momento de la Intermedia,
Inicial ☒ ☐ Final ☐
evaluación: unidad:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 25 Evaluación y seguimiento
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad: 05 de
actividad: 23 de Agosto de
septiembre de 2019
2019
Competencia a desarrollar:

 El estudiante interpreta la estructura y elementos que componen un sistema

robótico para determinar su morfología, sistema de coordenadas y volumen
de trabajo.

Temáticas a desarrollar:
Unidad 1 – Conceptos generales de sistemas robóticos
 PROBLEMA PLANTEADO

En una planta de reciclaje se clasifican residuos de forma manual, se han

presentado varios accidentes con los operarios debido a la manipulación de
materiales cortopunzantes y materiales con residuos químicos. Para mejorar
la clasificación y mitigar los riesgos de accidentes de trabajo, se requiere
diseñar un sistema robótico, que permita clasificar los materiales que se van
transportando en una banda, la clasificación se realiza en función del tipo de
material, definiendo para ello 5 grupos así: plástico, metal, vidrio, madera y
papel, que deben ser retirados de la banda por el sistema robótico. Una vez
clasificados los materiales, son empacados en cajas y colocados en otra banda
transportadora para ser llevados a la bodega de almacenamiento de la
empresa.

Figura 1. Sistema robot aplicado al reciclaje. Tomado de

https://www.residuosprofesional.com/investigadores-mexico-robots-reciclaje/

Se solicita al grupo de estudiantes analizar el problema y plantear una solución

automatizada, que permita mejorar la clasificación de los residuos y mitigar
los accidentes de trabajo y, aplicando los conceptos del curso Robótica. Esto
se debe realizar en 6 Fases:
Fase 1 – Revisión de presaberes y lectura del problema planteado
Fase 2 – Realizar diagnóstico de necesidades de aprendizaje.
Fase 3 - Realizar lluvia de ideas.
Fase 4 – Ejecutar un plan para solucionar el problema planteado.
Fase 5 – Practicar lo aprendido- Desarrollo del Componente Práctico.
Fase 6 – Presentar la solución al problema planteado.
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a desarrollar

En esta actividad se solicita que los estudiantes desarrollen la Fase 1

– Revisión de presaberes y lectura del problema planteado

Actividades a desarrollar

El estudiante debe navegar por cada uno de los entornos de aprendizaje y

revisar los recursos que se encuentran allí.

Una vez realizada la navegación, el estudiante debe diligenciar la siguiente

información

1. Tabla de planeación de actividades: completar una tabla con los

siguientes campos: nombre de la actividad, fecha de apertura, fecha de
cierre, fecha estimada en la que usted tiene previsto presentar la actividad,
teniendo en cuenta las fechas de apertura y cierre debe llenar un campo
con la cantidad de horas que usted tiene disponibles para el desarrollo de
la actividad. Solamente en el caso de los foros debe colocar el número de
participaciones que considera necesarias.

El siguiente es el formato propuesto:

Tabla 1.
Planeación de actividades
Fecha de cierre

participaciones

colaborativas)
participación

actividades
disponibles

Numero de

Nombre de la
(solo para
Sus horas

para esta
Fecha de

Fecha de

actividad
apertura

actividad

Fase 1. Analizar las No aplica

Fase 2.

Fase 3.
 Fase 4.

Fase 5.

Fase 6.

2. Revisión de Presaberes del curso: realice una revisión de los presaberes

necesarios para abordar el curso, busque estas temáticas en la biblioteca
virtual y relacione en la siguiente tabla mínimo 10 recursos en donde puede
consultarlas. (libros, artículos, tesis de grado etc).

Tabla 2
Relación de recursos en biblioteca virtual para consultar los presaberes
del curso
Temática Nombre Autor del Fecha de Dirección
que se del recurso publicación URL del
puede recurso recurso
consultar
Solución de
ecuaciones
Operaciones
con matrices
Circuitos Serie
Circuito
Paralelo
Geometría
Algoritmos
Electrónica
básica

3. Lectura y Análisis del problema planteado.

Realice la lectura del problema planteado, analice las posibles causas y

consecuencias del mismo. Establezca la relación existe entre ellas y los
presaberes del curso, para ello diligencie la siguiente tabla

Tabla 3
Análisis de las causas y consecuencias del problema planteado
 Posibles causas Consecuencias del Relación con los
del problema problema presaberes del curso

Entorno de aprendizaje colaborativo: allí el estudiante

socializara con sus compañeros de grupo el trabajo
Entornos
desarrollado.
para su
desarrollo
Entorno de evaluación y seguimiento: allí el estudiante entrega
el documento pdf solicitado.

Individuales:
Documento pdf con las siguientes especificaciones:
 Portada
Productos  Tabla planeación de actividades
a entregar  Tabla relación de recursos en biblioteca virtual para
por el consultar los presaberes del curso.
estudiante  Tabla análisis de causas y consecuencias del problema
planteado y su relación con los presaberes del curso

3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el

desarrollo de la actividad

Planeación de
Una vez desarrolle la actividad individual, es necesario que
actividades
la socialice con sus compañeros dentro del foro, esto con el
para el
fin de que éstos aportes se conviertan en la base para las
desarrollo del
siguientes fases de la estrategia de aprendizaje.
trabajo
colaborativo
Líder: Comunicador Responsable de la comunicación
Roles a
desarrollar entre el tutor y el equipo, como también de presentar a su
por el equipo la información que recoge de la observación - al
estudiante desarrollo de las actividades - hecha a los otros equipos de
dentro del grupo. Responsable de entregar el producto final
grupo Relator: Responsable de la relatoría de todos los procesos
colaborativo en forma escrita. También es responsable por recopilar y
sistematizar la información a entregar al facilitador-
docente.
Vigía del Tiempo: Controla el cronograma de tiempo
establecido, y es responsable porque el equipo desarrolle
las diferentes actividades dentro del tiempo pactado.
Dinamizador del Proceso: quien se preocupa por verificar
al interior del equipo que se estén asumiendo las
responsabilidades individuales y de grupo, propicia que se
mantenga el interés por la actividad y por último cuestiona
permanentemente al grupo para generar puentes entre lo
que ya se aprendió.
Utilero: Responsable de conseguir el material y/o las
herramientas de acuerdo a las necesidades del equipo para
el desarrollo de las actividades y/o procesos.

Compilador: Consolidar el documento que se constituye

como el producto final del debate, teniendo en cuenta que
se hayan incluido los aportes de todos los participantes y
que solo se incluya a los participantes que intervinieron en
el proceso. Debe informar a la persona encargada de las
alertas para que avise a quienes no hicieron sus
participaciones, que no se les incluirá en el producto a
Roles y entregar
responsabilid
ades para la Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las normas de
producción de presentación de trabajos exigidas por el docente.
entregables Revisa que los aportes de los integrantes sean
por los elaboraciones conceptuales propias (no copias textuales) y
estudiantes que las citas y referencias bibliográficas estén completas y
adecuadas a las normas APA. Avisa a la persona de alertas
para que informe a los integrantes del equipo en caso que
haya que realizar algún ajuste sobre estos aspectos.

Evaluador: Asegurar que el documento contenga los

criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a los
 demás integrantes del equipo en caso que haya que realizar
algún ajuste sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los

productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha realizado
la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del grupo

de las novedades en el trabajo e informar al docente
mediante el foro de trabajo y la mensajería del curso, que
se ha realizado el envío del documento

Uso de
Normas APA
referencias
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo 99,
se considera como faltas que atentan contra el orden
académico, entre otras, las siguientes: literal e) “El plagiar,
es decir, presentar como de su propia autoría la totalidad o
parte de una obra, trabajo, documento o invención
realizado por otra persona. Implica también el uso de citas
o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El
reproducir, o copiar con fines de lucro, materiales
educativos o resultados de productos de investigación, que
cuentan con derechos intelectuales reservados para la
Políticas de Universidad.
plagio
Las sanciones académicas a las que se enfrentará el
estudiante son las siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el
trabajo académico o evaluación respectiva, la calificación
que se impondrá será de cero punto cero (0.0) sin perjuicio
de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en
el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza, la
calificación que se impondrá será de cero punto cero (0.0),
sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☒ ☐
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☒ ☐ Final ☐
evaluación unidad
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
Realiza la planeación de Realiza la planeación de
actividades a desarrollar actividades a desarrollar
No realiza la planeación
Planeación de en el curso Robótica, en el curso Robótica, pero
de actividades a
actividades definiendo tiempo y no define el tiempo y/o 7
desarrollar en el curso.
participaciones para cada participaciones para cada
actividad. actividad
(Hasta 7 puntos) (Hasta 4 puntos) (Hasta 0 puntos)
Revisa los recursos Revisa recursos existentes No revisa los recursos
existentes en biblioteca en biblioteca virtual de la existentes en biblioteca
Revisión de
virtual de la UNAD, UNAD, pero los recursos no virtual de la UNAD,
presaberes del 8
apropiados para consultar están relacionados con los apropiados para consultar
curso
los presaberes del curso. presaberes del curso los presaberes del curso
(Hasta 8 puntos) (Hasta 4 puntos) (Hasta 0 puntos)
Analiza las causas y Analiza las causas y No analiza las causas y
Análisis de las
consecuencias del consecuencias del consecuencias del
causas y
problema planteado y su problema planteado y pero problema planteado y su
consecuencias del 10
relación con los no los relaciona con los relación con los
problema
presaberes del curso presaberes del curso presaberes del curso
planteado
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación final 25