Percobaan I

Pengenalan MATLAB
Amir Shodiq (13117015)
Asisten : Rahman Ecky Renaldi (13116006)
Tanggal Percobaan : 16/09/2019
EL3104 Praktikum Pengolahan Sinyal Digital
Laboratorium Teknik Elektro
Institut Teknologi Sumatera

proyek LINPACK dan EISPACK, namun sekarang merupakan

Abstrak—Pada percobaan kali ini, praktikan dikenalkan
dengan aplikasi program anialisis dan komputasi numeric yaitu
MATLAB. Praktikan diperkenalkan dengan berbagai fungsi yang
ada pada aplikasi MATLAB, seperti built-in, help, dan lain
sebagainya. Dalam percobaan yang dilakukan praktikan
menggunakan fungsi fir1, fir2, plot, dan freqz, selain itu praktikan
juga diperintahkan membuat m-file yang dapat dipergunakan
dalam aplikasi MATLAB. Praktikan diharuskan mengetahui
bentuk sinyal yangtelah dibuat dengan ketentuan-ketentuan yang
telah diberikan, seperti frekuensi dan orde. Frekuensi yang
berubah menyebabkan bentuk sinyal yang dihasilkan berbeda
juga.
Kata Kunci—MATLAB, fir1, fir2, plot, freqz, m-file.
produk komersial dari perusahaan Mathworks, Inc. MATLAB
telah berkembang menjadi sebuah environment pemrograman
yang canggih yang berisi fungsi-fungsi built-in untuk
smelakukan tugas pengolahan sinyal, aljabar linier, dan
kalkulasi matematis lainnya. MATLAB juga berisi toolbox
yang berisi fungsi-fungsi tambahan untuk aplikasi khusus.
MATLAB bersifat extensible, dalam arti bahwa seorang
pengguna dapat menulis fungsi baru untuk ditambahkan pada
library ketika fungsi-fungsi built-in yang tersedia tidak dapat
melakukan tugas tertentu. Kemampuan pemrograman yang
dibutuhkan tidak terlalu sulit bila Anda telah memiliki
pengalaman dalam pemrograman bahasa lain seperti C,
PASCAL, atauFORTRAN.

I. PENDAHULUAN B. MATLAB Help

Pada prkatikum kali ini praktikan diharapkan dapat
menggunakan dan memahami bentuk-bentuk perintah yang ada
pada aplikasi MATLAB. Dalam MATLAB ada sebuah perintah
yang memudahkan kita, dan berfungsi untuk mendapatkan
informasi dari funsi yang ada pada aplikasi MATLAB, yaitu
dengan memberi perintaah help. Penggunaan MATLAB dalam
pengolahan sinyal digital adalah untuk membuat beberapa jenis
filter, diantaranya adalah low-pass filter, band-pass filter,dan
high-pass filter. Dalam praktikum kali ini memiliki beberapa
tujuan, yatitu:
1. Mempelajari penggunaan sistem help untuk
mengetahui commands dan syntax dasar MATLAB.
2. Dapat menggunakan MATLAB untuk desain filter.
3. Mempelajari bagaimana menulis fungsi dan m-file
pada MATLAB.
4. Merancang pem-filter-an FIR dengan MATLAB.
5. Memahami pem-filter-an lewat MATLAB secara
mendalam.
II. LANDASAN TEORETIS
A. Pengenalan MATLAB
MATLAB (Matrix Laboratory) adalah sebuah program untuk
analisis dan komputasi numerik. Pada awalnya, program ini
merupakan interface untuk koleksi rutin-rutin numerik dari
MATLAB menyediakan sistem help on-line yang dapat diakses
dengan perintah help. Misalnya, untuk memperoleh informasi
mengenai fungsi filter, Anda hanya perlu mengetikkan perintah
>>help filter
Perintah di atas akan menampilkan informasi dalam bentuk teks
pada layar MATLAB Anda. Sebuah perintah yang sangat
berguna untuk mempelajari pemrograman MATLAB adalah
intro, yang membahas konsep-konsep dasar tentang bahasa
MATLAB. Selain itu, juga terdapat banyak program
demonstrasi yang mengilustrasikan berbagai kapabilitas
MATLAB, yang dapat dimulai dengan perintah demo.
C. Variabel dan Operasi Matriks
Tipe variabel dasar pada MATLAB adalah matriks (pada versi
5 dan ke atas, MATLAB juga menyediakan berbagai tipe data
seperti pada bahasa pemrograman lainnya). Untuk
mendeklarasikan sebuah variabel, Anda hanya perlu
memberikan nilai tertentu padanya pada MATLAB prompt.
Ketika definisi sebuah matriks melibatkan sebuah rumus yang
panjang atau banyak entri, maka sebuah perintah MATLAB
yang sangat panjang dapat dipecah menjadi dua (atau lebih)
baris dengan cara menempatkan sebuah tanda (…) pada akhir
dari sebuah baris yang ingin dilanjutkan. Ketika sebuah
ekspresi perintah atau pernyataan diakhiri dengan tanda
semicolon (;), maka hasilnya tidak akan ditampilkan di layar.
Hal ini sangat membantu ketika Anda bekerja dengan matriks
dengan ukuran yang sangat besar. Ukuran dari sebuah matriks
dapat diketahui dengan operator size.
D. Plot dan Grafik
MATLAB dapat menghasilkan plot dua dimensi x-y dan plot
tiga dimensi, menayangkan citra, dan bahkan membuat dan
memutar video. Dua fungsi yang yang sering digunakan pada
praktikum ini adalah plot dan stem. Untuk memanggil fungsi
ini, umumnya kita membutuhkan dua vektor (satu vektor juga
bisa, namun untuk definisi yang berbeda, gunakan perintah help
untuk melihat informasi yang lebih lengkap), untuk sumbu x
dan sumbu y. Pemanggilan fungsi plot(x,y) akan menghasilkan
suatu plot yang terkoneksi dengan garis lurus untuk setiap dua
titik. MATLAB memiliki banyak opsi plotting yang dapat
dipelajari dengan help plotxy, help plotxyz, dan help graphics
(versi 4) atau help graph2d, help graph3d, dan help specgraph
(versi 5).
E. Konstruk Pemrograman
MATLAB mendukung paradigma pemrograman fungsional, di
mana Anda dapat menyusun fungsi-fungsi secara nested.
Perhatikan persamaan di bawah.
Sum (log (abs(x)))
dimana x adalah sebuah vektor yang berisi elemen-elemen xn.
Contoh ini mengilustrasikan MATLAB dalam bentuk yang
paling efisien, di mana fungsi-fungsi individu dikombinasikan
untuk menghasilkan keluaran. Penulisan kode-kode MATLAB
yang efisien memerlukan gaya pemrograman yang
menghasilkan fungsi-fungsi kecil yang divektorisasi. Loop-
loop harus dihindari. Cara utama untuk menghindari loop
adalah memanggil fungsi-fungsi toolbox sebanyak/sesering
mungkin.
F. MATLAB Script
Setiap perintah/pernyataan yang dapat dimasukkan pada
window prompt dapat disimpan pada sebuah file teks dan
dieksekusi sebagai script. File teks tersebut dapat dibuat dengan
menggunakan sembarang editor ASCII seperti program
Notepad atau pada editor teks MATLAB. Ekstensi file harus
berupa .m dan script tersebut dieksekusi pada MATLAB
dengan hanya mengetikkan nama file (dengan atau tanpa
ekstensi). Program-program tersebut umumnya dikenal dengan
istilah m-file.
G. Menulis Fungsi MATLAB
Anda dapat menulis fungsi sendiri dan kemudian ditambahkan
pada environment MATLAB. Fungsi-fungsi ini merupakan
jenis lain dari m-file, dan dibuat sebagai sebuah file ASCII
menggunakan editor teks. Kata pertama pada m-file tersebut
haruslah keywordfunction untuk memberitahukan MATLAB
bahwa file tersebut diperlakukan sebagai sebuah fungsi dengan
argumen. Pada baris yang sama juga berisi calling template
yang menyatakan argumen input dan output dari fungsi. Nama
file untuk m-file tersebut haruslah berekstensi dan nama fungsi
tersebut akan menjadi nama dari perintah baru pada MATLAB.
Kebanyakan fungsi dapat ditulis menurut format standar.
Perhatikan sebuah fumgsi mfileclip yang mengambil dua buah
argumen (sebuah vektor sinyal dan nilai skalar
pembatas/threshold) dan mengembalikan sebuah vektor sinyal
keluaran. Anda dapat menggunakan sebuah editor untuk
menghasilkan file ASCII dari clip.m yang berisi pernyataan-
pernyataan
H. Tips Pemrograman
Bagian ini akan memperkenalkan beberapa tips pemrograman
yang akan meningkatkan kecepatan program MATLAB Anda.
Untuk mengetahui lebih banyak tentang tips dan ide, perhatian
gaya-gaya penulisan pada m-file (built-in function) yang
tersedia pada toolbox MATLAB.Sebagai contoh, ketikkan
perintah
type angle
type conv
type trapz
Mempelajari gaya pemrograman orang lain merupakan cara
yang efisien untuk memahami suatu bahasa pemrograman
komputer. Pada petunjuk-petunjuk berikut, kita akan
membahas hal-hal yang terpenting dalam penulisan kode
MATLAB yang baik. Petunjukpetunjuk ini akan menjadi
sangat berguna ketika Anda semakin mengenal MATLAB.
Karena MATLAB merupakan sebuah bahasa interpretasi
(interpreted language), maka terdapat beberapa gaya
pemrograman yang sangat tidak efisien. Salah satunya adalah
penggunaan loop for untuk melakukan operasi sederhana
terhadap sebuah matriks atau vektor. Bila dimungkinkan, Anda
seharusnya mencoba mencari sebuah fungsi vektor (atau
komposisi nested dari beberapa fungsi vektor) yang akan
memberikan hasil yang sama, daripada menulis sebuah loop.
Misalnya, bila operasi tersebut adalah penjumlahan semua
elemen pada sebuah matriks, perbedaan antara memanggil
fungsi sum dan menulis sebuah loop seperti pada bahasa
FORTRAN dapat sangat mengejutkan; loop tersebut akan
sangat lambat dalam menjalankan eksekusi akibat sifat
interpreted dari MATLAB.
Metode pertama adalah ekivalen MATLAB untuk
pemrograman konvensional. Dua metode terakhir
mengandalkan fungsi built-in sum, yang memiliki perbedaan
karakteristik, tergantung dari apakah argumennya berupa
sebuah matriks atau vektor (disebut operator overloading).
Ketika beraksi pada sebuah matriks, sum mengembalikan
sebuah vektor baris yang berisi penjumlahah kolom, dan ketika
beraksi pada sebuah vektor baris (atau kolom), penjumlahan
tersebut adaah skalar. Pada metode ketiga, yang merupkan
metode terefisien, matriks x dikonversikan ke vektor kolom
dengan operator colon (:). Dan selanjutnya Anda hanya perlu
memanggil fungsi sum sekali saja.
 III. METODOLOGI Percobaan 2: Percobaan desain dan simulasi filter FIR 1
A. Alat dan Bahan
1. 1 unit komputer/PC Buat Filter fir dengan orde 32 dan
2. Software MATLAB beberapa frekuensi berikut

B. Langkah Kerja
Sebelum praktikum dilaksanakan, lakukan beberapa hal berikut Low-pass dengan cut-off 800hz
ini:
a. Pastikan komputer yang akan digunakan berfungsi
dengan normal dan tidak ada masalah apapun.
b. Software Matlab sudah terinstal dalam komputer.
Band-pass dengan cut-off 100-3000hz
Percobaan 1: Percobaan membuat sinyal input filter berupa
superposisi beberapa sinyal sinusoidal dengan frekuensi
berbeda.
High-pass dengan cut-off 6000hz
Buka MATLAB dikomputer atau PC

Rancang ketiga filter diatas, cari

Buat Perintah: koefisien fiter-nya dengan
>>i=1:100; perintahyang sesuai (fir1)

Buat perintah dibawahnya Lihat Respon Frekuensi masing-masing

>> >>sin1 = sin(2*pi*i*f1/fs); filter dengan perintah freqz, gambarkan
>> >>sin2 = sin(2*pi*i*f2/fs); hasilnya dan berikan analisa pada
>> >>sin3 = sin(2*pi*i*f2/fs); frekuensi cut-off masing-masing

Percobaan 3: Percobaan desain dan simulasi filter FIR 2

Jumlahkan ketiganya dengan perintah:
>>sintot=(sin1+sin2+sin3)/3;

Plot Gambarnya dengan perintah:

>>plot(sintot);

Lihat Respon Frekuensi dengan

perintah: Rancang filter diatas, cari koefisien
>>freqz(sintot); filter-nya dengan perintah yang sesuai
(fir2). Catatkoefisien filter, gunakan
orde 16

Lihat frekuensi respon filter dengan

perintah freqz
Percobaan 4: Percobaan membuat m-file untuk melakukan
pem-filter-an FIR

Pada bagian ini anda diminta untuk membuat m-file untuk

melakukan pemfilteran FIR saja, untuk m-file anda tidak
diperbolehkan memanggil fungsi internal MATLAB.
Bandingkan hasilnya dengan percobaan dengan menggunakan
perintah filter dari MATLAB. (Untuk kelancaran praktikum
source code bisa dipersiapkan sebelum praktikum).
Catatan:
Pada laporan m-file disertakan, dan berikan penjelasan
algoritma yang anda gunakan untuk melakukan pem-filter-an
FIR.
HINT: Koefisien filter FIR adalah merupakan respon impuls
dari filter.

Gambar 2. Hasil respon frekuensi penjumlahan 3 sinyal sinus

IV. HASIL DAN ANALISIS
A. Percobaan membuat sinyal input filter berupa superposisi
beberapa sinyal sinusoidal dengan frekuensi berbeda.
Pada percobaan ini prkatikan membuat sebuah filter dengan
beberapa frekuensi yang berbeda, sinyal yang dibuat dalam
bentuk sinyal sinus. Dari beberapa frekuensi yang telah
dimasukkan ke dalam rumus, didapatkan gambar plot sebagai
berikut:
Pada gambar diatas adatas respon frekuensi dari penggabungan
3 buah sinyal sinusoidal, dari grafik dapat dilihat magnitude
dari ketiga sinyal adalah ±25dB, dan nilai phasanya semakin
turun stiap kenaikan frekuensinya. Dapat disimpulkan bahwa
filter yang kita buat untuk mengambil sebuah sinyal yang
memiliki magnitudo ±25dB saja. Dapat disimpulkan pula
semakin tinggi nilai frekuensi maka nilai phasa yang dihasilkan
akan semakin keciljuga.

B. Percobaan desain dan simulasi filter FIR 1

Pada percobaan kedua praktikan membuat beberapa filter yaitu
low-pass, band-pass, dan high-pass, dengan beberapa frekuensi
yang berbeda pula, dengan orde32. Dari hasil percobaan dengan
MATLAB didapatkan hasil respon frekuensi sebagai berikut:

Low-pass filter

Gambar 1. Hasil plot penjumlahan 3 buah sinyal sinus

Pada gambar diatas adalah hasil plot dari 3 buah fungi sinus
yang memiliki frekuensi berbeda-beda, f1 = 200Hz, f2 =
1000Hz, dan f3 = 5000Hz, berbanding dengan fs = 16000Hz.
Plot sinyal tersebut adalah rata-rata dari 3 buah sinyal. Dari
gambar diatas dapat dilihat bahwa amplitudo tertinggi adalah 1
dan terendah adalah -1, setiap sinyal memiliki amplitudo yang
berbeda-beda dan digabungkan menjadi gambarseperti diatas.
Sinyal tersebut akan berulang terus, karena bentuk sinyalnya Gambar 3. Respon frekuensi low-pass filter dengan frekuensi
adalah sinyal sinusoidal. Hasil diatas adalah sebuah gambaran 800Hz.
filter dari sinyal inputan berupa sinyal sinus, dapat dilihat
bahwa filter yang kita buat sudah memiliki fungsi sebagai mana Dari gambar diatas dapat dilihat bahwa nilai magnitudo terbesar
mestinya, yaitu membuang noise yang ada. Jadi dari beberapa adalah 0dB dan magnitudo terkecil adalah -80dB. Dari gambar
frekuensi yang berbeda dapat difilter menjadi satu sinyal tersebut filter yang kita buat akan meloloskan sinyal yang hanya
sinusoidal saja. memiliki magnitudo kisaran -50 hingga -80 saja. Untuk
phasanya akan menyesuaikan juga, jika inputan lebih tinggi
maka akan dipotong atau yang diloloskan hanya pahasa yang
memiliki nilai kisaran -4000 sampai -6500 saja. Jadi filter yang
kita buat ini hanya akan meloloskan sinyal yang memiliki
frekuensi rendah saja. Filter akan bekerja pada normalized
frekuensi < 0.22 x π rad/sampel (dalam percobaan kita
frekuensi yang bisa lolos yaitu <800Hz).
High-pass filter
Gambar 4. Respon frekuensi band-pass filter dengan frekuensi
6000Hz.
Dari gambar diatas nilai magnitudo maksimumnya adalah 0dB
dan minimum disekitar -120dB. Jika dilihat normalized
frequency akan bekerja mulai dari titik >064 x π rad/sampel, itu
berarti sinyal tersebutakan meloloskan sinyal yang lebih
besardari titik tersebut (dalam pecobaan kita mungkin hanya
kan meloloskan sinyal yang memiliki frekuensi >6000Hz).
Band-pass filter
Gambar 5. Respon frekuensi band-pass filter dengan frekuensi
1000-3000Hz.
Dari gambar diatas nilai magnitudo maksimal adalah 0dB dan
magnitudo minimalnya adalah -110dB. Untuk normalized
frequency akan bekerja pada titik antara 0.02-0.48 x π
rad/sampel yang berarti filter ini hanya akan melewatkan sinyal
yang memiliki frekuensi diantara rentang itu (dalam percobaan
kita 1000-3000Hz).
C. Percobaan desain dan simulasi filter FIR 2
Pada percobaan ketiga kita diberikan sebuah grafik, orde yang
digunakan adalah 16. Dari hasil percobaan dengan MATLAB
kami dapatkan respon frekuensi pada saat low-pass sebagai
berikut:
Gambar 6 Respon frekuensi low-pass filter dengan orde dan
frekuensi yang berbeda-beda
Dari gambar diatas dapat dilihatbahwa nilai magnitudo
maksimumnya dalah odB, dan nilai magnitudo minimumnya
adalah -100dB. Normalized frequency akan bekerja <0.34 x π
rad/sampel. Filter yang dibuat pada percobaan ini adalah low-
pass filter dang menggunakan orde 16, dapat dibandingkan
dengan grafik0-grafik sebelumnya bahwa grafik kali ini terlihat
lebih renggang, dapatdisimpulkan bahwa semakin besar nilai
orde maka akan membuat gelombang semakin rapat.
D. Percobaan membuat m-file untuk melakukan pem-filter-an
FIR
Pada percobaan terakhir kami diberikan perintah untuk
membuat m-file, m-file sendiri adalah sebuah program yang
kita buat sendiri yang nantinya dapat diigunakan dalam aplikasi
MATLAB. M-file yang dibuat diaharapkan dapat digunakan
dalam percobaan keempat ini, tetapi kelompok kami belum bisa
mendapatkan m-file yang cocok untuk percobaan ini. M-file
yang dibuat harus membuat sebuah rumus konvolusi sebuah
sinyal. Karena kami tidak mendapatkan atau tidak bisa
membuat m-file makak kami tidak mendapatkan data untuk
percobaan ini.
Oleh Karen itu kami mencoba dirumah dengan mencari lagi
script di internet, scriptyang kami dapat sudah bisa digunakan
tetapi tidak mendapatkan jawaban untuk percobaan yang
diinginkan. Dari script yang kami dapatkan, hasilnya sebagai
berikut:
 Gambar7. Tampilan m-file yang kami buat

V. SIMPULAN
1. System help pada MATLAB dapatmemudahakan
pengguna dalam menggunakan berbagai fungsi yang
ada pada MATLAB.
2. Software MATLAB dapat digubakan untuk
merancang pembuatan filter.
3. Dengan fungsi fir1 dan fir2 pengguna dapat dengan
mudah membuat filter sendiri.
4. Sebuah filter dapat dirancang dengan acuan frekuensi
maksimal yang akan diloloskan melalu filter yang
dibuat.
5. Pem-filter-an dalam MATLAB dapat dirancang
dengan menggunakan m-file ataupun built-in.

VI. REFERENSI

[1] Modul Pengolahan Sinyal Digital, Lampung Selatan:

Laboratorium Dasar Teknik Elektro, 2019.
[2] C. Strife, "Pengenalan Low Pass Filter, High Pass Filter,
dan Band Pass Filter Pada Matlab," 21 Oktober 2014.
[Online]. Available:
http://jagocoding.com/tutorial/497/Pengenalan_Low_Pas
s_Filter_High_Pass_Filter_dan_Band_Pass_Filter_Pada_
Matlab. [Accessed 19 September 2019].
[3] S. E. Indah Sulistiawati, "KONVOLUSI
MENGGUNAKAN MATLAB," 2009. [Online].
Available:
academia.edu/17036828/KONVOLUSI_MENGGUNAK
AN_MATLAB. [Accessed 19 September 2019].
 Lampiran

1. Foto BCP
2. Script percobaan 4
function y=conve(x,h)
x2=h;
1x=length(x);
1h=length(h);
if 1x>1h
x2=[x2 zeros(1,1x-1h)];
else
x=[x zeros(1,1h-1x)];
end
y=zeros(1,1x+1h-1);
x=fliplr(x);

for i=1:length(y)
if i<=length(x)
y(i)=sum(x(1,length(x)-i+1:length(x)).*x2(1,1:));
else
j=i-length(x);
y)i_=sum(x(1,1:length(x)-j).*x2(1,j+1:length(x2)));
end
end