Construcci�n:

a) Motores CD:
Los motores de CD est�n formados principalmente por componentes tales como:
� Carcaza.
� Eje.
� Chumaceras.
� Devanado de campo.
� Armadura (rotor).
� Conmutador.
� Ensamble de escobilla.

Dado estos componentes el motor, precisa de dos circuitos el�ctricos:

� El campo magn�tico: Es b�sicamente un im�n o un electroim�n que permite la
transformaci�n de energ�a el�ctrica recibida por la armadura en energ�a mec�nica
entregada a trav�s del eje.
� La armadura: consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un
ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente
continua desde una fuente exterior y se convierte la correspondiente energ�a
el�ctrica en energ�a mec�nica que se entrega a trav�s del eje del motor.
Sus piezas fundamentales serian:
� Rotor: Constituye la parte m�vil del motor, proporciona el par para mover a
la carga.
� Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotaci�n al n�cleo,
devanado y al colector.
� N�cleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su
funci�n es proporcionar un trayecto magn�tico entre los polos para que el flujo
magn�tico del devanado circule.
� Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s� y entre el n�cleo de la
armadura. Estas bobinas est�n alojadas en las ranuras, y est�n conectadas
el�ctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio,
proporciona un camino de conducci�n conmutado.
� Colector: Denominado tambi�n conmutador, est� constituido de l�minas de
material conductor (delgas), separadas entre s� y del centro del eje por un
material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se
encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con �ste y
est� en contacto con las escobillas.
b) Tipos de motores de CD
� Motor en serie:
Es tal que los devanados del inductor y del inducido se encuentran en serie.
La conexi�n forma un circuito en serie en el que la intensidad absorbida por el
motor al conectarlo a la red (tambi�n llamada corriente de carga) es la misma,
tanto para la bobina conductora (del estator) como para la bobina inducida (del
rotor). El motor serie es tal que:
1. Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al
arrancar, el par motor es elevado.
2. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente absorbida
y el motor aumenta su velocidad. Esto puede ser peligroso. En vac�o el motor es
inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente. 3. Sus bobinas tienen pocas
espiras, pero de gran secci�n. Usos: Tiene aplicaciones en aquellos casos en los
que se requiera un elevado par de arranque a peque�as velocidades y un par reducido
a grandes velocidades. El motor debe tener carga si est� en marcha. Ejemplos:
tranv�as, locomotoras, trolebuses,... Una taladro no podr�a tener un motor serie,
�Por qu�? Pues porque al terminar de efectuar el orificio en la pieza, la m�quina
quedar�a en vac�o (sin carga) y la velocidad en la broca aumentar�a tanto que
llegar�a a ser peligrosa la m�quina para el usuario.
� Motor Shunt:
Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivaci�n) con las inducidas.
De este modo, de toda la corriente absorbida por el motor, una parte circula por
las bobinas inducidas y la otra por las inductoras. El circuito de excitaci�n
(inductor) est� a la misma tensi�n que el inductor. Las caracter�sticas de este
motor son:
1. En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.
2. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor est� en vac�o. La
velocidad de giro nominal apenas var�a. Es m�s estable que la serie.
3. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye. Las
aplicaciones del motor son las siguientes: Se usan en aquellos casos en los que no
se requiera un par elevado a peque�as velocidades y no produzcan grandes cargas. Si
la carga desaparece (funcionamiento en vac�o), el motor var�a apenas su velocidad.
Conclusi�n: Se emplea para m�quinas herramientas, por ejemplo, un taladro.
� Motor Compound:
En este caso, se puede decir que el motor es una combinaci�n del motor serie y el
motor shunt, puesto que una de las bobinas inductoras est� en serie con el
inducido, mientras que la otra est� en paralelo con �l. Una parte de la intensidad
de corriente absorbida circula por las bobinas inducidas y, por ende, por una de
las inductoras; mientras que el resto de la corriente recorre la otra bobina
inductoras. Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el
peligro de ser inestable cuando trabaja en vac�o, como ocurre con el motor serie,
aunque puede llegar a alcanzar un n�mero de revoluciones muy alto.