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``AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN E IMPUNIDAD`

FACULTAD DE CIENCIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Y
TELECOMUNICACIONES
CURSO :
INTRUMENTACION INDUSTRIAL
TEMA :
ESTRATEGIAS DE CONTROL
DOCENTE :
ING. OCAS INFANTE EDWIN
ALUMNO :
PANTA ANTON VICTOR JESUS
ESTRATEGIAS DE CONTROL 12 de septiembre del 2019

ESTRATEGIAS DE CONTROL
CONCEPTOS, DIAGRAMAS DE BLOQUES Y APLICACIONES

Victor Jesús Panta Antón | Instrumentación Industrial | 12 de septiembre del 2019

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ESTRATEGIAS DE CONTROL 12 de septiembre del 2019

CONTENIDO

1. Introducción ............................................................................................................................................ 3
2. Definición de estrategia de control ...................................................................................................... 4
3. Tipos de estrategias de control ............................................................................................................. 4
3.1. Control en Cascada ........................................................................................................................5
3.2. Control de Relación ...................................................................................................................... 6
3.3. Control Anticipativo ..................................................................................................................... 8
3.4. Control de Gama Partida ............................................................................................................ 10
3.5. Control Selectivo ........................................................................................................................... 11
3.6. Control por Adelanto .................................................................................................................. 13
3.7. Ramp & Soak ................................................................................................................................ 14
3.8. Control Tiempo Proporcional..................................................................................................... 15
4. Bibliografía ............................................................................................................................................. 15

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1. Introducción

En el diario vivir las personas, según sus necesidades, recurren unas a otras en
forma ordenada con la finalidad de solucionar un problema o efectuar determinadas
labores. En función de esto podemos indicar que para determinadas problemáticas
existen estructuras o circuitos que son encargados de tomar un dato inicial
respecto de una necesidad y lograr, según una determinada distribución de piezas
o componentes, alcanzar una meta. A este concepto por lo general se le denomina
estrategia. Cuando hablamos de estrategia determinamos una distribución de
piezas, las cuales tienen ciertas tareas que efectuar y en algún orden. Todo esto
para alcanzar nuestro objetivo.

Figura 1.1 Distribución de Piezas de Un Proceso de un Control

En el mundo del control automático también existe este concepto, en este caso se
denomina estrategia de control y está relacionado con la distribución de los
dispositivos o equipos bajo los cuales funciona una máquina o específicamente
una aplicación o proceso. A continuación, ampliaremos más este concepto.

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2. Definición de estrategia de control

Muchos problemas de control se pueden resolver a través de lazos sencillos tipo


PID, sin embargo, con frecuencia un lazo sencillo no es suficiente para lograr el
objetivo de control. Se hace necesario plantear estrategias más complejas para
obtener mejores resultados.
Las estrategias de control determinan la estructura o circuito que sigue la
información o señales en el lazo. Dependiendo de la aplicación (entorno de trabajo,
máquina) a gobernar se debe definir el actuar de las variables de proceso (presión,
flujo, temperatura, etc,). En función de esta información se incorporarán
determinados instrumentos y/o equipos con los cuales se debe lograr la estabilidad
en la aplicación o sistema. Estos instrumentos y/o equipos podrán estar en
cantidades (varios sensores, varios controladores, etc.) y dispuestos en una
jerarquía o circuito específico determinado por el Ingeniero de proceso. Por lo
general cada entorno de trabajo tiene sus estrategias establecidas.

3. Tipos de estrategias de control

Las estrategias de control más comunes encontradas en la industria son:


Control en cascada
Control de relación
Control anticipativo
Control de gama partida
Control selectivo
Control por adelanto
Control Ramp & Soak
Control tiempo proporcional

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3.1. CONTROL EN CASCADA

Hay casos donde las constantes de tiempo, de dos o más procesos relacionados,
difieren notablemente. Esto trae como consecuencia que manipular una variable
rápida para obtener control en una variable lenta, ocasione un efecto de oscilación
como resultado de perturbaciones en la variable rápida.
El control en cascada permite relacionar dos o más lazos de control con constantes
de tiempo bien diferenciadas.

Figura 3.1.1 Esquema de Control en Cascada

Una aplicación típica es el control de temperatura manipulando flujo.

Figura 3.1.2 Control de Temperatura Manipulando Flujo

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Otra aplicación típica es el control de temperatura de un generador de vapor.

Figura 3.1.3 Control de Temperatura de un Generador de Vapor

3.2. CONTROL DE RELACIÓN

En otros casos es necesario establecer una proporción de productos para obtener


efectos y control en una variable determinada.
Para lograr los objetivos señalados se hace uso de un control de relación, lo que
permite establecer esa proporcionalidad.
Un caso es cuando la variable del controlador se multiplica por un factor de relación
cuya salida es el set point de otro controlador.

Figura 3.2.1 Variable de un Controlador Multiplicado por un Factor de Relación


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Otro caso es cuando el set point de un controlador es multiplicado por un factor


produciendo otro set point de control.

Figura 3.2.2 Set Poit de un Controlador Multiplicado por un Factor

Una aplicación del control de relación es el control de mezcla en un reactor.

Figura 3.2.3 Control de Mezcla en un reactor

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3.3. CONTROL ANTICIPATIVO

El control de realimentación (feedback control) es la técnica más común empleada


en el control de procesos. En este tipo de control la señal de salida (variable
controlada) es comparada con un valor deseado (punto de consigna) y la señal de
error actúa sobre el controlador.

En sistemas que poseen tiempos de retardo importantes con desviaciones de


magnitud y duración distintas, la señal de error es detectada mucho tiempo
después que se ha producido el cambio de carga, por lo cual, la corrección
correspondiente es retardada y ocurre, a veces, que actúa cuando ya no es
necesaria porque se ha eliminado el cambio de carga que dio lugar a la corrección.
Este problema puede resolverse en algunas aplicaciones introduciendo el control
en cascada ya estudiado.

Sin embargo, no deja de tener el inconveniente de necesitar que se produzca una


desviación antes de actuar.

Figura 3.3.1 a) Control de Realimentación, b) Control en Cascada, c) Control


Anticipativo

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Figura 3.3.2 Control Anticipativo Estático (static feedforward)

El control anticipativo es útil en los siguientes procesos:

a) Procesos con tiempos muertos y retardos considerables, difíciles o casi


imposibles de controlar con el clásico control de realimentación (caso más
frecuente de aplicación del control anticipativo).

b) Procesos en los que la variable a controlar no puede medirse con exactitud


o de modo continuo.

c) Procesos en los que la variable a controlar no es fija y viene determinada


por otra variable o variables que deben ser máximas o mínimas.

d) Procesos exotérmicos donde interese obtener el máximo rendimiento


controlando la temperatura a un valor próximo a la temperatura de disparo
de la reacción exotérmica.

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Figura 3.3.3 Simulación de un Control Anticipativo. Fuente: ExperTun

3.4. CONTROL DE GAMA PARTIDA

El control de gama partida es usado cuando la manipulación de una variable no es


suficiente para lograr el control en el rango completo de control. En este caso se
recurre a controlar con un dispositivo de acción final en un rango y con otro
dispositivo en el complemento del rango.
Un esquema de control de gama partida se presenta en el siguiente diagrama.

Figura 3.4.1 Esquema de Control de Gama Partida


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Una aplicación de este control es el control de temperatura en la chaqueta de un


reactor.

Figura 3.4.2 Control de Temperatura en la Chaqueta de un Reactor

3.5. CONTROL SELECTIVO

Este tipo de control selectivo (override control) se emplea, básicamente, para


limitar la variable de proceso en un valor alto o bajo, con el objeto de evitar daños
en el proceso o en el producto. Algunas aplicaciones típicas residen en la
protección de presión de un compresor con regulación del caudal de descarga, la
utilización de varios tipos de combustibles en una caldera de vapor, el bombeo en
oleoductos (Figura 3.5.1), etc. En esta última aplicación hay dos controladores de
presión de la bomba, uno en la aspiración y el otro en la impulsión y una de las dos
señales de salida es seleccionada por un relé selector en comunicación con la
válvula de control.

El control se efectúa en condiciones de funcionamiento normales con el controlador


de impulsión y, cuando por cualquier avería baja la presión de aspiración de la
bomba por debajo del límite de seguridad, debe entrar en funcionamiento el
controlador de aspiración en lugar del de impulsión.
Para conseguirlo, este último instrumento es de acción inversa, el punto de
consigna del controlador de aspiración es inferior a los valores normales de trabajo
y el relé selector selecciona la mínima de las dos señales que le llegan.

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De este modo, el control normal se efectúa con el controlador de impulsión. La


bomba es controlada por la presión de aspiración sólo cuando ésta baja demasiado
de valor y llega a ser inferior a su punto de consigna. Entonces, la señal de salida
del controlador de aspiración disminuye y llega a ser inferior a la señal de salida
del controlador de impulsión, con lo cual el relé selector la selecciona y así la
válvula pasa a ser controlada directamente por la presión de aspiración.

Figura 3.5.1 Esquema de un Control Selectivo

En otra aplicación, en un horno calefactor con un serpentín por donde pasa el


fluido, interesa proteger el tubo del serpentín contra temperaturas excesivas que
puedan sobrecargarlo o bien quemar el producto. La temperatura de salida del
serpentin es controlada normalmente con una válvula de combustible (fuel-oil o gas
natural). Por seguridad, la válvula es de sin aire cierra (aire para abrir), de modo
que el controlador TC-1 _ ene que ser de acción inversa, es decir, a más
temperatura, debe bajar su señal de salida para cerrar gradualmente la válvula
según sus acciones de control.

El controlador TC-2 es también de acción inversa (al aumentar la temperatura


disminuirá su señal de salida) y dispone de una ganancia alta. En el caso de que
capte una temperatura excesiva en el tubo del serpentin, su señal de salida será
de 4 mA c.c. y es la que tomará el selector de baja. Cuando la temperatura del
serpentin vuelva a la normalidad, la señal de salida del TC-2 será 20 mA c.c. y el
sistema volverá al control de temperatura de TC-1.

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3.6. CONTROL POR ADELANTO


El control por adelanto permite anticipar la acción de control al cambio de carga de
la variable de perturbación.

Figura 3.6.1 Esquema de un Control por Adelanto

De acuerdo al diagrama en bloques anterior se puede determinar un diseño para


el control por adelanto.

El cual no es más que un efecto proporcional con un lead lag y un tiempo muerto.
Se puede considerar una unidad generadora de vapor con control por adelanto.

Figura 3.6.2 Unidad Generadora de Vapor con Control por Adelanto

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Ejemplos de Gp (s)y Gd (s):

3.7. CONTROL RAMP & SOAK

En el control de procesos la referencia (SP) para un lazo se puede generar de


varias maneras, dependiendo del modo que opera el lazo y las preferencias en la
programación.
El generador de Ramp/Soak (Rampa y valor constante) es una de las maneras en
que se puede generar el SP.

Figura 3.7.1 Generador de Ramp/Soak

El generador de Ramp/Soak es una función dedicada para generar los valores de


SP.

Figura 3.7.2 Esquema de un Generador de Ramp/Soak

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3.8. CONTROL TIEMPO PROPORCIONAL

En muchos procesos, con grandes constantes de tiempo, el error aceptado permite


el uso de elementos de acción final menos costosos. Este es el caso de controles
de temperatura y nivel que pueden ser implementados usando control con salida
proporcional.
El control con salida tiempo proporcional es usado cuando el elemento de acción
final es un dispositivo discreto tipo ON-OFF.

Figura 3.8. Control con Salida Tiempo Proporcional

4. Bibliografía

 https://slideplayer.es/slide/5256073/
 Estrategias_de_Control.pdf
 Instrumentacion_industrial_-_Creus_8th.pdf

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