CAMPUS CARAÚBAS
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
DISCIPLINA: CONTROLE ANALÓGICO
PROF.: MARCUS VINÍCIUS SILVÉRIO COSTA
ALUNA: THAÍS MILLA SIMÃO ARAÚJO
CARAÚBAS - RN
2017
1. Determine v da Figura 1, considerando v(0)=10V. Use o método do circuito
transformado.
Figura 1
Resolução:
Figura 2
Resolução:
O circuito transformado para o domínio da frequência é apresentado abaixo:
Figura 3
Resolução:
O circuito transformado para o domínio da frequência é apresentado abaixo:
Figura 4
Resolução:
Primeiramente, analisa-se o circuito para t = 0-, como a chave estará fechada, o
resistor de 3 Ohms não influenciará no circuito, já que nenhuma corrente fluirá por ele.
Sendo assim, o circuito está apresentado na figura abaixo:
Como o circuito acima está em regime permanente, o capacitor atuará como um
curto-circuito e o indutor como circuito aberto, sabendo disso e aplicando KVL, tem-se
que a corrente no indutor será 8A.
Analisando o circuito uma equação para Va(s) pode ser escrita da seguinte
forma:
Substituindo a equação acima tem-se:
Figura 5
Resolução:
O circuito transformado para o domínio da frequência é apresentado abaixo:
Aplicando o método da tensão de nó obtém-se a equação abaixo:
Resolução:
Figura 6
Resolução:
9. Determine a TL inversa de
Resolução:
Resolução:
Figura 7
Resolução:
O circuito transformado para o domínio da frequência é apresentado abaixo:
Figura 9
Resolução:
Sabendo que a entrada do sistema é o torque causado pelas forças que estão
sendo aplicadas no satélite e a saída é o deslocamento angular. É preciso encontrar uma
equação que relacione essas duas grandezas.
Com base nos conceitos da mecânica tem-se que a equação que relaciona o
deslocamento angular causado pela ação de forças e o momento de inércia (J) é dado
por:
Figura 10
Resolução:
No sistema acima pode ser feito uma analogia com um circuito elétrico, visto
que os elementos do sistema hidráulico atuam de forma equivalente aos do circuito
elétrico. Com isso, pode-se perceber que o tanque (C) atua como capacitor, a vazão (q)
atua como corrente, o registro (R) atua como resistor e as alturas (h) como tensão.
Diante disso e analisando a figura 10 foram determinadas quatro equações:
Figura 11
Resolução:
Figura 12
Resolução:
Para o sistema da figura 12, tem-se que a entrada é a força aplicada no bloco u(t)
e a saída é o deslocamento da massa y(t). As forças que atuam no sistema são a força de
atrito viscoso (amortecedor viscoso) e força elástica (mola). Obedecendo a segunda Lei
de Newton, o somatório das forças que atuam no sistema é igual ao produto da massa
pela aceleração. Essas forças são determinadas pelas equações:
Resolução:
Figura 14
Resolução:
Resolução:
Figura 16
Resolução:
Para obter a equação espaço de estado é preciso primeiramente definir quem são
os vetores de estado x1, x2 e x3. Para o sistema acima, definiu-se que x1 será a saída do
controlador, x2 será a saída do sensor e x3 será a saída do bloco do Processo a controlar.
Diante disso, através da análise do diagrama de blocos pode-se obter as seguintes
equações:
Figura 17
Resolução:
Fazendo o diagrama de fluxo de sinal tem-se:
Aplicando a regra de Mason, tem-se que a função de transferência será dada por:
Figura 18
Resolução:
Fazendo o diagrama de fluxo de sinal tem-se:
Aplicando a regra de Mason, tem-se que a função de transferência será dada por:
Calculando os termos da equação tem-se:
Figura 19
Resolução:
Fazendo o diagrama de fluxo de sinal tem-se:
Aplicando a regra de Mason, tem-se que a função de transferência será dada por: