MAKALAH MTK

B. Rumusan Masalah
Adapun rumusan masalah dalam penulisan makalah ini antara lain :

 Bagaimana laju muatan listrik terhadap waktu dalam penerapan persamaan diferensial ?
C. Tujuan Penulisan

 Dapat menjelaskan penerapan persamaan diferensial pada laju muatan listrik terhadap
waktu.

D. Manfaat Penulisan
Manfaat penulisan makalah ini adalah :
Sebagai mata kuliah persamaan diferensial
Meningkatkan pemahaman mahasiswa / mahasiswi tentang penerapan diferensial dalam
kehidupan sehari – hari.
 BAB II
PEMBAHASAN

1. Aplikasi Transformasi Laplace Pada Rangkaian Listrik

1) Pengertian Persamaan Diferensial
Persamaan Diferensial adalah persamaan yang didalamnya terdapat suku – suku diferensial,
yang dalam matematika diartikan sebagai suatu hubungan yang mengaitkan suatu fungsi yang
tidak diketahui, yang merupakan fungsi dari beberpa variabel bebas, dengan turunan –
turunannya melalui variabel – variabel yang di maksud. PD digunakan untuk melakukan
formulasi dan menyelesaikan permasalahan yang melibatkan fungsi – fungsi yang tidak
diketahui, yang merupakan dibentuk oleh beberapa variabel, seperti penjalaran suara dan panas,
elektrostatika, elektrodinamika, aliran fluida, elastisitas, atau lebih umum segala macam proses
yang terdistribusi dalam ruang, atau terdistribusi dalam ruang dan waktu. Kadang beberapa
permasalahan fisis yang amat berbeda memiliki formulasi matematika yang mirip satu sama lain.
Aplikasi Persamaan Diferensial Dalam Bidang Teknik Elektro Rangkaian LRC pada gambar
dapat dimodelkan ke dalam persamaan diferensial dengan aturan-aturan sebagai berikut :

 Hukum II Kirchoff’s tentang tegangan : jumlah/sigma keseluruhan tegangan dalam loop

tertutup adalah nol (the sum of all the voltage drops around any closed loop is zero).
 Tegangan pada pada resistor, VR, adalah sebanding dengan arus yang melewatinya, yang
dirumuskan dengan : 𝑉𝑟 = iR (Hukum Ohm’s ), dengan R adalah resistansi dari resistor.
 Tegangan pada kapasitor adalah sebanding dengan muatan elektrik pada kapasitor, yaitu
1
q, yang dirumuskan dengan : 𝑉𝐶 = 𝐶 . q, dengan C adalah kapasitansi kapasitor (dalam
satuan farad) dan muatan q dalam satuan coulombs.
 Tegangan pada induktor sebanding dengan laju perubahan arus listrik yang mengalir
𝑑𝑖
dalam satu satuan waktu. Dirumuskan sebagai : 𝑉𝐿 = L 𝑑𝑡 , dengan L adalah induktansi
induktor yang diukur dalam satuan : henri.

Berdasarkan hukum II Kirchof (KVL II) :

𝑑𝑖 1
L 𝑑𝑡 + iR + 𝐶 q = v(t).

𝑑𝑞 𝑑𝑖 𝑑 𝑑𝑞 𝑑2 𝑞
Oleh karena i(t) = , maka : 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 ( 𝑑𝑡 ) = . sehingga persamaan
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

𝑑𝑖 1 𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 𝑞
L 𝑑𝑡 + iR + 𝐶 q = v(t) menjadi : L 𝑑𝑡 2 + 𝑅 𝑑𝑡 + 𝑐 = v(t)
Contoh :
Sebuah rangkaian listrik yang terdiri dari komponen R, C, dan sumber tegangan sebagai berikut :

Jika pada saat t=0 switch tertutup, tegangan pada kapasitor adalah Vo, yaitu Vc (0) = Vo maka :
a. Buktikan bahwa persamaan diferensial yang terbentuk merupakan persamaan diferensial
linear orde pertama
b. Carilah solusi dari persamaan diferensial tersebut menggunakan metode faktor
pengintegaraln
c. Carilah solusi khusus dari persamaan diferensial tersebut jika tegangan pada kpasitor
mula-mula adalah Vo = 0. Solusi pada kondisi ini dinamakan : respon keadaan nol (zero
state- response)
d. Carilah solusi persamaan diferensial yang terbentuk, jika tegangan sumber = 0 (Vs = 0).
Solusi pada kondisi ini dinamakan : respon input nol (zero input- response)
e. buktikan bahwa solusi (2) merupakan penjumlahan antara zero state- responsedan zero
input- response
Jawab :

1. berdasark hukum II Kirchof tentang tegangan : Arus yang mengalir pada resistor = 𝑉𝑆 (t)
= 𝑉𝑅 + 𝑉𝐶 . arus yang mengalir pada kapasitor
𝑉𝑆 − 𝑉𝑅 𝑑𝑉
= C 𝑑𝑡𝑐 , sehingga persamaan diferensial yang terbentuk adalah :
𝑅
𝑑𝑉𝑐
RC + 𝑉𝐶 = , yang dapat disederhanakan menjadi bentuk :
𝑑𝑡
𝑑𝑉𝑐 𝑉𝐶 𝑉
+ 𝑅𝐶 = 𝑅𝐶𝑆 (persamaan diferensial orde pertama linear)
𝑑𝑡
2. dari pembentukan persamaan diferensial di atas terlihat bahwa :
1 𝑉
P = 𝑅𝐶 , Q = 𝑅𝐶𝑆 , sehingga faktor pengintegralan (𝜇) diberikan sebagai :
1
𝜇 = 𝑒 ∫ 𝑃𝑑𝑡 , 𝜇 = 𝑒 ∫ 𝑃𝑑𝑡 , 𝜇 = 𝑒 ∫𝑅𝐶𝑑𝑡
𝑡
𝜇 = 𝑒 −𝑅𝐶
1
solusi dapat dicari dengan rumus : 𝑉𝐶 = 𝜇 ∫ 𝜇Qdt, dengan 𝑉𝑆 = 𝑉𝐶 cos 𝜔𝑡. Maka :
 2. Aplikasi Transformasi Laplace Pada Rangkaian Listrik
Menyelesaikan persamaan diferensial sering terkendala oleh masalah syarat awal atau
syarat batas. Masalah syarat batas ini sering dijumpai pada penerapan persamaan diferensial,
salah satunya adalah rangkaian listrik. Metode yang dapat digunakan untuk menyelesaikan
masalah syarat batas pada persamaan diferensial salah satu diantaranya adalah metode
transformasi Laplace. Transformasi Laplace yang didefinisikan dengan {(𝒕)} = ∫ 𝒆−𝒔𝒕𝒇(𝒕) ∞ 𝟎
𝒅𝒕 dapat digunakan untuk mencari solusi dari suatu sistem persamaan diferensial koefisien
konstan. Metode penyelesaian suatu rangkaian Listrik dengan menggunakan transformasi
Laplace adalah dengan mengubah persamaan diferensial dari domain waktu (𝒕) ke dalam domain
frekuensi (𝒔), memetakan masalah nilai awal ke dalam persamaan pembantu, menyelesaikan
dengan perhitungan aljabar, dan menggunakan invers transformasi Laplace untuk mendapatkan
solusi khusus secara langsung dari sistem persamaan diferensial rangkaian listrik tersebut.

Rangkaian listrik adalah suatu kumpulan elemen atau komponen listrik yang saling
dihubungkan dengan cara-cara tertentu dan paling sedikit mempunyai satu lintasan tertutup.
Suatu rangkaian listrik dapat dimodelkan ke dalam suatu persamaan diferensial, yaitu persamaan
diferensial orde dua koefisien konstan. Oleh sebab itu, solusi rangkaian listrik tersebut dapat
ditentukan dengan menggunakan transformasi Laplace. Namun, ada suatu rangkaian yang tidak
menimbulkan masalah atau kesulitan untuk dianalisa dengan matematika biasa, yaitu rangkaian
yang hanya memuat satu elemen rangkaian listrik. Elemen rangkaian listrik dapat
dikelompokkan ke dalam elemen atau komponen aktif dan pasif. Elemen aktif adalah elemen
yang menghasilkan energi, dalam hal ini adalah sumber tegangan dan sumber arus. Elemen lain
adalah elemen pasif dimana elemen ini tidak dapat menghasilkan energi, yaitu elemen yang
hanya dapat menyerap energi (resistor), elemen yang dapat menyimpan energi (induktor) dan
elemen yang menyerap energi dalam bentuk medan magnet (kapasitor). Suatu rangkaian yang
sulit dapat dianalisis/diselesaikan dengan menggunakan transformasi Laplace. Hal ini disebabkan
oleh karakteristik dari tiap-tiap elemen rangkaian listrik yang berbeda meskipun secara definitive
𝑣𝑅, dan 𝑣𝐶 adalah besarnya arus yang mengalir pada elemen R, L, dan C.

Elemen Rangkaian Listrik Dalam Domain-S

Untuk dapat mentransformasi suatu rangkaian listrik ke dalam transformasi Laplace,

maka perlu didefinisikan elemen-elemen di dalam rangkaian tersebut ke dalam domain-s.

Adapun transformasi elemen-elemen rangkaian listrik ke dalam domain-s didefinisikan

sebagai berikut (John Bird, 2007: 640).

1. Resistor (𝑅)
Dalam domain waktu (t), resistor didefinisikan oleh hukum Ohm, yaitu:
 𝑣𝑅(𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡)

Transformasi Laplace dari persamaan ini yaitu,

ℒ{𝑣𝑅(𝑡)} = ℒ{𝑅𝑖(𝑡)} = 𝑅𝐼(𝑠)

Diperoleh 𝑣𝑅 di dalam domain-s,

(𝑠) = 𝑅𝑖(𝑠) (5)

2. Kapasitor (𝐶)
Sebuah kapasitor dalam domain waktu (𝑡) didefinisikan sebagai,
dvc(t) 1
(𝑡) = 𝐶 𝑑𝑡 atau 𝑣𝐶 (𝑡) = ∫ 𝑖 (𝑡) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶

Transformasi Laplace dari persamaan ini yaitu,

1 1 I(s)
ℒ{𝑣𝐶 ( (𝑡)} = ℒ { 𝐶 ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡} = 𝐶 𝑠

Diperoleh impedansi kapasitor dalam domain-s,

1
𝑣𝐶 (𝑠) = 𝑠𝐶 I (t)

3. Induktor (𝐿) Sebuah induktor dalam domain waktu (𝑡) didefinisikaan sebagai,
di(t)
𝑣𝐿 (𝑡) = 𝐿 𝑑𝑡

Transformasi Laplace dari persamaan ini yaitu,

di
ℒ{𝑣𝐿 (𝑡)} = ℒ {𝐿 𝑑𝑡 } = 𝑠𝐿𝐼(𝑠) − 𝐿𝑖(0)

Impedansi Induktor dalam domain-s didefinisikan oleh,

𝑣𝐿 (𝑠) = [𝑠(𝑠) − 𝑖(0)]

Aplikasi Transformasi Laplace Pada Rangkaian Listrik

Jika diberikan suatu rangkaian listrik, maka prosedur/langkah-langkah untuk mencari

penyelesaiannya dengan menggunakan transformasi Laplace yaitu, (John Bird, 2007:642): 1.

1) Gunakan hukum yang berlaku pada rangkaian tersebut untuk menentukan persamaan
diferensialnya (Hukum Kirchoff dan hukum Ohm).
2) Ambil transformasi Laplace pada kedua ruas persamaan yang terbentuk.
3) Masukkan nilai awal yang diberikan dan susun persamaan pembantu.
 4) Gunakan invers transformasi Laplace untuk menentukan penyelesaiannya.

Contoh 1 :

Diberikan suatu rangkaian L-R-C seperti pada Gambar 1 tentukan besar arus yang mengalir
dalam rangkaian tersebut jika pada saat 𝑡 = 0 diberi tegangan sebesar 𝑣 dan (0) = 0.

Gambar 1 Rangkaian listrik satu.

Pada rangkaian listrik (Gambar 1) dapat dibentuk sebuah persamaan diferensial dengan
menggunakan hukum II Kirchoff yaitu:

∑𝑣 = 0

𝑣𝐿 + 𝑣𝑅 + 𝑣𝐶 − (𝑡) = 0 atau 𝑣(𝑡) = 𝑣𝐿 + 𝑣𝑅 + 𝑣𝐶

𝑑𝑖(𝑡) 1
v=L + Ri(t) + 𝐶 ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑡

Ambil transformasi Laplace pada kedua ruas persamaan dan maka diperoleh,
𝑑𝑖(𝑡) 1
ℒ {𝑣} = ℒ {L + Ri(t) + ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡}
𝑑𝑡 𝐶

𝑣 𝑣 − 𝑠𝐿𝑖(0) 𝑣− 𝑠𝐿𝑖(0)
= sLI (s) +Li(0) + RI(s) + 1 = 1
𝑠 𝑠[𝑠𝐿 + 𝑅+ ] 𝑠2 𝐿 + 𝑠𝑅+
𝑠𝐶 𝐶

Dengan substitusi (0) = 0, maka:

𝑣 𝑣
I(s) = 1 = 𝑅 1
𝑠2 𝐿 + 𝑠𝑅+ 𝐿[𝑠2 +𝑠 + ]
𝐶 𝐿 𝐿𝐶

𝑣/𝐿
= 𝑅 1
𝑠2 +𝑠 +
𝐿 𝐿𝐶

Dengan penggunaan kuadrat sempurna, maka:

 𝑣/𝐿
I(s) = 𝑅 𝑅 2 1 𝑅 2
[𝑠2 +( 𝑠) + ( ) ]+ [ − ( ) ]
𝐿 2𝐿 𝐿𝐶 2𝐿

𝑣/𝐿
= 2
𝑅 2 1 𝑅 2
(2+ ) + (√ −( ) )
2𝐿 𝐿𝐶 2𝐿

2
√ 1 − (𝑅 )
𝑣/𝐿 𝐿𝐶 2𝐿
= 2 . 2
𝑅 2 1 𝑅 2 √ 1 − (𝑅 )
(2+ ) + (√ − ( ) ) 𝐿𝐶 2𝐿
2𝐿 𝐿𝐶 2𝐿

2
√ 1 −(𝑅 )
𝑣/𝐿 𝐿𝐶 2𝐿
I(s) = 2
. 2
√ 1 −(𝑅 ) 𝑅 2 1 𝑅 2
𝐿𝐶 2𝐿 (2+ ) + (√ − ( ) )
2𝐿 𝐿𝐶 2𝐿

1 𝑅 2 𝑅
Dengan memisalkan 𝑏 = √𝐿𝐶 − (2𝐿 ) , dan 𝑎 = 2𝐿, maka:

𝑣/𝐿 𝑏
I(s) = 2
. (𝑠+𝑎)2 +𝑏2
√ 1 −(𝑅 )
𝐿𝐶 2𝐿

Dengan menggunakan invers transformasi Laplace, maka diperoleh

𝑣/𝐿 𝑏
ℒ −1 {𝐼(𝑠)} = 𝑖(𝑡) = ℒ −1 { 2
. (𝑠+𝑎)2 +𝑏2 }
√ 1 −(𝑅 )
𝐿𝐶 2𝐿

𝑣/𝐿 𝑏
= 2
. ℒ −1 { (𝑠+𝑎)2 +𝑏2
}
√ 1 −(𝑅 )
𝐿𝐶 2𝐿

𝑣/𝐿
= 2
. e−𝑎𝑡 sin 𝑏𝑡
√ 1 −(𝑅 )
𝐿𝐶 2𝐿

Jadi, dengan mensubstitusi nilai 𝑎 dan 𝑏, maka diperoleh solusi untuk rangkaian pada
Gambar 1 di atas yaitu:

𝑣/𝐿 𝑅𝑡
1 𝑅 2
i(t) = 2
. e− 𝐿 sin(√𝐿𝐶 − (2𝐿 ) ) t (A)
√ 1 −(𝑅 )
𝐿𝐶 2𝐿
Contoh 2 :

Tentukan besar arus yang mengalir dalam rangkaian berikut ini jika saklar ditutup pada saat 𝑡 =0.

Dengan menggunakan hukum II Kirchoff diperoleh

∑𝑣 = 0

𝑣𝐿 + 𝑣𝑅 + 𝑣𝐶 − (𝑡) = 0
𝑑𝑖(𝑡) 1 2
0,1 + 5i(t) + 20 𝑥 10−6 ∫ 𝑖 (𝑡) 𝑑𝑡 − 𝑠 = 0
𝑑𝑡

Jika ditransformasi ke domain-s maka,

𝑑𝑖(𝑡) 1
ℒ {0,1 𝑑𝑡
+ 5i(t) + 20 𝑥 10−6
∫ 𝑖 (𝑡) 𝑑𝑡 − 2} = ℒ{0}

𝐼(𝑠) 2
0,1𝑠𝐼(𝑠) + 0,1𝑖(0) + 5𝐼(𝑠) + 20 𝑥 10−6 𝑠 -𝑠 = 0

𝐼 2
I(s) [0,1s + 5 + ]= – 0,1i(0)
20 𝑥 10−6 𝑠 𝑠

Saklar baru dinyalakan sehingga pada saat awal belum ada arus yang mengalir ((0) = 0). Jadi,
2
I(s) = 5 𝑥 104
𝑠[0,1s + 5 + ]
𝑠

2
= [0,1𝑠2 + 5s + 5 𝑥 104 ]

2
= 0,1[ 𝑠2 + 50s + 5 𝑥 104 ]

20
= (𝑠2 + 50s + 5 𝑥 104 )

20
= (𝑠2 + 50s + (25)2 )+ (5 𝑥 105 − (25)2 )
 20
= (𝑠 + 25)2 + (499375)

20
= (𝑠 + 25)2 + (499375)

20
=
(𝑠 + 25)2 + √(499375)2

20 √499375
= .
(𝑠 + 25)2 + √(499375)2 √499375

20 √499375
= .
√499375 (𝑠 + 25)2 + √(499375)2

20 √499375
I(s) = 706,7 . (𝑠 + 25)2 + (706,7)2

Diperoleh (𝑡) = ℒ −1{𝐼(𝑠)}, yaitu:

706,7
(𝑡) = ℒ −1{𝐼(𝑠)} = ℒ −1 {0,0283 . (𝑠 + 25)2 + (706,7)2 }

706,7
= 0,0283 . ℒ −1{(𝑠 + 25)2 + (706,7)2}

= 0,0283 . e25𝑡 sin 706,7𝑡 (𝐴)

Jadi, besar arus listrik yang mengalir pada rangkaian di atas, yaitu: 0,0283 ∙ 𝑒−25𝑡 sin706,7𝑡
Ampere.

BAB III
 PENUTUP
A. Kesimpulan
Menurut hukum kirchof kedua untuk jaringan listrik : bahwa pengaruh voltase sama dengan
jumlah penurunan voltase pada jaringan
1. Penurunan voltase melintas tahanan R ohm = RI ( Hukum ohm )
2. Penurunan voltase melintas induktansi L henry = L
3. Penurunan voltase melintasi kaapsasitansi C farad =
Kesimpulan

Berdasarkan hasil studi literatur yang dilakukan tentang aplikasi transformasi Laplace pada
rangkaian listrik, dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut: 1. Transformasi Laplace memiliki
manfaat dalam menyelesaikan suatu persamaan diferensial terutama persamaan diferensial linear
orde dua dengan koefisien konstan: 𝑦′′ + 𝑏𝑦′ + 𝑐𝑦 = (𝑡) , yaitu secara langsung didapatkan
penyelesaian khusus dari nilai awal atau syarat batas yang diberikan. 2. Langkah-langkah untuk
mengaplikasikan transformasi Laplace dalam menyelesaikan suatu rangkaian listrik, yaitu:
menentukan persamaan diferensial dalam domaint dari suatu rangkaian listrik dengan
menggunakan hukum pada rangkaian tersebut (hukum Ohm atau hukum Kirchoff); membentuk
persamaan pembantu dengan menggunakan transformasi Laplace; mensubstitusikan nilai awal
atau syarat batas yang diberikan ke dalam persamaan pembantu; menyelesaikan persamaan
pembantu dengan perhitungan aljabar, termasuk dengan metode jumlahan pecahan parsial; dan
menggunakan invers transformasi Laplace untuk menentukan solusi yang merupakan
penyelesaian khusus dari rangkaian listrik tersebut.