Técnicas de Control

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AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
INDUSTRIAL
Tema: Sistemas y técnicas de control
Docente: Mg. Ing. Rogelio Alexsander Lopez Rodas
Escuela Profesional Periodo académico: 2019 2B

INGENIERÍA INDUSTRIAL Semestre: IX
Unidad: 3
CONTENIDO DE LA SECIÓN
El proceso de diseño
Sistemas de control industriales
Técnicas de control de automatización
Variables y parámetros
Control continuo y discreto
Factores de comparación
Conclusiones a desarrollar
EL PROCESO DE DISEÑO
El proceso de diseño para cualquier sistema puede

considerarse como proceso que involucra las siguientes etapas:
1. La necesidad: El proceso de diseño comienza con una

necesidad, quizá del consumidor o del cliente.
2. Análisis y problema: El primer paso en el desarrollo

de un diseño es investigar la naturaleza verdadera del
problema.
1 2 3 4 5 6
3. Preparación de la especificación: Si se sigue el

análisis, se puede preparar la especificación de los
requerimientos. Esto planteará el problema, cualquier
restricción sujeta a la solución, y el criterio a aplicar
para juzgar la calidad del diseño.
4. Generación de soluciones posibles: A esto se le califica

por lo general como la etapa conceptual. Los esbozos
de soluciones se preparan, mismos que funcionan con
los detalles suficientes que indican los medios para
obtener cada una de las funciones requeridas.
5. Selecciones de una solución apropiada: Las diversas

soluciones se evalúan y la más apropiada es la que se
selecciona. La evaluación a menudo incluye la representación
de un sistema mediante un modelo
1. Producción de un diseño detallado: El detalle de un

diseño seleccionado debe funcionar ahora.
DETALLES ÓPTIMOS DEL DISEÑO

1. Producción de dibujos de trabajo: El diseño seleccionado

se traduce entonces en dibujos de trabajo, diagramas de
circuitos, diagramas de automatización, etc.
PROCESOS CONTINUOS Y DISCRETOS
En esencia, el control en lazo abierto es sólo un control de

encendido - apagado, por ejemplo, para calentar una
habitación, un calentador eléctrico se enciende o se apaga. En
los sistemas de control en lazo cerrado, el controlador se
usa para comparar la salida de un sistema con la condición
requerida y convertir el error que resulta en una acción de
control diseñada para reducir el error.
Fuente: Mecatrónica. Sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica. W. Bolton.
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIALES
Los sistemas de control se encargan de la regulación

automática de operaciones del equipo asociado, así como de la
integración y coordinación de estas operaciones en un sistema
de producción automatizado. SALIDA
REALIMENTACIÓN
SALIDA
ENTRADA PROCESO
CONTROL MEDIANTE REALIMENTACIÓN

PRINCIPIO DE UN SISTEMA DE CONTROL
El principio de todo sistema de control automático es la

aplicación del concepto de realimentación o FEEDBACK.
Medición tomada desde el proceso que entrega información

del estado actual de la variable que se desea controlar.
Cuya característica especial es la de mantener al controlador

central, informado del estado de las variables para generar
acciones correctivas cuando así sea necesario.
VARIABLES Y PARÁMETROS
LA VARIABLE CONTINUA: Es una variable ininterrumpida

durante el tiempo de la manufactura, se le conoce como
análoga, lo que quiere decir que puede tomar muchos valores
dentro de un rango ya definido.
Son ejemplos de variable continua la fuerza, la temperatura, la

tasa de flujo, la presión.
VARIABLES Y PARÁMETROS
LA VARIABLE DISCRETA: Sólo puede tomar un solo valor

dentro de un rango definido, también se le conoce como
variable binaria y puede tomar valores como on/off,
abierto/cerrado, 0 y 1.
NO TOMA VALORES
TABLA DE CONTROL CONTINUO V/S DISCRETO

FACTOR DE CONTROL CONTROL
COMPARACIÓN CONTINUO DISCRETO
MEDIDAS DE SALIDA DEL Peso, volumen liquido y volumen
Números de partes o de producto
PRODUCTO solido.
Consistencia concentración, Dimensiones, Acabado,

MEDIDAS DE CALIDAD Apariencia, ausencia de defectos.
ausencia de contaminantes.
VARIABLES Y PARAMETROS Temperatura, tasa de flujo, presión. Posición velocidad. Aceleración.
Sensores de flujo, presión y de Interruptores, sensores,

SENSORES fotoeléctricos y válvulas.
temperatura.
ACTUADORES Válvulas, calentadores, bombas. Interruptores, motores y pistones.
UNIDADES DE TIEMPO Segundos, minutos, horas Menos de un segundo.

MEZCLA DEL CONTROL CONTINUO Y DISCRETO
En muchos procesos puede haber una mezcla de control

continuo y discreto. Por ejemplo, en una lavadora de ropa habrá
un control de secuencia para las varias partes del ciclo de
lavado con realimentación de control en lazo de la temperatura
del agua caliente y el nivel del agua.
• Sistema de amortiguación con muelles neumáticos que permiten
una alta velocidad de centrifugado.
• Ordenador programable con más de 40 programas.
• Niveles de agua, temperatura y enfriamiento programables.
• Calentamiento a vapor por inyección directa..
EJEMPLO DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO

Electro nivel de 3 sensores. Sensor del Tanque: Apaga la bomba de
agua cuando el tanque llega al nivel lleno.
Sensor Activador: Cuando el agua baja
por debajo de este sensor, mandará a
encender la bomba de agua.
Sensor de Cisterna. Si la cisterna

se llega a quedar sin agua, este
sensor apagará la bomba evitando
Tanque
que se queme por falta de agua.
Indicador de tanque lleno:

Enciende el led verde cuando está
lleno.
Indicador de cisterna vacía.

Enciende el led rojo cuando la
cisterna esta vacía.
SISTEMAS DE COTROL CONTINUOS
REGULATORIOS: El objetivo es mantener el desempeño del

proceso a cierto nivel o dentro de una cierta banda de
tolerancia. Es decir, dentro un nivel tolerable ni menos ni más.
REALIMENTADO: La estrategia es anticipar los efectos de

variabilidad que podrían afectar el proceso, detectándolo y
compensándolos, de tal forma que el proceso no tenga altas
variaciones en la operación.
OPTIMIZACIÓN EN ESTADO ESTABLE
Índice de desempeño – Tasa de Producción – bien definido.
Relación entre índice y variables es conocida y se pueden

calcular matemáticamente los valores de los parámetros del
sistema.
Con estas características el algoritmo de control está

diseñado para llevar el proceso al estado optimo ya
establecido.
CONTROL ADAPTABLE
Combina el control de retroalimentación y el control optimo al

medir las variables del proceso relevantes durante la operación
y utiliza algoritmos de control para optimizar el índice de
desempeño.
En un sistema de control adaptable, las características

dinámicas deben estar identificadas en todo momento, de
manera que los parámetros del controlador pueden ajustarse
para mantener un comportamiento óptimo.
FUNCIONES DE CONTROL ADAPTABLE
1. Identificación: Valor actual del índice de desempeño es

determinado en base a medidas tomadas del proceso.
2. Decisión: Se implementa por medio del algoritmo del

sistema adaptable
3. Modificación: Los parámetros son alterados por medio de

actuadores para optimizar el estado del sistema.
SISTEMAS DE CONTROL DISCRETOS
Cambio Manejo de Evento (EventDriven): Es ejecutado por el

controlador para responder a cualquier evento que ha alterado
el sistema, una perturbación eléctrica o mecánica por ejemplo.
Cambio Manejo de Tiempo (TimeDriven): Se ejecuta por el

sistema de control en un punto específico de tiempo o al
terminar un lapso.
PROCESO COMPUTARIZADO DE CONTROL
El uso de computadores para controlar procesos industriales se

inicia a fines de los 50´s. En refinerías, industrias petroquímicas
e industrias relacionadas con alta producción y transformación
de recursos naturales, tenían que manejar demasiadas
variables y lazos cerrados de control para operar.
IPM
REQUERIMIENTO DE CONTROL
COMPUTARIZADO
Interrupciones iniciadas por el proceso: El controlador debe
ser capaz de responder a una señal de entrada, proveniente del
proceso. Acciones en tiempo: El controlador debe tener la
capacidad de ejecutar acciones en puntos específicos de
tiempo. Comandos computacionales hacia el proceso: El
control por computadora debe ser capaz de enviar señales al
proceso para iniciar una acción correctiva.
NIVELES DE CONTROL INDUSTRIAL
Control Básico: Es el de más baja jerarquía. Incluye el control

retroalimentado, muestreo e interlocks.
Nivel de procedimiento: Es un nivel intermedio. En este nivel se

usan los datos del muestreo para recalcular valores de parámetros,
cambiar puntos de referencia o ganancias del proceso.
Nivel de coordinación: Nivel más alto de control. Corresponde a la

supervisión de todo el proceso industrial, incluso puede involucrar y
controlar todo el sistema de automatización de la empresa.
FORMAS DE PROCESOS DE CONTROL POR

CONPUTADORA
Control Numérico y robótica: Implica el uso de microcomputadoras
para dirigir la herramienta de una máquina a una secuencia
previamente definida por un programa.
Controles lógicos programables: Se usan instrucciones específicas

en una memoria programable para secuenciar y controlar una
máquina o proceso.
Sistemas de control distribuidos y PCs: Aquí se usan los

microprocesadores, que son chips de circuitos integrados.
¡Gracias!

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Sistemas de control industriales

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Control continuo y discreto

El proceso de diseño para cualquier sistema puede

1. La necesidad: El proceso de diseño comienza con una

2. Análisis y problema: El primer paso en el desarrollo

3. Preparación de la especificación: Si se sigue el

4. Generación de soluciones posibles: A esto se le califica

5. Selecciones de una solución apropiada: Las diversas

1. Producción de un diseño detallado: El detalle de un

DETALLES ÓPTIMOS DEL DISEÑO

1. Producción de dibujos de trabajo: El diseño seleccionado

PROCESOS CONTINUOS Y DISCRETOS

En esencia, el control en lazo abierto es sólo un control de

SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIALES

Los sistemas de control se encargan de la regulación

CONTROL MEDIANTE REALIMENTACIÓN

PRINCIPIO DE UN SISTEMA DE CONTROL

El principio de todo sistema de control automático es la

Medición tomada desde el proceso que entrega información

Cuya característica especial es la de mantener al controlador

LA VARIABLE CONTINUA: Es una variable ininterrumpida

Son ejemplos de variable continua la fuerza, la temperatura, la

LA VARIABLE DISCRETA: Sólo puede tomar un solo valor

TABLA DE CONTROL CONTINUO V/S DISCRETO

Consistencia concentración, Dimensiones, Acabado,

VARIABLES Y PARAMETROS Temperatura, tasa de flujo, presión. Posición velocidad. Aceleración.

Sensores de flujo, presión y de Interruptores, sensores,

ACTUADORES Válvulas, calentadores, bombas. Interruptores, motores y pistones.

UNIDADES DE TIEMPO Segundos, minutos, horas Menos de un segundo.

MEZCLA DEL CONTROL CONTINUO Y DISCRETO

En muchos procesos puede haber una mezcla de control

EJEMPLO DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO

Sensor de Cisterna. Si la cisterna

Indicador de tanque lleno:

Indicador de cisterna vacía.

SISTEMAS DE COTROL CONTINUOS

REGULATORIOS: El objetivo es mantener el desempeño del

REALIMENTADO: La estrategia es anticipar los efectos de

OPTIMIZACIÓN EN ESTADO ESTABLE

Índice de desempeño – Tasa de Producción – bien definido.

Relación entre índice y variables es conocida y se pueden

Con estas características el algoritmo de control está

Combina el control de retroalimentación y el control optimo al

En un sistema de control adaptable, las características

FUNCIONES DE CONTROL ADAPTABLE

1. Identificación: Valor actual del índice de desempeño es

2. Decisión: Se implementa por medio del algoritmo del

3. Modificación: Los parámetros son alterados por medio de

SISTEMAS DE CONTROL DISCRETOS

Cambio Manejo de Evento (EventDriven): Es ejecutado por el

Cambio Manejo de Tiempo (TimeDriven): Se ejecuta por el

PROCESO COMPUTARIZADO DE CONTROL

El uso de computadores para controlar procesos industriales se

NIVELES DE CONTROL INDUSTRIAL

Control Básico: Es el de más baja jerarquía. Incluye el control

Nivel de procedimiento: Es un nivel intermedio. En este nivel se

Nivel de coordinación: Nivel más alto de control. Corresponde a la

FORMAS DE PROCESOS DE CONTROL POR

Controles lógicos programables: Se usan instrucciones específicas