Bab 1

Persamaan Diferensial Tingkat Satu (Persamaan Diferensial Biasa)

Bab 1 dimulai dengan mempelajari persamaan diferensial biasa (PDB) dengan

menurunkan masalah fisika atau lainnya (pemodelan), menyelesaikannya dengan metode

matematika standar, dan menafsirkan solusi dan grafik dari masalah yang diberikan. Ordo

sederhana yang akan dibahas adalah persamaan diferensial biasa dari urutan pertama karena

hanya melibatkan turunan pertama dari fungsi yang belum diketahui. Fungsi yang tidak

diketahui ini biasanya akan dilambangkan dengan y (x) atau y (t) ketika variabel independen

menunjukkan waktu t. Bab ini diakhiri dengan studi adanya solusi persamaan diferensial

biasa dalam bagian, 1.7.

Memahami dasar-dasar persamaan diferensial biasa membutuhkan pemecahan

masalah dengan menggunakan (kertas dan pensil, atau mengetik di komputer Anda, tetapi

pertama-tama tanpa bantuan SAK). Dengan melakukan itu, Anda akan memperoleh

pemahaman konseptual yang penting dan untuk istilah-istilah dasar, seperti pada bidang

persamaan diferensial biasa, dan masalah nilai awal jika Anda mau, Anda dapat

menggunakan Sistem Aljabar Komputer (SAK) Anda untuk memeriksa solusi .

1.1Konsep Dasar. Pemodelan

Sistem fisika

Model matematika

Solusi matematika

Interpretasi Fisika
 Jika kita ingin menyelesaikan masalah teknik (biasanya bersifat fisika), pertama-

tama kita harus merumuskan masalah kedalam ekspresi matematika dalam hal variabel,

fungsi, dan persamaan. Ungkapan seperti itu dikenal sebagai model matematika dari masalah

yang diberikan. Proses pengaturan model, menyelesaikannya secara matematis, dan

menginterpretasikan hasilnya dalam istilah fisika atau lainnya disebut pemodelan matematika

atau, secara singkat disebut pemodelan.

Pemodelan membutuhkan pengalaman, yang akan kita dapatkan dengan membahas

berbagai contoh dan masalah. (Komputer Anda mungkin sering membantu Anda dalam

menyelesaikan tetapi jarang dalam menyiapkan model).

Sekarang banyak konsep fisika, seperti kecepatan dan percepatan, adalah turunan.

Oleh karena itu, sebuah model seringkali merupakan persamaan yang mengandung turunan

dari fungsi yang belum diketahui. Model seperti ini disebut persamaan diferensial. Tentu saja,

kami kemudian ingin menemukan solusi (fungsi yang memenuhi persamaan), mengeksplorasi

sifat-sifatnya, membuat grafik, menemukan solusi, dan menafsirkannya dalam istilah fisika

sehingga kami dapat memahami perilaku sistem fisika dalam masalah yang diberikan.

Namun, sebelum kita dapat beralih ke metode solusi, kita harus terlebih dahulu

mendefinisikan beberapa konsep dasar yang diperlukan sepanjang bab ini.

Persamaan diferensial biasa (PDB) adalah persamaan yang berisi satu atau beberapa turunan

dari fungsi yang belum diketahui, yang biasanya kita sebut y (x) (atau kadang-kadang y (t)

jika variabel independennya adalah waktu t). Persamaan juga dapat berisi y itu sendiri,

diketahui fungsi dari x (atau t), dan konstanta. Misalnya,

(1) y’ = cos x

(2) y” + 9y = eˉ2x
3 2
(3) y’ym - y’ = 0
2
Adalah persamaan diferensial biasa (PDB). Di sini, seperti dalam kalkulus, y’ menunjukkan

dy/dx, y” = d2 y/dx2dll. Istilah biasa membedakannya dari persamaan diferensial parsial

(PDP), yang melibatkan turunan parsial dari fungsi yang tidak diketahui dari dua atau lebih

variabel. Misalnya, persamaan diferensial parsial dengan fungsi yang tidak diketahui u dari

dua variabel x dan y adalah

𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢
2
+ =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 2

persamaan diferensial parsial memiliki aplikasi rekayasa penting, tetapi lebih rumit

dari pada ordo akan dipertimbangkan dalam Bab 12.

Persamaan diferensial biasa dikatakan berurutan n jika turunan ke-n dari fungsi

yang tidak diketahui y adalah turunan tertinggi dari y dalam persamaan. Konsep urutan

memberikan klasifikasi yang berguna ke dalam persamaan diferensial biasa dari urutan

pertama, urutan kedua, dan sebagainya. Jadi, (1) dari tingkat pertama, (2) dari tingkat kedua,

dan (3) dari tingkat ketiga.

Dalam bab ini kita akan membahas persamaan diferensial biasa urutan pertama.

Persamaan tersebut hanya mengandung turunan pertama y dan dapat berisi y dan fungsi x

yang diberikan. Karenanya kita dapat menuliskannya sebagai

(4) f(x,y,y’) = 0

atau sering dalam bentuk

y’ = f(x,y)

Ini disebut bentuk eksplisit, berbeda dengan bentuk implisit (4). Misalnya,

persamaan diferensial biasa yang tertulis x-3y’ – 4y2 = 0 (di mana x ≠ 0) dapat ditulis dengan

jelas y’ = 4x3y2
Konsep solusi

A. fungsi

y = h(x)

Disebut solusi persamaan diferensial biasa (4) yang diberikan pada beberapa interval terbuka

a <x <b jika h(x) didefinisikan dan dapat dibedakan sepanjang interval sehingga persamaan

tersebut menjadi identitas jika y dan y’ diganti dengan h dan h’ masing-masing. Kurva

(grafik) dari h disebut kurva solusi

Interval terbuka a ˂ x ˂ b artinya nilai akhir a dan b tidak mengenai nilai interval.

Juga, a ˂ x ˂ b termasuk interval tak terbatas - ∞ ˂ x ˂ b ˂ a ˂ x ˂ ∞, - ∞ ˂ x ∞ (garis yang

sebenarnya) sebagai kasus khusus

CONTOH : Verifikasi solusi

Verifikasi bahwa y = c / x (c konstanta berubah-ubah) adalah solusi dari persamaan

diferensial biasa xy’ ∞ -y untuk semua x ≠ 0. Memang, diferensial y = c/x mendapat y’ = -

c/x2 Kalikan ini dengan x, dapatkan xy’ = -c/x; dengan demikian, xy’ = -y persamaan

diferensial biasa yang diberikan

Solusi oleh Kalkulus. Kurva solusi

Persamaan diferensial biasa y’ = dy/dx = cos x dapat diselesaikan secara langsung dengan

integrasi di kedua sisi, Memang, dengan menggunakan kalkulus, diperoleh y = ƒcos x dx =

sin x + c di mana c adalah konstanta sembarang. Ini adalah keluarga dari solusi. Setiap nilai c,

misalnya, 2,75 atau 0 atau -8, diberikan salah satu dari kurva ini. Gambar 3 menunjukkan

beberapa di antaranya, untuk c = -3, -2, -1, 0, 1, 2, 3, 4

Gbr. 3. Solusi y = sin x + c dari ordo y-cos x

Contoh 3 (A) Pertumbuhan Eksponensial. (B) Peluruhan Eksponensial

Dari kalkulus kita tahu bahwa y = ce02x memiliki turunannya

𝑑𝑦
y’ = = 0.2e0.21 = 0.21y
𝑑𝑡

Karenanya y adalah solusi y’ = 0,2y (Gbr. 4A). ODE ini berbentuk y’ = ky Dengan k

konstanta positif, ia dapat memodelkan pertumbuhan eksponensial, misalnya, dari koloni

bakteri atau populasi hewan. Ini juga berlaku untuk manusia untuk populasi kecil di negara

besar (misalnya, Amerika Serikat pada masa awal) dan kemudian dikenal sebagai hukum

Malthus, lebih banyak tentang topik ini dalam Bab 1.5

 (B) Demikian pula, y’ = -0.2 (yang minus di sebelah kanan) solusinya y = ce-0.2t

(Gambar 4B) memodelkan peluruhan eksponensial, seperti, misalnya zat radioaktif (lihat

Contoh 5)
 Kita melihat bahwa setiap persamaan diferensial biasa dalam contoh-contoh ini

memiliki solusi yang berisi c konstanta sembarang. Solusi semacam itu disebut solusi umum

persamaan diferensial biasa.

(Kita akan melihat bahwa c terkadang tidak sepenuhnya berubah-ubah tetapi harus

dibatasi pada beberapa interval untuk menghindari ekspresi kompleks dalam solusi ..)

Kami akan mengembangkan metode yang akan memberikan solusi umum secara

unik (mungkin mengharapkan notasi). Karenanya kita akan mengatakan solusi umum dari

persamaan diferensial biasa yang diberikan (bukan solusi umum).

Secara geometris, solusi umum dari persamaan diferensial biasa adalah keluarga

dari kurva solusi yang tak terhingga banyaknya, satu untuk setiap nilai konstanta c. Jika

memilih spesifik c (mis., C = 6,45 atau 0 atau -2,01), diperoleh apa yang disebut solusi

khusus persamaan diferensial biasa. Solusi tertentu tidak mengandung konstanta sembarang.

Dalam kebanyakan kasus, solusi umum ada, dan setiap solusi yang tidak

mengandung konstanta sembarang diperoleh sebagai solusi khusus dengan menetapkan nilai

yang sesuai untuk c. Pengecualian terhadap aturan ini terjadi tetapi tidak terlalu penting

dalam aplikasi; lihat Prob.16 dalam masalah Set 1.1

Masalah Nilai Awal

Dalam kebanyakan kasus, solusi unik dari masalah yang diberikan, dari solusi

tertentu, yang diperoleh dari solusi umum dengan kondisi awal y(xo) = yo, dengan nilai yang

diberikan xo dan yo, yang digunakan untuk menentukan nilai c konstan sembarang. Secara

geometris kondisi ini berarti bahwa kurva solusi harus melewati titik (xo,yo) dalam bidang xy,

persamaan diferensial biasa, bersama dengan kondisi awal, disebut masalah nilai awal.

Dengan demikian, jika persamaan diferensial biasa eksplisit, y'= ƒ(x, y), masalah nilai awal

adalah bentuk dari

(5) y '= ƒ(x, y), y (xo) = yo

Masalah nilai awal

memecahkan masalah nilai awal

𝑑𝑦
y '= 𝑑𝑥 = 3y y (0) = 5.7

Solusi, solusi umum adalah y(x) =ce3x lihat Contoh 3, dari solusi ini yang kita peroleh y(0) =

ceo = c = 5.7. Karenanya masalah nilai awal memiliki solusinya y(x) = 5.73x Ini adalah solusi

khusus.

Lanjut tentang Pemodelan

Kepentingan umum pemodelan untuk insinyur dan fisikawan ditekankan pada awal

bagian ini. Kami sekarang akan mempertimbangkan masalah fisika dasar yang akan

menunjukkan rincian langkah-langkah khas pemodelan. Langkah 1: transisi dari situasi fisika

(sistem fisika) ke formulasi matematisnya (model matematisnya); Langkah 2: solusi dengan

metode matematika; dan Langkah 3: interpretasi fisika dari hasilnya. Ini mungkin cara

termudah untuk mendapatkan gagasan pertama tentang sifat dan tujuan persamaan diferensial

dan penerapannya. Sadarilah sejak awal bahwa komputer Anda (Sistem Aljabar Komputer

Anda) mungkin dapat membantu Anda dalam langkah 2, tetapi Langkah 1 dan 3 pada

dasarnya adalah pekerjaan Anda.

Dan langkah 2 membutuhkan pengetahuan yang kuat dan pemahaman yang baik tentang

metode solusi yang tersedia untuk Anda-Anda harus memilih metode untuk pekerjaan Anda

dengan tangan atau oleh komputer. Ingatlah hal ini, dan selalu periksa hasil komputer untuk

kesalahan (yang mungkin timbul, misalnya, dari input yang salah).

Radioaktivitas. Pembusukan Eksponensial

Diberi jumlah zat radioaktif katakan, 05g (gram), cari jumlah yang hadir di waktu kemudian.

Informasi Fisika. Eksperimen menunjukkan bahwa pada setiap saat suatu zat

radioaktif terurai-dan membusuk dalam waktu sebanding dengan jumlah zat yang ada.

Langkah 1. Menyiapkan model matematika dari proses fisika. Diterangkan oleh y(t) jumlah

zat yang masih ada setiap saat t. Oleh hukum fisika, laju waktu perubahan sebanding dengan

y’ (x) = dy/dt sebanding y(t). Ini menunjukan persamaan diferensial biasa urutan pertama

𝑑𝑦
(6) = -ky
𝑑𝑡

Di mana konstanta k positif sehingga, karena kurang kita mendapatkan pembusukan (seperti

dalam (B) dari Contoh 3). Nilai k diketahui dari percobaan untuk berbagai zat radioaktif (e.g.

k = 1.4 . 10-11 sec-1 sekitar 22688 Ra )

Sekarang jumlah awal yang diberikan adalah 0,5g, dan kita dapat menyebut t = 0.

Kemudian kita memiliki kondisi awal y(0) = 0,5. Ini adalah saat di mana pengamatan

terhadap proses dimulai. Ini memotivasi istilah kondisi awal (yang, bagaimanapun, juga

digunakan ketika variabel independen tidak pada waktu atau ketika kita memilih t selain t =

0). Oleh karena itu model matematika dari proses fisika adalah masalah nilai awal

𝑑𝑦
(7) = -ky, y(0) = 0.5
𝑑𝑡
Langkah 2. Solusi matematika. Seperti (B) dari contoh 3 kita menyimpulkan bahwa

persamaan diferensial biasa (6) memodelkan pembusukan eksponensial dan memiliki solusi

umum (dengan c konstanta sembarang tetapi k pasti)

(8) y(t) = ce-kt

Sekarang menentukan c dengan menggunakan kondisi awal. Karena y(0) = c dari (B), ini

memberi y(0) = c = 0,5. Karenanya solusi khusus yang mengatur proses adalah (lih. Gbr.5)

(9) y(t) = 0.5e-kt (k > 0)

Selalu periksa hasil Anda - mungkin melibatkan kesalahan manusia atau komputer. Verifikasi

dengan diferensiasi (aturan rantai) bahwa solusi Anda (9) memenuhi (7) dan juga y (0) = 0,5

𝑑𝑦
= -0.5ke-kt = -k. 0.5e-kt = -ky. Y(0) = 0.5eo = 0.5
𝑑𝑡

Langkah 3 Interpretasi hasil. Formula (9) memberikan jumlah zat radioaktif pada waktu t. Itu

dimulai dari jumlah awal yang benar dan berkurang seiring waktu karena k positif. Batas y

sebagai t - adalah nol