Dinamika adalah cabang mekanika yang berhubungan dengan gerak

tubuh di bawah aksi kekuatan. Studi tentang dinamika dalam insinyur-

ing biasanya mengikuti studi statika, yang berkaitan dengan efek

kekuatan pada tubuh saat istirahat. Dinamika memiliki dua bagian berbeda: kinematika,

yang merupakan studi tentang gerak tanpa mengacu pada kekuatan yang menyebabkan

gerak, dan kinetika, yang menghubungkan aksi kekuatan pada tubuh dengan tubuh mereka

gerakan yang dihasilkan. Pemahaman menyeluruh tentang dinamika akan memberikan

salah satu alat yang paling berguna dan kuat untuk analisis dalam bidang teknik.

Dinamika adalah subjek yang relatif baru dibandingkan dengan statika. Itu

permulaan pemahaman rasional tentang dinamika dikreditkan ke Galileo

(1564–1642), yang melakukan pengamatan cermat mengenai mayat secara gratis

jatuh, gerakan pada bidang miring, dan gerakan pendulum. Dia adalah

sebagian besar bertanggung jawab untuk membawa pendekatan ilmiah dalam penyelidikan

masalah fisik. Galileo terus-menerus mendapat kritik keras

menolak untuk menerima kepercayaan mapan pada zamannya, seperti para filsuf

kepalsuan Aristoteles yang berpendapat, misalnya, bahwa benda-benda berat lebih banyak jatuh

lebih cepat dari benda ringan. Kurangnya sarana yang akurat untuk pengukuran-

Waktu adalah cacat parah bagi Galileo, dan lebih penting lagi

perkembangan dinamika menunggu penemuan jam pendulum

oleh Huygens pada 1657.

Newton (1642–1727), dipandu oleh karya Galileo, mampu menghasilkan

formulasi akurat dari hukum gerak dan, dengan demikian, menempatkan dinamika pada dasar yang
kuat. Karya Newton yang terkenal diterbitkan dalam edisi pertama

tion Principia-nya, * yang umumnya diakui sebagai salah satu

est semua kontribusi yang tercatat untuk pengetahuan. Selain menyatakan

hukum yang mengatur gerak partikel, Newton adalah yang pertama yang mengkoreksi

merumuskan dengan jelas hukum gravitasi universal. Meskipun dia

Deskripsi matematis itu akurat, ia merasa bahwa konsep remote

transmisi gaya gravitasi tanpa media pendukung adalah

gagasan yang tidak masuk akal. Mengikuti waktu Newton, kontribusi penting untuk

mekanik dibuat oleh Euler, D'Alembert, Lagrange, Laplace, Poinsot,

Coriolis, Einstein, dan lainnya.