FI-1101

FISIKA DASAR 1A
INSTITUT TEKNOLOGI SUMATERA

PERKULIAHAN MINGGU KE 6
Usaha Dan Energi
 Tujuan Instruksional Khusus
Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa diharapkan :
• Mampu menyelesaikan persoalan mekanika dengan konsep
usaha-energi kinetik.
• Memahami hubungan gaya konservatif, energi potensial dan
hukum kekekalan energi kinetik, serta
• Memahami penggunaan konsep kekekalan energi mekanik jika
gaya tak konservatif ikut terlibat.

2
 Sub-Topik
1. Usaha – Energi Kinetik
2. Gaya Konservatif - Energi Potensial
3. Hukum Kekekalan Energi dengan gaya
konservatif dan non konservatif

3
 Usaha

 Usaha dalam
pengertian di Fisika
sebanding dengan
gaya dan perpindahan

 Usaha disimbolkan
dengan lambang W
memiliki satuan
Internasional Joule [J]
Secara Matematis dituliskan dalam bentuk persamaan :
B  
WAB   F  dr
A

Vektor perubahan posisi

Vektor Gaya
Perkalian dot antara 2 Vektor

 Secara umum jika gaya tidak konstan dan/atau lintasan tidak

membentuk garis lurus
 Usaha yang dilakukan makin besar jika gaya yang bekerja pada benda
juga besar
 Jika gaya yang bekerja pada benda besar namun benda belum
bergerak maka tidak ada usaha
 B  
WAB   F . dr
A

 Jika gaya (F) konstan dan
berimpit dengan perpindahan
(r) benda maka
WAB=F(r)
 Jika gaya (F) konstan dan
tidak berimpit dengan
perpindahan (r) benda maka
 
W  F .r  F (r ) cos


F
A B F
A
B
Jika gaya (F) TIDAK KONSTAN dan tidak berimpit
dengan perpindahan (r) benda maka

F


A B

 
B
WAB   F . dr
A
CONTOH
 Pembahasan Usaha dari lintasan gerak

y(m) Sebuah gaya bekerja pada sebuah

benda sehingga benda tersebut
D B berpindah dari posisi A A(0,0) ke B (2,4)
melalui titik C. Jika gaya tersebut
merupakan fungsi dari posisi :

Tentukan usaha yang dilakukannya ?

A C x(m)


drAC  dxiˆ B   C   B 

 WAB   F.dr   F.drAC   F.drCB
drCB  dyˆj A A C
 Contoh

 
Gaya F  yiˆ  2 xˆj N bekerja pada sebuah partikel. Dengan gaya
tersebut partikel berpindah dari titik A(0,0) ke titik B(2,4). Hitung
usaha yang dilakukan gaya tersebut jika lintasan partikel adalah
y(m)
a. Garis patah ACB
b. Garis patah ADB D B
c. Garis lurus AB
d. Garis parabola
Usaha yang dilakukan gaya tsb
dari A ke B adalah
  
B
WAB   yiˆ  2 xˆj . iˆdx  ˆjdy A C x(m)
A B
WAB    ydx  2 xdy
A
a. Melalui lintasan ACB
C B
WAB  WAC  WCB    ydx  2 xdy    ydx  2 xdy
A C
( 2, 0 ) ( 2, 4 )
WAB    ydx  2xdy    ydx  2xdy
( 0, 0 ) ( 2, 0 )
Untuk lintasan AC hanya koordinat x yang berubah sementara
y tetap, yaitu y=0 (dy=0), Sedangkan untuk lintasan CB koordinat x
tetap, yaitu x=2 (dx=0) dan koordinat y berubah.

( 2, 4 ) 4
WAB   2 xdy   4dy  16 J
( 2, 0 ) 0
b. Melalui lintasan ADB
D B
WAB  WAD  WDB    ydx  2 xdy    ydx  2 xdy
A D
( 0, 4 ) ( 2, 4 )
WAB    ydx  2xdy    ydx  2xdy
( 0, 0 ) ( 0, 4 )
Untuk lintasan AD hanya koordinat y yang berubah sementara
x tetap, yaitu x=0 (dx=0), Sedangkan untuk lintasan DB koordinat y
tetap, yaitu y=4 (dy=0) dan koordinat x berubah.

( 2, 4 ) 2
WAB   ydx   4dy  8 J
( 0, 4 ) 0
c. Melalui lintasan garis lurus AB
Persamaan garis lurus AB adalah
y  2 x  dy  2dx
Usaha yang dilakukan melalui garis lurus AB adalah

B ( 2, 4 )
WAB    ydx  2 xdy     ydx  2 xdy
A ( 0, 0 )
Ganti variabel y dan dy sesuai dengan persamaan garis AB
sehingga
2 2
WAB   2 xdx  4 xdx   6 xdx
0 0
WAB  12 J
d. Melalui lintasan garis parabola AB
Persamaan garis parabola AB adalah
y  x2  dy  2xdx
Usaha yang dilakukan melalui garis lurus AB adalah

B ( 2, 4 )
WAB    ydx  2 xdy    ydx  2 xdy
A ( 0, 0 )
Ganti variabel y dan dy sesuai dengan persamaan garis para-
bola AB sehingga
2 2
WAB   x 2  4 x 2 dx   5 x 2 dx
0 0

WAB  40 / 3J
Usaha Gaya Konservatif dan Non Konservatif

 Gaya Konservatif (Fk) adalah gaya yang usahanya

tidak bergantung pada lintasan tempuh

Contoh : Gaya gravitasi, gaya pegas, gaya listrik

 Pada Gaya Konservatif (Fk), usaha yang

dilakukan gaya ini pada suatu lintasan tertutup
sama dengan nol.

C1
  B  A  B  B 
A B W   Fnk .dr   Fnk .dr   Fk .dr   Fnk .dr   Fnk .dr  0
A B A A
C2 C1 C2 C1 C2
Usaha Gaya Konservatif dan Non Konservatif

 Gaya Non Konservatif (Fnk) adalah gaya yang usahanya

bergantung pada lintasan tempuh

Contoh : Gaya gesekan

Gaya gesekan juga termasuk gaya non konservatif karena gaya gesekan adalah
gaya disipasif yang usahanya selalu negatif (gaya gesekan arahnya
selalu melawan perpindahan) sehingga usahayang dilakukan gaya gesekan pada
suatu lintasan tertutup tidak akan pernah nol

 Untuk Gaya Non Konservatif (Fnk), usaha yang dilakukan gaya ini
pada suatu lintasan tertutup tidak nol,

C1   B  A  B  B 
W   Fnk .dr   Fnk .dr   Fnk .dr   Fnk .dr   Fnk .dr  0
A B A B A A
C1 C2 C1 C2
C2
Contoh

Diberikan gaya sebagai berikut :


 
F1  yiˆ  2 xˆj N

Apakah gaya tersebut termasuk gaya non konservatif atau

konservatif ?
Solusi

 
Gaya F  yiˆ  2 xˆj Nadalah contoh lain gaya non-konservatif,
karena gaya ini bergantung pada lintasan tempuh.

Lihat pada contoh sebelumnya dimana usaha yang dilakukan

berbeda jika lintasan yang diambil berbeda
 Daya

 Daya menyatakan seberapa cepat usaha berubah terhadap

waktu atau didefinisikan sebagai laju usaha yang dilakukan
per detik

 Daya disimbolkan dengan P memiliki satuan Joule/detik atau

Watt
 
dW F.dr  
P   F.v
dt dt
dengan F adalah gaya yang bekerja dan v adalah kecepatan
benda
DEFINISI ENERGI

Energi didefinisikan sebagai kemampuan untuk

melakukan usaha

Beberapa contoh energi

 Energi yang dimiliki oleh benda yang bergerak dinamakan

energi kinetik

Contoh mobil yang bergerak akan memiliki energi kinetik

 Energi yang ada karena letak atau konfigurasi sistem dinamakan

energi potensial
 Energi Kinetik

 Energi kinetik adalah energi yang dimiliki

oleh setiap benda yang bergerak

 Energi kinetik sebanding dengan massa

benda dan sebanding juga dengan kuadrat
laju benda
 Jika suatu gaya F bekerja pada benda bermassa m maka
usaha yang dilakukan gaya tsb dari A ke B adalah

B   B 
dv
WAB   F .dr   m .dr Ingat Hk. Newton F=ma
A A dt
B

  mdv.v  12 mvB2  12 mvA2  EkB  EkA
A

dengan EkB adalah energi kinetik di B dan EkA energi kinetik di A

 Dari persamaan terakhir disimpulkan :

Usaha = Perubahan Energi Kinetik
Pembahasan Usaha dari Grafik

 Jika gaya yang bekerja pada benda adalah satu dimensi, dan
gaya tersebut dinyatakan dalam bentuk kurva atau grafik maka
usaha adalah luas daerah di bawah kurva

F(x)
B
WAB   F ( x)dx
A

= luas daerah arsir

A B x
Contoh

Berapa usaha yang dilakukan oleh gaya berikut ini (F cos  ) ?

Usaha = Luas yang diarsir = ? Usaha = Luas yang diarsir = ?

Pembahasan Usaha dari Grafik

Contoh
Gaya yang bekerja pada benda 2kg digambarkan dalam grafik di
samping. Jika kecepatan awal benda 2 m/s,

berapa kecepatannya setelah 6 detik?

F(N)

2 4 6 X(m)
 Usaha = luas daerah di bawah kurva

WAB  8  16  8  32m

 Usaha = perubahan energi kinetik

WAB  12 mv 2  12 mv02  32  12 (2)v 2  12 (2)(2) 2  v  6m / s

Contoh
μk

0,5

4 10 x(m)

Balok 2 kg meluncur ke kanan dengan laju 10 m/s pada lantai

kasar dengan μk seperti grafik di samping

Tentukan :  Usaha yang dilakukan oleh gaya

gesekan dari x=0 sampai x=10 m

 Kecepatan balok saat sampai pada titik x=10 m

 Besar gaya gesekan adalah
f k  k N  k mg  20k
Usaha yang dilakukan gaya gesekan adalah
x 10 x 10
Wges    f dx  20   dx
x 0
k
x 0
k

 20 x(luas daerah kurva)  20(1  3)  80 J

(tanda minus pada usaha yang dilakukan gaya gesekan disebabkan
Karena gaya gesekan berlawanan arah dengan perpindahan balok)
 Usaha=perubahan energi kinetik

Wges  12 mv2  12 mv02 Ada gesekan menyebabkan

kecepatan balok menjadi ber-
 80  12 (2)v 2  12 (2)(10) 2 kurang (perlambatan)

v  20 m / s
Energi Potensial

Jika gaya yang bekerja pada benda adalah gaya

konservatif maka usaha yang dilakukan gaya ini
tidak bergantung pada lintasan tempuh,
usahanya hanya bergantung pada titik awal dan
titik akhir saja (usahanya hanya bergantung pada
posisi)
 Oleh karena itu dapat didefinisikan besaran U yang merupa-
kan fungsi dari posisi awal dan akhir
B  
WAB   Fk .dr  U ( B)   U ( A)
A

dengan U(B) adalah energi potensial di titik B dan

U(A) adalah energi potensial di titik A

 Biasanya dalam pendefinisian energi potensial digunakan titik

acuan, yaitu suatu titik yang diketahui energi potensialnya.
 Misalnya dalam kasus di atas diambil titik A sebagai acuan, di
mana U(A)=0 maka
 
B
WAB   Fk .dr  U ( B)   U ( A)  U ( B)
Acuan
 Dengan kata lain, untuk sembarang posisi r, energi potensial
di posisi r tersebut adalah
r 
U (r )    Fk .dr
Acuan

Jadi energi potensial di titik r adalah usaha untuk melawan gaya

Konservatif yang bekerja pada benda agar benda berpindah dari
Titik acuan ke titik r tersebut
Contoh
 Energi potensial benda bermassa m yang terletak pada keting-
gian h :
h
U (h)   mg( ˆj ). ˆjdy  mgh
0
Titik acuan diambil di permukaan h=0 dengan energi potensial
sama dengan nol
 Energi potensial benda bermassa m yang terletak pada sistem
pegas yang teregang sejauh x :
x
U ( x)    kxdx  12 kx 2
0
Titik acuan diambil di x=0, yaitu saat pegas dalam keadaan
Kendur, dengan energi potensial sama dengan nol
 Hukum Kekal Energi
 Jika gaya yang bekerja pada benda adalah gaya konservatif
maka usaha yang dilakukan gaya ini dari A ke B adalah
B 

WAB   Fk .dr  U ( B)   U ( A)
A
 Di sisi lain semua usaha yang dilakukan suatu gaya dari A ke B
sama dengan perubahan energi kinetik
 
B
WAB   Fk .dr  EkB  EkA
A
 Dari dua pernyataan di atas dapatdisimpulkan jika gaya yang
bekerja pada benda adalah gaya konservatif maka
EkB  EkA  U ( B)   U ( A)
atau
EkB  U ( B)  EkA  U ( A)
 Pernyataan di atas dikenal dengan Hukum Kekal Energi (HKE),
yang arti fisisnya adalah bahwa energi total di titik B sama de-
ngan energi total di titik A (energi di semua titik adalah sama)

EkB  U ( B)  EkA  U ( A)
 Energi total di suatu titik adalah jumlah semua energi potensial
pada benda tersebut ditambah energi kinetiknya
E  Ek  U (r )
 Jika gaya yang bekerja pada benda adalah gaya gravitasi maka
hukum kekal energi menjadi
1
2
mvB2  mghB  12 mvA2  mghA
dengan vB dan vA adalah kecepatan di titik B dan A, serta
hB dan hA adalah ketinggian titik B dan A
Hukum Kekal Energi dalam gaya non konservatif

 Jika gaya yang bekerja pada benda adalah gaya

konservatif dan gaya non konservatif maka gaya total
  
F  Fk  Fnk
 Usaha yang dilakukan gaya total ini dari A ke B adalah
B   B 
WAB   Fk .dr   Fnk .dr
A A

WAB  U ( B)   U ( A)   Wnk

dengan Wnk adalah usaha yang dilakukan gaya non konservatif

 Ruas kiri WAB adalah sama dengan perubahan
energi kinetik, sehingga

EkB  U (B)  Ek A  U ( A)  Wnk

Persamaan terakhir ini yang disebut dengan Hukum

Kekal Energi
dalam gaya konservatif dan non konservatif
Contoh
Sebuah benda bermassa 2 kg dilepaskan dari ketinggian 5 m. Berapa
usaha yang dilakukan gaya gravitasi dan berapa laju benda sesaat sebelum
sampai di tanah?
 Usaha gaya gravitasi
B
WAB  Wgrav   mgdy  mgh  100 J
A

A
mg
 Mencari kecepatan di tanah (B)
h
WAB  12 mvB2  12 mvB2
B mgh  12 mvB2
vB  10m / s
Contoh
Balok 2 kg meluncur pada bidang miring dari titik A tanpa kece-
patan awal menuju titik B. Jika bidang miring 37o licin dan jarak
AB adalah 5 m, tentukan :
N
 Usaha yang dilakukan gaya
mgsin37 gravitasi dari A ke B
A  Kecepatan balok di B
hA
mg
x 37o
B
Usaha yang dilakukan gaya gravitasi adalah
B   B
Wgrav   Fgrav.dr   mg sin 37dx  mg sin 37( AB)  (2)(10)(0,6)(5)  60 J
A A

Pada balok hanya bekerja gaya gravitasi yang termasuk gaya

Konservatif sehingga untuk persoalan di atas berlaku Hukum
Kekal Energi
1
2
mvB2  mghB  12 mvA2  mghA
1
2 (2)vB2  0  0  2(10)hA ,  hA  ( AB) sin 37  3m
vB  60 m / s
Menentukan kecepatan balok di titik B dapat pula dicari dengan
cara dinamika (Bab II), dengan meninjau semua gaya yang bekerja,
kemudian masukkan dalam hukum Newton untuk mencari percepatan,
setelah itu cari kecepatan di B.
Contoh

A B C

Balok m=2 kg bergerak ke kanan dengan laju 4 m/s

kemudian menabrak pegas dengan konstanta pegas k.
Jika jarak AB=2m, BC=0,5m dan titik C adalah titik pegas
Tertekan maksimum, tentukan

 kecepatan balok saat manabrak pegas di B

 konstanta pegas k
Penyelesaian :

 Gunakan hukum kekal energi untuk titik A sampai B

1
2 mvB2  U ( B)  12 mvA2  U ( A)

karena energi potensial di A dan di B tidak ada U(A)=U(B)=0

maka kecepatan di B sama dengan kecepatan balok di A,
yaitu 4 m/s
 Kecepatan balok di C adalah nol karena di titik C pegas
tertekan maksimum sehingga balok berhenti sesaat
sebelum bergerak kembali ke tempat semula
Gunakan hukum kekal energi untuk titik B sampai C

1
2 mvC2  12 kxC2  12 mvB2  12 kxB2

0  12 k ( BC) 2  12 (2)(4) 2  0
1
2 k ( 12 ) 2  12 (2)(4) 2
k  128 N / m
Contoh

C Benda bermassa m diputar dengan tali

Sehingga membentuk lintasan lingkaran
R vertikal berjejari R
T
B

 berapa kecepatan awal minimum di titik A

mg agar m dapat mencapai ¼ lingkaran (titik B)
A

 berapa kecepatan awal minimum di titik A

agar m dapat mencapai satu putaran penuh
Penyelesaian

 Tinjau benda m di titik B, gaya yang bekerja pada m

adalah mg dan T. Usaha yang dilakukan T adalah nol
karena tegak lurus perpindahan

Gunakan hukum kekal energi di titik A dan B

1
2
mvB2  mghB  12 mvA2  mghA

0  mgR  12 mvA2  0

 v A  2gR
 C
 Agar m dapat mencapai satu putaran
mg penuh maka saat m mencapai titik C
R T semua komponen gaya pada m yang
B berarah ke pusat lingkaran harus
bertindak sebagai gaya sentripetal, shg

A vC2
T  mg  Fsp  m
R
TR
vC2   gR
m
Gunakan Hukum kekal energi di titik A dan C
1
2 mvA2  mghA  12 mvC2  mghC
1
2 mvA2  0  12 m( TR
m  gR)  mg 2 R

v A2  TR
m  5 gR

 vAmin  5gR (ambil T=0)

Contoh

Balok 2 kg meluncur pada bidang miring dari titik A tanpa kece-

patan awal menuju titik B. Jika bidang miring 37o kasar dengan
μk=1/2 dan jarak AB adalah 5 m, tentukan :

 Usaha yang dilakukan gaya

gesekan dari A ke B
 Kecepatan balok di B

Usaha yang dilakukan gaya gesekan adalah

B   B
Wges   Fges .dr   mk mg cos37dx  (1 / 2)(2)(10)(0,8)(5)  40 J
A A

Tanda minus diatas karena gesekan berlawanan arah dengan perpindahan

Gaya gesekan adalah gaya non konservatif sehingga dalam
persoalan di atas terdapat Wnk
Wnk  Wges  40 J
Selain gesekan, pada balok hanya bekerja gaya gravitasi yang
termasuk gaya Konservatif sehingga untuk persoalan di atas
berlaku Hukum Kekal Energi dalam gaya konservatif dan non
konservatif
1
2 mvB2  mghB  12 mvA2  mghA  Wnk
1
2 (2)vB2  0  0  2(10)hA  40,  hA  ( AB) sin 37  3m

vB  20 m / s
Contoh
Balok 0,1 kg didorong pada bidang
F B miring dengan gaya horisontal F=10 N
di titik A tanpa kecepatan awal. Jika
A bidang miring 37o kasar dengan μk=1/2
37o dan jarak AB adalah 5 m, tentukan :
 Usaha yang dilakukan gaya gravitasi sepanjang AB
 Usaha yang dilakukan gaya gesekan sepanjang AB
 Usaha yang dilakukan gaya F sepanjang AB
 Kecepatan balok di titik B
Penyelesaian
 Usaha yang dilakukan gaya gravitasi sepanjang AB

B
 B
Wgrav   Fgrav.dr   mg sin 37dx  mg sin 37( AB)  (0,1)(10)(0,6)(5)  3 J
A A
 Usaha yang dilakukan gaya gesekan sepanjang AB
B  B

Wges   Fges .dr   k (mg cos37  F sin 37)dx
A A

Wges  (1 / 2){(0,1)(10)(0,8)  (4)(0,6)}(5)  8 J

 Usaha yang dilakukan gaya F sepanjang AB
B 
 B
WF   F .dr   F cos37dx  (4)(0,8)(5)  16 J
A A
 Kecepatan di titik B dapat dicari dengan menggunakan
konsep usaha total = perubahan energi kinetik
WAB  Wgrav  Wges  WF  Ek B  Ek A
WAB  3  8  16  12 (0,1)vB2  0
vB  10 m / s